CN205193461U - 智能家居机器人管家装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能家居机器人管家装置，包括主控设备、安防设备组件、险情预处理组件、WIFI装置、远程操控终端装置、数据回传装置、操控申请装置、远程控制设备及监控设备组件；安防设备组件包括实时气温监测装置、有害气体监测装置、监控摄像头及热源监测装置，主险情预处理组件包括三路机械臂舵机、移动电机及水泵电机，主控设备与WIFI装置连接，远程操控终端装置通过数据回传装置、操控申请装置、远程控制设备与WIFI装置连接，监控设备组件包括空调温度开关及接口组件。本实用新型能与智能家居系统的结合，将智能家居系统与机器人管家的控制以及反馈系统合二为一，做到智能设备一体化。

Description

智能家居机器人管家装置

技术领域

本实用新型涉及信息技术领域，尤其涉及一种智能家居机器人管家装置。

背景技术

近些年，智能家居已经成了住宅功能性装饰的主流，目前主流智能家居系统虽然有安防、险情监控等功能，但由于设备固定不可移动、灵活性不强则会导致无法处理突发情况。

目前的智能机器人产品虽然已经具备清洁居室、语音识别、简单控制家电等能力，但是由于设计过于侧重人机交互的娱乐性功能，在险情处理的能力方面就并不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种智能家居机器人管家装置，集合了安防、辅助日常工作、连接家居常用设备以及家居总体情况反馈，能够方便日常生活，提高家居安全程度。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种智能家居机器人管家装置，包括主控设备、安防设备组件、险情预处理组件、WIFI装置、远程操控终端装置、数据回传装置、操控申请装置、远程控制设备及监控设备组件；所述的主控设备上分别设有第一输出端、第二输出端、第三输出端及输入端，所述的安防设备组件包括实时气温监测装置、有害气体监测装置、监控摄像头及热源监测装置，所述的主控设备的第一输出端分别与所述的安防设备组件的实时气温监测装置、有害气体监测装置、监控摄像头及热源监测装置的输入端连接；所述的险情预处理组件包括三路机械臂舵机、移动电机及水泵电机，所述的主控设备的第二输出端分别与所述的险情预处理组件的三路机械臂舵机、移动电机及水泵电机的输入端连接；所述的WIFI装置上设有第一输出端、第二输出端、第三输出端及输入端，所述的主控设备的输入端与所述的WIFI装置的第一输出端连接，所述的远程操控终端装置通过所述的远程控制设备与所述的WIFI装置的输入端连接，所述的WIFI装置的第二输出端通过所述的数据回传装置与所述的远程操控终端装置连接，所述的WIFI装置的第三输出端通过所述的操控申请装置与所述的远程操控终端装置连接；所述的监控设备组件包括空调温度开关及接口组件，所述的主控设备的第三输出端分别与所述的空调温度开关及接口组件连接。

上述的智能家居机器人管家装置，其中，所述的接口组件包括第一后续升级接口、第二后续升级接口、第三后续升级接口、第四后续升级接口、第五后续升级接口及第六后续升级接口。

上述的智能家居机器人管家装置，其中，所述的移动电机由双电机及万向轮构成，所述的双电机与所述的万向轮连接。

上述的智能家居机器人管家装置，其中，所述的主控设备内设有STM32单片机。

上述的智能家居机器人管家装置，其中，所述的主控设备内设有通信装置，所述的通信装置与所述的STM32单片机连接。

本实用新型能与智能家居系统的结合，将智能家居系统与机器人管家的控制以及反馈系统合二为一，做到智能设备一体化。

附图说明

图1是本实用新型智能家居机器人管家装置的连接框图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1所示，一种智能家居机器人管家装置，包括主控设备1、安防设备组件、险情预处理组件、WIFI装置2、远程操控终端装置3、数据回传装置4、操控申请装置5、远程控制设备6及监控设备组件；所述的主控设备1上分别设有第一输出端、第二输出端、第三输出端及输入端，所述的安防设备组件包括实时气温监测装置7、有害气体监测装置8、监控摄像头9及热源监测装置10，所述的主控设备1的第一输出端分别与所述的安防设备组件的实时气温监测装置7、有害气体监测装置8、监控摄像头9及热源监测装置10的输入端连接；所述的险情预处理组件包括三路机械臂舵机11、移动电机12及水泵电机13，所述的主控设备1的第二输出端分别与所述的险情预处理组件的三路机械臂舵机11、移动电机12及水泵电机13的输入端连接；所述的WIFI装置2上设有第一输出端、第二输出端、第三输出端及输入端，所述的主控设备1的输入端与所述的WIFI装置2的第一输出端连接，所述的远程操控终端装置3通过所述的远程控制设备6与所述的WIFI装置2的输入端连接，所述的WIFI装置2的第二输出端通过所述的数据回传装置4与所述的远程操控终端装置3连接，所述的WIFI装置2的第三输出端通过所述的操控申请装置5与所述的远程操控终端装置3连接；所述的监控设备组件包括空调温度开关14及接口组件，所述的主控设备1的第三输出端分别与所述的空调温度开关14及接口组件连接。

