CN204954839U - 一种智能安保机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能安保机器人，包括机器人主体、第一万向节、第一机械臂、第二万向节、第二机械臂、机器人头部、多个传感器、摄像头、轮式底盘、升降装置、升降柱、活动门及控制组件；第一机械臂通过第一万向节连在机器人主体上，第二机械臂通过第二万向节连在第一机械臂上，机器人头部设在机器人主体顶部，传感器嵌在机器人头部上，摄像头嵌在机器人头部前端，升降装置设在轮式底盘上，升降柱连机器人主体及升降装置，活动门盖在机器人主体上，控制组件嵌在机器人主体内。本实用新型使用传感器和图像处理技术，可准确快速判断周围情况，能自主处理险情，可最大限度满足用户的安保需要，自动化程度高，减少安保开销，提高安全程度。

Description

一种智能安保机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能安保机器人。

背景技术

白天人们在外上班，家中有防盗，防意外情况的需求，如果家中有老人儿童，还有看护的需求；而工厂中也常发生安全事故，使用人类巡逻的方法有一定危险，成本也较高。随着科技的发展，机器人的研发和应用已非常普及，各种类型的机器人开始为人们日常所用。

如申请号为201110191167.7的基于目标识别技术的家用移动安保机器人、申请号为2013105071437的家用伙伴机器人，此二者实现了一个较完善的安保机器人系统，但其只具有发现险情报警功能而不具有自主处理险情能力，无法处置对反应速度要求较高的险情。

又如申请号为2015102861211的一种安防机器人、申请号为2013201611906的一种移动机器人，此二者虽然具有执行任务，处理险情的能力。但需要人遥控而只具有较弱或没有自主完成任务的能力，使用成本高，应用范围较窄。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种智能安保机器人，可以满足家庭和工厂安保需要，节约时间与金钱成本，更加安全稳定。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种智能安保机器人，包括机器人主体、第一万向节、第一机械臂、第二万向节、第二机械臂、机器人头部、多个传感器、摄像头、轮式底盘、升降装置、升降柱、活动门及控制组件；所述的第一机械臂的一端通过所述的第一万向节连接在所述的机器人主体的前端上部，所述的第一机械臂绕所述的第一万向节转动；所述的第二机械臂的一端通过所述的第二万向节连接在所述的第一机械臂的另一端，所述的第二机械臂绕所述的第二万向节转动；所述的机器人头部设置在所述的机器人主体的顶部，所述的多个传感器嵌入设置在所述的机器人头部上，所述的多个传感器包括温度传感器、火焰传感器、湿度传感器、烟雾传感器、煤气传感器；所述的摄像头嵌入设置在所述的机器人头部的前端中央，所述的轮式底盘的底部嵌入设有多个万向轮，所述的升降装置设置在所述的轮式底盘上，所述的升降柱的上端与所述的机器人主体的底部中央连接，所述的升降柱的下端与所述的升降装置连接；所述的机器人主体为中空结构，所述的机器人主体的侧部设有开口，所述的活动门活动罩盖在所述的机器人主体的开口上，所述的控制组件嵌入设置在所述的机器人主体内。

上述的智能安保机器人，其中，所述的控制组件包括单片机及电脑控制器，所述的单片机与所述的电脑控制器双向连接，所述的摄像头的输出端与所述的电脑控制器的输入端连接，所述的多个传感器的输出端分别与所述的单片机的输入端连接，所述的单片机的输出端分别与所述的第一机械臂、第二机械臂及轮式底盘的输入端连接。

上述的智能安保机器人，其中，所述的机器人头部的顶部中央设有数据传输天线，所述的数据传输天线通过无线网络分别与智能设备及所述的电脑控制器连接。

上述的智能安保机器人，其中，所述的机器人头部的侧部设有扬声器，所述的数据传输天线的顶部设有闪光灯，所述的扬声器及闪光灯的输入端分别与所述的单片机的输出端连接。

上述的智能安保机器人，其中，所述的机器人主体的后端面上设有太阳能电池板，所述的太阳能电池板与所述的控制组件连接。

本实用新型使用了多种传感器和图像处理技术，可以准确快速的判断周围情况；还具有自主处理险情的功能，可以最大限度的满足用户的安保需要。自动化程度高，可大幅减少用户安保开销，提高安全程度。

附图说明

图1是本实用新型一种智能安保机器人的侧视图。

图2是本实用新型一种智能安保机器人的连接框图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1所示，一种智能安保机器人，包括机器人主体1、第一万向节2、第一机械臂3、第二万向节4、第二机械臂5、机器人头部6、多个传感器7、摄像头8、轮式底盘9、升降装置10、升降柱11、活动门12及控制组件；所述的第一机械臂3的一端通过所述的第一万向节2连接在所述的机器人主体1的前端上部，所述的第一机械臂3绕所述的第一万向节2转动；所述的第二机械臂5的一端通过所述的第二万向节4连接在所述的第一机械臂3的另一端，所述的第二机械臂5绕所述的第二万向节4转动；所述的机器人头部6设置在所述的机器人主体1的顶部，所述的多个传感器7嵌入设置在所述的机器人头部6上，所述的多个传感器包括温度传感器、火焰传感器、湿度传感器、烟雾传感器、煤气传感器等多种传感器；所述的摄像头8嵌入设置在所述的机器人头部6的前端中央，所述的轮式底盘9的底部嵌入设有多个万向轮，所述的升降装置10设置在所述的轮式底盘9上，所述的升降柱11的上端与所述的机器人主体1的底部中央连接，所述的升降柱11的下端与所述的升降装置10连接；所述的机器人主体1为中空结构，所述的机器人主体1的侧部设有开口，所述的活动门12活动罩盖在所述的机器人主体1的开口上，所述的控制组件嵌入设置在所述的机器人主体1内。

