CN110859708B - 一种自动打绷带机器人 - Google Patents

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Abstract

一种自动打绷带机器人，其特征在于：包括横梁、车轮安装架、车轮、第一伺服电机、第一电缸、第一电缸伸缩杆、方形框、打绷带机构、第二电缸、第二电缸伸缩杆、全景摄像头、侧板机构、拖车机构、固定支架、圆形轨道、弧形滑块、第三电缸、第三电缸伸缩杆、第二伺服电机、圆形工作台、消毒机构、上药机构、缠绷带机构、本发明通过打绷带机器人可以对战场上受伤的人员进行及时有效的救助，两侧侧板的展开在救助受伤人员时可以防止受伤人员暴露在敌方视野下。可以在救助完成后把受伤严重的人员撤离战场。

Description

一种自动打绷带机器人
技术领域
本发明涉及军事医疗设备领域，特别涉及一种自动打绷带机器人。
背景技术
随着科技的发展，当代的战争已经科技化、智能化，在战争中有很多人的死亡是因为没有及时的救助，而现在的救援很多都时依靠医疗兵的，医疗兵由于战地环境的恶略和对方火力的压制很多时候都不能实施及时的救助，这就会导致很多受伤的战士由于没有得到及时的救助而丧失性命。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种自动打绷带机器人，本发明一种自动打绷带机器人可以在战场上及时的对受伤的战士进行掩护包扎救助，对于受伤严重的战士本发明一种自动打绷带机器人可以把受伤的战士运送到安全的地方同时升起侧板对战士进行保护。
本发明所使用的技术方案是：一种自动打绷带机器人，其特征在于：包括横梁、车轮安装架、车轮、第一伺服电机、第一电缸、第一电缸伸缩杆、方形框、打绷带机构、第二电缸、第二电缸伸缩杆、全景摄像头、侧板机构、拖车机构、固定支架、圆形轨道、弧形滑块、第三电缸、第三电缸伸缩杆、第二伺服电机、圆形工作台、消毒机构、上药机构、缠绷带机构、第四电缸、第四电缸伸缩杆、圆形消毒器、第一圆形小孔、第五电缸、第五电缸伸缩杆、U型架、第一圆柱轴、绷带、第六电缸、第六电缸伸缩杆、震动电缸、圆形上药器、第二圆形小孔、第一转动关节、第一装甲板、第二转动关节、第二装甲板、第三转动关节、第三装甲板、第二圆柱轴、第四装甲板、第四转动关节、第五装甲板、第五转动关节、第六装甲板、拖车车轮,其特征在于：所述的横梁左右对称安装着车轮安装架，安装架为圆弧形，安装架外侧均匀安装有若干个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴上安装有车轮，横梁的中间固定安装有第一电缸，第一电缸伸缩杆上端部与方形框固定连接，方形框内部安装有打绷带机构，在方形框上端部中间固定安装有第二电缸，第二电缸伸缩杆上端部固定安装有全景摄像头，方形框左右两侧安装有侧板机构，在车轮安装架后部安装有拖车机构。
进一步的所述的一种自动打绷带机器人，其特征在于：所述的打绷带机构包括固定支架、圆形轨道、弧形滑块、第三电缸、第三电缸伸缩杆、第二伺服电机、圆形工作台、消毒机构、上药机构、缠绷带机构，方形框内下部安装有两个固定支架，圆形轨道固定安装在方形框内部，弧形滑块滑动安装在圆形轨道的圆形槽内，弧形滑块中间固定安装有第三电缸，第三电缸伸缩杆前端部与第二伺服电机固定连接，第二伺服电机通过联轴器与圆形工作台连接，在圆形工作台上均匀分布着三个工位机构，分别是消毒机构、上药机构、缠绷带机构。
所述的消毒机构包括第四电缸、第四电缸伸缩杆、圆形消毒器、第一圆形小孔，第四电缸固定安装在圆形工作台上，第四电缸伸缩杆上端部与圆形消毒器固定连接，在圆形消毒器的表面均匀分布着第一圆形小孔，所述的消毒机构通过消毒管与消毒液箱连接，消毒液箱中的消毒液通过泵输送给消毒管。
