CN203371557U - 机器人视频系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种机器人视频系统，包括本体，本体两侧安装四个动力轮，本体顶部安装可360度旋转的转动盘，转动盘的圆处垂直设置空心管。转动盘上表面固定摄像机，摄像机的电源线、数据线设置于空心管中。采用了本实用新型的技术方案，能够增大机器人的视角范围，从而改善机器人视角过小的问题，从而增加机器人的易用性和实用性。

Description

机器人视频系统

技术领域

本实用新型涉及一种机器人装置，更具体地说，涉及一种机器人视频系统。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

视频检测装置现在常用语机器人上，用来实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

视频设备，例如摄像机、照相机是目前常见的外部传感器之一，不过考虑到机器人的复杂性，通常的视频设备往往难以全面覆盖机器人的各个视角，一般总存在视角盲区。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种机器人视频系统，来解决现有技术中机器人视角盲区过大的问题。

根据本实用新型，提供一种机器人视频系统，包括本体，本体两侧安装四个动力轮，本体顶部安装可360度旋转的转动盘，转动盘的圆处垂直设置空心管。转动盘上表面固定摄像机，摄像机的电源线、数据线设置于空心管中。

根据本实用新型的一实施例，本体前端和后端分别安装前距离传感器和后距离传感器。

根据本实用新型的一实施例，本体的左右两侧前部分别设置左前照相机和右前照相机，左前照相机的旋转角度为90度～180度，右前照相机的旋转角度为0度～90度。

根据本实用新型的一实施例，本体的左右两侧中部，位于两侧动力轮中间设置左中照相机和右中照相机。

根据本实用新型的一实施例，本体的左右两侧后部分别设置左后照相机和右后照相机，左后照相机的旋转角度为180度～270度，右后照相机的旋转角度为270度～360度。

根据本实用新型的一实施例，动力轮的内侧设置用来测速的红外线传感器。

根据本实用新型的一实施例，动力轮表面设置用来测量压力的压力传感器。

根据本实用新型的一实施例，摄像机的分辨率为480P以上。

采用了本实用新型的技术方案，能够增大机器人的视角范围，从而改善机器人视角过小的问题，从而增加机器人的易用性和实用性。

附图说明

在本实用新型中，相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1是本实用新型机器人视频系统的结构示意图；

图2是动力轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

参照图1，本实用新型提供一种机器人视频系统，图1的机器人包括一个本体1，本体1的两侧安装四个动力轮2。本体1顶部安装可360度旋转的转动盘，转动盘的圆处垂直设置空心管。转动盘上表面固定摄像机，摄像机的电源线、数据线设置于空心管中。

考虑到目前的摄像机、照相机的分辨率技术，普通手机摄像头的分辨率能很轻易地达到千万像素的级别，因此本实用新型的摄像机的分辨率选用480P以上。

本体1上设置多个照相机，具体来说，本体1前端和后端分别安装前距离传感器3和后距离传感器4，本体1的左右两侧前部分别设置左前照相机51和右前照相机52，本体1的左右两侧中部分别设置左中照相机61和右中照相机62，本体1的左右两侧后部分别设置左后照相机71和右后照相机72。

现在以本体1作为参照物设定坐标系，以垂直于本体1长边的方向向右为正方向，设为0度，以逆时针方向设定极坐标系，下面以这个坐标系来说明上述各个照相机的特征。

右前照相机52的旋转角度为0度～90度，即右前照相机52的初始位置为垂直于本体1的右侧，最大可以旋转到垂直于本体1前侧的位置。

左前照相机51的旋转角度为90度～180度，即左前照相机51的初始位置为垂直于本体1的左侧，最大可以旋转到垂直于本体1前侧的位置。

左中照相机61和右中照相机62位于两侧动力轮2中间，考虑到左中照相机61和右中照相机62两侧均有动力轮2，因此视角会比较受限，一种做法是可以设定左中照相机61和右中照相机62不可旋转，或者还可以设定左中照相机61和右中照相机62能略微旋转。

左后照相机71的旋转角度为180度～270度，即左后照相机71的初始位置为垂直于本体1的左侧，最大可以旋转到垂直于本体1后侧的位置。

右后照相机72的旋转角度为270度～360度，即右后照相机72的初始位置为垂直于本体1的右侧，最大可以旋转到垂直于本体1后侧的位置。

如图2所示，动力轮2的内侧设置用来测速的红外线传感器21，红外传感器的原理是当动力轮2转动时，轮毂会不断遮挡红外传感器，从而能够通过遮挡红外传感器的时间差来计算动力轮2的转速，换句话说即本体1的移动速度。

动力轮2表面还设置用来测量压力的压力传感器22，用来辅助检测本体1的运行状态。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的说明书仅是本实用新型众多实施例中的一种或几种实施方式，而并非用对本实用新型的限定。任何对于以上所述实施例的均等变化、变型以及等同替代等技术方案，只要符合本实用新型的实质精神范围，都将落在本实用新型的权利要求书所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种机器人视频系统，其特征在于，包括：

本体，所述本体两侧安装四个动力轮，所述本体顶部安装可360度旋转的转动盘，所述转动盘的圆处垂直设置空心管；

所述转动盘上表面固定摄像机，所述摄像机的电源线、数据线设置于所述空心管中。

2.如权利要求1所述的机器人视频系统，其特征在于，所述本体前端和后端分别安装前距离传感器和后距离传感器。

3.如权利要求1所述的机器人视频系统，其特征在于，所述本体的左右两侧前部分别设置左前照相机和右前照相机，所述左前照相机的旋转角度为90度～180度，所述右前照相机的旋转角度为0度～90度。

4.如权利要求1所述的机器人视频系统，其特征在于，所述本体的左右两侧中部，位于两侧动力轮中间设置左中照相机和右中照相机。

5.如权利要求1所述的机器人视频系统，其特征在于，所述本体的左右两侧后部分别设置左后照相机和右后照相机，所述左后照相机的旋转角度为180度～270度，所述右后照相机的旋转角度为270度～360度。

6.如权利要求1所述的机器人视频系统，其特征在于，所述动力轮的内侧设置用来测速的红外线传感器。

7.如权利要求1所述的机器人视频系统，其特征在于，所述动力轮表面设置用来测量压力的压力传感器。

8.如权利要求1所述的机器人视频系统，其特征在于，所述摄像机的分辨率为480P以上。

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