请参见附图2所示，所述的控制组件包括单片机13及电脑控制器14，所述的单片机13与所述的电脑控制器14双向连接，所述的摄像头8的输出端与所述的电脑控制器14的输入端连接，所述的多个传感器7的输出端分别与所述的单片机13的输入端连接，所述的单片机13的输出端分别与所述的第一机械臂3、第二机械臂5及轮式底盘9的输入端连接。

所述的机器人头部6的顶部中央设有数据传输天线15，所述的数据传输天线15通过无线网络分别与智能设备及所述的电脑控制器14连接，可与计算机、手机、平板电脑等连接，用于远程传输传感器7和摄像头8的数据。

所述的机器人头部6的侧部设有扬声器16，所述的数据传输天线15的顶部设有闪光灯17，所述的扬声器16及闪光灯17的输入端分别与所述的单片机13的输出端连接，可在发生危险时提供声光警报来提醒周围的人。

所述的机器人主体1的后端面上设有太阳能电池板18，所述的太阳能电池板18与所述的控制组件连接，可用于为本实用新型提供工作电源，节能环保。

本实用新型通过安装在机器人主体1的传感器7感知周围环境并采集物理数据，具体可采集温度、湿度、声音、磁场、距离、亮度等数据；摄像头8可拍摄机器人主体1周围的画面。

传感器7将采集到的数据发送给单片机13，单片机13再发送给电脑控制器14；摄像头8直接将拍摄到画面发送给电脑控制器14。电脑控制器14将数据汇总后根据用户设定的程序进行处理。判断出当前机器人主体1周围是否发生险情及险情的种类。

在判断出险情之后，电脑控制器14首先将报警信息发生给用户，再将控制信息发送给单片机13，单片机,13将控制信号发送给第一机械臂3、第二机械臂5和轮式底盘9。机器人主体1自主完成排险任务。

第一机械臂3和第二机械臂5可使用博创公司的cds5500舵机；单片机13可使用STMicroelectronics公司的STM32f103rbt6芯片作为主控芯片；轮式底盘9可使用SEM直流伺服电机MT30H4-44。

实施例：

用户将本实用新型放置于车间中，并设定程序令本实用新型监测车间数条生产线温度是否过高。

机器人主体1通过轮式底盘9自动在生产线之间往复运动巡逻。机器人主体1的温度传感器7不断将温度数据发给单片机13，单片机13再将数据发送给电脑控制器14，电脑控制器14判断温度未到用户设定的阈值，一切正常，继续巡逻。

机器人主体1运动到某条生产线时，温度传感器7采集到的温度大于用户设定的阈值，电脑控制器14判断出发生险情，向用户发送报警信息，向单片机13发送“关闭生产线”指令，单片机13控制轮式底盘9运动到达生产线附近，控制第一机械臂3和第二机械臂5按下停止按钮，险情排除。根据按钮的高度，可通过升降装置10和升降柱11调节第一机械臂3和第二机械臂5的整体高度，在通过第一万向节2和第二万向节4调整角度位置。

综上所述，本实用新型使用了多种传感器和图像处理技术，可以准确快速的判断周围情况；还具有自主处理险情的功能，可以最大限度的满足用户的安保需要。自动化程度高，可大幅减少用户安保开销，提高安全程度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种智能安保机器人，其特征在于：包括机器人主体、第一万向节、第一机械臂、第二万向节、第二机械臂、机器人头部、多个传感器、摄像头、轮式底盘、升降装置、升降柱、活动门及控制组件；所述的第一机械臂的一端通过所述的第一万向节连接在所述的机器人主体的前端上部，所述的第一机械臂绕所述的第一万向节转动；所述的第二机械臂的一端通过所述的第二万向节连接在所述的第一机械臂的另一端，所述的第二机械臂绕所述的第二万向节转动；所述的机器人头部设置在所述的机器人主体的顶部，所述的多个传感器嵌入设置在所述的机器人头部上，所述的多个传感器包括温度传感器、火焰传感器、湿度传感器、烟雾传感器、煤气传感器；所述的摄像头嵌入设置在所述的机器人头部的前端中央，所述的轮式底盘的底部嵌入设有多个万向轮，所述的升降装置设置在所述的轮式底盘上，所述的升降柱的上端与所述的机器人主体的底部中央连接，所述的升降柱的下端与所述的升降装置连接；所述的机器人主体为中空结构，所述的机器人主体的侧部设有开口，所述的活动门活动罩盖在所述的机器人主体的开口上，所述的控制组件嵌入设置在所述的机器人主体内。

2.根据权利要求1所述的智能安保机器人，其特征在于：所述的控制组件包括单片机及电脑控制器，所述的单片机与所述的电脑控制器双向连接，所述的摄像头的输出端与所述的电脑控制器的输入端连接，所述的多个传感器的输出端分别与所述的单片机的输入端连接，所述的单片机的输出端分别与所述的第一机械臂、第二机械臂及轮式底盘的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的智能安保机器人，其特征在于：所述的机器人头部的顶部中央设有数据传输天线，所述的数据传输天线通过无线网络分别与智能设备及所述的电脑控制器连接。

4.根据权利要求3所述的智能安保机器人，其特征在于：所述的机器人头部的侧部设有扬声器，所述的数据传输天线的顶部设有闪光灯，所述的扬声器及闪光灯的输入端分别与所述的单片机的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的智能安保机器人，其特征在于：所述的机器人主体的后端面上设有太阳能电池板，所述的太阳能电池板与所述的控制组件连接。