CN205771954U - 太阳能电池板真空夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及太阳能电池板真空夹具。太阳能电池板真空夹具，它包括主体架、真空系统和二次保护机构；真空系统包括真空电磁阀和吸盘；二次保护机构包括固定支架、第一旋转臂、第二旋转臂和带爪第三旋转臂；第一旋转臂的一端和第二旋转臂、第二旋转臂和带爪第三旋转臂、第一旋转臂和固定支架铰接、带爪第三旋转臂和固定支架分别铰接；第一旋转臂和第二旋转臂的铰接处还铰接有推杆；推杆与气缸的活塞杆固定连接；气缸通过旋转块与固定支架铰接。本实用新型的太阳能电池板真空夹具通过真空吸取太阳能电池板，在部分吸盘失去作用时，仍可将太阳能电池板牢牢吸取，设置有二次保护机构，在真空完全失效时，也可将太阳能电池板牢牢卡住，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池板加工领域，特别是涉及太阳能电池板真空夹具。
背景技术
太阳能电池板在加工过程中，需要搬运，这就需要专门的夹具，目前，用来夹取太阳能电池板的夹具，稳定性不好，容易在夹持过程中出现太阳能电池板不牢固，甚至会出现脱落的情况，安全性较低，且易损害太阳能电池板。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种安全可靠、稳定性高的太阳能电池板真空夹具。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：太阳能电池板真空夹具，它包括主体架、真空系统和二次保护机构；所述主体架由多根规则排列的梁组成；所述真空系统包括真空电磁阀和与真空电磁阀气路连接的多个规则分布并固定在主体架的梁上的吸盘；所述二次保护机构包括呈十字形的固定支架、第一旋转臂、第二旋转臂和L形带爪第三旋转臂；所述第一旋转臂的一端和第二旋转臂的一端铰接；第二旋转臂的另一端和L形带爪第三旋转臂的弯折点铰接；所述第一旋转臂的另一端与十字形的固定支架的右端铰接；所述L形带爪第三旋转臂的臂端与十字形的固定支架的左端铰接；所述第一旋转臂的一端和第二旋转臂的一端铰接的位置还铰接有推杆；所述推杆的另一端与气缸的活塞杆固定连接；所述气缸通过旋转块与十字形的固定支架的下端铰接。
所述主体架上还固定有用于与桁架固定的连接板。
所述十字形的固定支架的上端还设置有限位块，用于限制第一旋转臂的旋转角度。
所述真空电磁阀与吸盘的气路连接为并联气路。
所述吸盘为防滑吸盘。
所述L形带爪第三旋转臂的爪端上设置有优力胶，用于在夹持时保护工件。
本实用新型的有益效果：本实用新型的太阳能电池板真空夹具通过真空吸取太阳能电池板，采用并联气路，使得在部分吸盘失去作用时，仍可将太阳能电池板牢牢吸取，而且设置有二次保护机构，在真空完全失效时，也可通过二次保护机构将太阳能电池板牢牢卡住，避免出现危险，安全可靠。
附图说明
图1为实施例的太阳能电池板真空夹具的立体示意图；
图2为实施例的太阳能电池板真空夹具的侧面示意图；
图3为实施例的太阳能电池板真空夹具的二次保护机构的立体示意图；
图4为实施例的太阳能电池板真空夹具的二次保护机构的侧面示意图。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
实施例
如图1至图4所示，太阳能电池板真空夹具，它包括主体架1、真空系统和二次保护机构4；所述主体架1由多根规则排列的梁组成；所述真空系统包括真空电磁阀2和与真空电磁阀2气路连接的多个规则分布并固定在主体架1梁上的吸盘3；所述二次保护机构4包括呈十字形的固定支架41、第一旋转臂42、第二旋转臂43和L形带爪第三旋转臂44；所述第一旋转臂42的一端和第二旋转臂43的一端铰接；第二旋转臂43的另一端和L形带爪第三旋转臂44的弯折点铰接；所述第一旋转臂42的另一端与十字形的固定支架41的右端铰接；所述L形带爪第三旋转臂44的臂端与十字形的固定支架41的左端铰接；所述第一旋转臂42的一端和第二旋转臂43的一端铰接的位置还铰接有推杆45；所述推杆45的另一端与气缸46的活塞杆47固定连接；所述气缸46通过旋转块48与十字形的固定支架41的下端铰接；所述主体架1上还固定有用于与桁架固定的连接板5；所述十字形的固定支架41的上端还设置有限位块，用于限制第一旋转臂42的旋转角度；所述真空电磁阀2与吸盘3的气路连接为并联气路；所述吸盘3为防滑吸盘；所述L形带爪第三旋转臂44的爪端上设置有优力胶，用于在夹持时保护工件。
