CN113524218B - 一种基于面部表情的老年陪护机器人的报警系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于面部表情的老年陪护机器人的报警系统，涉及新型陪护报警系统技术领域。本发明包括识别检测报警结构、自动冲药结构和辅助喷洒除菌结构，识别检测报警结构的一侧固定连接有自动冲药结构。本发明通过识别检测报警结构和自动冲药结构的配合设计，使得装置便于完成对老年人的面部表型识别和心率检测，从而判定老年人的状态，在超出限定后进行通信报警和声光报警，通过选择不同的用药情况，形成自动化不同药剂的自动化研磨冲泡，进一步提高陪护过程中的陪护效果，且通过辅助喷洒除菌结构的设计对老年人的受伤位置进行自动化喷药除菌，进一步提高了使用功能性。

Description

一种基于面部表情的老年陪护机器人的报警系统

技术领域

本发明涉及新型陪护报警系统技术领域，具体为一种基于面部表情的老年陪护机器人的报警系统。

背景技术

随着智能化和AI技术的发展，表情识别在各方面的应用越来越成熟，表情识别表情识别是指从给定的静态图像或动态视频序列中分离出特定的表情状态，从而确定被识别对象的心理情绪；表情识别可分为三部分：人脸图像的获取与预处理、表情特征提取和表情分类。

近年来随着我国老年人口的占比越来越高，我国逐渐进入老龄化社会，而年轻人的压力越来越大，对老人的陪护成为了日益突出的社会问题。其中老人陪护机器人越来越受到人们的重视，但是现在的老人陪护机器人具备以下突出问题：

1、现有的老人陪护机器人往往通过简单的摄像、语音传输进行简单的图像、声音上的沟通，不能有效结合面部表情以及大数据进行智能化老人健康监测；

2、现有的老人陪护机器人不能有效根据老人的身体健康状态发出警报信息，更不能及时向亲人发送危险信号；

3、现有的老人陪护机器人不能配合心率检测完成对老人身体健康的判断；

4、现有的老人陪护机器人不能在老人的简单操作下完成自动化的冲药，不利于生病中的陪护；

5、现有的现有的老人陪护机器人不能对老人受伤位置进行自动化的喷药除菌。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于面部表情的老年陪护机器人的报警系统，以解决了现有的问题：现有的装置在使用过程中往往不便于对老年人进行面部表情与心率配合检测的控制导出报警设计，且不便于进行对应药丸的自动化研磨冲泡。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于面部表情的老年陪护机器人的报警系统，包括识别检测报警结构、自动冲药结构和辅助喷洒除菌结构，所述识别检测报警结构的一侧固定连接有自动冲药结构，所述识别检测报警结构的另一侧固定连接有辅助喷洒除菌结构，所述识别检测报警结构与自动冲药结构及识别检测报警结构与辅助喷洒除菌结构均为电性连接。

优选的，所述识别检测报警结构包括显示操作屏、面部识别模块、声光报警器、主板模块块、存储模块、外呼模块和定位支撑配搭板，所述显示操作屏的一端焊接有定位支撑配搭板，所述显示操作屏的顶端从一端到另一端依次固定连接有面部识别模块、声光报警器和主板模块块，所述主板模块块的内部从一端到另一端依次固定连接有存储模块和外呼模块。

优选的，所述识别检测报警结构还包括延伸搭载块、心率检测录入摄像头和高亮LED灯，所述显示操作屏的一侧固定连接有延伸搭载块，所述延伸搭载块底端的一侧固定连接有心率检测录入摄像头，所述延伸搭载块底端远离心率检测录入摄像头的一侧固定连接有高亮LED灯，所述面部识别模块用于面部识别的录入并识别面部是否存在痛苦配合心率检测录入摄像头进行持续监测，由于脉搏有舒张和收缩两种状态，在收缩时，动脉充血，手指尖(也包含了动脉)透光率下降；反之，舒张时，透光率下降，位于高亮LED灯处手指在高亮LED灯高光的的照射下，通过心率检测录入摄像头采集产生的图像的综合光强变化，就可以获得心率，所述存储模块还用于存储联系人，所述外呼模块用于联网和通信，将监测结果导出至医院云端和存储模块内存储的联系人，所述显示操作屏用操作控制，所述声光报警器用于在面部识别模块判定为痛苦时进行声光报警，提醒邻居进行辅助帮助。

