CN207448488U - 一种可跨越式检测机器人 - Google Patents
一种可跨越式检测机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207448488U CN207448488U CN201721412293.XU CN201721412293U CN207448488U CN 207448488 U CN207448488 U CN 207448488U CN 201721412293 U CN201721412293 U CN 201721412293U CN 207448488 U CN207448488 U CN 207448488U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- span
- fixed
- transmission module
- thermal imaging
- imaging camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可跨越式检测机器人，其结构包括：除泥器、信号处理模块、热成像摄像头、天线、数据线、显示器、遥控器、履带轮、履带、活动轮、传动模块，除泥器固定于传动模块左右两侧并且采用焊接，信号处理模块固定于传动模块上方并且采用间隙配合，履带轮安装于传动模块两侧并且采用啮合连接，信号处理模块上方安装有热成像摄像头并且采用螺钉连接，热成像摄像头上方固定有天线并且采用螺纹连接，本实用新型热成像摄像头设有镜头、镜头保护器、机体、外壳，实现了，可以达到改进后的可跨越式机器人的控制结构简单智能，且行走方式选择履带轮适用于复杂的环境，控制方式简单不易上手夜间成像效果好。
Description
技术领域
本实用新型是一种可跨越式检测机器人，属于机器人控制技术领域。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有技术公开了申请号为CN201621241609.9的一种可跨越式检测机器人。所述机器人包括：底板，驱动轮，驱动电机，收纳腔，辅助装置和底座；所述机器人在其底座的中心处安装一个辅助装置，所述辅助装置具有伸缩功能，当所述机器人遇到障碍，所述辅助装置伸出，并将机器人前方的两只驱动轮抬起，所述机器人前方的两只驱动轮跨越障碍，进而带动机器人跨越障碍，但现有技术的可跨越式机器人的控制结构简单不够智能，且行走方式选择普通的橡胶轮无法适用于复杂的环境，控制方式复杂不易上手夜间成像效果差。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可跨越式检测机器人，以解决可跨越式机器人的控制结构简单不够智能，且行走方式选择普通的橡胶轮无法适用于复杂的环境，控制方式复杂不易上手夜间成像效果差问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可跨越式检测机器人，其结构包括：除泥器、信号处理模块、热成像摄像头、天线、数据线、显示器、遥控器、履带轮、履带、活动轮、传动模块，所述除泥器固定于传动模块左右两侧并且采用焊接，所述信号处理模块固定于传动模块上方并且采用间隙配合，所述履带轮安装于传动模块两侧并且采用啮合连接，所述信号处理模块上方安装有热成像摄像头并且采用螺钉连接，所述热成像摄像头上方固定有天线并且采用螺纹连接，所述数据线采用焊接安装于显示器左侧，所述显示器采用间隙配合安装于遥控器上方并且采用电连接，所述履带轮外圈固定有履带并且采用啮合连接，所述活动轮通过履带固定于传动模块前方并且采用间隙配合,所述热成像摄像头设有镜头、镜头保护器、机体、外壳，所述镜头固定于镜头保护器内部并且采用间隙配合，所述镜头保护器采用螺纹连接安装于机体前方，所述机体外圈固定有外壳并且采用焊接，所述机体安装于显示器左侧并且采用信号连接。
进一步地，所述遥控器由防滑橡胶、摇杆、控制总成、按键组成。
进一步地，所述防滑橡胶紧贴于控制总成外壁并且采用卡扣连接。
进一步地，所述控制总成上方安装有按键并且采用电连接。
进一步地，所述摇杆固定于控制总成上方并且采用信号连接。
进一步地，所述控制总成为电子部件，精度高，稳定性强。
进一步地，所述活动轮为合金材料，硬度高，防变形。
有益效果
本实用新型热成像摄像头设有镜头、镜头保护器、机体、外壳，实现了，可以达到改进后的可跨越式机器人的控制结构简单智能，且行走方式选择履带轮适用于复杂的环境，控制方式简单不易上手夜间成像效果好。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种可跨越式检测机器人的结构示意图。
图2为本实用新型一种可跨越式检测机器人的热成像摄像头结构示意图。
图3为本实用新型一种可跨越式检测机器人的遥控器结构示意图。
