CN204382284U - 吸盘式汽车装配用车体抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
吸盘式汽车装配用车体抓取机械手，涉及汽车装配辅助设备领域。主要由机械臂动力旋转基座、机械臂主体、机械臂液压支撑机构和吸盘旋转头组成，所述的主臂竖直方向设置并固定与动力结构的一端，主臂的支撑臂倾斜设置固定与主臂的前方，辅臂稳固定座倒三角形设置，其两个斜角处分别与主臂的支撑臂和主臂连接；辅臂的尾部卧置与辅臂稳固定座中，所述的吸盘支架的横梁水平设置，并通过连接结构与辅臂前端的支撑臂连接，吸盘支架的横梁两侧竖直方向固定有吸盘支架的纵向梁，两根纵向梁的端角处设置有吸盘扣碗，吸盘扣碗通过吸盘的按压弹簧固定与吸盘支架的纵向梁上。机械臂以基座为支撑可以进行旋转作业，在旋转半径内可以将被转送部件送到加工工位。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车装配辅助设备领域，具体指吸盘式汽车装配用车体抓取机械手。
背景技术
汽车在生产过程中注重生产效率的提升与生产安全的不断提高。随着机械设备智能化、轻型化及人性化的不断改进，在汽车装配生产中使用机械设备以增加生产效率的应用不断拓展。汽车装配用机械手的设计主要需要考虑装配工位的生产需求及机械手在使用过程中对汽车元件的保护及操控的性能，设计具有良好操控性及灵活性的机械手可以提高汽车生产的效率，具有实际的生产意义。
我国对汽车装配用机械手的设计，主要现状及不足之处有：我国对于汽车装配用机械手的设计多采用国外进口的形式，自主知识产权的机械手较少。由于汽车装配的工位较多，需要的机械手功能也不尽相同，对于车体构建，钢板转运工位进行冲压等工序是常有的，较多的机械手根据转运的车体部件进行设计，具有较强的针对性，同时也对于不同的车型部件存在着局限性；吸盘式机械手较多的应用于汽车装配工位中，由于吸盘具有较好的定位性能，目前汽车生产线多用此种方式对汽车部件进行转运，不过对于吸盘式机械手臂的灵活性和操控性结合工位的设计具有一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型就是针对目前吸盘式机械手作业在汽车装配生产流程上所存在的问题，提出一种吸盘式汽车装配用车体抓取机械手。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：吸盘式汽车装配用车体抓取机械手，由机械臂动力旋转基座、机械臂主体、机械臂液压支撑机构和吸盘旋转头组成，
所述的机械臂动力旋转基座包括圆形钢结构机械臂支撑基座1、支撑基座的上层基座2、基座与机械臂动力结构的旋转支撑结构3和机械臂的动力结构4，圆形钢结构机械臂支撑基座1和支撑基座的上层基座2固定连接，上层基座2和旋转支撑结构3轴接，机械臂的动力结构4固定于旋转支撑结构3上；
所述的机械臂主体包括机械臂的主臂9、主臂的支撑臂9-1，与主臂连接的辅臂10和辅臂稳固定座9-2，主臂9竖直方向设置并固定与动力结构4的一端，主臂的支撑臂9-1倾斜设置固定与主臂9的前方，辅臂稳固定座9-2倒三角形设置，其两个斜角处分别与主臂的支撑臂9-1和主臂9连接；与主臂连接的辅臂10横向设置，辅臂10的尾部卧置与辅臂稳固定座9-2中；
所述的机械臂液压支撑机构包括主支撑臂的液压支撑结构11和主支撑臂的辅助液压支撑结构12，所述的主支撑臂的液压支撑结构11固定与辅臂10的首部的上方，所述的主支撑臂的辅助液压支撑结构12固定与辅臂10的首部的下方，主支撑臂的液压支撑结构11与主支撑臂的辅助液压支撑结构12的头部之间旋转轴连接；
所述的吸盘支架的横梁14水平设置，并通过连接结构13与辅臂10前端的支撑臂连接，吸盘支架的横梁14两侧竖直方向固定有吸盘支架的纵向梁15，两根纵向梁的端角处设置有吸盘扣碗16，吸盘扣碗16通过吸盘的按压弹簧17固定与吸盘支架的纵向梁15上。
所述的吸盘扣碗16上还设置有吸盘的气压调节阀18。
机械臂的动力结构4上还设置有机械臂的控制曲柄5，控制曲柄5通过固定结构8连接，控制曲柄5的另一端安装有控制按钮的掌托7，在所述的掌托7上设置有若干个机械臂的控制按钮6。
所述的吸盘支架的横梁14上也设置有吸盘扣碗16，增加对被转送的车体钢结构19的吸力。
本实用新型的有益效果：该机械手采用吸盘结构作为汽车部件的抓取形式，吸盘具有良好的抓取力，同时吸力可以有效保证被转移车体部件的完整新，不会产生表面损伤。机械臂采用液压系统作为运动传动结构，机械臂下方基座为原型基座，机械臂以基座为支撑可以进行旋转作业，在旋转半径内可以将被转送部件送到加工工位。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型A处放大。
具体实施方式
以下结合图1和2对本实用新型做进一步的详细描述。