优选的，所述自动冲药结构包括冲药选料导出结构和研磨充粉结构，所述识别检测报警结构的一侧焊接有冲药选料导出结构，所述冲药选料导出结构的底端固定连接有研磨充粉结构。

优选的，所述冲药选料导出结构包括引导漏斗、辅助搭载支撑板、齿轮盘、漏药通孔、延伸配动块、第一电机和拨动齿轮，所述引导漏斗的顶端焊接有辅助搭载支撑板，所述辅助搭载支撑板的顶端活动连接有齿轮盘，所述齿轮盘的顶端也活动连接有另一个辅助搭载支撑板，所述辅助搭载支撑板的一端焊接有延伸配动块，所述延伸配动块的顶端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有拨动齿轮，所述拨动齿轮的一端与齿轮盘啮合连接，所述齿轮盘的内侧开设有漏药通孔。

优选的，所述冲药选料导出结构还包括蓄水罐、控流导出管、自动化封闭结构、药丸存放柱和电控流通阀，所述延伸配动块的一端固定连接有蓄水罐，所述蓄水罐的输出端固定连接有控流导出管，所述控流导出管的输出端固定连接有引导漏斗，所述控流导出管的外侧固定连接有微型水泵，所述齿轮盘的底端固定连接有自动化封闭结构，所述齿轮盘的顶端固定连接有多个电控流通阀，所述电控流通阀的顶端固定连接有药丸存放柱。

优选的，所述自动化封闭结构包括配装搭载板、第二电机、输出螺杆、引导光杆和联动闭合块，所述配装搭载板一端的一侧焊接有引导光杆，所述引导光杆的另一端焊接有另一个配装搭载板，所述配装搭载板的另一端远离引导光杆的一侧通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有输出螺杆，所述输出螺杆的外侧与联动闭合块通过螺纹连接，所述引导光杆的外侧与联动闭合块滑动连接。

在陪护老人需要吃药时，通过显示操作屏选择需要的药丸，控制第一电机完成对拨动齿轮的转动输出，利用拨动齿轮与齿轮盘的啮合连接，使得齿轮盘带动漏药通孔和自动化封闭结构完成同步转动，使得漏药通孔转动至存储有需要使用到药丸的药丸存放柱的位置，此时通过控制该位置的电控流通阀开启，使得药丸存放柱内部的药丸留出至漏药通孔内部，在一定时间后，控制该处的电控流通阀封闭，此时通过控制第二电机完成对输出螺杆的转动带动，利用输出螺杆和联动闭合块的螺纹连接使得联动闭合块获得转矩，此时利用引导光杆与联动闭合块的滑动连接，使得联动闭合块的转矩被限位形成滑动位移，从而带动联动闭合块移出漏药通孔，使得漏药通孔内部的药丸从引导漏斗导出至研磨充粉结构，在药丸流出后联动闭合块复位完成对漏药通孔的封堵。

优选的，所述研磨充粉结构包括引导搭载块、L型搭载板、第三电机、主动齿轮轴、从动齿轮轴、碾压辊轮、水杯放置架和水杯，所述引导搭载块的一端焊接有L型搭载板，所述L型搭载板的一端通过螺钉固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有主动齿轮轴，所述L型搭载板的另一端转动连接有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴与主动齿轮轴啮合连接，所述主动齿轮轴的一端和从动齿轮轴的一端均焊接有碾压辊轮，所述引导搭载块底端的一端焊接有水杯放置架，所述水杯放置架一端的上表面放置有水杯。

经过研磨充粉结构将药丸导入引导搭载块的内部，此时通过控制第三电机完成对主动齿轮轴的转动，利用主动齿轮轴和从动齿轮轴的啮合连接，使得主动齿轮轴和从动齿轮轴完成同步转动，从而带动碾压辊轮转动完成对药丸的碾压形成粉末，配合控流导出管将蓄水罐内部导出的水流经引导漏斗在碾压辊轮处搅拌导出至水杯，形成药液。

