CN105966487A - 一种军事察打一体式机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种军事察打一体式机器人，包括第一柱销、第二柱销、第三柱销、安装侧板、滑动架、第五柱销等，其特征在于：所述的第一柱销、第二柱销、第三柱销从左到右依次固定在安装侧板上，所述的滑动架固定在安装侧板右侧，在滑动架的端部设置第五柱销。本发明采用轮式四驱结构，并配有高性能的减震结构，使机器人拥有较高的越野能力。

Description

一种军事察打一体式机器人
技术领域
本发明涉及军用机器人技术领域，特别涉及一种军事察打一体式机器人。
背景技术
随着世界各国军事化不断向现代化迈进，机器人也逐渐走进军队，成为执行侦查、反恐、作战等危险任务的排头兵，传统军用机器人多为履带驱动式的，行走速度慢，且作战武器单一，不能适应复杂的现代战场，因此急需一款行走速度快、带有多种作战设备，既能侦查目标，又能对目标进行打击的军用机器人。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种军事察打一体式机器人，其采用轮式四驱结构，并配有高性能的减震结构，使机器人拥有较高的越野能力。
本发明所使用的技术方案是：一种军事察打一体式机器人，包括车轮、第一连杆、第一减震弹簧、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第二减震弹簧、第一伺服电机、第一柱销、第二柱销、第三柱销、目标识别摄像机、激光测距仪、火箭发射巢、旋转台、加特林机枪、第一电缸、燃料电池组、火控计算机、第二电缸、第二伺服电机、机枪安装支架、安装侧板、滑动架、第五柱销、底盘、滑槽、第四柱销、电池安装板、摄像机安装架，其特征在于：所述的第一柱销、第二柱销、第三柱销从左到右依次固定在安装侧板上，所述的滑动架固定在安装侧板右侧，在滑动架的端部设置第五柱销；所述的滑动架滑动安装在底盘上部的滑槽内，所述的滑槽有四个，且对称布置在底盘的四个角上；所述的第四柱销固定设置在滑槽上部，在所述第四柱销与所述第五柱销之间设置第二电缸；所述的第四连杆上端部铰接在第二柱销上，其下端与第二连杆左端部、第一连杆上端部、第二减震弹簧下端部铰接在一起，所述第二减震弹簧的上端部铰接在第一柱销上；所述第二连杆的下端部安装一个第一伺服电机，且在第一伺服电机的电机轴上安装一个车轮；所述的第一减震弹簧一端连接在所述的第一连杆中部位置，另一端连接在第二连杆右端部；
所述的第二伺服电机竖直设置在底盘中央位置，在第二伺服电机的电机轴上安装旋转台，在旋转台两侧各设置一个火箭发射巢，所述的火箭发射巢内部装有火箭弹；所述的加特林机枪为多管电驱动机枪，其通过机枪安装支架铰接在旋转台中央位置，在机枪腹部与旋转台之间还设有用于调节机枪俯仰角度的第一电缸；
所述的目标识别摄像机设置在摄像机安装架上，在目标识别摄像机顶部还设有激光测距仪；所述的燃料电池组和火控计算机设置在底盘后部的电池安装板上，燃料电池组为火控计算机提供电力。
进一步地，所述的目标识别摄像机和激光测距仪分别通过数据线与所述的火控计算机相连，所述的火控计算机内部还设有驱动模块，所述驱动模块分别通过导线与第一电缸、第二电缸、第一伺服电机、第二伺服电机相连，所述的驱动模块还和加特林机枪的控制装置、火箭发射巢的控制装置相连接。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1.本发明的目标识别摄像机可以自动发现敌方目标，进而由机器人上的武器系统加以摧毁，作战效率更高。
2.采用轮式四驱结构，并配有高性能的减震结构，使机器人拥有较高的越野能力。
3.在行走过程中可以由第二电缸独立调节每个车轮与底盘中轴线之间的距离，进而增强机器人的越野性能。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体装配立体结构示意图。
图4为本发明的底盘结构示意图。
图5为本发明的安装侧板和滑动架安装示意图。
附图标号：1-车轮；2-第一连杆；3-第一减震弹簧；4-第二连杆；5-第三连杆；6-第四连杆；7-第二减震弹簧；8-第一伺服电机；9-第一柱销；10-第二柱销；11-第三柱销；12-目标识别摄像机；13-激光测距仪；14-火箭发射巢；15-旋转台；16-加特林机枪；17-第一电缸；18-燃料电池组；19-火控计算机；20-第二电缸；21-第二伺服电机；22-机枪安装支架；23-安装侧板；24-滑动架；25-第五柱销；26-底盘；27-滑槽；28-第四柱销；29-电池安装板；30-摄像机安装架。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种军事察打一体式机器人，包括车轮1、第一连杆2、第一减震弹簧3、第二连杆4、第三连杆5、第四连杆6、第二减震弹簧7、第一伺服电机8、第一柱销9、第二柱销10、第三柱销11、目标识别摄像机12、激光测距仪13、火箭发射巢14、旋转台15、加特林机枪16、第一电缸17、燃料电池组18、火控计算机19、第二电缸20、第二伺服电机21、机枪安装支架22、安装侧板23、滑动架24、第五柱销25、底盘26、滑槽27、第四柱销28、电池安装板29、摄像机安装架30，其特征在于：所述的第一柱销9、第二柱销10、第三柱销11从左到右依次固定在安装侧板23上，所述的滑动架24固定在安装侧板23右侧，在滑动架24的端部设置第五柱销25；所述的滑动架24滑动安装在底盘26上部的滑槽27内，所述的滑槽27有四个，且对称布置在底盘26的四个角上；所述的第四柱销28固定设置在滑槽27上部，在所述第四柱销28与所述第五柱销25之间设置第二电缸20；所述的第四连杆6上端部铰接在第二柱销10上，其下端与第二连杆4左端部、第一连杆2上端部、第二减震弹簧7下端部铰接在一起，所述第二减震弹簧7的上端部铰接在第一柱销9上；所述第二连杆4的下端部安装一个第一伺服电机8，且在第一伺服电机8的电机轴上安装一个车轮1；所述的第一减震弹簧3一端连接在所述的第一连杆2中部位置，另一端连接在第二连杆4右端部；
所述的第二伺服电机21竖直设置在底盘26中央位置，在第二伺服电机21的电机轴上安装旋转台15，在旋转台15两侧各设置一个火箭发射巢14，所述的火箭发射巢14内部装有火箭弹；所述的加特林机枪16为多管电驱动机枪，其通过机枪安装支架22铰接在旋转台15中央位置，在机枪腹部与旋转台15之间还设有用于调节机枪俯仰角度的第一电缸17；
所述的目标识别摄像机12设置在摄像机安装架30上，在目标识别摄像机12顶部还设有激光测距仪13；所述的燃料电池组18和火控计算机19设置在底盘26后部的电池安装板29上，燃料电池组18为火控计算机19提供电力。
所述的目标识别摄像机12和激光测距仪13分别通过数据线与所述的火控计算机19相连，所述的火控计算机19内部还设有驱动模块，所述驱动模块分别通过导线与第一电缸17、第二电缸20、第一伺服电机8、第二伺服电机21相连，所述的驱动模块还和加特林机枪16的控制装置、火箭发射巢14的控制装置相连接。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
本发明工作原理：本发明在执行作战任务时由第一伺服电机8驱动车轮1行走，在行走过程中可以由第二电缸20独立调节每个车轮1与底盘中轴线之间的距离，进而增强机器人的越野性能；由目标识别摄像机12发现并锁定目标，然后由激光测距仪13测出目标与激光测距仪13之间的距离，激光测距仪13通过数据线将测绘结果传递给火控计算机19，进而由火控计算机19测算出弹道，然后火控计算机19通过驱动模块分别控制第二伺服电机21和第一电缸17工作，使加特林机枪16瞄准目标，然后进行射击，在遇到敌方碉堡、掩体等作战工事时可以使用火箭发射巢14发射火箭弹来摧毁目标。

