CN208690957U - 一种移动机器人充电辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动机器人充电辅助装置，包括充电座，充电座的后端面设置有电源插头，充电座的前端面设置有母头连接器和固定挡板，固定挡板的外侧壁设置有把手，固定挡板的内侧壁前端设有第一伸缩杆，第一伸缩杆的底部设置有承载台，充电座和固定挡板的底部设置有支撑柱，支撑柱的前端面底部设置有第二伸缩杆，支撑柱的底端通过轴承杆活动连接有楔形台，楔形台的侧壁固定连接有圆柱轴，圆柱轴的侧端与第二伸缩杆的底部活动连接，楔形台的上端面设置有移动机器人，移动机器人的底部设有轮子，移动机器人的侧壁开设有公头连接器，本实用新型结构设计合理，无需人为的辅助操作进行充电，以及台阶阻挡影响充电，提高了移动机器人工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人充电辅助装置。
背景技术
移动机器人(Robot)是指具有主动移动能力的可以主动执行工作的人造仿人机器，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，移动机器人从工作环境来分，可分为室内移动机器人和室外移动机器人；按移动方式来分：轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等，移动机器人的出现，大大的提高了人们的工作效率，减轻了人们的工作量和工工作压力。
在家庭中使用的移动机器人大多数是轮式移动机器人，轮式移动机器人在进行自动充电时，无法直接的与电源进行接通充电，需要通过人为的辅助操作才能实现，同时在辅助充电式，因轮式移动机器人无法实现大的跨度，遇到台阶时会被阻挡，影响了移动机器人进行充电的工作效率，长时间的电力不足会影响到移动机器人的寿命。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种移动机器人充电辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种移动机器人充电辅助装置，包括充电座，所述充电座的后端面固定连接有电源插头，所述充电座的前端面设置有母头连接器和两组固定挡板，所述母头连接器位于两组固定挡板之间，两组所述固定挡板的外侧壁固定连接有把手，两组所述固定挡板的内侧壁前端对称固定连接有两组第一伸缩杆，两组所述第一伸缩杆的底部固定连接有承载台，所述充电座和固定挡板的底部固定连接有四组支撑柱，所述支撑柱的前端面底部对称设置有两组第二伸缩杆，所述支撑柱的底端通过轴承杆活动连接有楔形台，且轴承杆贯穿支撑柱和楔形台并延伸到支撑柱的外侧壁，所述楔形台的侧壁固定连接有圆柱轴，所述圆柱轴的侧端与两组第二伸缩杆的底部活动连接，所述楔形台的上端面设置有移动机器人，所述移动机器人的底部设置有轮子，所述移动机器人的侧壁开设有公头连接器。
优选地，上述移动机器人充电辅助装置中，所述楔形台的上端面设置有防滑垫，通过防滑垫增大移动机器人与楔形台上端面之间的摩擦力，方便移动机器人在楔形台上移动。
优选地，上述移动机器人充电辅助装置中，所述楔形台的上端面与地面之间的夹角为0°-5°，小的倾斜角度，方便移动机器人移到楔形台上。
优选地，上述移动机器人充电辅助装置中，所述楔形台和承载台的长度和宽度远大于移动机器人的长度和宽度，方便移动机器人在楔形台和承载台的上端面移动和位置调整。
优选地，上述移动机器人充电辅助装置中，所述母头连接器的外径小于公头连接器的内径，方便母头连接器与公头连接器之间的插接，让移动机器人快速的进行充电。
优选地，上述移动机器人充电辅助装置中，所述第二伸缩杆的伸缩距离只满足楔形台的上端面旋转到与承载台的上端面在同一水平面内，保证楔形台在竖直平面内旋转后，楔形台和承载台接触位置没有形成台阶。
优选地，上述充电座的外表面涂有绝缘涂层。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构设计合理，第一，当移动机器人移动到楔形台上端时，通过两组第二伸缩杆伸缩让楔形台在竖直平面内旋转后，让楔形台的上端面与承载台的上端面在同一水平面内，避免楔形台与承载台之间形成的台阶无法让移动机器人移动到承载台上。
第二，通过两组第一伸缩杆带动承载台在竖直平面内移动，调整移动机器人侧壁开设的公头连接器与母头连接器之间的位置，方便母头连接器与公头连接器之间的插接，让移动机器人快速的进行充电。
第三，通过固定挡板外侧壁固定连接的把手，方便移动调整整个充电辅助装置的位置，避免信号干扰，无法实现移动机器人对充电座的定位进行充电。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的使用状态结构示意图；
图2为本实用新型的公头连接器剖视图；
图3为本实用新型的楔形台正常状态结构示意图；
图4为本实用新型的楔形台工作状态结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-充电座，2-电源插头，3-母头连接器，4-固定挡板，5-把手，6-第一伸缩杆，7-承载台，8-支撑柱，9-第二伸缩杆，10-轴承杆，11-楔形台，12-圆柱轴，13-移动机器人，14-轮子，15-公头连接器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种移动机器人充电辅助装置，包括充电座1，充电座1的后端面固定连接有电源插头2，充电座1的前端面设置有母头连接器3和两组固定挡板4，母头连接器3位于两组固定挡板4之间，两组固定挡板4的外侧壁固定连接有把手5，两组固定挡板4的内侧壁前端对称固定连接有两组第一伸缩杆6，两组第一伸缩杆6的底部固定连接有承载台7，充电座1和固定挡板4的底部固定连接有四组支撑柱8，支撑柱8的前端面底部对称设置有两组第二伸缩杆9，支撑柱8的底端通过轴承杆10活动连接有楔形台11，且轴承杆10贯穿支撑柱8和楔形台11并延伸到支撑柱8的外侧壁，第二伸缩杆9的伸缩距离只满足楔形台11的上端面旋转到与承载台7的上端面在同一水平面内，保证楔形台11在竖直平面内旋转后，楔形台11和承载台7接触位置没有形成台阶，楔形台11的上端面设置有防滑垫，通过防滑垫增大移动机器人13与楔形台11上端面之间的摩擦力，方便移动机器人13在楔形台11上移动，楔形台11的上端面与地面之间的夹角为0°-5°，小的倾斜角度，方便移动机器人13移动到楔形台11上，楔形台11的侧壁固定连接有圆柱轴12，圆柱轴12的侧端与两组第二伸缩杆9的底部活动连接，楔形台11的上端面设置有移动机器人13，楔形台11和承载台7的长度和宽度远大于移动机器人13的长度和宽度，方便移动机器人13在楔形台11和承载台7的上端面移动和位置调整，移动机器人13的底部设置有轮子14，移动机器人13的侧壁开设有公头连接器15，母头连接器3的外径小于公头连接器15的内径，方便母头连接器3与公头连接器15之间的插接，让移动机器人13快速的进行充电，充电座1的外表面涂有绝缘涂层，防止发生触电。
本实施例的一个具体应用为：本实用新型结构设计合理，通过充电座1的后端面固定连接的电源插头2与插座连接，实现对整个装置的通电，当移动机器人13需要充电时，通过自身存在的定位导航功能，对充电座1进行定位，移动机器人13向充电座1移动，当移动机器人13移动到楔形台11上时，通过支撑柱8前端面底部对称设置的两组第二伸缩杆伸缩9，带动楔形台11在竖直平面内旋转，让楔形台11的上端面与承载台7的上端面在同一水平面内，避免楔形台11与承载台7之间形成的台阶无法让移动机器人13移动到承载台7上，当移动机器13人顺利移动到承载台7上时，通过移动机器人13自身的旋转，以及通过固定挡板4内侧壁前端对称固定连接的两组第一伸缩杆6伸缩调整承载台7的高度，让移动机器人13的侧壁开设的公头连接器15与充电座1前端面设置的母头连接器3在同一水平面内，实现有效的插接连接进行充电，提高了移动机器人13快速充电的效率。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种移动机器人充电辅助装置，包括充电座(1)，其特征在于：所述充电座(1)的后端面固定连接有电源插头(2)，所述充电座(1)的前端面设置有母头连接器(3)和两组固定挡板(4)，所述母头连接器(3)位于两组固定挡板(4)之间，两组所述固定挡板(4)的外侧壁固定连接有把手(5)，两组所述固定挡板(4)的内侧壁前端对称固定连接有两组第一伸缩杆(6)，两组所述第一伸缩杆(6)的底部固定连接有承载台(7)，所述充电座(1)和固定挡板(4)的底部固定连接有四组支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的前端面底部对称设置有两组第二伸缩杆(9)，所述支撑柱(8)的底端通过轴承杆(10)活动连接有楔形台(11)，且轴承杆(10)贯穿支撑柱(8)和楔形台(11)并延伸到支撑柱(8)的外侧壁，所述楔形台(11)的侧壁固定连接有圆柱轴(12)，所述圆柱轴(12)的侧端与两组第二伸缩杆(9)的底部活动连接，所述楔形台(11)的上端面设置有移动机器人(13)，所述移动机器人(13)的底部设置有轮子(14)，所述移动机器人(13)的侧壁开设有公头连接器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种移动机器人充电辅助装置，其特征在于：所述楔形台(11)的上端面设置有防滑垫。
3.根据权利要求1所述的一种移动机器人充电辅助装置，其特征在于：所述楔形台(11)的上端面与地面之间的夹角为0°-5°。
4.根据权利要求1所述的一种移动机器人充电辅助装置，其特征在于：所述楔形台(11)和承载台(7)的长度和宽度远大于移动机器人(13)的长度和宽度。
5.根据权利要求1所述的一种移动机器人充电辅助装置，其特征在于：所述母头连接器(3)的外径小于公头连接器(15)的内径。
6.根据权利要求1所述的一种移动机器人充电辅助装置，其特征在于：所述第二伸缩杆(9)的伸缩距离只满足楔形台(11)的上端面旋转到与承载台(7)的上端面在同一水平面内。
7.根据权利要求1所述的一种移动机器人充电辅助装置，其特征在于：所述充电座(1)的外表面涂有绝缘涂层。
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| CN201821193124.6U CN208690957U (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种移动机器人充电辅助装置 |
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| CN (1) | CN208690957U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112249105A (zh) * | 2020-09-09 | 2021-01-22 | 齐亚博 | 一种人工智能机器人收纳保护装置 |
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2018
- 2018-07-26 CN CN201821193124.6U patent/CN208690957U/zh not_active Expired - Fee Related
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