所述的上药机构包括第五电缸、第五电缸伸缩杆、震动电缸、圆形上药器、第二圆形小孔，第六电缸固定安装在圆形工作台上，第六电缸伸缩杆上端部与圆形上药器固定连接，在上药机构的表面均匀分布着第二圆形小孔，在圆形上药器的侧面固定安装有震动装置，所述的圆形上药器内盛放有止血药。
所述的缠绷带机构包括第五电缸、第五电缸伸缩杆、U型架、第一圆柱轴、绷带，第五电缸固定安装在圆形工作台上，第五电缸伸缩杆与U型架固定连接，U型架的中间位置转动安装有第一圆柱轴，第一圆柱轴上缠绕着绷带。
进一步的所述的一种自动打绷带机器人，其特征在于：所述的侧板机构包括第一转动关节、第一装甲板、第二转动关节、第二装甲板、第三转动关节、第三装甲板，第一装甲板通过第一转动关节与方形框转动连接，第二装甲板通过第二转动关节与第一装甲板转动连接，第三装甲板通过第三转动关节与第二装甲板转动连接。
进一步的所述的一种自动打绷带机器人，其特征在于：所述的拖车机构包括第二圆柱轴、第四装甲板、第四转动关节、第五装甲板、第五转动关节、第六装甲板、拖车车轮，第四装甲板通过第二圆柱轴与车轮安装架转动连接，第五装甲板通过第四转动关节与第四装甲板转动连接，第六装甲板通过第五转动关节与第五装甲板转动连接，在第五装甲板的后端部转动安装有拖车车轮。
本发明有益效果：
本发明通过打绷带机器人可以对战场上受伤的人员进行及时有效的救助。
本发明通过打绷带机器人两侧侧板的展开在救助受伤人员时可以防止受伤人员暴露在敌方视野下。
本发明通过打绷带机器人的拖车机构，可以在救助完成后把受伤严重的人员撤离战场。
本发明通过打绷带机器人两侧侧板平行展开和拖车部位方板向上转动可以在托运伤员时对伤员进行遮挡，防止再次受到伤害。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的打绷带机构示意图。
图3为本发明的圆形工作台示意图。
图4为本发明的侧板机构示意图。
图5为本发明的拖车机构示意图。
图6为本发明的救援途中示意图。
图7为本发明的救援时示意图。
图8为本发明的运送伤员示意图。
附图标号：1-横梁；2-车轮安装架；3-车轮；4-第一伺服电机；5-第一电缸；6-第一电缸伸缩杆；7-方形框；8-打绷带机构；9-第二电缸；10-第二电缸伸缩杆；11-全景摄像头；12-侧板机构；13-拖车机构；14-固定支架；15-圆形轨道；16-弧形滑块；17-第三电缸；18-第三电缸伸缩杆；19-第二伺服电机；20-圆形工作台；21-消毒机构；22-上药机构；23-缠绷带机构；24-第四电缸；25-第四电缸伸缩杆；26-圆形消毒器；27-第一圆形小孔；28-第五电缸；29-第五电缸伸缩杆；30-U型架；31-第一圆柱轴；32-绷带；33-第六电缸；34-第六电缸伸缩杆；35-震动电缸；36-圆形上药器；37-第二圆形小孔；38-第一转动关节；39-第一装甲板；40-第二转动关节；41-第二装甲板；42-第三转动关节；43-第三装甲板；44-第二圆柱；45-第四装甲板；46-第四转动关节；47-第五装甲板；48-第五转动关节；49-第六装甲板；50-拖车车轮。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种自动打绷带机器人，其特征在于：包括横梁1、车轮安装架2、车轮3、第一伺服电机4、第一电缸5、第一电缸伸缩杆6、方形框7、打绷带机构8、第二电缸9、第二电缸伸缩杆10、全景摄像头11、侧板机构12、拖车机构13、固定支架14、圆形轨道15、弧形滑块16、第三电缸17、第三电缸伸缩杆18、第二伺服电机19、圆形工作台20、消毒机构21、上药机构22、缠绷带机构23、第四电缸24、第四电缸伸缩杆25、圆形消毒器26、第一圆形小孔27、第五电缸28、第五电缸伸缩杆29、U型架30、第一圆柱轴31、绷带32、第六电