RU2686983C2 - Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки - Google Patents
Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2686983C2 RU2686983C2 RU2017136506A RU2017136506A RU2686983C2 RU 2686983 C2 RU2686983 C2 RU 2686983C2 RU 2017136506 A RU2017136506 A RU 2017136506A RU 2017136506 A RU2017136506 A RU 2017136506A RU 2686983 C2 RU2686983 C2 RU 2686983C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- reconnaissance
- control
- equipment
- module
- complex
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
Abstract
Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки содержит роботизированную платформу, функциональный модуль, бортовую систему управления с навигационной аппаратурой, систему технического зрения, пульт дистанционного управления, радиоканал управления, средства доставки, базовое бронированное гусеничное шасси с электроприводом, бортовую систему управления и передачи информации, бортовой дизель-генератор, бортовой комплекс аудиовидеосредств, модуль стрелково-гранатометного вооружения, оснащенный средствами разведки, дополнительное оборудование в составе комплекса маскировочных средств, технологический пульт управления, зарядное устройство. Обеспечивается ведение войсковой и артиллерийской разведки, огневая поддержка войсковых подразделений, охрана и оборона военных объектов, выполнение операций во всем диапазоне естественных освещенностей в дневных и ночных условиях. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к военной технике, а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для ведения дистанционной работы в боевых условиях: сбора и передачи разведывательной информации, огневой поддержки и может быть использовано для решения задач обеспечения боевых действий Сухопутных войск.
Известен многофункциональный робототехнический комплекс обеспечения боевых действий (см. патент RU №2533229 С2, В25J 5/00, 20.10.2014 г., №32), принятый за прототип. Многофункциональный робототехнический комплекс обеспечения боевых действий сформирован из группы универсальных роботизированных платформ, выполненных с возможностью их комплектации различными вариантами функциональных модулей: боевого дистанционно-управляемого модуля, модуля разведки, транспортного модуля, причем составляющая наполненность комплекса определяется в зависимости от планируемой боевой задачи. Универсальная роботизированная платформа оснащена системой навигации и топопривязки и обеспечивает перемещение как в дистанционном ручном режиме, так и в полуавтоматическом, который подразумевает движение по траектории, задаваемой оператором путем ввода географических координат узловых точек маршрута, передачи информации о скорости и направлении движения, углах продольного и поперечного крена, текущих координатах, движение по траектории, сохраненной ранее при движении в ручном режиме, автоматическое возвращение в исходную точку по пройденному маршруту. Универсальная роботизированная платформа обеспечивает автоматический объезд препятствий, пункт дистанционного управления обеспечивает как одновременное управление всей группой универсальных роботизированных платформ с любыми установленными на них функциональными модулями, так и их последовательное управление, после выхода платформы в точку дислокации боевой дистанционно-управляемый модуль обеспечивает обнаружение цели, ее автоматическое сопровождение и поражение, запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим наведением и открытием огня, модуль разведки обеспечивает обнаружение цели, ее распознавание с определением координат, определение дальности до цели, транспортный модуль обеспечивает транспортирование возимой полезной нагрузки и ее надежную фиксацию на платформе, а также при необходимости эвакуацию раненых, дополнительное оборудование в виде автомобиля с кузовом-фургоном обеспечивает размещение и доставку к месту использования всей группы платформ с установленными на них функциональными модулями, пульта дистанционного управления и выгрузку платформ из кузова-фургона своим ходом. Недостатками прототипа являются:
- ограниченные функциональные возможности составных частей робототехнического комплекса, обеспечивающих его управляемость, ориентацию в пространстве, информационный обмен;
- ограниченные функциональные возможности боевого применения робототехнического комплекса;
- недостаточная мощность огневого поражения.
Предлагаемым изобретением решается задача по повышению боевой эффективности применения мобильных роботизированных комплексов, предназначенных для обеспечения боевых действий Сухопутных войск.
Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в создании робототехнического комплекса для ведения разведки и огневой поддержки, обеспечивающего ведение войсковой и артиллерийской разведки, огневую поддержку войсковых подразделений, охрану и оборону военных объектов, мест дислокации, выполнение операций во всем диапазоне естественных освещенностей в дневных и ночных условиях, выполнение требуемых функций по управлению при минимальном составе расчета.
Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом робототехническом комплексе для ведения разведки и огневой поддержки, содержащем роботизированную платформу, выполненную с возможностью обеспечения перемещения в дистанционном режиме, функциональный модуль, выполненный с возможностью ведения разведки и поражения обнаруженной цели, бортовую систему управления с навигационной аппаратурой, систему технического зрения, пульт дистанционного управления, радиоканал управления и средства доставки, новым является то, что робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки для выполнения задач по назначению в составе расчета из двух человек содержит базовое бронированное гусеничное шасси с электроприводом, бортовую систему управления и передачи информации, оснащенную инерциально-спутниковой системой навигации и ориентации, бортовой дизель-генератор, бортовой комплекс аудио-видеосредств, модуль стрелково-гранатометного вооружения, оснащенный средствами разведки: дневными/ночными оптико-электронными приборами и лазерным дальномером, модуль доставки специальных технических средств, дополнительное оборудование в составе комплекта маскировочных средств, технологического пульта управления и зарядного устройства, базовое шасси выполнено с возможностью передвижения в условиях городской инфраструктуры, по пересеченной местности, в том числе по траве высотой до 1 м, снегу и воде глубиной до 0,3 м, передвижения с максимальной скоростью до 15 км/ч, преодоления порогов высотой до 0,2 м, склонов по курсу и в поперечном направлении с углом наклона до 30 град и разворота на 360 град на месте, автоматической блокировки исполнительных устройств при потере управляющего сигнала или достижении предельных углов крена или дифферента с выдачей оповещающего сигнала оператору, бортовая система управления и передачи информации выполнена с возможностью управления исполнительными устройствами, приема/передачи видеоинформации по радиоканалу на открытой местности на расстоянии не менее 2000 м, в условиях городской инфраструктуры - не менее 300 м, функционирования канала телеметрии с передачей и отображением информации о степени зарядки автономного источника питания, количестве израсходованного боекомплекта, текущих углах крена и дифферента, текущем положении вооружения, нахождении вооружения во взведенном и разряженном состоянии, выдачи информации об удалении робототехнического комплекса, передачи аудиоинформации синхронно с видеопотоком и дистанционного запуска/остановки бортового дизель-генератора, бортовой комплекс аудио-видеосредств выполнен с возможностью обеспечения визуальной информацией оператора, обнаружения объектов наблюдения с минимальными размерами 1,8×0,5 м в дневных условиях на расстояниях до 1000 м, а в ночных условиях на расстояниях до 500 м, модуль стрелково-гранатометного вооружения выполнен с возможностью одновременной установки 12,7-мм пулемета с емкостью боекомплекта не менее 200 патронов и 30-мм автоматического гранатомета с емкостью боекомплекта не менее 90 выстрелов, наведения, прицеливания и ведения прицельного огня в дневных/ночных условиях на дальностях: для автоматического гранатомета - до 600 м/500 м, для пулемета - до 800 м/500 м, реализации угловой корректировки вооружения: по вертикали - от минус 15 град до плюс 60 град для пулемета, от минус 3 град до плюс 43 град для гранатомета относительно корпуса шасси, по горизонтали - 360 град, стабилизации положения вооружения с системой прицеливания для сопровождения цели и ведения огня при движении со скоростью до 5 км/ч, контроля над расходованием боекомплекта, автоматизации наведения вооружения в направлениях, зафиксированных оператором, средства разведки выполнены с возможностью обеспечения дальности обнаружения цели типа «танк» с помощью оптико-электронных средств: в дневных условиях при не менее 3 км, в ночных условиях не менее 1 км, модуль доставки специальных технических средств выполнен с возможностью фиксированного размещения, транспортирования в робототехническом комплексе платформы для размещения специальных технических средств, сброса размещенных средств по команде.