优选的，所述辅助喷洒除菌结构包括存放搭载管、引导支撑块、动导输出块、第四电机、配调齿轮、齿条推导柱、三通电磁阀和雾化喷嘴，所述存放搭载管的顶端固定连接有引导支撑块，所述引导支撑块的一端固定连接有动导输出块，所述动导输出块的一侧通过螺钉固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有配调齿轮，所述引导支撑块的内侧和存放搭载管顶端的内侧均滑动连接有齿条推导柱，所述齿条推导柱的一端与配调齿轮啮合连接，所述存放搭载管的底端固定连接有三通电磁阀，所述三通电磁阀的输出端连接有雾化喷嘴，所述三通电磁阀的输入端焊接有补充管。

通过显示操作屏选择伤口处理模式，控制第四电机完成对配调齿轮的转动带动，利用配调齿轮和齿条推导柱的啮合连接，从而利用配调齿轮拨动齿条推导柱在引导支撑块和存放搭载管的滑动引导下向底端滑动位移，在存放搭载管的内部形成空气柱，利用该空气柱将药液挤压出，通过控制三通电磁阀输出端打开，使得药液通过三通电磁阀在雾化喷嘴的雾化导出完成对伤口的喷洒，进行治疗。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明能有效结合面部表情以及大数据进行智能化老人健康监测；

2、本发明能有效根据老人的身体健康状态发出警报信息，及时向亲人发送危险信号；

3、本发明通过配合心率检测完成对老人身体健康的判断；

4、本发明能在老人的简单操作下完成自动化的冲药，利于生病中的陪护；

5、本发明能能对老人受伤位置进行自动化的喷药除菌。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的侧视图；

图3为本发明自动冲药结构的局部结构示意图；

图4为本发明自动冲药结构的局部结构示意图；

图5为本发明冲药选料导出结构的局部结构示意图；

图6为本发明自动化封闭结构的局部结构示意图；

图7为本发明研磨充粉结构的局部结构示意图；

图8为本发明辅助喷洒除菌结构的局部结构示意图。

图中：1、识别检测报警结构；2、自动冲药结构；3、辅助喷洒除菌结构；4、显示操作屏；5、面部识别模块；6、声光报警器；7、主板模块块；8、存储模块；9、外呼模块；10、定位支撑配搭板；11、延伸搭载块；12、心率检测录入摄像头；13、高亮LED灯；14、冲药选料导出结构；15、研磨充粉结构；16、引导漏斗；17、辅助搭载支撑板；18、齿轮盘；19、漏药通孔；20、延伸配动块；21、第一电机；22、拨动齿轮；23、蓄水罐；24、控流导出管；25、自动化封闭结构；26、药丸存放柱；27、电控流通阀；28、配装搭载板；29、第二电机；30、输出螺杆；31、引导光杆；32、联动闭合块；33、引导搭载块；34、L型搭载板；35、第三电机；36、主动齿轮轴；37、从动齿轮轴；38、碾压辊轮；39、水杯放置架；40、水杯；41、存放搭载管；42、引导支撑块；43、动导输出块；44、第四电机；45、配调齿轮；46、齿条推导柱；47、三通电磁阀；48、雾化喷嘴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-2：

一种基于面部表情的老年陪护机器人的报警系统，包括识别检测报警结构1、自动冲药结构2和辅助喷洒除菌结构3，识别检测报警结构1的一侧固定连接有自动冲药结构2，识别检测报警结构1的另一侧固定连接有辅助喷洒除菌结构3，识别检测报警结构1与自动冲药结构2及识别检测报警结构1与辅助喷洒除菌结构3均为电性连接。

请参阅图3：

识别检测报警结构1包括显示操作屏4、面部识别模块5、声光报警器6、主板模块块7、存储模块8、外呼模块9和定位支撑配搭板10，显示操作屏4的一端焊接有定位支撑配搭板10，显示操作屏4的顶端从一端到另一端依次固定连接有面部识别模块5、声光报警器6和主板模块块7，主板模块块7的内部从一端到另一端依次固定连接有存储模块8和外呼模块9；