缸33、第六电缸伸缩杆34、震动电缸35、圆形上药器36、第二圆形小孔37、第一转动关节38、第一装甲板39、第二转动关节40、第二装甲板41、第三转动关节42、第三装甲板43、第二圆柱轴44、第四装甲板45、第四转动关节46、第五装甲板47、第五转动关节48、第六装甲板49、拖车车轮50,其特征在于：所述的横梁1左右对称安装着车轮安装架2，安装架2为圆弧形，安装架2外侧均匀安装有若干个第一伺服电机4，第一伺服电机4的电机轴上安装有车轮3，横梁1的中间固定安装有第一电缸5，第一电缸伸缩杆6上端部与方形框7固定连接，方形框7内部安装有打绷带机构8，在方形框7上端部中间固定安装有第二电缸9，第二电缸伸缩杆10上端部固定安装有全景摄像头11，方形框7左右两侧安装有侧板机构12，在车轮安装架2后部安装有拖车机构13。
进一步的所述的一种自动打绷带机器人，其特征在于：所述的打绷带机构8包括固定支架14、圆形轨道15、弧形滑块16、第三电缸17、第三电缸伸缩杆18、第二伺服电机19、圆形工作台20、消毒机构21、上药机构22、缠绷带机构23，方形框7内下部安装有两个固定支架14，圆形轨道15固定安装在方形框7内部，弧形滑块16滑动安装在圆形轨道15的圆形槽内，弧形滑块16中间固定安装有第三电缸17，第三电缸伸缩杆18前端部与第二伺服电机19固定连接，第二伺服电机19通过联轴器与圆形工作台20连接，在圆形工作台20上均匀分布着三个工位机构，分别是消毒机构21、上药机构22、缠绷带机构23。
所述的消毒机构21包括第四电缸24、第四电缸伸缩杆25、圆形消毒器26、第一圆形小孔27，第四电缸24固定安装在圆形工作台20上，第四电缸伸缩杆25上端部与圆形消毒器26固定连接，在圆形消毒器26的表面均匀分布着第一圆形小孔27，所述的消毒机构21通过消毒管与消毒液箱连接，消毒液箱中的消毒液通过泵输送给消毒管。
所述的上药机构22包括第五电缸33、第五电缸伸缩杆34、震动电缸35、圆形上药器36、第二圆形小孔37，第六电缸33固定安装在圆形工作台20上，第六电缸伸缩杆34上端部与圆形上药器36固定连接，在上药机构22的表面均匀分布着第二圆形小孔37，在圆形上药器36的侧面固定安装有震动装置35，所述的圆形上药器36内盛放有止血药。
所述的缠绷带机构23包括第五电缸28、第五电缸伸缩杆29、U型架30、第一圆柱轴31、绷带32，第五电缸28固定安装在圆形工作台20上，第五电缸伸缩杆29与U型架30固定连接，U型架30的中间位置转动安装有第一圆柱轴31，第一圆柱轴31上缠绕着绷带32。
进一步的所述的一种自动打绷带机器人，其特征在于：所述的侧板机构12包括第一转动关节38、第一装甲板39、第二转动关节40、第二装甲板41、第三转动关节42、第三装甲板43，第一装甲板39通过第一转动关节38与方形框7转动连接，第二装甲板41通过第二转动关节40与第一装甲板39转动连接，第三装甲板43通过第三转动关节42与第二装甲板41转动连接。
进一步的所述的一种自动打绷带机器人，其特征在于：所述的拖车机构13包括第二圆柱轴44、第四装甲板45、第四转动关节46、第五装甲板47、第五转动关节48、第六装甲板49、拖车车轮50，第四装甲板45通过第二圆柱轴44与车轮安装架2转动连接，第五装甲板47通过第四转动关节46与第四装甲板45转动连接，第六装甲板49通过第五转动关节48与第五装甲板47转动连接，在第五装甲板47的后端部转动安装有拖车车轮50。
