RU2783879C1 - Робототехнический комплекс технической разведки - Google Patents

Робототехнический комплекс технической разведки Download PDF

Info

Publication number
RU2783879C1
RU2783879C1 RU2021116694A RU2021116694A RU2783879C1 RU 2783879 C1 RU2783879 C1 RU 2783879C1 RU 2021116694 A RU2021116694 A RU 2021116694A RU 2021116694 A RU2021116694 A RU 2021116694A RU 2783879 C1 RU2783879 C1 RU 2783879C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
uav
reconnaissance
manipulator
rtrc
complex
Prior art date
Application number
RU2021116694A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Владимирович Приймак
Павел Евгеньевич Кобзарь
Денис Викторович Шабалин
Нуржан Есмагулович Ракимжанов
Фёдор Александрович Катунин
Багдан Закирович Павлюковский
Егор Владимирович Зверев
Сабри Сейдаметович Усеинов
Захар Иванович Цуканов
Кирилл Анатольевич Тыщенко
Максим Евгеньевич Доровских
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева"
Application granted granted Critical
Publication of RU2783879C1 publication Critical patent/RU2783879C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к самоходным транспортным средствам боевого применения, в частности, для разведки образцов вооружений и инженерной разведки местности, обеспечения ремонта, эвакуации раненного экипажа и других задач. Предлагаемый роботизированный комплекс технической разведки (РКТР) содержит легкобронированный кевларовый корпус, пульт дистанционного управления, пулемет, манипулятор, беспилотный летательный аппарат (БПЛА) и видеокамеры. Актуаторы линейного привода обеспечивают подвижность манипулятора, на котором установлены устройства для обнаружения мин и других боеприпасов. РКТР обеспечивает дуплексную связь с БПЛА и возможность подзарядки БПЛА. На комплекс установлена автоматизированная система распознавания препятствий. Технический результат состоит в упрощении конструкции РКТР и повышении его эффективности: надежности, автоматизации операций и многофункциональности. 9 ил.