识别检测报警结构1还包括延伸搭载块11、心率检测录入摄像头12和高亮LED灯13，显示操作屏4的一侧固定连接有延伸搭载块11，延伸搭载块11底端的一侧固定连接有心率检测录入摄像头12，延伸搭载块11底端远离心率检测录入摄像头12的一侧固定连接有高亮LED灯13，面部识别模块5用于面部识别的录入并识别面部是否存在痛苦配合心率检测录入摄像头12进行持续监测，由于脉搏有舒张和收缩两种状态，在收缩时，动脉充血，手指尖也包含了动脉透光率下降；反之，舒张时，透光率上升，位于高亮LED灯13处手指在高亮LED灯13高光的的照射下，通过心率检测录入摄像头12采集产生的图像的综合光强变化，就可以获得心率，存储模块8还用于存储联系人，外呼模块9用于联网和通信，将监测结果导出至医院云端和存储模块8内存储的联系人，显示操作屏4用操作控制，声光报警器6用于在面部识别模块5判定为痛苦时进行声光报警，提醒邻居进行辅助帮助；

请参阅图4：

自动冲药结构2包括冲药选料导出结构14和研磨充粉结构15，识别检测报警结构1的一侧焊接有冲药选料导出结构14，冲药选料导出结构14的底端固定连接有研磨充粉结构15；

请参阅图5-6：

冲药选料导出结构14包括引导漏斗16、辅助搭载支撑板17、齿轮盘18、漏药通孔19、延伸配动块20、第一电机21和拨动齿轮22，引导漏斗16的顶端焊接有辅助搭载支撑板17，辅助搭载支撑板17的顶端活动连接有齿轮盘18，齿轮盘18的顶端也活动连接有另一个辅助搭载支撑板17，辅助搭载支撑板17的一端焊接有延伸配动块20，延伸配动块20的顶端通过螺钉固定连接有第一电机21，第一电机21的输出端固定连接有拨动齿轮22，拨动齿轮22的一端与齿轮盘18啮合连接，齿轮盘18的内侧开设有漏药通孔19；

冲药选料导出结构14还包括蓄水罐23、控流导出管24、自动化封闭结构25、药丸存放柱26和电控流通阀27，延伸配动块20的一端固定连接有蓄水罐23，蓄水罐23的输出端固定连接有控流导出管24，控流导出管24的输出端固定连接有引导漏斗16，控流导出管24的外侧固定连接有微型水泵，齿轮盘18的底端固定连接有自动化封闭结构25，齿轮盘18的顶端固定连接有多个电控流通阀27，电控流通阀27的顶端固定连接有药丸存放柱26；

自动化封闭结构25包括配装搭载板28、第二电机29、输出螺杆30、引导光杆31和联动闭合块32，配装搭载板28一端的一侧焊接有引导光杆31，引导光杆31的另一端焊接有另一个配装搭载板28，配装搭载板28的另一端远离引导光杆31的一侧通过螺钉固定连接有第二电机29，第二电机29的输出端固定连接有输出螺杆30，输出螺杆30的外侧与联动闭合块32通过螺纹连接，引导光杆31的外侧与联动闭合块32滑动连接；

在陪护老人需要吃药时，通过显示操作屏4选择需要的药丸，控制第一电机21完成对拨动齿轮22的转动输出，利用拨动齿轮22与齿轮盘18的啮合连接，使得齿轮盘18带动漏药通孔19和自动化封闭结构25完成同步转动，使得漏药通孔19转动至存储有需要使用到药丸的药丸存放柱26的位置，此时通过控制该位置的电控流通阀27开启，使得药丸存放柱26内部的药丸留出至漏药通孔19内部，在一定时间后，控制该处的电控流通阀27封闭，此时通过控制第二电机29完成对输出螺杆30的转动带动，利用输出螺杆30和联动闭合块32的螺纹连接使得联动闭合块32获得转矩，此时利用引导光杆31与联动闭合块32的滑动连接，使得联动闭合块32的转矩被限位形成滑动位移，从而带动联动闭合块32移出漏药通孔19，使得漏药通孔19内部的药丸从引导漏斗16导出至研磨充粉结构15，在药丸流出后联动闭合块32复位完成对漏药通孔19的封堵；

请参阅图7：

研磨充粉结构15包括引导搭载块33、L型搭载板34、第三电机35、主动齿轮轴36、从动齿轮轴37、碾压辊轮38、水杯放置架39和水杯40，引导搭载块33的一端焊接有L型搭载板34，L型搭载板34的一端通过螺钉固定连接有第三电机35，第三电机35的输出端固定连接有主动齿轮轴36，L型搭载板34的另一端转动连接有从动齿轮轴37，从动齿轮轴37与主动齿轮轴36啮合连接，主动齿轮轴36的一端和从动齿轮轴37的一端均焊接有碾压辊轮38，引导搭载块33底端的一端焊接有水杯放置架39，水杯放置架39一端的上表面放置有水杯40；