Включение в состав робототехнического комплекса для ведения разведки и огневой поддержки базового шасси, бортовой системы управления и передачи информации, бортового дизель-генератора, бортового комплекса аудио-видеосредств, модуля стрелково-гранатометного вооружения, модуля доставки специальных технических средств, дополнительного оборудования позволяет:
- вести войсковую и артиллерийскую разведку, осуществлять огневую поддержку войсковых подразделений, охрану и оборону военных объектов, мест дислокации и др.;
- выполнять операции во всем диапазоне естественных освещенностей в дневных и ночных условиях;
- оперативно переводить робототехнический комплекс и модуль стрелково-гранатометного вооружения из транспортного положения в боевую готовность;
- выполнять требуемые функции по управлению расчетом из двух человек.
Выполнение базового шасси с возможностью передвижения в условиях городской инфраструктуры, по пересеченной местности в соответствии с заданными ходовыми характеристиками позволяет:
- преодолевать различные виды препятствий естественного или искусственного происхождения;
- поддерживать оптимальный скоростной режим и маневренность в зависимости от состояния местности в районе развертывания.
Выполнение базового шасси с возможностью автоматической блокировки исполнительных устройств при потере управляющего сигнала, достижении предельных углов крена или дифферента позволяет:
- исключить неуправляемое движение робототехнического комплека при возникновении нештатных ситуаций;
- повысить сохранность техники при выполнении задач по назначению.
Выполнение бортовой системы управления и передачи информации с возможностью управления исполнительными устройствами, приема/передачи видеоинформации по радиоканалу с заданными техническими характеристиками позволяет:
- обеспечить управление робототехнического комплекса в условиях боевого применения при различных условиях окружающего ландшафта;
- вести постоянный мониторинг прилегающей местности и обнаруженных целей.
Выполнение бортовой системы управления и передачи информации с возможностью функционирования канала телеметрии позволяет:
- контролировать состояние энергетических источников, боекомплекта;
- контролировать текущее пространственное положение и удаление шасси робототехнического комплекса;
- контролировать текущее положение и состояние стрелково-гранатометного вооружения;
- обеспечить более полное восприятие оператором сложившейся тактической обстановки за счет синхронизации ауди- и видеопотоков;
- обеспечить дистанционный запуск/остановку бортового дизель-генератора.
Выполнение бортового комплекса аудио-видеосредств с возможностью обеспечения визуальной информацией оператора с заданными техническими характеристиками позволяет:
- получать непрерывную видеоинформацию, необходимую для управления движением робототехнического комплекса;
- осуществлять обнаружение объектов в дневных и ночных условиях на заявленных расстояниях.
Оснащение модуля стрелково-гранатометного вооружения средствами разведки позволяет:
- повысить эффективность поражающих средств модуля;
- повысить эффективность средств разведки робототехнического комплекса.
Выполнение модуля стрелково-гранатометного вооружения с возможностью одновременной установки 12,7-мм пулемета и 30-мм автоматического гранатомета позволяет:
- повысить огневую мощь боевого дистанционно-управляемого модуля;
- расширить спектр поражаемых целей.
Выполнение модуля стрелково-гранатометного вооружения с возможностью наведения, прицеливания и ведения прицельного огня в дневных и ночных условиях на заданных дальностях позволяет:
- расширить перечень выполняемых робототехническим комплексом задач;
- обеспечить возможность самостоятельной поставки модуля стрелково-гранатометного вооружения для установки на транспортных средствах или в качестве стационарной огневой точки.
Выполнение модуля стрелково-гранатометного вооружения с возможностью реализации угловой корректировки вооружения по вертикали относительно корпуса шасси и по горизонтали позволяет:
- обеспечить круговой сектор обстрела с нужным углом возвышения при поражении целей;
- повысить точностные характеристики боевого модуля. Выполнение модуля стрелково-гранатометного вооружения с возможностью стабилизации положения вооружения с системой прицеливания для сопровождения цели и ведения огня при движении позволяет:
- осуществлять тактическое маневрирование робототехнического комплекса во время наблюдения за целью и стрельбы;
- осуществлять ведения огня без остановки шасси.
Выполнение модуля стрелково-гранатометного вооружения с возможностью контроля над расходованием боекомплекта, автоматизации наведения вооружения в направлениях, зафиксированных оператором, позволяет:
- держать под контролем ведение операции по огневому подавлению;
- обеспечить своевременное уничтожение обнаруженных целей.
