RU2783879C1 - Робототехнический комплекс технической разведки - Google Patents
Робототехнический комплекс технической разведки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2783879C1 RU2783879C1 RU2021116694A RU2021116694A RU2783879C1 RU 2783879 C1 RU2783879 C1 RU 2783879C1 RU 2021116694 A RU2021116694 A RU 2021116694A RU 2021116694 A RU2021116694 A RU 2021116694A RU 2783879 C1 RU2783879 C1 RU 2783879C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- uav
- reconnaissance
- manipulator
- rtrc
- complex
- Prior art date
Links
- 238000004805 robotic Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000004761 kevlar Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000001808 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000001702 transmitter Effects 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к самоходным транспортным средствам боевого применения, в частности, для разведки образцов вооружений и инженерной разведки местности, обеспечения ремонта, эвакуации раненного экипажа и других задач. Предлагаемый роботизированный комплекс технической разведки (РКТР) содержит легкобронированный кевларовый корпус, пульт дистанционного управления, пулемет, манипулятор, беспилотный летательный аппарат (БПЛА) и видеокамеры. Актуаторы линейного привода обеспечивают подвижность манипулятора, на котором установлены устройства для обнаружения мин и других боеприпасов. РКТР обеспечивает дуплексную связь с БПЛА и возможность подзарядки БПЛА. На комплекс установлена автоматизированная система распознавания препятствий. Технический результат состоит в упрощении конструкции РКТР и повышении его эффективности: надежности, автоматизации операций и многофункциональности. 9 ил.
Description
Изобретение относится к беспилотной легкобронированной технике и предназначено для проведения технической разведки, обнаружения и определения степени повреждения образцов вооружения и военной специальной техники (ВВСТ), ведения инженерной разведки местности, обеспечения ремонта, подвоза запасных частей и материалов к требующей ремонта технике, для эвакуации раненных членов экипажа с поля боя и других боевых задач.
Известна боевая система (Патент на изобретение RU 2 686 983 С2 опубл. 2019.05.06), содержащая: роботизированную платформу, функциональный модуль, бортовую систему управления с навигационной аппаратурой, систему технического зрения, пульт дистанционного управления, радиоканал управления, средства доставки, бортовую систему управления и передачи информации, бортовой дизель-генератор, бортовой комплекс аудиовидеосредств, модуль стрелково-гранатометного вооружения, оснащенный средствами разведки, дополнительное оборудование в составе комплекса маскировочных средств, технологический пульт управления, зарядное устройство. Обеспечивается ведение войсковой и артиллерийской разведки, огневая поддержка войсковых подразделений, выполнение операций во всем диапазоне естественных освещенностей в дневных и ночных условиях
Недостаток заключается в том, что боевая система не оснащена беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) для воздушной разведки местности.
Наиболее близким аналогом к заявленному предложению, является роботизированный диагностический комплекс технической разведки по патенту на изобретение RU №2018127118 (опубликовано 23.07.2018 г.), который содержит: легкобронированный кевларовый корпус, аккумуляторную батарею, дизель-генератор, пульт дистанционного управления, танковый пулемет с электроспуском, гидропривод с грузозахватным устройством и манипулятором, блок управления телекоммуникационными устройствами, укладочный ящик с комплектом инструмента, мини-квадрокоптер, а на корпусе в подвижном видеоблоке панорамно расположены четыре видеокамеры. Изобретение обеспечивает рекогносцировку района с отказавшими образцами артиллерийского вооружения, выработку решения на способ их эвакуации.
Недостатками данного изобретения являются следующее:
усложнение конструкции машины и низкая надежность обусловленное наличием гидропривода манипулятора;
отсутствие возможности обнаружения мин и других взрывчатых устройств;
отсутствие дуплексной связи БПЛА с РКТР, не позволяющей осуществлять посадку его обратно в нишу кевларового корпуса РКТР, а также двигаться по проложенному им маршруту;
отсутствие возможности обеспечения подзарядки БПЛА внутри РКТР;
отсутствие возможности автоматизированного распознавания препятствий с целью выработки оптимального маршрута.
Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции РКТР и повышение его надежности, обеспечение возможности обнаружения мин и других взрывчатых устройств, реализации дуплексной связи БПЛА с РКТР и подзарядки БПЛА, обеспечение возможности автоматизированного распознавания препятствий.
Технический результат достигается за счет:
установки на манипулятор РКТР актуаторов линейного привода;
установки устройства для обнаружения мин и других взрывчатых устройств;
установки дуплексной связи БПЛА с РКТР;
обеспечения подзарядки БПЛА;
установки автоматизированной системы распознавания препятствий.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется фиг. 1-9, на которых изображен РКТР в походном и транспортном положениях, схема его размещения на машине-носителе РЭМ-КЛ и фотографии физически изготовленного РКТР.
Предложенный патент на изобретение содержит: 1 - манипулятор; 2 - кевларовый корпус; 3 - пулемет ПКТ; 4 - прицельный комплекс; 5 - ВКУ (вращающееся контактное устройство); 6 - система постановки дымовых завес; 7 - БПЛА; 8 - устройство подзарядки БПЛА; 10 - РЫМ болты; 10 - бензиновый двигатель; 11 - передатчик местоположения; 12 - блок управления; 13 - бронеколпаки; 14 - система обнаружения мин; 15 - передние видеокамеры; 16 - ходовая часть с независимой подвеской и управляемыми передними колесами; 17 - задние видеокамеры; 18 - выдвижная платформа для перевозки и запуска БПЛА; 19 - сцепное устройство.
Заявленный РКТР работает следующим образом. Оператор с помощью БПЛА проводит рекогносцировку местности, в ходе которой определяет координаты местоположения вышедшего из строя образца вооружения военной и специальной техники и прокладывает безопасный маршрут для РКТР. После чего РКТР выдвигается в заданный район по проложенному с помощью БПЛА маршруту. При этом управление РКТР может осуществляться как дистанционно, с пульта оператора, так и автономно. Установленный на манипулятор (1) миноискатель (14) сканирует местность. Полученная с миноискателя (14) информация передается на пульт оператора (фиг. 8). Работающие видеокамеры (15, 17) передают видеоинформацию местоположения с привязкой координат местности на пульт дистанционного управления оператора (фиг. 8) и позволяют РКТР объезжать препятствия без участия оператора. Маневрирование РКТР выполняется с помощью управляемых передних колес независимой ходовой части (16). Для защиты РКТР, а также экипажа вышедшей из строя ВВСТ оператор может дистанционно применить установленный на станине пулемет (3) с прицельным комплексом и систему постановки дымовых завес (6) для маскировки. При необходимости оператор может использовать дистанционно управляемый манипулятор (1) для выполнения задач без участия личного состава. Взлет и посадка БПЛА может осуществляться как в автоматическом режиме так и дистанционно, зарядка батареи БПЛА осуществляется постоянно после его посадки на выдвижную платформу (18) в нише кевларового корпуса, путем соединения магнитных контактов расположенных на дне платформы и ножках БПЛА (на фиг. не показаны).
Таким образом, изобретение позволяет упростить конструкцию и повысить надежность РКТР, обеспечить возможность обнаружения мин и других взрывчатых устройств, реализовать дуплексную связь и подзарядку БПЛА, а также реализовать возможность автоматизированного распознавания препятствий.