本发明的工作原理：在战场上当有人受伤需要救援时，受伤人员按下呼救按钮，这时自动打绷带机器人就会根据信号快速来到受伤人员的身旁，这时自动打绷带机器人面朝敌方侧板展开如图7，受伤的人员通过方形框7上的圆孔把受伤的部位放到固定支架14上，调节第三电缸伸缩杆18和第四电缸伸缩杆25的长短使消毒机构21处于受伤位置的正上方，圆形消毒器26上的第一圆形小孔27通过消毒液箱的输送和气泵的压力向外喷洒消毒液，同时弧形滑块16围绕圆形轨道15缓慢的转动，弧形滑块16围绕圆形轨道15缓慢的转动一周后消毒结束，第二伺服电机19转动把上药机构22放到当前的工位上，调节第三电缸伸缩杆18和第第六电缸伸缩杆34的长短使上药机构22处于受伤位置的正上方，通过震动电缸35的震动使圆形上药器36中的止血药通过第二圆形小孔37均匀洒出，同时弧形滑块16围绕圆形轨道15缓慢的转动，弧形滑块16围绕圆形轨道15缓慢的转动一周后上药结束，第二伺服电机19转动把缠绷带机构23放到当前的工位上，调节第三电缸伸缩杆18和第第五电缸伸缩杆29的长短使缠绷带机构23紧贴受伤位置，同时弧形滑块16围绕圆形轨道15缓慢的转动，弧形滑块16围绕圆形轨道15缓慢的转动一周后缠绷带结束，自动打绷带机器人工作结束，回到原来的位置等待下次的救援，如果受伤人员受伤严重需撤离战场，这时自动打绷带机器人放下拖车机构13同时两侧侧板平行展开如图8，托送受伤人员撤离战场，然后回到原来的位置等待下次的救援。

Claims (1)

1.一种自动打绷带机器人，其特征在于：包括横梁(1)、车轮安装架(2)、车轮(3)、第一伺服电机(4)、第一电缸(5)、第一电缸伸缩杆(6)、方形框(7)、打绷带机构(8)、第二电缸(9)、第二电缸伸缩杆(10)、全景摄像头(11)、侧板机构(12)、拖车机构(13)、固定支架(14)、圆形轨道(15)、弧形滑块(16)、第三电缸(17)、第三电缸伸缩杆(18)、第二伺服电机(19)、圆形工作台(20)、消毒机构(21)、上药机构(22)、缠绷带机构(23)、第四电缸(24)、第四电缸伸缩杆(25)、圆形消毒器(26)、第一圆形小孔(27)、第五电缸(28)、第五电缸伸缩杆(29)、U型架(30)、第一圆柱轴(31)、绷带(32)、第六电缸(33)、第六电缸伸缩杆(34)、震动电缸(35)、圆形上药器(36)、第二圆形小孔(37)、第一转动关节(38)、第一装甲板(39)、第二转动关节(40)、第二装甲板(41)、第三转动关节(42)、第三装甲板(43)、第二圆柱轴(44)、第四装甲板(45)、第四转动关节(46)、第五装甲板(47)、第五转动关节(48)、第六装甲板(49)、拖车车轮(50) ,其特征在于：所述的横梁(1)左右对称安装着车轮安装架(2)，安装架(2)为圆弧形，安装架(2)外侧均匀安装有若干个第一伺服电机(4)，第一伺服电机(4)的电机轴上安装有车轮(3)，横梁(1)的中间固定安装有第一电缸(5)，第一电缸伸缩杆(6)上端部与方形框(7)固定连接，方形框(7)内部安装有打绷带机构(8)，在方形框(7)上端部中间固定安装有第二电缸(9)，第二电缸伸缩杆(10)上端部固定安装有全景摄像头(11)，方形框(7)左右两侧安装有侧板机构(12)，在车轮安装架(2)后部安装有拖车机构(13)；
所述的打绷带机构(8)包括固定支架(14)、圆形轨道(15)、弧形滑块(16)、第三电缸(17)、第三电缸伸缩杆(18)、第二伺服电机(19)、圆形工作台(20)、消毒机构(21)、上药机构(22)、缠绷带机构(23)，方形框(7)内下部安装有两个固定支架(14)，圆形轨道(15)固定安装在方形框(7)内部，弧形滑块(16)滑动安装在圆形轨道(15)的圆形槽内，弧形滑块(16）中间固定安装有第三电缸(17)，第三电缸伸缩杆(18)前端部与第二伺服电机(19)固定连接，第二伺服电机(19)通过联轴器与圆形工作台(20)连接，在圆形工作台(20)上均匀分布着三个工位机构，分别是消毒机构(21)、上药机构(22)、缠绷带机构(23)；
