CN207915516U - 一种可调节高度的四轴机器人用移动座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节高度的四轴机器人用移动座，包括装置箱、支撑板、调节板、承重板和安装孔，所述装置箱的底端安装有行走轮，所述支撑板和加固杆的另一端相互连接，所述装置箱内安装有电动机，所述调节板安装在丝杆上，且调节板的上端面和固定柱的底端相互连接，所述承重板和固定柱的顶端相互连接，且承重板的下端面安装有限位杆，并且限位杆穿过装置箱延伸至固定筒的内侧，同时固定筒通过连接柱和装置箱体相互连接，所述安装孔开设在承重板上，且承重板上设置有橡胶凸起。该可调节高度的四轴机器人用移动座，整体移动更加方便，能为机器人提供一个稳定的支撑环境，通过对结构上的改进，能对机器人的支撑高度进行便捷的调整。

Description

一种可调节高度的四轴机器人用移动座

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种可调节高度的四轴机器人用移动座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着科学技术的不断发展，机器人在工业生产中的应用越来越广泛，四轴机器人便是其中的一种，在使用之前，需要使用固定座对其进行支撑，但是现有的固定座在实际使用时存在着移动不方便，不能为机器人提供稳固的支撑，不能对支撑高度进行便捷的调整的缺点。针对上述问题，急需在原有机器人固定座的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节高度的四轴机器人用移动座，以解决上述背景技术中提出移动不方便，不能为机器人提供稳固的支撑，不能对支撑高度进行便捷的调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节高度的四轴机器人用移动座，包括装置箱、支撑板、调节板、承重板和安装孔，所述装置箱的底端安装有行走轮，且装置箱和加固杆的一端相互连接，所述支撑板和加固杆的另一端相互连接，且支撑板的一端安装在装置箱上，所述装置箱内安装有电动机，且电动机通过丝杆和装置箱内壁的顶端相互连接，所述调节板安装在丝杆上，且调节板的上端面和固定柱的底端相互连接，所述承重板和固定柱的顶端相互连接，且承重板的下端面安装有限位杆，并且限位杆穿过装置箱延伸至固定筒的内侧，同时固定筒通过连接柱和装置箱体相互连接，所述安装孔开设在承重板上，且承重板上设置有橡胶凸起。

优选的，所述支撑板为向外倾斜分布，且其在装置箱的边侧至少设置有4个，并且支撑板的底端安装有行走轮。

优选的，所述丝杆贯穿调节板的中心处，且两者为螺纹连接。

优选的，所述固定柱和承重板呈90°夹角分布，且固定柱和限位杆为平行分布。

优选的，所述限位杆的直径大于固定柱的直径，且两者均与装置箱组成滑动机构，并且限位杆和固定筒组成滑动机构。

优选的，所述安装孔和橡胶凸起为交错分布，且两者均在承重板上均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可调节高度的四轴机器人用移动座，整体移动更加方便，能为机器人提供一个稳定的支撑环境，通过对结构上的改进，能对机器人的支撑高度进行便捷的调整；

