CN107168332A - 全地形探测器 - Google Patents

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CN107168332A CN201710482122.2A CN201710482122A CN107168332A CN 107168332 A CN107168332 A CN 107168332A CN 201710482122 A CN201710482122 A CN 201710482122A CN 107168332 A CN107168332 A CN 107168332A
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李良杰
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G—PHYSICS
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    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G05D1/0891—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for land vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control

Abstract

一种全地形探测器，由红外线传感器、摄像头、重力感应器、探测灯、关节、轮子、电机、电机控制器、无线通讯模块、微电脑模块、电池和遥控模块组成，每个关节的两端设有连接点，关节横截面呈等边三角形，每个顶点设有一个轮子，轮子由电机驱动，电机连接在电机控制器上，多个关节通过其连接点连接在一起，红外线传感器、摄像头和探测灯安装在前端关节的前端，无线通讯模块、重力感应器、微电脑模块和电池安装在关节内；红外线传感器、摄像头和重力感应器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，无线通讯模块的信号输出端和信号输入端连接在微电脑模块的信号输入端和信号输出端。

Description

全地形探测器
技术领域
一种全地形探测器。
背景技术
目前，没有能够很好地适应各种复杂地形的探测器，面对复杂地形，现有探测器通常不能很好地发挥作用，一旦翻滚就可能损坏或抛锚，不能继续完成探测任务，不利于探测或救援工作的有效进行。
发明内容
为了克服现有探测器不能很好地适应各种复杂地形的不足，本发明提供一种全地形探测器。该全地形探测器采用多个具有等边三角形横截面的关节组成，关节的每个顶点设有一个由电机驱动的轮子，并由重力感应器确认重力方向，可保证该全地形探测器无论怎样翻滚，都能正常行走，并能始终输出正向的画面，可完成各种复杂地形的探测任务。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该全地形探测器由红外线传感器、摄像头、重力感应器、探测灯、关节、轮子、电机、电机控制器、无线通讯模块、微电脑模块、电池和遥控模块组成，每个关节的两端设有连接点，关节横截面呈等边三角形，每个顶点设有一个轮子，轮子由电机驱动，电机连接在电机控制器上，多个关节通过其连接点连接在一起，红外线传感器、摄像头和探测灯安装在前端关节的前端，无线通讯模块、重力感应器、微电脑模块和电池安装在关节内；红外线传感器、摄像头和重力感应器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，无线通讯模块的信号输出端和信号输入端连接在微电脑模块的信号输入端和信号输出端，遥控模块通过无线通讯模块与微电脑模块相连接，其可实时通过红外线传感器和摄像头监测所探测区域的情况，并可调整行进和探测方向，微电脑模块实时根据重力感应器测得的重力方向，控制电机控制器调整轮子的动力分配和调整摄像头保持输出的正向的画面。
本发明的有益效果是，该全地形探测器无论怎样翻滚，都能正常行走，并能始终输出正向的画面，可有效进行各种复杂地形的探测。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明中关节的横截面结构示意图。
图中（1）轮子，（2）关节，（3）轮子，（4）轮子。
具体实施方式
该全地形探测器由红外线传感器、摄像头、重力感应器、探测灯、关节（2）、轮子（1）（3）（4）、电机、电机控制器、无线通讯模块、微电脑模块、电池和遥控模块组成，每个关节的两端设有连接点，关节横截面呈等边三角形，每个顶点设有一个轮子，轮子由电机驱动，电机连接在电机控制器上，多个关节通过其连接点连接在一起，红外线传感器、摄像头和探测灯安装在前端关节的前端，无线通讯模块、重力感应器、微电脑模块和电池安装在关节内；红外线传感器、摄像头和重力感应器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，无线通讯模块的信号输出端和信号输入端连接在微电脑模块的信号输入端和信号输出端，遥控模块通过无线通讯模块与微电脑模块相连接，其可实时通过红外线传感器和摄像头监测所探测区域的情况，并可调整行进和探测方向，微电脑模块实时根据重力感应器测得的重力方向，控制电机控制器调整轮子的动力分配和调整摄像头保持输出的正向的画面。
以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能想到的变化，都应落入本申请的保护范围内。

Claims (1)

1.一种全地形探测器，由红外线传感器、摄像头、重力感应器、探测灯、关节、轮子、电机、电机控制器、无线通讯模块、微电脑模块、电池和遥控模块组成，其特征是：每个关节的两端设有连接点，关节横截面呈等边三角形，每个顶点设有一个轮子，轮子由电机驱动，电机连接在电机控制器上，多个关节通过其连接点连接在一起，红外线传感器、摄像头和探测灯安装在前端关节的前端，无线通讯模块、重力感应器、微电脑模块和电池安装在关节内；红外线传感器、摄像头和重力感应器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，无线通讯模块的信号输出端和信号输入端连接在微电脑模块的信号输入端和信号输出端，遥控模块通过无线通讯模块与微电脑模块相连接，其可实时通过红外线传感器和摄像头监测所探测区域的情况，并可调整行进和探测方向，微电脑模块实时根据重力感应器测得的重力方向，控制电机控制器调整轮子的动力分配和调整摄像头保持输出的正向的画面。
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