所述的消毒机构(21)包括第四电缸(24)、第四电缸伸缩杆(25)、圆形消毒器(26)、第一圆形小孔(27)，第四电缸(24)固定安装在圆形工作台(20)上，第四电缸伸缩杆(25)上端部与圆形消毒器(26)固定连接，在圆形消毒器(26)的表面均匀分布着第一圆形小孔(27)，所述的消毒机构(21)通过消毒管与消毒液箱连接，消毒液箱中的消毒液通过泵输送给消毒管；
所述的上药机构(22)包括第五电缸(33)、第五电缸伸缩杆(34)、震动电缸(35)、圆形上药器(36)、第二圆形小孔(37)，第六电缸(33)固定安装在圆形工作台(20)上，第六电缸伸缩杆(34)上端部与圆形上药器(36)固定连接，在上药机构(22)的表面均匀分布着第二圆形小孔(37)，在圆形上药器(36)的侧面固定安装有震动装置(35)，所述的圆形上药器(36)内盛放有止血药；
所述的缠绷带机构(23)包括第五电缸(28)、第五电缸伸缩杆(29)、U型架(30)、第一圆柱轴(31)、绷带(32)，第五电缸(28)固定安装在圆形工作台(20)上，第五电缸伸缩杆(29)与U型架(30)固定连接，U型架(30)的中间位置转动安装有第一圆柱轴(31)，第一圆柱轴(31)上缠绕着绷带(32)；
所述的侧板机构(12)包括第一转动关节(38)、第一装甲板(39)、第二转动关节(40)、第二装甲板(41)、第三转动关节(42)、第三装甲板(43)，第一装甲板(39)通过第一转动关节(38)与方形框(7)转动连接，第二装甲板(41)通过第二转动关节(40)与第一装甲板(39)转动连接，第三装甲板(43)通过第三转动关节(42)与第二装甲板(41)转动连接；
所述的拖车机构(13)包括第二圆柱轴(44)、第四装甲板(45)、第四转动关节(46)、第五装甲板(47)、第五转动关节(48)、第六装甲板(49)、拖车车轮(50)，第四装甲板(45)通过第二圆柱轴(44)与车轮安装架(2)转动连接，第五装甲板(47)通过第四转动关节(46)与第四装甲板(45)转动连接，第六装甲板(49)通过第五转动关节(48)与第五装甲板(47)转动连接，在第五装甲板(47)的后端部转动安装有拖车车轮(50)；
在战场上当有人受伤需要救援时，受伤人员按下呼救按钮，这时自动打绷带机器人就会根据信号快速来到受伤人员的身旁，这时自动打绷带机器人面朝敌方侧板展开，受伤的人员通过方形框(7)上的圆孔把受伤的部位放到固定支架(14)上，调节第三电缸伸缩杆(18)和第四电缸伸缩杆(25)的长短使消毒机构(21)处于受伤位置的正上方，圆形消毒器(26)上的第一圆形小孔(27)通过消毒液箱的输送和气泵的压力向外喷洒消毒液，同时弧形滑块(16)围绕圆形轨道(15)缓慢的转动，弧形滑块(16)围绕圆形轨道(15)缓慢的转动一周后消毒结束，第二伺服电机(19)转动把上药机构(22)放到当前的工位上，调节第三电缸伸缩杆(18)和第六电缸伸缩杆(34)的长短使上药机构(22)处于受伤位置的正上方，通过震动电缸(35)的震动使圆形上药器(36)中的止血药通过第二圆形小孔(37)均匀洒出，同时弧形滑块(16)围绕圆形轨道(15)缓慢的转动，弧形滑块(16)围绕圆形轨道(15)缓慢的转动一周后上药结束，第二伺服电机(19)转动把缠绷带机构(23)放到当前的工位上，调节第三电缸伸缩杆(18)和第第五电缸伸缩杆(29)的长短使缠绷带机构(23)紧贴受伤位置，同时弧形滑块(16)围绕圆形轨道(15)缓慢的转动，弧形滑块(16)围绕圆形轨道(15)缓慢的转动一周后缠绷带结束，自动打绷带机器人工作结束，回到原来的位置等待下次的救援，如果受伤人员受伤严重需撤离战场，这时自动打绷带机器人放下拖车机构(13)同时两侧侧板平行展开，托送受伤人员撤离战场，然后回到原来的位置等待下次的救援。
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