RU2559372C1

RU2559372C1 - Универсальный боевой модуль

Info

Publication number: RU2559372C1
Application number: RU2014125776/11A
Authority: RU
Inventors: Лев Григорьевич Захаров; Владимир Викторович Кузнецов; Станислав Николаевич Дозоров; Андрей Николаевич Колосков
Original assignee: Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority date: 2014-06-25
Filing date: 2014-06-25
Publication date: 2015-08-10

Abstract

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в ракетных пусковых установках. Универсальный боевой модуль (УБМ) содержит пусковое устройство (ПУ) с механизмами вертикального и горизонтального наведения, электроприводами и поворотными частями с кронштейном с выступами, прицел-прибор наведения, автомат сопровождения цели, механизм перевода ПУ в боевое и походное положения, блоки управления электроприводами наведения и механизмом перевода ПУ, пульт дистанционного управления, элементы крепления боевого модуля к опорному устройству в виде шасси или стационарного укрытия с проемом и элементами крепления, пространственную ферму Г-образной формы с горизонтальной частью в виде фланца с проемом, элементами крепления и фиксирующими площадками, и вертикальной частью в виде рамы, поворотную платформу с соосным зубчатым сектором, электрическим приводом с выходной шестерней и сенсором поворота угла, электрически связанным с механизмом вертикального наведения. Изобретение позволяет размещать УМБ на носителях с малой грузоподъёмностью. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к области военной техники и может быть использовано при создании как мобильных, так и стационарных комплексов с управляемым вооружением.

Известен самоходный противотанковый ракетный комплекс (ПТРК) «Caracal» (Сборник научно-технической информации №3 (37), Тула, 2011 г.), предназначенный для поражения различной бронетехники на дальностях до 5500 м. ПТРК содержит: дистанционно-управляемый боевой модуль, включающий пусковое устройство (ПУ) с направляющими, на которых расположены противотанковые управляемые ракеты, щиток, прицел-прибор наведения, механизмы вертикального и горизонтального наведения с электроприводами и поворотными частями, автомат сопровождения цели, механизм перевода ПУ в боевое и походное положения, пульт дистанционного управления, носитель с крышей и выполненным в ней проемом, элементы крепления боевого модуля к опорному устройству. В походном положении ПУ находится внутри корпуса носителя, а при переводе в боевое положение поднимается через проем над его крышей. Подъем и опускание ПУ из походного положения в боевое и обратно осуществляется с помощью механизма перевода ПУ, представляющего собой шарнирный ромб, приводимый в движение гидравлическим приводом с гидроцилиндром, питание которого обеспечивается гидростанцией. Механизм горизонтального наведения закреплен на полу носителя и выполнен в виде погона, диаметр которого соизмерим с шириной носителя. Шарнирный ромб по габаритам также соизмерим с шириной носителя и закреплен нижней частью на поворотной части механизма горизонтального наведения. Механизм вертикального наведения закреплен на верхней части шарнирного ромба, а ПУ расположена на его поворотной части. Недостатками указанного технического решения являются:

- большие габариты и масса, обусловленные тем, что механизмы горизонтального наведения и перевода ПУ в боевое и походное положения по своим габаритам соизмеримы с шириной носителя, а при наведении по горизонту занимают практически весь его внутренний объем. Шарнирный ромб в боевом положении имеет большую высоту, что требует увеличения его массы для обеспечения необходимой жесткости;

- значительные трудности при размещении боевого модуля на носителях малой грузоподъемности, так как его основные составные части не соединены в единый модуль, а закрепляются в различных местах внутреннего объема носителя и соединены электрическими и гидравлическими связями, например, гидравлическая станция и механизм горизонтального наведения установлены на полу носителя в специально выполненных местах.

Задачей настоящего изобретения является создание универсального боевого модуля с малыми габаритами и массой, обеспечивающего его размещение на носителях малой грузоподъемности с минимальными их доработками.

Решение поставленной задачи достигается тем, что универсальный боевой модуль, содержащий пусковое устройство, включающее механизмы вертикального и горизонтального наведения с электроприводами и поворотными частями, установленные на поворотной части механизма вертикального наведения направляющие для ракет и прицел-прибор наведения, автомат сопровождения цели, механизм перевода ПУ в боевое и походное положения, блоки управления механизмами наведения и механизмом перевода ПУ, пульт дистанционного управления, элементы крепления боевого модуля к опорному устройству, снабжен жесткой пространственной фермой Г-образной формы, горизонтальная часть которой выполнена в виде фланца с проемом, элементами крепления и фиксирующими площадками, а вертикальная - в виде рамы с закрепленными на ней блоками управления механизмами наведения, и механизмом перевода ПУ, включающим шарнирно закрепленную на горизонтальной оси поворотную платформу и соосный с ней зубчатый сектор. Поворотная платформа снабжена электрическим приводом с выходной шестерней, взаимодействующей с зубчатым сектором и сенсором угла ее поворота. Механизм горизонтального наведения закреплен на поворотной платформе, а механизм вертикального наведения - на его поворотной части. Поворотная часть механизма вертикального наведения снабжена кронштейном с выступами, взаимодействующими в походном положении с фиксирующими площадками. Сенсор угла поворота платформы электрически связан с механизмом вертикального наведения с обеспечением вращения его поворотной части в направлении, обратном повороту платформы, причем углы поворота платформы и поворотной части механизма вертикального наведения равны.