本实施例的太阳能电池板真空夹具，当工位上有工件时候，桁架机械手携带着太阳能电池板真空夹具来到工件上方，桁架机械手下降通过太阳能电池板真空夹具开始吸取工件，当吸紧工件时候，二次保护机构通过气缸推动旋转臂，三个旋转臂旋转，使带爪第三旋转臂通过优力胶与工件抱合，防止工件在急停及突然启动时候工件掉落。真空电磁阀与吸盘的气路连接为并联气路是一套并联气路，即使一个或部分吸盘没有吸到工件也不会影响其他吸盘的真空度。
本实施例的太阳能电池板真空夹具通过真空吸取太阳能电池板，采用并联气路，使得在部分吸盘失去作用时，仍可将太阳能电池板牢牢吸取，而且设置有二次保护机构，在真空完全失效时，也可通过二次保护机构将太阳能电池板牢牢卡住，避免出现危险，安全可靠。
上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.太阳能电池板真空夹具，其特征在于：它包括主体架、真空系统和二次保护机构；所述主体架由多根规则排列的梁组成；所述真空系统包括真空电磁阀和与真空电磁阀气路连接的多个规则分布并固定在主体架的梁上的吸盘；所述二次保护机构包括呈十字形的固定支架、第一旋转臂、第二旋转臂和L形带爪第三旋转臂；所述第一旋转臂的一端和第二旋转臂的一端铰接；第二旋转臂的另一端和L形带爪第三旋转臂的弯折点铰接；所述第一旋转臂的另一端与十字形的固定支架的右端铰接；所述L形带爪第三旋转臂的臂端与十字形的固定支架的左端铰接；所述第一旋转臂的一端和第二旋转臂的一端铰接的位置还铰接有推杆；所述推杆的另一端与气缸的活塞杆固定连接；所述气缸通过旋转块与十字形的固定支架的下端铰接。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池板真空夹具，其特征在于：所述主体架上还固定有用于与桁架固定的连接板。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池板真空夹具，其特征在于：所述十字形的固定支架的上端还设置有限位块，用于限制第一旋转臂的旋转角度。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池板真空夹具，其特征在于：所述真空电磁阀与吸盘的气路连接为并联气路。
5.根据权利要求1或4所述的太阳能电池板真空夹具，其特征在于：所述吸盘为防滑吸盘。
6.根据权利要求1所述的太阳能电池板真空夹具，其特征在于：所述L形带爪第三旋转臂的爪端上设置有优力胶，用于在夹持时保护工件。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205771954U true CN205771954U (zh) | 2016-12-07 |
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ID=58138908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620511312.3U Withdrawn - After Issue CN205771954U (zh) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | 太阳能电池板真空夹具 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105819224A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-08-03 | 苏州英达瑞机器人科技有限公司 | 太阳能电池板真空夹具 |
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2016
- 2016-05-31 CN CN201620511312.3U patent/CN205771954U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
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| CN105819224B (zh) * | 2016-05-31 | 2018-10-12 | 苏州英达瑞机器人科技有限公司 | 太阳能电池板真空夹具 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| AV01 | Patent right actively abandoned |
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