所述的接口组件包括第一后续升级接口15、第二后续升级接口16、第三后续升级接口17、第四后续升级接口18、第五后续升级接口19及第六后续升级接口20。

所述的移动电机12由双电机及万向轮构成，所述的双电机与所述的万向轮连接，使机器人可以灵活行走。

所述的主控设备1内设有STM32单片机。主控设备1采用ARM-Cortex-M3内核的STM32核心板，作为主控CPU。

所述的主控设备1内设有通信装置，所述的通信装置与所述的STM32单片机连接。

本实用新型采用以ARM架构为核心的STM32系列的32位单片机作为软件系统的硬件核心，其具有51系列单片机无法比拟的性能、稳定性和功能。

采用有害气体监测装置8、热源监测装置10以及实时气温监测装置7等传感器对家居消防安全情况进行实时监控，一旦检测到有可燃气体泄漏，系统多次确认无误后，立即通过通信装置以短信的方式发送到用户手机。若有已经火源产生，则通过热源监测装置10以及实时气温监测装置7判断并确认，确认无误后，则进行初步灭火处理。并可以通过短信告诉用户处理效果。

实时气温监测装置7用于控制空调温度和判断有严重火情，并向用户回传实时温度等数据。有害气体监测装置8对空气进行采样，采集到有害气体会分析其浓度，参数会回传给用户，并能用于配合实时气温监测装置7判断火情。热源监测装置10用于判断寻找火源大概方位。

监控摄像头9采用OV7670摄像头模块，用于采集实时图像数据，便于用户远程操控以及简单的图像处理，感光阵列可通过镜头的光信号转化为每个点的RBG数字信号，STM32单片机对这些信号进行读取、处理、打包，最后通过WIFI装置2发送到PC或者路由器，通过互联网传到用户的手机或者外带的手提电脑上，用户可以通过监控摄像头9查看居室情况比如：是否有外人进入、是否有没有关闭的电器或燃气、灭火处理的效果等。

WIFI装置2用作PC机与本实用新型的数据交互，其中包括机器人移动控制指令、机械臂控制指令、水泵控制指令、空调开关控制指令、摄像头数据、环境监测数据等。

三路机械臂舵机11用于辅助用户处理现场情况。水泵电机13对于较小的火情可以进行灭火预处理。

使用实例一：

利用本实用新型调查家居情况。在工作时间内突然下起了大雨，但又不清楚家里是否把窗户关掉，则可在远程登录，控制机器人查看窗户情况，如果是比较方便开关的窗户，还可以通过控制机械臂顺便把窗户关掉。或者查看衣服是否已经收回，若未收回，用户可以联系方便的人帮忙。

使用实例二：

深夜利用机器人作紧急情况短距离报警。把机器人设定成深夜待机模式，自动开启预警部分工作电路，降低功耗。如有发生电线短路起火，由于有害气体监测装置8灵敏度比人要高，可以比人预先发现险情，马上开启蜂鸣器进行预警。或者在家中无人的状态下，发现同样情况，首先通过热源监测装置10具体确定热源位置，利用水泵电机13进行灭火预处理，预处理成功则通过网络向用户提示处理结果。处理失败，则可向用户申请远程登录操控用户辅助处理。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

综上所述，本实用新型能与智能家居系统的结合，将智能家居系统与机器人管家的控制以及反馈系统合二为一，做到智能设备一体化。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种智能家居机器人管家装置，其特征在于：包括主控设备、安防设备组件、险情预处理组件、WIFI装置、远程操控终端装置、数据回传装置、操控申请装置、远程控制设备及监控设备组件；所述的主控设备上分别设有第一输出端、第二输出端、第三输出端及输入端，所述的安防设备组件包括实时气温监测装置、有害气体监测装置、监控摄像头及热源监测装置，所述的主控设备的第一输出端分别与所述的安防设备组件的实时气温监测装置、有害气体监测装置、监控摄像头及热源监测装置的输入端连接；所述的险情预处理组件包括三路机械臂舵机、移动电机及水泵电机，所述的主控设备的第二输出端分别与所述的险情预处理组件的三路机械臂舵机、移动电机及水泵电机的输入端连接；所述的WIFI装置上设有第一输出端、第二输出端、第三输出端及输入端，所述的主控设备的输入端与所述的WIFI装置的第一输出端连接，所述的远程操控终端装置通过所述的远程控制设备与所述的WIFI装置的输入端连接，所述的WIFI装置的第二输出端通过所述的数据回传装置与所述的远程操控终端装置连接，所述的WIFI装置的第三输出端通过所述的操控申请装置与所述的远程操控终端装置连接；所述的监控设备组件包括空调温度开关及接口组件，所述的主控设备的第三输出端分别与所述的空调温度开关及接口组件连接。

2.根据权利要求1所述的智能家居机器人管家装置，其特征在于：所述的接口组件包括第一后续升级接口、第二后续升级接口、第三后续升级接口、第四后续升级接口、第五后续升级接口及第六后续升级接口。

3.根据权利要求1所述的智能家居机器人管家装置，其特征在于：所述的移动电机由双电机及万向轮构成，所述的双电机与所述的万向轮连接。

4.根据权利要求1所述的智能家居机器人管家装置，其特征在于：所述的主控设备内设有STM32单片机。

5.根据权利要求4所述的智能家居机器人管家装置，其特征在于：所述的主控设备内设有通信装置，所述的通信装置与所述的STM32单片机连接。