Claims (2)

1.一种军事察打一体式机器人，包括车轮（1）、第一连杆（2）、第一减震弹簧（3）、第二连杆（4）、第三连杆（5）、第四连杆（6）、第二减震弹簧（7）、第一伺服电机（8）、第一柱销（9）、第二柱销（10）、第三柱销（11）、目标识别摄像机（12）、激光测距仪（13）、火箭发射巢（14）、旋转台（15）、加特林机枪（16）、第一电缸（17）、燃料电池组（18）、火控计算机（19）、第二电缸（20）、第二伺服电机（21）、机枪安装支架（22）、安装侧板（23）、滑动架（24）、第五柱销（25）、底盘（26）、滑槽（27）、第四柱销（28）、电池安装板（29）、摄像机安装架（30），其特征在于：所述的第一柱销（9）、第二柱销（10）、第三柱销（11）从左到右依次固定在安装侧板（23）上，所述的滑动架（24）固定在安装侧板（23）右侧，在滑动架（24）的端部设置第五柱销（25）；所述的滑动架（24）滑动安装在底盘（26）上部的滑槽（27）内，所述的滑槽（27）有四个，且对称布置在底盘（26）的四个角上；所述的第四柱销（28）固定设置在滑槽（27）上部，在所述第四柱销（28）与所述第五柱销（25）之间设置第二电缸（20）；所述的第四连杆（6）上端部铰接在第二柱销（10）上，其下端与第二连杆（4）左端部、第一连杆（2）上端部、第二减震弹簧（7）下端部铰接在一起，所述第二减震弹簧（7）的上端部铰接在第一柱销（9）上；所述第二连杆（4）的下端部安装一个第一伺服电机（8），且在第一伺服电机（8）的电机轴上安装一个车轮（1）；所述的第一减震弹簧（3）一端连接在所述的第一连杆（2）中部位置，另一端连接在第二连杆（4）右端部；
所述的第二伺服电机（21）竖直设置在底盘（26）中央位置，在第二伺服电机（21）的电机轴上安装旋转台（15），在旋转台（15）两侧各设置一个火箭发射巢（14），所述的火箭发射巢（14）内部装有火箭弹；所述的加特林机枪（16）为多管电驱动机枪，其通过机枪安装支架（22）铰接在旋转台（15）中央位置，在机枪腹部与旋转台（15）之间还设有用于调节机枪俯仰角度的第一电缸（17）；
所述的目标识别摄像机（12）设置在摄像机安装架（30）上，在目标识别摄像机（12）顶部还设有激光测距仪（13）；所述的燃料电池组（18）和火控计算机（19）设置在底盘（26）后部的电池安装板（29）上，燃料电池组（18）为火控计算机（19）提供电力。
2.根据权利要求1所述的一种军事察打一体式机器人，其特征在于：所述的目标识别摄像机（12）和激光测距仪（13）分别通过数据线与所述的火控计算机（19）相连，所述的火控计算机（19）内部还设有驱动模块，所述驱动模块分别通过导线与第一电缸（17）、第二电缸（20）、第一伺服电机（8）、第二伺服电机（21）相连，所述的驱动模块还和加特林机枪（16）的控制装置、火箭发射巢（14）的控制装置相连接。
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