具体实施方式一：吸盘式汽车装配用车体抓取机械手，由机械臂动力旋转基座、机械臂主体、机械臂液压支撑机构和吸盘旋转头组成，
所述的机械臂动力旋转基座包括圆形钢结构机械臂支撑基座1、支撑基座的上层基座2、基座与机械臂动力结构的旋转支撑结构3和机械臂的动力结构4，圆形钢结构机械臂支撑基座1和支撑基座的上层基座2固定连接，上层基座2和旋转支撑结构3轴接，机械臂的动力结构4固定于旋转支撑结构3上；
所述的机械臂主体包括机械臂的主臂9、主臂的支撑臂9-1，与主臂连接的辅臂10和辅臂稳固定座9-2，主臂9竖直方向设置并固定与动力结构4的一端，主臂的支撑臂9-1倾斜设置固定与主臂9的前方，辅臂稳固定座9-2倒三角形设置，其两个斜角处分别与主臂的支撑臂9-1和主臂9连接；与主臂连接的辅臂10横向设置，辅臂10的尾部卧置与辅臂稳固定座9-2中；
所述的机械臂液压支撑机构包括主支撑臂的液压支撑结构11和主支撑臂的辅助液压支撑结构12，所述的主支撑臂的液压支撑结构11固定与辅臂10的首部的上方，所述的主支撑臂的辅助液压支撑结构12固定与辅臂10的首部的下方，主支撑臂的液压支撑结构11与主支撑臂的辅助液压支撑结构12的头部之间旋转轴连接；
所述的吸盘支架的横梁14水平设置，并通过连接结构13与辅臂10前端的支撑臂连接，吸盘支架的横梁14两侧竖直方向固定有吸盘支架的纵向梁15，两根纵向梁的端角处设置有吸盘扣碗16，吸盘扣碗16通过吸盘的按压弹簧17固定与吸盘支架的纵向梁15上。
具体实施方式二：所述的吸盘扣碗16上还设置有吸盘的气压调节阀18。
具体实施方式三：机械臂的动力结构4上还设置有机械臂的控制曲柄5，控制曲柄5通过固定结构8连接，控制曲柄5的另一端安装有控制按钮的掌托7，在所述的掌托7上设置有若干个机械臂的控制按钮6。
具体实施方式四：所述的吸盘支架的横梁14上也设置有吸盘扣碗16，增加对被转送的车体钢结构19的吸力。
上述内容已经参考图1、图2描述了本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员应了解，本实用新型产品的不限于上面描述的实施例，在不偏离本实用新型的精神的情况下可以做出各种修改，所述修改也应包含在本实用新型的范围之内。本实用新型的范围应由所附权利要求及其等同物来限定。
Claims (4)
1.吸盘式汽车装配用车体抓取机械手，由机械臂动力旋转基座、机械臂主体、机械臂液压支撑机构和吸盘旋转头组成，其特征在于：
所述的机械臂动力旋转基座包括圆形钢结构机械臂支撑基座(1)、支撑基座的上层基座(2)、基座与机械臂动力结构的旋转支撑结构(3)和机械臂的动力结构(4)，圆形钢结构机械臂支撑基座(1)和支撑基座的上层基座(2)固定连接，上层基座(2)和旋转支撑结构(3)轴接，机械臂的动力结构(4)固定于旋转支撑结构(3)上；
所述的机械臂主体包括机械臂的主臂(9)、主臂的支撑臂(9-1)，与主臂连接的辅臂(10)和辅臂稳固定座(9-2)，主臂(9)竖直方向设置并固定与动力结构(4)的一端，主臂的支撑臂(9-1)倾斜设置固定与主臂(9)的前方，辅臂稳固定座(9-2)倒三角形设置，其两个斜角处分别与主臂的支撑臂(9-1)和主臂(9)连接；与主臂连接的辅臂(10)横向设置，辅臂(10)的尾部卧置与辅臂稳固定座(9-2)中；
所述的机械臂液压支撑机构包括主支撑臂的液压支撑结构(11)和主支撑臂的辅助液压支撑结构(12)，所述的主支撑臂的液压支撑结构(11)固定与辅臂(10)的首部的上方，所述的主支撑臂的辅助液压支撑结构(12)固定与辅臂(10)的首部的下方，主支撑臂的液压支撑结构(11)与主支撑臂的辅助液压支撑结构(12)的头部之间旋转轴连接；
所述的吸盘支架的横梁(14)水平设置，并通过连接结构(13)与辅臂(10)前端的支撑臂连接，吸盘支架的横梁(14)两侧竖直方向固定有吸盘支架的纵向梁(15)，两根纵向梁的端角处设置有吸盘扣碗(16)，吸盘扣碗(16)通过吸盘的按压弹簧(17)固定与吸盘支架的纵向梁(15)上。
2.根据权利要求1所述的吸盘式汽车装配用车体抓取机械手，其特征在于：所述的吸盘扣碗(16)上还设置有吸盘的气压调节阀(18)。
3.根据权利要求1所述的吸盘式汽车装配用车体抓取机械手，其特征在于：机械臂的动力结构(4)上还设置有机械臂的控制曲柄(5)，控制曲柄(5)通过固定结构(8)连接，控制曲柄(5)的另一端安装有控制按钮的掌托(7)，在所述的掌托(7)上设置有若干个机械臂的控制按钮(6)。
4.根据权利要求1、2或3所述的吸盘式汽车装配用车体抓取机械手，其特征在于：所述的吸盘支架的横梁(14)上也设置有吸盘扣碗(16)，增加对被转送的车体钢结构(19)的吸力。
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