CN202828091U - 无人机及其旋翼保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机及其旋翼保护装置，该无人机包括旋翼臂和旋翼保护装置，所述旋翼保护装置包括一底板，该底板两端分别向上弯折延伸形成两个支板，该支板末端设有连接于旋翼臂的固定装置，所述旋翼保护装置通过两个固定装置分别与无人机的两个旋翼臂固定连接。由于在无人机的旋翼臂上固定连接了旋翼保护装置，该旋翼保护装置支撑着无人机的旋翼，使得无人机在起飞和降落时只会使旋翼保护装置的底板与地面碰撞和摩擦，而避免了旋翼与地面接触，从而保护了旋翼在无人机起飞和降落时不受损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞机技术领域，尤其是涉及一种无人机及其旋翼保护装置。
背景技术
目前的无人机，尤其是4旋翼无人机，在起飞降落时尤其是迫降时，其旋翼很容易与地面发生碰撞和摩擦。由于无人机的速度很快，即使轻微的碰撞和摩擦，也会对旋翼造成很大的损坏，从而导致无人机受损，影响无人机平稳飞行甚至无法继续飞行。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种无人机及其旋翼保护装置，保护旋翼在无人机起飞和降落过程中不受损坏。
为了实现以上目的，本实用新型提出一种无人机，包括旋翼臂和旋翼保护装置，所述旋翼保护装置包括一底板，该底板两端分别向上弯折延伸形成两个支板，该支板末端设有连接于旋翼臂的固定装置，所述旋翼保护装置通过两个固定装置分别与无人机的两个旋翼臂固定连接。
优选地，所述固定装置为一弹性卡件，该弹性卡件可夹持固定于旋翼臂。
优选地，所述弹性卡件的中部凹陷形成具有开口端的空腔，其开口端向上，所述空腔的底部与支板连接；所述旋翼臂上对应的设有与所述弹性卡件过盈配合的夹持部。
优选地，所述弹性卡件开口端内侧设有凸出的卡扣件，所述夹持部上对应的设有与所述卡扣件适配卡合的卡槽；所述弹性卡件开口端向外翻折延伸形成手持施力部。
优选地，所述弹性卡件的空腔呈V形、圆弧形或者方形。
优选地，所述底板和/或支板上设有通孔。
本实用新型同时提出一种用于无人机的旋翼保护装置，包括一底板，该底板两端分别向上弯折延伸形成两个支板，该支板末端设有连接于旋翼臂的固定装置。
优选地，所述固定装置为一弹性卡件，该弹性卡件可夹持固定于旋翼臂。
优选地，所述弹性卡件的中部凹陷形成具有开口端的空腔，其开口端向上，所述空腔的底部与支板连接。
优选地，所述弹性卡件开口端内侧设有凸出的卡扣件，所述弹性卡件开口端向外翻折延伸形成手持施力部。
本实用新型所提出的无人机及其旋翼保护装置，由于在无人机的旋翼臂上固定连接了旋翼保护装置，该旋翼保护装置支撑着无人机的旋翼，使得无人机在起飞和降落时只会使旋翼保护装置的底板与地面碰撞和摩擦，而避免了旋翼与地面接触，从而保护了旋翼在无人机起飞和降落时不受损坏。
附图说明
图1是本实用新型的无人机一实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的旋翼保护装置一实施例的结构示意图；
图3 是本实用新型的无人机一实施例的局部结构示意图；
图4是本实用新型的旋翼保护装置一实施例的局部结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1，图1是本实用新型的无人机一实施例的结构示意图。本实施例所提出的无人机，包括旋翼臂100和旋翼保护装置200，所述旋翼保护装置200包括一底板210，该底板210两端分别向上弯折延伸形成两个支板220，该支板220末端设有连接于旋翼臂100的固定装置230，所述旋翼保护装置200通过两个固定装置230分别与无人机的两个旋翼臂100固定连接。本实施例的无人机具有四个旋翼100、两个旋翼保护装置200，每个旋翼保护装置200通过其支板220末端的两个固定装置230分别与相邻的两个旋翼臂100固定连接在一起，装配后如图1所示。当无人机起飞或降落时，无人机会左右倾斜，由于本实施例中的无人机装配了旋翼保护装置200，其支撑着无人机的四个旋翼，因此该无人机左右倾斜时只会使得旋翼保护装置200的底板210与地面发生碰撞和摩擦，而避免了旋翼与地面接触，从而保护了四个旋翼，使其不受损坏。
上述实施例中的固定装置230，可以选择用螺钉将旋翼保护装置200固定于旋翼臂100。但是，由于螺钉固定方式拆卸不方便，并且使用螺钉后会增加无人机的重量，从而影响无人机的飞行高度和速度，因此本实施例优选一种弹性卡件230夹持固定于旋翼臂100。通过弹性卡件230发生弹性变形而产生的夹持力，将弹性卡件230紧紧夹持固定于旋翼臂100上，从而实现将旋翼保护装置200固定连接于旋翼臂100。拆卸时，只需用力将弹性卡件230朝远离旋翼臂100的方向拔，克服弹性卡件230的夹持力，将其从旋翼臂100上拔脱即可。
