CN205394469U - 一种姿态可调的新型承载平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利提出了一种姿态可调的新型承载平台，包括上固定平台，下固定平台，动平台以及设置在固定平台和动平台之间的四条驱动支链，四条驱动支链结构相同，均为RPR结构，即转动副—移动副—转动副，通过四条驱动支链，可以使该承载平台具有两个坐标方向的移动和一个坐标方向的转动三个自由度，使该承载平台在保证较强的承载能力的同时，具有较好的姿态调节性。

Description

一种姿态可调的新型承载平台

技术领域

本实用新型涉及支撑结构技术领域，尤其涉及一种姿态可调的新型承载平台。

背景技术

在机械制造行业中，装配过程中需要不断调节被装配工件的位置姿态，而为装配设计的工装虽然可以实现这项功能，却只能适用于大批量生产中，且通用性较差。现有其他承载平台，也很难同时实现姿态可调和承载能力强。同时，如何提高装配平台的承载能力，也是亟待解决的问题。设计一种姿态可调、承载能力强的承载平台很符合使用和成本的需要。

发明内容

为了解决承载平台难以实现姿态可调、承载能力强的问题，本实用新型提供了一种姿态可调的新型承载平台。该姿态可调的新型承载平台的动平台具有三个自由度，分别为两个坐标方向的移动和一个坐标方向的转动，具有较好的姿态可调性。

本实用新型采用如下的技术方案：

一种姿态可调的新型承载平台，包括上固定平台和下固定平台，所述下固定平台直接固定在地面上，所述上固定平台通过四条支撑腿固定在地面上，所述上固定平台通过驱动支链与动平台侧面连接，所述动平台用于承载重物或者工件，所述动平台下部通过驱动支链与所述下固定平台连接，所述驱动支链为RPR结构，即转动副—移动副—转动副结构，所述驱动支链由驱动液压缸和驱动液压杆组成，所述驱动液压缸通过转动副与所述上固定平台和所述下固定平台连接，所述驱动液压杆通过转动副与所述动平台连接。

进一步的，所述驱动支链数目为四条，四条驱动支链结构完全相同，四条所述驱动支链可以使动平台具有两个坐标方向移动和一个坐标方向转动共三个自由度，可以在空间中得到更多的空间姿态，能够使该承载平台具有更好的姿态可调性。

进一步的，连接所述动平台与所述上固定平台的两条所述驱动支链对称分布。

进一步的，连接所述动平台与所述下固定平台的两条所述驱动支链平行分布，共同承载平台的压力，能够使承载平台具有更强的承载能力。

与现有技术相比，本实用新型的一种姿态可调的新型承载平台具有以下特点和优点：

1、本实用新型提出的一种姿态可调的新型承载平台具有两个坐标方向移动和一个坐标方向转动，具有很好的姿态可调性，可以获得更多的空间姿态;

2、本实用新型提出的一种姿态可调的新型承载平台具有更强的承载能力。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例或技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种姿态可调的新型承载平台整体结构图；

图2为一种姿态可调的新型承载平台驱动支链结构图；

图3为一种姿态可调的新型承载平台整体主视图；

图4为一种姿态可调的新型承载平台上固定平台结构图；

图5为一种姿态可调的新型承载平台下固定平台结构图；

图6为一种姿态可调的新型承载平台动平台结构图。

其中，1为下固定平台，2为支撑腿，3为上固定平台，4为驱动支链，5为动平台，6为驱动液压缸，7为驱动液压杆。

具体实施方式

如图1-6所示，本实用新型提供了一种姿态可调的新型承载平台，包括上固定平台3和下固定平台1，所述下固定平台1直接固定在地面上，所述上固定平台3通过四条支撑腿2固定在地面上，所述上固定平台3通过驱动支链4与动平台5侧面连接，所述动平台5用于承载重物或者工件，所述动平台5下部通过驱动支链4与所述下固定平台1连接，所述驱动支链4为RPR结构，即转动副—移动副—转动副结构，所述驱动支链4由驱动液压缸6和驱动液压杆7组成，所述驱动液压缸6通过转动副与所述上固定平台3和所述下固定平台1连接，所述驱动液压杆7通过转动副与所述动平台5连接。

进一步的，所述驱动支链4数目为四条，四条所述驱动支链4结构完全相同，四条所述驱动支链4可以使动平台5具有两个坐标方向移动和一个坐标方向转动共三个自由度，可以在空间中得到更多的空间姿态，能够使该承载平台具有更好的姿态可调性。

进一步的，连接所述动平台5与所述上固定平台3的两条所述驱动支链4对称分布。

进一步的，连接所述动平台5与所述下固定平台1的两条所述驱动支链4平行分布，共同承载平台的压力，能够使承载平台具有更强的承载能力。

Claims (4)

1.一种姿态可调的新型承载平台，其特征在于：包括上固定平台和下固定平台，所述下固定平台直接固定在地面上，所述上固定平台通过四条支撑腿固定在地面上，所述上固定平台通过驱动支链与动平台侧面连接，所述动平台用于承载重物或工件，所述动平台下部通过驱动支链与所述下固定平台连接，所述驱动支链为RPR结构，即转动副—移动副—转动副结构，所述驱动支链由驱动液压缸和驱动液压杆组成，所述驱动液压缸通过转动副与所述上固定平台和所述下固定平台连接，所述驱动液压杆通过转动副与所述动平台连接。

2.根据权利要求1所述的一种姿态可调的新型承载平台，其特征是所述驱动支链数目为四条，四条驱动支链结构完全相同。

3.根据权利要求1所述的一种姿态可调的新型承载平台，其特征是连接所述动平台与所述上固定平台的两条所述驱动支链对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种姿态可调的新型承载平台，其特征是连接所述动平台与所述下固定平台的两条所述驱动支链平行分布。