В отличие от прототипа в механизме перевода ПУ в боевое и походное положение применен электропривод, габариты и вес которого значительно меньше, чем у шарнирного ромба гидроцилиндра и гидростанции. Все основные составные части пускового устройства, а также элементы крепления к опорному устройству установлены на жесткой пространственной ферме с фланцем и крепежными элементами, что позволяет значительно упростить размещение и монтаж универсального боевого модуля, например, на крыше различных носителей, так как на ней достаточно выполнить проем и элементы крепления в виде крепежных отверстий. Наличие на поворотной части механизма вертикального наведения кронштейна с выступами, взаимодействующими с фиксирующими площадками, позволяет фиксировать ПУ в походном положении. Поворотная платформа снабжена сенсором, вырабатывающим сигнал, пропорциональный углу ее поворота, и выдающим команду на механизм вертикального наведения с обеспечением его пропорционального поворота в направлении, обратном направлению поворота платформы, при этом направляющие и прицел-прибор наведения сохраняют свое горизонтальное положение во время перевода ПУ.

В качестве опорного устройства может быть использован легкий носитель или стационарное укрытие с проемом и элементами крепления, соединенными с элементами крепления фланца. Элементы крепления выполнены в виде болтового соединения и расположены по периметру фланца и проема. Такое техническое решение позволяет значительно упростить доработку носителя, а также сборку и демонтаж модуля при изготовлении и ремонте.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где на:

фиг. 1 изображен общий вид модуля в боевом положении;

фиг. 2 изображен боковой вид модуля на носителе в походном положении;

фиг. 3 изображен с увеличением разрез по А-А на фиг. 2;

фиг. 4 изображен модуль на стационарном укрытии.

Модуль содержит ПУ (фиг. 1), включающее механизмы вертикального 1 и горизонтального 2 наведения с поворотными частями 3 и 4 соответственно. На поворотной части механизма вертикального наведения установлены направляющие 5 для ракет 6 и прицел-прибор наведения 7. Модуль снабжен жесткой пространственной фермой Г-образной формы, горизонтальная часть которой выполнена в виде фланца 8 с внутренним проемом 9. По периметру фланца расположены элементы крепления в виде отверстий 10. На внутренней части проема 9 выполнены 4 фиксирующие площадки 11. Вертикальная часть фермы выполнена в виде рамы 12 с закрепленными на ней блоками управления механизмами наведения и перевода ПУ 13. На раме 12 закреплен также механизм перевода ПУ, включающий зубчатый сектор 14, шарнирно закрепленную на горизонтальной оси 15 платформу 16. Платформа 16 снабжена электрическим приводом 17 с выходной шестерней 18, взаимодействующей с зубчатым сектором 14 и сенсором угла ее поворота 19. Механизм горизонтального наведения 2 закреплен на платформе 16, а механизм вертикального наведения 1 на его поворотной части 4. Поворотная часть механизма вертикального наведения 3 (фиг. 3) снабжена кронштейном 20 с выступами 21, которые в походном положении взаимодействуют с фиксирующими площадками 11. На верхней части кронштейна установлен щиток 28, который перекрывает проем в походном положении. Автомат сопровождения цели 29 закреплен на раме 12 (Фиг. 1), а пульт дистанционного управления 30 (Фиг. 2) в рабочей зоне оператора. В качестве опорного устройства используется легкий носитель 22 (фиг. 2) с проемом 23, выполненным на крыше, размер которого равен внутреннему проему фланца 9. По периметру проема 23 выполнены крепежные отверстия 24, соответствующие отверстиям 10. Универсальный боевой модуль может быть установлен также на стационарном объекте 25 (фиг. 4), снабженном проемом 26 и крепежными отверстиями 27. Наличие жесткой пространственной фермы, объединяющей все элементы модуля, а также применение легкого малогабаритного электропривода в механизме перевода ПУ позволяет размещать универсальный боевой модуль на легких носителях со сравнительно небольшой их доработкой. Монтаж универсального боевого модуля на носителе или стационарном объекте заключается в установке его в проем и закреплении, например, болтовым соединением по периметру фланца, а также в размещении пульта дистанционного управления в рабочей зоне оператора.

Claims

1. Универсальный боевой модуль, содержащий пусковое устройство (ПУ), включающее механизмы вертикального и горизонтального наведения с электроприводами и поворотными частями, установленные на поворотной части механизма вертикального наведения направляющие для ракет, прицел-прибор наведения и автомат сопровождения цели, механизм перевода ПУ в боевое и походное положения, блоки управления электроприводами наведения и механизмом перевода ПУ, пульт дистанционного управления, элементы крепления боевого модуля к опорному устройству, отличающийся тем, что он снабжен жесткой пространственной фермой Г-образной формы, горизонтальная часть которой выполнена в виде фланца с проемом, элементами крепления и фиксирующими площадками, а вертикальная - в виде рамы с закрепленными на ней блоками управления механизмами наведения и механизмом перевода ПУ, включающим шарнирно закрепленную на горизонтальной оси поворотную платформу и соосный с ней зубчатый сектор, причем поворотная платформа снабжена электрическим приводом с выходной шестерней, взаимодействующей с зубчатым сектором и сенсором угла ее поворота, механизм горизонтального наведения закреплен на поворотной платформе, механизм вертикального наведения - на его поворотной части, снабженной кронштейном с выступами, взаимодействующими в походном положении с фиксирующими площадками.

2. Универсальный боевой модуль по п. 1, отличающийся тем, что в качестве опорного устройства используется шасси или стационарное укрытие, снабженные проемом и элементами крепления, обеспечивающими соединение с элементами крепления фланца.

3. Универсальный боевой модуль по п. 1 или 2, отличающийся тем, что сенсор угла поворота платформы электрически связан с механизмом вертикального наведения с обеспечением вращения его поворотной части в направлении, обратном повороту платформы, причем углы поворота платформы и поворотной части механизма вертикального наведения равны.