进一步地，参见图2、图3，提出一种较佳的弹性卡件固定结构。其中，图2是本实用新型的旋翼保护装置一实施例的结构示意图；图3 是本实用新型的无人机一实施例的局部结构示意图。本实施例的弹性卡件230的中部凹陷形成具有开口端的空腔，其开口端向上，所述空腔的底部与支板220连接；所述旋翼臂100上对应的设有与所述弹性卡件230过盈配合的夹持部110。该弹性卡片230为一塑料薄片，具有较佳的弹性，且该薄片中部凹陷形成一具有开口端的空腔，该空腔可以呈V形、圆弧形或者方形，本实施例优选圆弧形。旋翼臂100上设有一个与弹性卡件230空腔的形状适配的夹持部110，该夹持部110可以是增设凸出于旋翼臂上与弹性卡件适配的部件，也可以直接于旋翼臂上挖掉部分材料形成一个与弹性卡件的空腔适配的槽，出于减轻无人机自身重量的考虑，本实施例优选于旋翼臂上挖掉部分材料形成一个与弹性卡件230的空腔适配的槽。并且旋翼臂100上的夹持部110比弹性卡件230凹陷形成的空腔稍大，使得弹性卡件230与旋翼臂100上的夹持部110过盈配合，从而使得弹性卡件230固定于旋翼臂100的夹持部110上，最终完成旋翼保护装置200的装配。
进一步地，参见图3、图4，提出对弹性卡件的进一步改进。其中，图4是本实用新型的旋翼保护装置一实施例的局部结构示意图。所述弹性卡件230开口端内侧设有凸出的卡扣件231，所述夹持部110上对应的设有与所述卡扣件231适配卡合的卡槽111；所述弹性卡件230开口端向外翻折延伸形成手持施力部232。本实施例中的卡扣件231和卡槽111的存在，使得弹性卡件230能够更加牢固可靠的固定于旋翼臂100。装配时，先将旋翼保护装置200一端的弹性卡件230的开口端对准其中一个旋翼臂100的夹持部110，然后用力将弹性卡件230往夹持部110方向上推送，由于弹性卡件230的开口端内侧设有凸出的卡扣件231，该卡扣件231受到夹持部110内壁向外的挤压力，使得弹性卡件230的两端发生弹性变形向外扩张。当弹性卡件230上的卡扣件231到达夹持部110上的卡槽111时，卡扣件231受到的夹持部110内壁的挤压力消失，弹性卡件230迅速恢复形变，卡扣件231进入卡槽111并与卡槽111卡合，从而弹性卡件230和夹持部110通过其上的卡扣件231和卡槽111紧紧卡合在一起。同理，将旋翼保护装置200另一端的弹性卡件230的卡扣件231卡合于相邻旋翼臂100的卡槽111中，最终完成了旋翼保护装置200的装配。拆卸时，用手抓住弹性卡件230的手持施力部232用力往外掰，直至卡扣件231从卡槽111中脱出，再将弹性卡件230朝远离旋翼臂100的方向拔，最终将弹性卡件230拔离夹持部110。当两个弹性卡件230分别从两个旋翼臂100的夹持部110中脱离后，就完成了旋翼保护装置200的拆卸。因此，本实施例的旋翼保护装置200安装、拆卸都非常方便快捷。
进一步地，可以在旋翼保护装置200的底板210上开设通孔240，也可以在支板220上开设通孔240，也可以同时于底板210和支板220上都开设通孔240。本实施例优选于旋翼保护装置200的底板210和支板220上开设多个通孔240，从而可以减轻旋翼保护装置200的重量，因此可以进一步减轻无人机的重量，以保障无人机的飞行高度和速度。
同时，本实施例还提出一种用于无人机的旋翼保护装置，该旋翼保护装置包括一底板，该底板两端分别向上弯折延伸形成两个支板，该支板末端设有连接于旋翼臂的固定装置。本实施例中所描述的旋翼保护装置为本实用新型中上述实施例所涉及的旋翼保护装置，在此不再赘述。
应当理解的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，不能因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种无人机，其特征在于，包括旋翼臂和旋翼保护装置，所述旋翼保护装置包括一底板，该底板两端分别向上弯折延伸形成两个支板，该支板末端设有连接于旋翼臂的固定装置，所述旋翼保护装置通过两个固定装置分别与无人机的两个旋翼臂固定连接。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述固定装置为一弹性卡件，该弹性卡件可夹持固定于旋翼臂。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述弹性卡件的中部凹陷形成具有开口端的空腔，其开口端向上，所述空腔的底部与支板连接；所述旋翼臂上对应的设有与所述弹性卡件过盈配合的夹持部。