经过研磨充粉结构15将药丸导入引导搭载块33的内部，此时通过控制第三电机35完成对主动齿轮轴36的转动，利用主动齿轮轴36和从动齿轮轴37的啮合连接，使得主动齿轮轴36和从动齿轮轴37完成同步转动，从而带动碾压辊轮38转动完成对药丸的碾压形成粉末，配合控流导出管24将蓄水罐23内部导出的水流经引导漏斗16在碾压辊轮38处搅拌导出至水杯40，形成药液；

请参阅图8：

辅助喷洒除菌结构3包括存放搭载管41、引导支撑块42、动导输出块43、第四电机44、配调齿轮45、齿条推导柱46、三通电磁阀47和雾化喷嘴48，存放搭载管41的顶端固定连接有引导支撑块42，引导支撑块42的一端固定连接有动导输出块43，动导输出块43的一侧通过螺钉固定连接有第四电机44，第四电机44的输出端固定连接有配调齿轮45，引导支撑块42的内侧和存放搭载管41顶端的内侧均滑动连接有齿条推导柱46，齿条推导柱46的一端与配调齿轮45啮合连接，存放搭载管41的底端固定连接有三通电磁阀47，三通电磁阀47的输出端连接有雾化喷嘴48，三通电磁阀47的输入端焊接有补充管。

通过显示操作屏4选择伤口处理模式，控制第四电机44完成对配调齿轮45的转动带动，利用配调齿轮45和齿条推导柱46的啮合连接，从而利用配调齿轮45拨动齿条推导柱46在引导支撑块42和存放搭载管41的滑动引导下向底端滑动位移，在存放搭载管41的内部形成空气柱，利用该空气柱将药液挤压出，通过控制三通电磁阀47输出端打开，使得药液通过三通电磁阀47在雾化喷嘴48的雾化导出完成对伤口的喷洒，进行治疗。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种基于面部表情的老年陪护机器人的报警系统，其特征在于：包括有识别检测报警结构(1)；

所述识别检测报警结构(1)包括有：

显示操作屏(4)，用于内容的可视化，并进行操作控制；

面部识别模块(5)，用于识别老人的面部表情；

声光报警器(6)，用于通过声音、光线的方式发出警报；

主板模块(7)，所述主板模块(7)包括有用于储存面部表情的存储模块(8)、用于将面部识别模块(5)获得的面部表情与所述存储模块储存的面部表情进行对比的对比模块、用于自动拨打电话的外呼模块(9)；

所述系统还包括有自动冲药结构(2)，用于根据老人选择进行自动化冲药；

辅助喷洒除菌结构(3)，用于对老人受伤部位进行自动喷洒除菌；

所述自动冲药结构(2)包括冲药选料导出结构(14)和研磨充粉结构(15)，所述识别检测报警结构(1)的一侧焊接有冲药选料导出结构(14)，所述冲药选料导出结构(14)的底端固定连接有研磨充粉结构(15)；

所述冲药选料导出结构(14)包括引导漏斗(16)、辅助搭载支撑板(17)、齿轮盘(18)、漏药通孔(19)、延伸配动块(20)、第一电机(21)和拨动齿轮(22)，所述引导漏斗(16)的顶端焊接有辅助搭载支撑板(17)，所述辅助搭载支撑板(17)的顶端活动连接有齿轮盘(18)，所述齿轮盘(18)的顶端也活动连接有另一个辅助搭载支撑板(17)，所述辅助搭载支撑板(17)的一端焊接有延伸配动块(20)，所述延伸配动块(20)的顶端通过螺钉固定连接有第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端固定连接有拨动齿轮(22)，所述拨动齿轮(22)的一端与齿轮盘(18)啮合连接，所述齿轮盘(18)的内侧开设有漏药通孔(19)。

2.根据权利要求1所述的一种基于面部表情的老年陪护机器人的报警系统，其特征在于：所述显示操作屏(4)的一端焊接有定位支撑配搭板(10)，所述显示操作屏(4)的顶端从一端到另一端依次固定连接有面部识别模块(5)、声光报警器(6)和主板模块(7)；

