RU2817074C1 - Наземный робототехнический комплекс технической разведки - Google Patents
Наземный робототехнический комплекс технической разведки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2817074C1 RU2817074C1 RU2023123133A RU2023123133A RU2817074C1 RU 2817074 C1 RU2817074 C1 RU 2817074C1 RU 2023123133 A RU2023123133 A RU 2023123133A RU 2023123133 A RU2023123133 A RU 2023123133A RU 2817074 C1 RU2817074 C1 RU 2817074C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- uav
- type
- platform
- control unit
- reconnaissance
- Prior art date
Links
- 229920000271 Kevlar® Polymers 0.000 claims abstract description 6
- 239000004761 kevlar Substances 0.000 claims abstract description 6
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000012216 screening Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Abstract
Изобретение относится к беспилотной легкобронированной технике для проведения разведки. Наземный робототехнический комплекс (НРК) технической разведки содержит манипулятор, кевларовый корпус, пулемет НРК, прицельный комплекс, вращающееся контактное устройство, систему постановки дымовых завес, БПЛА, бензиновый двигатель, передатчик местоположения, блок управления, бронеколпаки. В кормовой части НРК размещена поворотная платформа, управляемая шаговым двигателем с блоком управления. К поворотной платформе прикреплена быстросъемными эксцентрическими крепежами пусковая платформа катапультного типа для осуществления пуска БПЛА самолетного типа. Достигается увеличение радиуса проводимой разведки. 2 ил.
Description
Изобретение относится к беспилотной легкобронированной технике и предназначено для проведения разведки, обнаружения и определения степени повреждения образцов вооружения и военной специальной техники (ВВСТ), ведения инженерной разведки местности, обеспечения ремонта, подвоза запасных частей и материалов к требующей ремонта технике, для эвакуации раненых членов экипажа с поля боя и других боевых задач.
Известен способ улучшения технических характеристик и возможностей робототехнического комплекса по заявке № 2023101721 (опубл. 31.07.2023, бюл. № 22), содержащий роботизированный комплекс технической разведки (РКТР), который содержит легкобронированный кевларовый корпус, пульт дистанционного управления, пулемет, манипулятор, беспилотный летательный аппарат (БПЛА) типа квадрокоптер и видеокамеры, заключающиеся в том, что характеристики РКТР увеличиваются за счет дооснащения его одноосным полуприцепом, используемым как в динамическом, так в статическом режимах работы, обеспечивающего запуск БПЛА, выполненный по типу «летающее крыло» за счет изменения угла взлета и применения механизма пуска.
Недостатком известного способа является низкая мобильность РКТР, обусловленная наличием одноосного полуприцепа, который ухудшает вездеходные качества РКТР.
Наиболее близким аналогом к заявленному предложению, является робототехнический комплекс технической разведки по патенту на изобретение RU № 2783879 (опубл. 21.11.2022, бюл. № 33), который содержит: манипулятор; кевларовый корпус; пулемет ПКТ; прицельный комплекс; ВКУ (вращающееся контактное устройство); систему постановки дымовых завес; БПЛА; устройство подзарядки БПЛА; РЫМ болты; бензиновый двигатель; передатчик местоположения; блок управления; 13 - бронеколпаки; система обнаружения мин; передние видеокамеры; ходовая часть с независимой подвеской и управляемыми передними колесами; задние видеокамеры; выдвижная платформа для перевозки и запуска БПЛА; сцепное устройство.
Недостатком известного изобретения является недостаточная дальность разведки РКТР, обусловленная малым радиусом действия БПЛА коптерного типа.
Техническим результатом изобретения является увеличение радиуса проводимой разведки.
Технический результат достигается за счет, что наземный робототехнический комплекс (НРК) технической разведки, содержащий манипулятор, кевларовый корпус, пулемет НРК, прицельный комплекс, вращающееся контактное устройство, систему постановки дымовых завес, БПЛА, бензиновый двигатель, передатчик местоположения, блок управления, бронеколпаки, отличающийся тем, что БПЛА выполнен самолетного типа, а в кормовой части НРК размещена поворотная платформа, управляемая шаговым двигателем, соединенным через кабели управления с блоком управления, при этом к поворотной платформе прикреплена быстросъемными эксцентрическими крепежами пусковая платформа катапультного типа для осуществления пуска БПЛА самолетного типа за счет энергии упругих элементов взведенной пусковой платформы катапультного типа.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется рисунками, на которых изображены:
фиг. 1 – НРК вид общий;
фиг. 2 – эксцентриковый крепеж пусковой платформы.
Предложенный патент на изобретение содержит манипулятор 1, кевларовый корпус 2, пулемет ПКТ 3, прицельный комплекс 4, ВКУ (вращающееся контактное устройство) 5, система постановки дымовых завес 6, БПЛА 7, бензиновый двигатель 8, передатчик местоположения 9, блок управления 10, бронеколпаки 11, в кормовой части НРК размещена поворотная платформа 12 к которой прикреплена быстросъемными эксцентрическими крепежами 13 пусковая платформы катапультного типа 14.
Заявленный НРК работает следующим образом. Перед проведением рекогносцировки местности оператор НРК устанавливает взведенную пусковую платформу катапультного типа 14 на кормовую часть НРК посредством размещения ее в пазах поворотной платформы 12 (фиг. 2) и фиксирует быстросъемными эксцентрическими крепежами 13, а также подключает разъемы кабелей управления пусковой платформы катапультного типа 14 к блоку управления 10. При выполнении поставленных задач по проведению рекогносцировки местности оператор РКТР управляющими командами через блок управления 10 осуществляет пуск БПЛА 7 самолетного типа за счет энергии упругих элементов взведенной пусковой платформы 14 катапультного типа.