1.支撑板配合行走轮的使用，使该装置整体能为机器人提供稳固的支撑，同时移动更加方便；

2.丝杆以及电动机和调节板的使用，能为高度的调节提供稳定的动力支持，结构设计更加合理；

3.限位杆以及固定柱的使用，能为对承重板进行稳固的支撑，同时便于其高度的调节；

4.安装孔以及橡胶凸起的使用，能对机器人进行更加方便和稳固的安装。

附图说明

图1为本实用新型正剖面结构示意图；

图2为本实用新型装置箱俯视结构示意图；

图3为本实用新型承重板俯视结构示意图。

图中：1、装置箱；2、行走轮；3、加固杆；4、支撑板；5、电动机；6、丝杆；7、调节板；8、固定柱；9、承重板；10、限位杆；11、固定筒；12、连接柱；13、安装孔；14、橡胶凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节高度的四轴机器人用移动座，包括装置箱1、行走轮2、加固杆3、支撑板4、电动机5、丝杆6、调节板7、固定柱8、承重板9、限位杆10、固定筒11、连接柱12、安装孔13和橡胶凸起14，装置箱1的底端安装有行走轮2，且装置箱1和加固杆3的一端相互连接，支撑板4和加固杆3的另一端相互连接，且支撑板4的一端安装在装置箱1上，支撑板4为向外倾斜分布，且其在装置箱1的边侧至少设置有4个，并且支撑板4的底端安装有行走轮2，使该装置整体能为机器人提供稳固的支撑，同时移动更加方便，装置箱1内安装有电动机5，且电动机5通过丝杆6和装置箱1内壁的顶端相互连接，丝杆6贯穿调节板7的中心处，且两者为螺纹连接，动力控制更加稳定，调节板7安装在丝杆6上，且调节板7的上端面和固定柱8的底端相互连接，固定柱8和承重板9呈90°夹角分布，且固定柱8和限位杆10为平行分布，结构更加稳定，承重板9和固定柱8的顶端相互连接，且承重板9的下端面安装有限位杆10，并且限位杆10穿过装置箱1延伸至固定筒11的内侧，同时固定筒11通过连接柱12和装置箱体1相互连接，限位杆10的直径大于固定柱8的直径，且两者均与装置箱1组成滑动机构，并且限位杆10和固定筒11组成滑动机构，安装孔13开设在承重板9上，且承重板9上设置有橡胶凸起14，安装孔13和橡胶凸起14为交错分布，且两者均在承重板9上均匀分布，能对机器人进行更加便捷稳定的安装。

工作原理：首先使用安装孔13和相应的固定件将机器人安装在承重板9上，橡胶凸起14则很好的增强了机器人底部和承重板9的摩擦力，在装置箱1边侧设置的支撑板4则起到了对该装置整体进行辅助支撑的作用，电动机5的运行会带动丝杆6在装置箱1内转动，由于丝杆6和调节板7螺纹连接，而且固定柱8和限位杆10的限位作用，所以丝杆6的转动会带动调节板7进行上下方向的移动，进而通过固定柱8来带动承重板9上下移动，达到了对支撑高度进行调节的目的，承重板9在升降移动的同时，会带动限位杆10在装置箱1和固定筒11中滑动，限位杆10存在的主要目的是为了对承重板9进行辅助性的支撑，同时配合固定柱8来防止调节板7跟随丝杆6一同转动，确保调节高度的功能正常，这就是该可调节高度的四轴机器人用移动座的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可调节高度的四轴机器人用移动座，包括装置箱(1)、支撑板(4)、调节板(7)、承重板(9)和安装孔(13)，其特征在于：所述装置箱(1)的底端安装有行走轮(2)，且装置箱(1)和加固杆(3)的一端相互连接，所述支撑板(4)和加固杆(3)的另一端相互连接，且支撑板(4)的一端安装在装置箱(1)上，所述装置箱(1)内安装有电动机(5)，且电动机(5)通过丝杆(6)和装置箱(1)内壁的顶端相互连接，所述调节板(7)安装在丝杆(6)上，且调节板(7)的上端面和固定柱(8)的底端相互连接，所述承重板(9)和固定柱(8)的顶端相互连接，且承重板(9)的下端面安装有限位杆(10)，并且限位杆(10)穿过装置箱(1)延伸至固定筒(11)的内侧，同时固定筒(11)通过连接柱(12)和装置箱(1)相互连接，所述安装孔(13)开设在承重板(9)上，且承重板(9)上设置有橡胶凸起(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的四轴机器人用移动座，其特征在于：所述支撑板(4)为向外倾斜分布，且其在装置箱(1)的边侧至少设置有4个，并且支撑板(4)的底端安装有行走轮(2)。

3.根据权利要求1所述的一种可调节高度的四轴机器人用移动座，其特征在于：所述丝杆(6)贯穿调节板(7)的中心处，且两者为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节高度的四轴机器人用移动座，其特征在于：所述固定柱(8)和承重板(9)呈90°夹角分布，且固定柱(8)和限位杆(10)为平行分布。

5.根据权利要求1所述的一种可调节高度的四轴机器人用移动座，其特征在于：所述限位杆(10)的直径大于固定柱(8)的直径，且两者均与装置箱(1)组成滑动机构，并且限位杆(10)和固定筒(11)组成滑动机构。

6.根据权利要求1所述的一种可调节高度的四轴机器人用移动座，其特征在于：所述安装孔(13)和橡胶凸起(14)为交错分布，且两者均在承重板(9)上均匀分布。