所述显示操作屏(4)的两侧分别装配所述自动冲药结构(2)和辅助喷洒除菌结构(3)。

3.根据权利要求1所述的一种基于面部表情的老年陪护机器人的报警系统，其特征在于：所述识别检测报警结构(1)还包括延伸搭载块(11)、心率检测录入摄像头(12)和高亮LED灯(13)，所述显示操作屏(4)的一侧固定连接有延伸搭载块(11)，所述延伸搭载块(11)底端的一侧固定连接有心率检测录入摄像头(12)，所述延伸搭载块(11)底端远离心率检测录入摄像头(12)的一侧固定连接有高亮LED灯(13)。

4.根据权利要求1所述的一种基于面部表情的老年陪护机器人的报警系统，其特征在于：所述冲药选料导出结构(14)还包括蓄水罐(23)、控流导出管(24)、自动化封闭结构(25)、药丸存放柱(26)和电控流通阀(27)，所述延伸配动块(20)的一端固定连接有蓄水罐(23)，所述蓄水罐(23)的输出端固定连接有控流导出管(24)，所述控流导出管(24)的输出端固定连接有引导漏斗(16)，所述控流导出管(24)的外侧固定连接有微型水泵，所述齿轮盘(18)的底端固定连接有自动化封闭结构(25)，所述齿轮盘(18)的顶端固定连接有多个电控流通阀(27)，所述电控流通阀(27)的顶端固定连接有药丸存放柱(26)。

5.根据权利要求4所述的一种基于面部表情的老年陪护机器人的报警系统，其特征在于：所述自动化封闭结构(25)包括配装搭载板(28)、第二电机(29)、输出螺杆(30)、引导光杆(31)和联动闭合块(32)，所述配装搭载板(28)一端的一侧焊接有引导光杆(31)，所述引导光杆(31)的另一端焊接有另一个配装搭载板(28)，所述配装搭载板(28)的另一端远离引导光杆(31)的一侧通过螺钉固定连接有第二电机(29)，所述第二电机(29)的输出端固定连接有输出螺杆(30)，所述输出螺杆(30)的外侧与联动闭合块(32)通过螺纹连接，所述引导光杆(31)的外侧与联动闭合块(32)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于面部表情的老年陪护机器人的报警系统，其特征在于：所述研磨充粉结构(15)包括引导搭载块(33)、L型搭载板(34)、第三电机(35)、主动齿轮轴(36)、从动齿轮轴(37)、碾压辊轮(38)、水杯放置架(39)和水杯(40)，所述引导搭载块(33)的一端焊接有L型搭载板(34)，所述L型搭载板(34)的一端通过螺钉固定连接有第三电机(35)，所述第三电机(35)的输出端固定连接有主动齿轮轴(36)，所述L型搭载板(34)的另一端转动连接有从动齿轮轴(37)，所述从动齿轮轴(37)与主动齿轮轴(36)啮合连接，所述主动齿轮轴(36)的一端和从动齿轮轴(37)的一端均焊接有碾压辊轮(38)，所述引导搭载块(33)底端的一端焊接有水杯放置架(39)，所述水杯放置架(39)一端的上表面放置有水杯(40)。

7.根据权利要求1所述的一种基于面部表情的老年陪护机器人的报警系统，其特征在于：所述辅助喷洒除菌结构(3)包括存放搭载管(41)、引导支撑块(42)、动导输出块(43)、第四电机(44)、配调齿轮(45)、齿条推导柱(46)、三通电磁阀(47)和雾化喷嘴(48)，所述存放搭载管(41)的顶端固定连接有引导支撑块(42)，所述引导支撑块(42)的一端固定连接有动导输出块(43)，所述动导输出块(43)的一侧通过螺钉固定连接有第四电机(44)，所述第四电机(44)的输出端固定连接有配调齿轮(45)，所述引导支撑块(42)的内侧和存放搭载管(41)顶端的内侧均滑动连接有齿条推导柱(46)，所述齿条推导柱(46)的一端与配调齿轮(45)啮合连接，所述存放搭载管(41)的底端固定连接有三通电磁阀(47)，所述三通电磁阀(47)的输出端连接有雾化喷嘴(48)，所述三通电磁阀(47)的输入端焊接有补充管。

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