图中：除泥器-1、信号处理模块-2、热成像摄像头-3、天线-4、数据线-5、显示器-6、遥控器-7、履带轮-8、履带-9、活动轮-10、传动模块-11、镜头-201、镜头保护器-202、机体-203、外壳-204、防滑橡胶-701、摇杆-702、控制总成-703、按键-704。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种可跨越式检测机器人：其结构包括：除泥器1、信号处理模块2、热成像摄像头3、天线4、数据线 5、显示器6、遥控器7、履带轮8、履带9、活动轮10、传动模块11，所述除泥器1固定于传动模块11左右两侧并且采用焊接，所述信号处理模块2固定于传动模块11上方并且采用间隙配合，所述履带轮8安装于传动模块11两侧并且采用啮合连接，所述信号处理模块2上方安装有热成像摄像头3并且采用螺钉连接，所述热成像摄像头3上方固定有天线4并且采用螺纹连接，所述数据线5采用焊接安装于显示器6左侧，所述显示器6采用间隙配合安装于遥控器7上方并且采用电连接，所述履带轮8外圈固定有履带9并且采用啮合连接，所述活动轮10通过履带9固定于传动模块11前方并且采用间隙配合,所述热成像摄像头 3设有镜头201、镜头保护器202、机体203、外壳204，所述镜头201 固定于镜头保护器202内部并且采用间隙配合，所述镜头保护器202采用螺纹连接安装于机体203前方，所述机体203外圈固定有外壳204并且采用焊接，所述机体203安装于显示器6左侧并且采用信号连接，所述遥控器7由防滑橡胶701、摇杆702、控制总成703、按键704组成，所述防滑橡胶701紧贴于控制总成703外壁并且采用卡扣连接，所述控制总成703上方安装有按键704并且采用电连接，所述摇杆702固定于控制总成703上方并且采用信号连接，所述控制总成703为电子部件，精度高，稳定性强，所述活动轮10为合金材料，硬度高，防变形。
在本实用新型的使用中热成像摄像头3能够适用于多种环境下的温度检测然后通过信号处理模块2将信号通过天线4传输给显示器6操作者通过显示器6的实时画面操作遥控器7控制传动模块将机器人移动到所要检测的区域，可以达到改进后的可跨越式机器人的控制结构简单智能，且行走方式选择履带轮适用于复杂的环境，控制方式简单不易上手夜间成像效果好。
本实用新型所述的热成像摄像头3任何有温度的物体都会发出红外线，热像仪就是接收物体发出的红外线，通过有颜色的图片来显示被测量物表面的温度分布，根据温度的微小差异来找出温度的异常点，从而起到与维护的作用。一般也称作红外热像仪。其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是可跨越式机器人的控制结构简单不够智能，且行走方式选择普通的橡胶轮无法适用于复杂的环境，控制方式复杂不易上手夜间成像效果差，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以达到改进后的可跨越式机器人的控制结构简单智能，且行走方式选择履带轮适用于复杂的环境，控制方式简单不易上手夜间成像效果好，具体如下所述：
所述镜头201固定于镜头保护器202内部并且采用间隙配合，所述镜头保护器202采用螺纹连接安装于机体203前方，所述机体203外圈固定有外壳204并且采用焊接，所述机体203安装于显示器6左侧并且采用信号连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种可跨越式检测机器人，其结构包括：除泥器(1)、信号处理模块(2)、热成像摄像头(3)、天线(4)、数据线(5)、显示器(6)、遥控器(7)、履带轮(8)、履带(9)、活动轮(10)、传动模块(11)，所述除泥器(1)固定于传动模块(11)左右两侧并且采用焊接，所述信号处理模块(2)固定于传动模块(11)上方并且采用间隙配合，所述履带轮(8)安装于传动模块(11)两侧并且采用啮合连接，其特征在于：
所述信号处理模块(2)上方安装有热成像摄像头(3)并且采用螺钉连接，所述热成像摄像头(3)上方固定有天线(4)并且采用螺纹连接，所述数据线(5)采用焊接安装于显示器(6)左侧，所述显示器(6)采用间隙配合安装于遥控器(7)上方并且采用电连接，所述履带轮(8)外圈固定有履带(9)并且采用啮合连接，所述活动轮(10)通过履带(9)固定于传动模块(11)前方并且采用间隙配合；
所述热成像摄像头(3)设有镜头(201)、镜头保护器(202)、机体(203)、外壳(204)，所述镜头(201)固定于镜头保护器(202)内部并且采用间隙配合，所述镜头保护器(202)采用螺纹连接安装于机体(203)前方，所述机体(203)外圈固定有外壳(204)并且采用焊接，所述机体(203)安装于显示器(6)左侧并且采用信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种可跨越式检测机器人，其特征在于：所述遥控器(7)由防滑橡胶(701)、摇杆(702)、控制总成(703)、按键(704)组成。
3.根据权利要求2所述的一种可跨越式检测机器人，其特征在于：所述防滑橡胶(701)紧贴于控制总成(703)外壁并且采用卡扣连接。
4.根据权利要求2所述的一种可跨越式检测机器人，其特征在于：所述控制总成(703)上方安装有按键(704)并且采用电连接。
5.根据权利要求2所述的一种可跨越式检测机器人，其特征在于：所述摇杆(702)固定于控制总成(703)上方并且采用信号连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721412293.XU CN207448488U (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 一种可跨越式检测机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721412293.XU CN207448488U (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 一种可跨越式检测机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207448488U true CN207448488U (zh) | 2018-06-05 |
