CN105620570A - 墙面行走机 - Google Patents

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wheel
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李良杰
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/024—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members specially adapted for moving on inclined or vertical surfaces

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Abstract

一种墙面行走机，由轮子、底盘、电机、涡轮、电池、控制模块、遥控接收模块和遥控发送模块组成，底盘的形状为等腰三角形，三个轮子通过电机安装在底盘的三个顶点上；在底盘的另一侧，涡轮通过电机安装在与轮子位置相反的底盘的三个顶点处；电池、控制模块和遥控接收模块安装在底盘上。该墙面行走机运行时，其三个轮子完成移动和转向动作，涡轮向轮子相反的方向吹风，向轮子方向施加反作用力，增加轮子的附着力，以保障其能够在各种平面上移动而不掉落。本发明的有益效果是，该墙面行走机通过其涡轮向轮子相反的方向吹风，向轮子方向施加反作用力，增加轮子的附着力，以保障其能够在各种平面上移动而不掉落，安全、快捷、方便。

Description

墙面行走机
技术领域
一种墙面行走机。
背景技术
目前没有能够像壁虎一样在垂直墙面或房顶内壁爬行的机器，在进行墙面清洁、检查和修护工作以及进行在墙面进行侦查、拍摄等工作时，无法用机器来完成，人工作业危险性高、成本高，且在侦查时也容易被发现。
发明内容
为了解决目前没有能够在墙面爬行的机器的问题，本发明提供一种墙面行走机。该墙面行走机通过其涡轮施加其在墙面上的附着力，可在墙面和房顶内壁爬行，以完成各种任务。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该墙面行走机由轮子、底盘、电机、涡轮、电池、控制模块、遥控接收模块和遥控发送模块组成，底盘的形状为等腰三角形，三个轮子通过电机安装在底盘的三个顶点上；在底盘的另一侧，涡轮通过电机安装在与轮子位置相反的底盘的三个顶点处；电池、控制模块和遥控接收模块安装在底盘上。
该墙面行走机运行时，其三个轮子完成移动和转向动作，涡轮向轮子相反的方向吹风，向轮子方向施加反作用力，增加轮子的附着力，以保障其能够在各种平面上移动而不掉落。
遥控发送模块发出遥控指令，遥控接收模块接收到遥控指令后，即将遥控指令传送给控制模块以控制其完成相应的动作。
本发明的有益效果是，该墙面行走机通过其涡轮向轮子相反的方向吹风，向轮子方向施加反作用力，增加轮子的附着力，以保障其能够在各种平面上移动而不掉落，安全、快捷、方便。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的纵剖面结构示意图。
图中（1）涡轮，（2）涡轮，（3）轮子，（4）轮子，（5）底盘。
具体实施方式
该墙面行走机由轮子（3）（4）、底盘（5）、电机、涡轮（1）（2）、电池、控制模块、遥控接收模块和遥控发送模块组成，底盘的形状为等腰三角形，三个轮子通过电机安装在底盘的三个顶点上；在底盘的另一侧，涡轮通过电机安装在与轮子位置相反的底盘的三个顶点处；电池、控制模块和遥控接收模块安装在底盘上。
该墙面行走机运行时，其三个轮子完成移动和转向动作，涡轮向轮子相反的方向吹风，向轮子方向施加反作用力，增加轮子的附着力，以保障其能够在各种平面上移动而不掉落。
遥控发送模块发出遥控指令，遥控接收模块接收到遥控指令后，即将遥控指令传送给控制模块以控制其完成相应的动作。
以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能想到的变化，都应落入本申请的保护范围内。

Claims (3)

1.一种墙面行走机，由轮子、底盘、电机、涡轮、电池、控制模块、遥控接收模块和遥控发送模块组成，其特征是：底盘的形状为等腰三角形，三个轮子通过电机安装在底盘的三个顶点上；在底盘的另一侧，涡轮通过电机安装在与轮子位置相反的底盘的三个顶点处；电池、控制模块和遥控接收模块安装在底盘上。
2.根据权利要求1所述的墙面行走机，其特征是：该墙面行走机运行时，其三个轮子完成移动和转向动作，涡轮向轮子相反的方向吹风，向轮子方向施加反作用力，增加轮子的附着力，以保障其能够在各种平面上移动而不掉落。
3.根据权利要求1所述的墙面行走机，其特征是：遥控发送模块发出遥控指令，遥控接收模块接收到遥控指令后，即将遥控指令传送给控制模块以控制其完成相应的动作。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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Application publication date: 20160601

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