4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述弹性卡件开口端内侧设有凸出的卡扣件，所述夹持部上对应的设有与所述卡扣件适配卡合的卡槽；所述弹性卡件开口端向外翻折延伸形成手持施力部。
5.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述弹性卡件的空腔呈V形、圆弧形或者方形。
6.根据权利要求1-5任一项所述的无人机，其特征在于，所述底板和/或支板上设有通孔。
7.一种用于无人机的旋翼保护装置，其特征在于，包括一底板，该底板两端分别向上弯折延伸形成两个支板，该支板末端设有连接于旋翼臂的固定装置。
8.根据权利要求7所述的旋翼保护装置，其特征在于，所述固定装置为一弹性卡件，该弹性卡件可夹持固定于旋翼臂。
9.根据权利要求8所述的旋翼保护装置，其特征在于，所述弹性卡件的中部凹陷形成具有开口端的空腔，其开口端向上，所述空腔的底部与支板连接。
10.根据权利要求9所述的旋翼保护装置，其特征在于，所述弹性卡件开口端内侧设有凸出的卡扣件，所述弹性卡件开口端向外翻折延伸形成手持施力部。
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| WO2016107529A1 (zh) * | 2015-01-04 | 2016-07-07 | 北京零零无限科技有限公司 | 一种全保护无人机 |
| CN105904469A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-08-31 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | 飞行机器人夹持装置及具有其的飞行机器人 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHENZHEN AEE TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20140128 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
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Effective date of registration: 20140128 Address after: 518108 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Sunshine Industrial Zone Electric Science and Technology Park Patentee after: Shenzhen Aee Technology Co., Ltd. Patentee after: Shenzhen Aee Technology Co., Ltd. Address before: 518108 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Sunshine Industrial Zone Electric Science and Technology Park Patentee before: Shenzhen AEE Technology Co., Ltd. |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160303 Address after: Baoan District Shiyan street Shenzhen city Guangdong province 518108 Songbai road Tangtou junctions electric science and Technology Park Patentee after: Shenzhen Aee Technology Co., Ltd. Address before: 518108 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Sunshine Industrial Zone Electric Science and Technology Park Patentee before: Shenzhen Aee Technology Co., Ltd. Patentee before: Shenzhen Aee Technology Co., Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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