Family
ID=62282193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721412293.XU Expired - Fee Related CN207448488U (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 一种可跨越式检测机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207448488U (zh) |
-
2017
- 2017-10-30 CN CN201721412293.XU patent/CN207448488U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206200973U (zh) | 一种智能避障检测机器人 | |
| CN105014654A (zh) | 智能巡检机器人 | |
| CN204954839U (zh) | 一种智能安保机器人 | |
| CN102873522A (zh) | 基于双ccd工业相机的微小型零部件精密装配检测装置 | |
| CN107775657A (zh) | 一种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人 | |
| EP3620960A3 (en) | Method and system for sensing an obstacle, computer device, and storage medium | |
| CN108356794A (zh) | 控制装置及机器人系统 | |
| CN202798942U (zh) | 图像传感器及应用该图像传感器的摄像头和电子产品 | |
| CN110879080A (zh) | 一种高温锻件高精度智能测量仪和测量方法 | |
| CN209859002U (zh) | 一种室外行人跟随机器人控制系统 | |
| CN105022392A (zh) | 一种粮仓环境小车的控制方法 | |
| CN103411536A (zh) | 基于双目立体视觉的驾驶辅助障碍物检测方法 | |
| CN108270963A (zh) | 智能控制移动摄像监控系统及其控制方法 | |
| CN103914072A (zh) | 一种新型侦测机器人 | |
| CN202257269U (zh) | 服务机器人广角式双目视觉识别与定位装置 | |
| CN207448488U (zh) | 一种可跨越式检测机器人 | |
| WO2017140089A1 (zh) | 清扫机器人系统和清扫机器人 | |
| CN104858877B (zh) | 高压线路跌落开关自动更换控制系统的控制方法 | |
| CN205968985U (zh) | 一种基于智能移动终端控制的便携式侦查机器人 | |
| CN201970032U (zh) | 钛焊管生产线焊接质量检测控制装置 | |
| CN202752805U (zh) | 基于双ccd工业相机的微小型零部件精密装配检测装置 | |
| CN209648746U (zh) | 一种视觉机器人远程监控系统 | |
| CN116360447A (zh) | 一种巡检机器人系统及其控制方法 | |
| CN203371557U (zh) | 机器人视频系统 | |
| CN207915478U (zh) | 一种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190528 Address after: No. 91-1 Prince Road, Hengliang Street, Liuhe District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000 Patentee after: Jiangsu Xufang Engineering Testing Co., Ltd. Address before: 362100, two floor, Johnson house, 12 Binjiang international building, Luoyang Town, Huian, Quanzhou, Fujian. Patentee before: Quanzhou home network Mdt InfoTech Ltd |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180605 Termination date: 20191030 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |