CN105729488A - 一种低可探测性反坦克机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种低可探测性反坦克机器人，包括车轮安装架、横梁、第一伺服电机、越野车轮等，所述的车轮安装架有2个，且对称设置在所述的横梁两侧，所述车轮安装架为圆弧状板式结构，在车轮安装架上等距设置四个电机安装孔，所述的第一伺服电机固定在电机安装孔侧面，其电机轴穿过电机安装孔，所述的越野车轮固定在第一伺服电机的电机轴末端。本发明的防护装甲外壳为多面体结构，其上面涂有吸收雷达波的材料，可以吸收雷达波，使本机器人在战场上不容易被敌方的雷达侦测到，增加了机器人的战场生存能力。

Description

一种低可探测性反坦克机器人
技术领域
本发明涉及军用机器人技术领域，特别涉及一种低可探测性反坦克机器人。
背景技术
坦克是地面作战的主要武器之一，它是一种具有强大的直射火力、高度越野机动性和强大的装甲防护力的履带式装甲战斗车辆，因此在作战时必须拥有有效的反坦克武器，才能压制敌方坦克的进攻，传统的反坦克武器，如反坦克炮、反坦克地雷等由于机动性差，威力小等缺点越来越难以适应现代战场，其战场生存力也大大下降。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种低可探测性反坦克机器人，其采用多轮直驱底盘，具有带隐形功能的贫铀防护装甲外壳，配备激光制导反坦克导弹，采用内置弹舱设计，使机器人具备了较好的机动性、隐身性和较高的攻击力。
本发明所使用的技术方案是：一种低可探测性反坦克机器人，包括越野车轮、第一伺服电机、横梁、第二伺服电机、激光制导反坦克导弹、导弹挂架、侧板、第一电缸、顶部装甲板、探测瞄准模块、防护装甲外壳、燃料电池组、电控模块、支柱、第二电缸、车轮安装架，其特征在于：所述的车轮安装架有2个，且对称设置在所述的横梁两侧，所述车轮安装架为圆弧状板式结构，在车轮安装架上等距设置四个电机安装孔，所述的第一伺服电机固定在电机安装孔侧面，其电机轴穿过电机安装孔，所述的越野车轮固定在第一伺服电机的电机轴末端；所述的第二伺服电机垂直安装在横梁中间位置；所述的防护装甲外壳安装在第二伺服电机的电机轴上部，所述防护装甲外壳的外部为多面体结构，其侧面由8个倾斜的平面组成，所述平面包括三角形平面和梯形平面，所述三角形平面和梯形平面交替连接，且三角形平面和梯形平面均为对称布置，在其中的两个对称梯形平面上设置两个梯形窗口用来安装侧板，所述侧板的上部与防护装甲外壳转动连接，在所述梯形窗口内侧还设有水平安装的支柱，在所述侧板和所述支柱之间设有第二电缸，且第二电缸的两端与二者之间均为铰接连接关系；所述侧板为梯形平板结构，在侧板的内侧并列设置两个导弹挂架，所述的导弹挂架下挂载所述的激光制导反坦克导弹；所述的第一电缸的外壳垂直固定在所述防护装甲外壳底部的中央位置，所述的顶部装甲板设置在所述第一电缸的伸缩杆顶端；在顶部装甲板的四个边缘处设有四个探测瞄准模块，所述探测瞄准模块包括电视摄像机和激光测距机；所述燃料电池组和电控模块设置在防护装甲外壳内部。
进一步地，所述防护装甲外壳、侧板和顶部装甲板的外表面均涂有能吸收雷达波的材料。
进一步地，所述导弹挂架上设有发射控制模块，所述发射控制模块通过导线与电控模块相连，发射控制模块可由电信号控制，用来发射导弹；所述第一电缸、第二电缸、第一伺服电机、第二伺服电机、探测瞄准模块分别通过导线与电控模块相连，所述的燃料电池组为电控模块提供电力。