Description

Изобретение относится к беспилотной легкобронированной технике и предназначено для проведения технической разведки, обнаружения и определения степени повреждения образцов вооружения и военной специальной техники (ВВСТ), ведения инженерной разведки местности, обеспечения ремонта, подвоза запасных частей и материалов к требующей ремонта технике, для эвакуации раненных членов экипажа с поля боя и других боевых задач.
Известна боевая система (Патент на изобретение RU 2 686 983 С2 опубл. 2019.05.06), содержащая: роботизированную платформу, функциональный модуль, бортовую систему управления с навигационной аппаратурой, систему технического зрения, пульт дистанционного управления, радиоканал управления, средства доставки, бортовую систему управления и передачи информации, бортовой дизель-генератор, бортовой комплекс аудиовидеосредств, модуль стрелково-гранатометного вооружения, оснащенный средствами разведки, дополнительное оборудование в составе комплекса маскировочных средств, технологический пульт управления, зарядное устройство. Обеспечивается ведение войсковой и артиллерийской разведки, огневая поддержка войсковых подразделений, выполнение операций во всем диапазоне естественных освещенностей в дневных и ночных условиях
Недостаток заключается в том, что боевая система не оснащена беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) для воздушной разведки местности.
Наиболее близким аналогом к заявленному предложению, является роботизированный диагностический комплекс технической разведки по патенту на изобретение RU №2018127118 (опубликовано 23.07.2018 г.), который содержит: легкобронированный кевларовый корпус, аккумуляторную батарею, дизель-генератор, пульт дистанционного управления, танковый пулемет с электроспуском, гидропривод с грузозахватным устройством и манипулятором, блок управления телекоммуникационными устройствами, укладочный ящик с комплектом инструмента, мини-квадрокоптер, а на корпусе в подвижном видеоблоке панорамно расположены четыре видеокамеры. Изобретение обеспечивает рекогносцировку района с отказавшими образцами артиллерийского вооружения, выработку решения на способ их эвакуации.
Недостатками данного изобретения являются следующее:
усложнение конструкции машины и низкая надежность обусловленное наличием гидропривода манипулятора;
отсутствие возможности обнаружения мин и других взрывчатых устройств;
отсутствие дуплексной связи БПЛА с РКТР, не позволяющей осуществлять посадку его обратно в нишу кевларового корпуса РКТР, а также двигаться по проложенному им маршруту;
отсутствие возможности обеспечения подзарядки БПЛА внутри РКТР;
отсутствие возможности автоматизированного распознавания препятствий с целью выработки оптимального маршрута.
Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции РКТР и повышение его надежности, обеспечение возможности обнаружения мин и других взрывчатых устройств, реализации дуплексной связи БПЛА с РКТР и подзарядки БПЛА, обеспечение возможности автоматизированного распознавания препятствий.
Технический результат достигается за счет:
установки на манипулятор РКТР актуаторов линейного привода;
установки устройства для обнаружения мин и других взрывчатых устройств;
установки дуплексной связи БПЛА с РКТР;
обеспечения подзарядки БПЛА;
установки автоматизированной системы распознавания препятствий.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется фиг. 1-9, на которых изображен РКТР в походном и транспортном положениях, схема его размещения на машине-носителе РЭМ-КЛ и фотографии физически изготовленного РКТР.
Предложенный патент на изобретение содержит: 1 - манипулятор; 2 - кевларовый корпус; 3 - пулемет ПКТ; 4 - прицельный комплекс; 5 - ВКУ (вращающееся контактное устройство); 6 - система постановки дымовых завес; 7 - БПЛА; 8 - устройство подзарядки БПЛА; 10 - РЫМ болты; 10 - бензиновый двигатель; 11 - передатчик местоположения; 12 - блок управления; 13 - бронеколпаки; 14 - система обнаружения мин; 15 - передние видеокамеры; 16 - ходовая часть с независимой подвеской и управляемыми передними колесами; 17 - задние видеокамеры; 18 - выдвижная платформа для перевозки и запуска БПЛА; 19 - сцепное устройство.
Заявленный РКТР работает следующим образом. Оператор с помощью БПЛА проводит рекогносцировку местности, в ходе которой определяет координаты местоположения вышедшего из строя образца вооружения военной и специальной техники и прокладывает безопасный маршрут для РКТР. После чего РКТР выдвигается в заданный район по проложенному с помощью БПЛА маршруту. При этом управление РКТР может осуществляться как дистанционно, с пульта оператора, так и автономно. Установленный на манипулятор (1) миноискатель (14) сканирует местность. Полученная с миноискателя (14) информация передается на пульт оператора (фиг. 8). Работающие видеокамеры (15, 17) передают видеоинформацию местоположения с привязкой координат местности на пульт дистанционного управления оператора (фиг. 8) и позволяют РКТР объезжать препятствия без участия оператора. Маневрирование РКТР выполняется с помощью управляемых передних колес независимой ходовой части (16). Для защиты РКТР, а также экипажа вышедшей из строя ВВСТ оператор может дистанционно применить установленный на станине пулемет (3) с прицельным комплексом и систему постановки дымовых завес (6) для маскировки. При необходимости оператор может использовать дистанционно управляемый манипулятор (1) для выполнения задач без участия личного состава. Взлет и посадка БПЛА может осуществляться как в автоматическом режиме так и дистанционно, зарядка батареи БПЛА осуществляется постоянно после его посадки на выдвижную платформу (18) в нише кевларового корпуса, путем соединения магнитных контактов расположенных на дне платформы и ножках БПЛА (на фиг. не показаны).
Таким образом, изобретение позволяет упростить конструкцию и повысить надежность РКТР, обеспечить возможность обнаружения мин и других взрывчатых устройств, реализовать дуплексную связь и подзарядку БПЛА, а также реализовать возможность автоматизированного распознавания препятствий.