Claims (1)
- Роботизированный комплекс технической разведки (РКТР), содержащий легкобронированный кевларовый корпус, пульт дистанционного управления, пулемет, манипулятор, беспилотный летательный аппарат (БПЛА) и видеокамеры, отличающийся тем, что подвижность манипулятора обеспечивается актуаторами линейного привода, при этом на манипулятор установлено устройство для обнаружения мин, а РКТР выполнен с возможностью реализации дуплексной связи с БПЛА.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2783879C1 true RU2783879C1 (ru) | 2022-11-21 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2813930C2 (ru) * | 2023-01-27 | 2024-02-19 | Нуржан Есмагулович Ракимжанов | Робототехнический комплекс технической разведки |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2364500C2 (ru) * | 2007-10-31 | 2009-08-20 | Открытое акционерное общество "КОВРОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД" (ОАО "КЭМЗ") | Мобильный робототехнический комплекс |
EP2482024A2 (en) * | 2011-01-27 | 2012-08-01 | Todd M. Meaney | Small unmanned ground vehicle |
WO2013182811A1 (fr) * | 2012-06-07 | 2013-12-12 | Nexter Systems | Robot roulant comprenant un bras |
RU2595097C1 (ru) * | 2015-01-30 | 2016-08-20 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Робототехнический комплекс разминирования |
RU2616317C1 (ru) * | 2015-11-27 | 2017-04-14 | Акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Манипулятор робота |
RU2709640C1 (ru) * | 2018-07-23 | 2019-12-19 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Роботизированный диагностический комплекс технической разведки |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2364500C2 (ru) * | 2007-10-31 | 2009-08-20 | Открытое акционерное общество "КОВРОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД" (ОАО "КЭМЗ") | Мобильный робототехнический комплекс |
EP2482024A2 (en) * | 2011-01-27 | 2012-08-01 | Todd M. Meaney | Small unmanned ground vehicle |
WO2013182811A1 (fr) * | 2012-06-07 | 2013-12-12 | Nexter Systems | Robot roulant comprenant un bras |
RU2595097C1 (ru) * | 2015-01-30 | 2016-08-20 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Робототехнический комплекс разминирования |
RU2616317C1 (ru) * | 2015-11-27 | 2017-04-14 | Акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Манипулятор робота |
RU2709640C1 (ru) * | 2018-07-23 | 2019-12-19 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Роботизированный диагностический комплекс технической разведки |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2813930C2 (ru) * | 2023-01-27 | 2024-02-19 | Нуржан Есмагулович Ракимжанов | Робототехнический комплекс технической разведки |
RU2817074C1 (ru) * | 2023-09-06 | 2024-04-09 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | Наземный робототехнический комплекс технической разведки |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7584045B2 (en) | Unmanned tactical platform | |
US20080017426A1 (en) | Modular vehicle system and method | |
US9163909B2 (en) | Unmanned multi-purpose ground vehicle with different levels of control | |
RU2686983C2 (ru) | Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки | |
Czapla et al. | Technology development of military applications of unmanned ground vehicles | |
EP3214401B1 (en) | Vehicle for supporting, transporting and controlling a ballistic load | |
RU2640264C1 (ru) | Роботизированная платформа специального назначения | |
RU2533229C2 (ru) | Многофункциональный робототехнический комплекс обеспечения боевых действий | |
RU2671138C1 (ru) | Беспилотная боевая машина и система дистанционного управления движением и вооружением беспилотной боевой машиной | |
RU2470250C2 (ru) | Противотанковый ракетный комплекс с воздушным модулем вооружения | |
RU2783879C1 (ru) | Робототехнический комплекс технической разведки | |
Lopatka | UGV for close support dismounted operations–Current possibility to fulfil military demand | |
RU2714785C1 (ru) | Способ доставки грузов в места ведения боевых действий и система для его осуществления | |
Munkeby et al. | Applications for the MATILDA robotic platform | |
RU99143U1 (ru) | Бронированное мобильное огневое средство | |
RU2813930C2 (ru) | Робототехнический комплекс технической разведки | |
RU2442097C1 (ru) | Боевая машина | |
Ványa | Excepts from the history of unmanned ground vehicles development in the USA | |
RU2492402C2 (ru) | Многоцелевое противотанковое (зенитное) средство | |
RU2819223C1 (ru) | Наземный роботизированный комплекс | |
RU2709640C1 (ru) | Роботизированный диагностический комплекс технической разведки | |
Gerhart et al. | Intelligent mobility for robotic vehicles in the army after next | |
RU2817074C1 (ru) | Наземный робототехнический комплекс технической разведки | |
Karnozov | Land Robots: Robotroopers a Russian reality | |
RU2422754C2 (ru) | Бронированный плавающий многоцелевой комплекс |