本发明工作原理：本发明通过第一伺服电机来驱动越野车轮转动，从而带动机器人整体移动；本发明的防护装甲外壳为多面体结构，其上面涂有吸收雷达波的材料，既可以反射一部分雷达波，又可以吸收剩余的雷达波，使本机器人在战场上不容易被敌方的雷达侦测到，在进行作战的时候，第一电缸的伸缩杆伸出，将四个探测瞄准模块露出来，用来搜索并瞄准目标，四个探测瞄准模块均可以独立搜索目标，搜索到目标后，选择其中威胁较大的一个进行攻击，在攻击之前由第二伺服电机驱动防护装甲外壳转动来对准目标，对准后由第二电缸驱动侧板展开，侧板展开后由电控模块向发射控制模块发送信号，发射控制模块发射激光制导反坦克导弹攻击目标。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1.本发明的车轮安装架为圆弧形，且上面的越野车轮都有电机驱动，大大增加了机器人的越野性能。
2.本发明的防护装甲外壳为多面体结构，其上面涂有吸收雷达波的材料，可以吸收雷达波，使本机器人在战场上不容易被敌方的雷达侦测到，增加了机器人的战场生存能力。
3.通过设置四个探测瞄准模块可以及时发现不同方位的目标。
4.采用激光制导反坦克导弹来攻击目标，具有威力大，准确度高的特点，且机器人一次可携带多枚导弹，增加了作战效率。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2位本发明的内部结构示意图。
图3为本发明的第二电缸安装示意图。
图4为本发明的行走部分示意图。
图5为本发明进入隐身模式时的示意图。
附图标号：1-越野车轮；2-第一伺服电机；3-横梁；4-第二伺服电机；5-激光制导反坦克导弹；6-导弹挂架；7-侧板；8-第一电缸；9-顶部装甲板；10-探测瞄准模块；11-防护装甲外壳；12-燃料电池组；13-电控模块；14-支柱；15-第二电缸；16-车轮安装架；1601-电机安装孔。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种低可探测性反坦克机器人，包括越野车轮1、第一伺服电机2、横梁3、第二伺服电机4、激光制导反坦克导弹5、导弹挂架6、侧板7、第一电缸8、顶部装甲板9、探测瞄准模块10、防护装甲外壳11、燃料电池组12、电控模块13、支柱14、第二电缸15、车轮安装架16，其特征在于：所述的车轮安装架16有2个，且对称设置在所述的横梁3两侧，所述车轮安装架16为圆弧状板式结构，在车轮安装架16上等距设置四个电机安装孔1601，所述的第一伺服电机2固定在电机安装孔1601侧面，其电机轴穿过电机安装孔1601，所述的越野车轮1固定在第一伺服电机2的电机轴末端；所述的第二伺服电机4垂直安装在横梁3中间位置；所述的防护装甲外壳11安装在第二伺服电机4的电机轴上部，所述防护装甲外壳11的外部为多面体结构，其侧面由8个倾斜的平面组成，所述平面包括三角形平面和梯形平面，所述三角形平面和梯形平面交替连接，且三角形平面和梯形平面均为对称布置，在其中的两个对称梯形平面上设置两个梯形窗口用来安装侧板7，所述侧板7的上部与防护装甲外壳11转动连接，在所述梯形窗口内侧还设有水平安装的支柱14，在所述侧板7和所述支柱14之间设有第二电缸15，且第二电缸15的两端与二者之间均为铰接连接关系；所述侧板7为梯形平板结构，在侧板7的内侧并列设置两个导弹挂架6，所述的导弹挂架6下挂载所述的激光制导反坦克导弹5；所述的第一电缸8的外壳垂直固定在所述防护装甲外壳11底部的中央位置，所述的顶部装甲板9设置在所述第一电缸8的伸缩杆顶端；在顶部装甲板9的四个边缘处设有四个探测瞄准模块10，所述探测瞄准模块10包括电视摄像机和激光测距机；所述燃料电池组12和电控模块13设置在防护装甲外壳11内部。
所述防护装甲外壳11、侧板7和顶部装甲板9的外表面均涂有能吸收雷达波的材料。