Claims (1)

  1. Роботизированный комплекс технической разведки (РКТР), содержащий легкобронированный кевларовый корпус, пульт дистанционного управления, пулемет, манипулятор, беспилотный летательный аппарат (БПЛА) и видеокамеры, отличающийся тем, что подвижность манипулятора обеспечивается актуаторами линейного привода, при этом на манипулятор установлено устройство для обнаружения мин, а РКТР выполнен с возможностью реализации дуплексной связи с БПЛА.
RU2021116694A 2021-06-07 Робототехнический комплекс технической разведки RU2783879C1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2783879C1 true RU2783879C1 (ru) 2022-11-21

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2813930C2 (ru) * 2023-01-27 2024-02-19 Нуржан Есмагулович Ракимжанов Робототехнический комплекс технической разведки

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2364500C2 (ru) * 2007-10-31 2009-08-20 Открытое акционерное общество "КОВРОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД" (ОАО "КЭМЗ") Мобильный робототехнический комплекс
EP2482024A2 (en) * 2011-01-27 2012-08-01 Todd M. Meaney Small unmanned ground vehicle
WO2013182811A1 (fr) * 2012-06-07 2013-12-12 Nexter Systems Robot roulant comprenant un bras
RU2595097C1 (ru) * 2015-01-30 2016-08-20 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Робототехнический комплекс разминирования
RU2616317C1 (ru) * 2015-11-27 2017-04-14 Акционерное общество "Ижевский радиозавод" Манипулятор робота
RU2709640C1 (ru) * 2018-07-23 2019-12-19 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Роботизированный диагностический комплекс технической разведки

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2364500C2 (ru) * 2007-10-31 2009-08-20 Открытое акционерное общество "КОВРОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД" (ОАО "КЭМЗ") Мобильный робототехнический комплекс
EP2482024A2 (en) * 2011-01-27 2012-08-01 Todd M. Meaney Small unmanned ground vehicle
WO2013182811A1 (fr) * 2012-06-07 2013-12-12 Nexter Systems Robot roulant comprenant un bras
RU2595097C1 (ru) * 2015-01-30 2016-08-20 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Робототехнический комплекс разминирования
RU2616317C1 (ru) * 2015-11-27 2017-04-14 Акционерное общество "Ижевский радиозавод" Манипулятор робота
RU2709640C1 (ru) * 2018-07-23 2019-12-19 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Роботизированный диагностический комплекс технической разведки

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2813930C2 (ru) * 2023-01-27 2024-02-19 Нуржан Есмагулович Ракимжанов Робототехнический комплекс технической разведки
RU2817074C1 (ru) * 2023-09-06 2024-04-09 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации Наземный робототехнический комплекс технической разведки

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7584045B2 (en) Unmanned tactical platform
US20080017426A1 (en) Modular vehicle system and method
US9163909B2 (en) Unmanned multi-purpose ground vehicle with different levels of control
RU2686983C2 (ru) Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки
Czapla et al. Technology development of military applications of unmanned ground vehicles
EP3214401B1 (en) Vehicle for supporting, transporting and controlling a ballistic load
RU2640264C1 (ru) Роботизированная платформа специального назначения
RU2533229C2 (ru) Многофункциональный робототехнический комплекс обеспечения боевых действий
RU2671138C1 (ru) Беспилотная боевая машина и система дистанционного управления движением и вооружением беспилотной боевой машиной
RU2470250C2 (ru) Противотанковый ракетный комплекс с воздушным модулем вооружения
RU2783879C1 (ru) Робототехнический комплекс технической разведки
Lopatka UGV for close support dismounted operations–Current possibility to fulfil military demand
RU2714785C1 (ru) Способ доставки грузов в места ведения боевых действий и система для его осуществления
Munkeby et al. Applications for the MATILDA robotic platform
RU99143U1 (ru) Бронированное мобильное огневое средство
RU2813930C2 (ru) Робототехнический комплекс технической разведки
RU2442097C1 (ru) Боевая машина
Ványa Excepts from the history of unmanned ground vehicles development in the USA
RU2492402C2 (ru) Многоцелевое противотанковое (зенитное) средство
RU2819223C1 (ru) Наземный роботизированный комплекс
RU2709640C1 (ru) Роботизированный диагностический комплекс технической разведки
Gerhart et al. Intelligent mobility for robotic vehicles in the army after next
RU2817074C1 (ru) Наземный робототехнический комплекс технической разведки
Karnozov Land Robots: Robotroopers a Russian reality
RU2422754C2 (ru) Бронированный плавающий многоцелевой комплекс