Управление поворотной платформой осуществляется посредством приведения ее движения электрическим шаговым двигателем 15, соединенным через кабели управления с блоком управления 10.
Разведка, выполняемая БПЛА 7 самолетного типа, позволяет охватить значительные пространства, в отличие от БПЛА типа коптер, а использование быстросъемных эксцентрических крепежей сокращает время приведения РКТР в рабочее состояние.
Claims (1)
- Наземный робототехнический комплекс (НРК) технической разведки, содержащий манипулятор, кевларовый корпус, пулемет НРК, прицельный комплекс, вращающееся контактное устройство, систему постановки дымовых завес, БПЛА, бензиновый двигатель, передатчик местоположения, блок управления, бронеколпаки, отличающийся тем, что БПЛА выполнен самолетного типа, а в кормовой части НРК размещена поворотная платформа, управляемая шаговым двигателем, соединенным через кабели управления с блоком управления, при этом к поворотной платформе прикреплена быстросъемными эксцентрическими крепежами пусковая платформа катапультного типа для осуществления пуска БПЛА самолетного типа за счет энергии упругих элементов взведенной пусковой платформы катапультного типа.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2817074C1 true RU2817074C1 (ru) | 2024-04-09 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2625206C1 (ru) * | 2016-05-04 | 2017-07-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" | Способ доставки постановщиков помех и беспилотный робототехнический комплекс радиоэлектронной борьбы |
| RU2671138C1 (ru) * | 2017-11-27 | 2018-10-29 | Юрий Иосифович Полевой | Беспилотная боевая машина и система дистанционного управления движением и вооружением беспилотной боевой машиной |
| RU205857U1 (ru) * | 2021-04-16 | 2021-08-11 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации (г. Севастополь) | Корабельное взлетно-посадочное устройство для беспилотных летательных аппаратов самолетного типа малой и средней дальности |
| CN115285370A (zh) * | 2022-08-06 | 2022-11-04 | 中国人民解放军69246部队 | 一种轮式装甲车车载无人机系统及其联动控制方法 |
| RU2783879C1 (ru) * | 2021-06-07 | 2022-11-21 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Робототехнический комплекс технической разведки |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2625206C1 (ru) * | 2016-05-04 | 2017-07-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" | Способ доставки постановщиков помех и беспилотный робототехнический комплекс радиоэлектронной борьбы |
| RU2671138C1 (ru) * | 2017-11-27 | 2018-10-29 | Юрий Иосифович Полевой | Беспилотная боевая машина и система дистанционного управления движением и вооружением беспилотной боевой машиной |
| RU205857U1 (ru) * | 2021-04-16 | 2021-08-11 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации (г. Севастополь) | Корабельное взлетно-посадочное устройство для беспилотных летательных аппаратов самолетного типа малой и средней дальности |
| RU2783879C1 (ru) * | 2021-06-07 | 2022-11-21 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Робототехнический комплекс технической разведки |
| CN115285370A (zh) * | 2022-08-06 | 2022-11-04 | 中国人民解放军69246部队 | 一种轮式装甲车车载无人机系统及其联动控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3757635A (en) | Multi-purpose munitions carrier | |
| US3778007A (en) | Rod television-guided drone to perform reconnaissance and ordnance delivery | |
| US5123327A (en) | Automatic turret tracking apparatus for a light air defense system | |
| US2374240A (en) | Tank | |
| Czapla et al. | Technology development of military applications of unmanned ground vehicles | |
| Rossiter | Bots on the ground: an impending UGV revolution in military affairs? | |
| RU2470250C2 (ru) | Противотанковый ракетный комплекс с воздушным модулем вооружения | |
| RU2817074C1 (ru) | Наземный робототехнический комплекс технической разведки | |
| US4353284A (en) | Carried weapon system with a high orientation mobility | |
| RU2175626C2 (ru) | Летательный аппарат для поражения объекта (варианты) | |
| CN106910406A (zh) | 一种平战结合的组合式轿车拖拽火炮模型 | |
| RU2624116C1 (ru) | Боевая машина-робот | |
| RU2783879C1 (ru) | Робототехнический комплекс технической разведки | |
| US2413685A (en) | Tank | |
| Ványa | Excepts from the history of unmanned ground vehicles development in the USA | |
| RU99126921A (ru) | Способ поражения объекта и летательные аппараты для его осуществления | |
| CN114132506A (zh) | 机载反无人机的目标捕获装置及其方法 | |
| Gerhart et al. | Intelligent mobility for robotic vehicles in the army after next | |
| RU2492402C2 (ru) | Многоцелевое противотанковое (зенитное) средство | |
| RU2709640C1 (ru) | Роботизированный диагностический комплекс технической разведки | |
| RU2813930C2 (ru) | Робототехнический комплекс технической разведки | |
| RU2169337C2 (ru) | Самоходная артиллерийская установка | |
| RU2388987C1 (ru) | Самоходная артиллерийская сочлененная установка | |
| CN219244440U (zh) | 一种空地协同察打系统 | |
| Martin | Unmanned ground vehicles gaining traction |