所述导弹挂架6上设有发射控制模块，所述发射控制模块通过导线与电控模块13相连，发射控制模块可由电信号控制，用来发射导弹；所述第一电缸8、第二电缸15、第一伺服电机2、第二伺服电机4、探测瞄准模块10分别通过导线与电控模块13相连，所述的燃料电池组12为电控模块13提供电力。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
本发明工作原理：本发明通过第一伺服电机2来驱动越野车轮1转动，从而带动机器人整体移动；本发明的防护装甲外壳11为多面体结构，其上面涂有吸收雷达波的材料，既可以反射一部分雷达波，又可以吸收剩余的雷达波，使本机器人在战场上不容易被敌方的雷达侦测到，在进行作战的时候，第一电缸8的伸缩杆伸出，将四个探测瞄准模块10露出来，用来搜索并瞄准目标，四个探测瞄准模块10均可以独立搜索目标，搜索到目标后，选择其中威胁较大的一个进行攻击，在攻击之前由第二伺服电机4驱动防护装甲外壳11转动来对准目标，对准后由第二电缸15驱动侧板7展开，侧板7展开后由电控模块13向发射控制模块发送信号，发射控制模块发射激光制导反坦克导弹5攻击目标。

Claims (3)

1.一种低可探测性反坦克机器人，包括越野车轮（1）、第一伺服电机（2）、横梁（3）、第二伺服电机（4）、激光制导反坦克导弹（5）、导弹挂架（6）、侧板（7）、第一电缸（8）、顶部装甲板（9）、探测瞄准模块（10）、防护装甲外壳（11）、燃料电池组（12）、电控模块（13）、支柱（14）、第二电缸（15）、车轮安装架（16），其特征在于：所述的车轮安装架（16）有2个，且对称设置在所述的横梁（3）两侧，所述车轮安装架（16）为圆弧状板式结构，在车轮安装架（16）上等距设置四个电机安装孔（1601），所述的第一伺服电机（2）固定在电机安装孔（1601）侧面，其电机轴穿过电机安装孔（1601），所述的越野车轮（1）固定在第一伺服电机（2）的电机轴末端；所述的第二伺服电机（4）垂直安装在横梁（3）中间位置；所述的防护装甲外壳（11）安装在第二伺服电机（4）的电机轴上部，所述防护装甲外壳（11）的外部为多面体结构，其侧面由8个倾斜的平面组成，所述平面包括三角形平面和梯形平面，所述三角形平面和梯形平面交替连接，且三角形平面和梯形平面均为对称布置，在其中的两个对称梯形平面上设置两个梯形窗口用来安装侧板（7），所述侧板（7）的上部与防护装甲外壳（11）转动连接，在所述梯形窗口内侧还设有水平安装的支柱（14），在所述侧板（7）和所述支柱（14）之间设有第二电缸（15），且第二电缸（15）的两端与二者之间均为铰接连接关系；所述侧板（7）为梯形平板结构，在侧板（7）的内侧并列设置两个导弹挂架（6），所述的导弹挂架（6）下挂载所述的激光制导反坦克导弹（5）；所述的第一电缸（8）的外壳垂直固定在所述防护装甲外壳（11）底部的中央位置，所述的顶部装甲板（9）设置在所述第一电缸（8）的伸缩杆顶端；在顶部装甲板（9）的四个边缘处设有四个探测瞄准模块（10），所述探测瞄准模块（10）包括电视摄像机和激光测距机；所述燃料电池组（12）和电控模块（13）设置在防护装甲外壳（11）内部。
2.根据权利要求1所述的一种低可探测性反坦克机器人，其特征在于：所述防护装甲外壳（11）、侧板（7）和顶部装甲板（9）的外表面均涂有能吸收雷达波的材料。
3.根据权利要求1所述的一种低可探测性反坦克机器人，其特征在于：所述导弹挂架（6）上设有发射控制模块，所述发射控制模块通过导线与电控模块（13）相连，发射控制模块可由电信号控制，用来发射导弹；所述第一电缸（8）、第二电缸（15）、第一伺服电机（2）、第二伺服电机（4）、探测瞄准模块（10）分别通过导线与电控模块（13）相连，所述的燃料电池组（12）为电控模块（13）提供电力。
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