CN204431247U - 具有较高稳定性能的机械夹具 - Google Patents

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蔡彬
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Abstract

本实用新型公开一种具有较高稳定性能的机械夹具，包括动力装置、基座、机械臂总成和夹持组件，基座其中一侧面设有安装板，所述安装板上表面设有平行的滑槽，滑槽内设有与之滑动连接的滑块，所述其中一滑块上设有工具盒，另一滑块上通过万向管连接有照明装置，基座下表面设有防侧翻装置，所述防侧翻装置包括支撑体，支撑体为长方体形，所述支撑体侧面设有电机，支撑体设置于基座下表面，支撑体四个侧面均通过横杆连接有支撑脚，所述横杆、支撑脚均为伸缩套管结构，且均与电机连接。本实用新型能够夹持较重的工件，并且在夹持的过程中能够防止侧翻。

Description

具有较高稳定性能的机械夹具
技术领域
本实用新型属于自动化机械部件领域，具体涉及一种具有较高稳定性能的机械夹具。
背景技术
机械夹具作为重要制造设备中的关键部件得到了广泛的认可和应用。现有的机械夹具，一般包括机械臂总成和夹持部组件，机械臂总成一般设置于基座上。由于一般的基座为了能够保证其灵活性和运输的方便，体积一般较小，因此一旦夹持较重的工件时，机械夹具容易出现侧翻。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种具有较高稳定性能的机械夹具，能够夹持较重的工件，并且在夹持的过程中能够防止侧翻。
本实用新型所采用的技术方案是：一种具有较高稳定性能的机械夹具，包括动力装置、基座、机械臂总成和夹持组件，基座其中一侧面设有安装板，所述安装板上表面设有平行的滑槽，滑槽内设有与之滑动连接的滑块，所述其中一滑块上设有工具盒，另一滑块上通过万向管连接有照明装置，基座下表面设有防侧翻装置，所述防侧翻装置包括支撑体，支撑体为长方体形，所述支撑体侧面设有电机，支撑体设置于基座下表面，支撑体四个侧面均通过横杆连接有支撑脚，所述横杆、支撑脚均为伸缩套管结构，且均与电机连接，支撑脚下表面通过球形铰链连接有底座，所述底座下表面均设有耐磨垫，所述支撑体其中一侧面开有滑槽，所述滑槽内设有与之滑动连接的放置板，所述放置板上表面开有连接槽，连接槽内设有伸缩杆。
作为优选，所述耐磨垫厚度为2cm。
本实用新型的有益效果在于：横杆、支撑脚均可伸缩，可根据实际情况调节长度和高度，方便进行支撑。电机的设置为横杆和支撑脚提供动力。球形铰链可转动，能保证此装置适应不同的角度和凹凸不平的地面。耐磨垫可一定程度上减震。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、动力装置；2、基座；3、机械臂总成；4、夹持组件；5、支撑体；6、安装板；7、横杆；8、支撑脚；9、球形铰链；10、底座；11、耐磨垫；12、电机。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种具有较高稳定性能的机械夹具，包括动力装置1、基座2、机械臂总成3和夹持组件4，基座2其中一侧面设有安装板6，所述安装板6上表面设有平行的滑槽，滑槽内设有与之滑动连接的滑块，所述其中一滑块上设有工具盒，另一滑块上通过万向管连接有照明装置，基座2下表面设有防侧翻装置，所述防侧翻装置包括支撑体5，支撑体5为长方体形，所述支撑体5侧面设有电机12，支撑体5设置于基座2下表面，支撑体5四个侧面均通过横杆7连接有支撑脚8，所述横杆7、支撑脚8均为伸缩套管结构，且均与电机12连接，支撑脚8下表面通过球形铰链9连接有底座10，所述底座10下表面均设有耐磨垫11，所述支撑体5其中一侧面开有滑槽，所述滑槽内设有与之滑动连接的放置板，所述放置板上表面开有连接槽，连接槽内设有伸缩杆。作为优选，所述耐磨垫11厚度为2cm。
机械夹具要夹持较重的工件时，调节横杆7的长度和支撑脚8的高度。达到合适的位置后，就可以夹持较重的工件了。工件对机械夹具的压力通过横杆7和支撑脚8分散开去，这样就不会发生侧翻。如果机械夹具需要移动，只需要收起横杆7和支撑脚8即可。

Claims (2)

1.一种具有较高稳定性能的机械夹具，包括动力装置、基座、机械臂总成和夹持组件，其特征在于：基座其中一侧面设有安装板，所述安装板上表面设有平行的滑槽，滑槽内设有与之滑动连接的滑块，所述其中一滑块上设有工具盒，另一滑块上通过万向管连接有照明装置，基座下表面设有防侧翻装置，所述防侧翻装置包括支撑体，支撑体为长方体形，所述支撑体侧面设有电机，支撑体设置于基座下表面，支撑体四个侧面均通过横杆连接有支撑脚，所述横杆、支撑脚均为伸缩套管结构，且均与电机连接，支撑脚下表面通过球形铰链连接有底座，所述底座下表面均设有耐磨垫，所述支撑体其中一侧面开有滑槽，所述滑槽内设有与之滑动连接的放置板，所述放置板上表面开有连接槽，连接槽内设有伸缩杆。
2.根据权利要求1所述的具有较高稳定性能的机械夹具，其特征在于：所述耐磨垫厚度为2cm。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112248021A (zh) * 2020-09-29 2021-01-22 北海职业学院 一种基于机器人控制气动卡盘夹取设备

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