Выполнение модуля доставки специальных технических средств с возможностью фиксированного размещения, транспортирования платформы для размещения специальных технических средств, сброса по команде размещенных средств позволяет расширить функциональные возможности робототехнического комплекса.
Включение в состав дополнительного оборудования комплекта маскировочных средств, технологического пульта управления и зарядного устройства позволяет:
- обеспечить робототехнический комплекс вспомогательными технологическими и техническими средствами;
- повысить уровень технического обеспечения и технического обслуживания робототехнического комплекса.
Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана структурная схема робототехнического комплекса для ведения разведки и огневой поддержки; на фиг. 2 - внешний вид робототехнического комплекса для ведения разведки и огневой поддержки; на фиг. 3 - внешний вид модуля стрелково-гранатометного вооружения.
Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки для выполнения задач по назначению в составе расчета из двух человек содержит базовое бронированное гусеничное шасси (БГШ) 1, бортовую систему управления и передачи информации (БСУ и ПИ) 2, бортовой дизель-генератор (ДГ) 3, бортовой комплекс аудио-видеосредств (БК ABC) 4, модуль стрелково-гранатометного вооружения (МСГВ) 5, модуль доставки специальных технических средств (МД СТС) 6, дополнительное оборудование (ДО) 7. ДО 7 содержит комплект маскировочных средств (KMC) 8, технологический пульт управления (ТПУ) 9, зарядное устройство (ЗУ) 10. МСГВ 5 оснащен средствами разведки: дневными (ДОЭП) 11 и ночными (НОЭП) 12 оптико-электронными приборами, лазерным дальномером (ЛД) 13. БСУ и ПИ 2 состоит из блока управления исполнительными приводами (БУИП) 14, инерциально-спутниковой системой навигации и ориентации (ИССН и О) 15, приемника сигналов дистанционного управления (ПСДУ) 16, передатчика видеосигналов (ПВ) 17, бортового автономного источника питания (БАИП) 18, бортовой ЭВМ (БЭВМ) 19. В МСГВ 5 одновременно установлены крупнокалиберный пулемет (КП) 20 и автоматический гранатомет (АГ) 21.
Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки функционирует следующим образом. Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой предназначен для ведения войсковой и артиллерийской разведки, огневой поддержки войсковых подразделений, охраны и обороны военных объектов, мест дислокации в составе расчета из двух человек. Робототехнический комплекс обеспечивает выполнение боевых задач в любых погодных условиях, в дневное и ночное время. Основой робототехнического комплекса является БГШ 1 с БСУ и ПИ 2, на которое устанавливается навесное оборудование, представляющее собой модуль стрелково-гранатометного вооружения МСГВ 5. БГШ 1 робототехнического комплекса обеспечивает движение в условиях городской инфраструктуры по бетонным, асфальтовым, мраморным, деревянным, плотным грунтовым и песчаным площадкам, по пересеченной местности по твердым почвам, в гололедицу, по опавшим листьям, траве высотой до 1 м, снегу и воде глубиной до 0,3 м, с максимальной скоростью до 15 км/ч, преодоление порогов высотой до 0,2 м, склонов по курсу и в поперечном направлении с углом наклона до 30 град и разворот на 360 град на месте. Длительность непрерывной работы при прямолинейном движении не менее 4 часов, а в режиме наблюдения-ожидания не менее 24 часов. Для обеспечения скрытности действий робототехнического комплекса используется гибридная силовая установка. В ней отсутствует возможность механического отбора мощности от установки внутреннего сгорания. ДГ 3 заряжает БАИП 18, с которого напряжение поступает на БУИП 17. БСУ и ПИ 2 выполняет функции обеспечения движения платформы по заданному алгоритму в автоматическом и ручном режимах управления, обеспечивает электропитание МСГВ 5, обеспечивает управление устройством сброса специальных технических средств. Центральным элементом БСУ и ПИ 2 является управляющая БЭВМ 19. БЭВМ 19 обеспечивает контроль и управление всеми подсистемами. Функцией ИССН и О 15 является определение географических координат местоположения БГШ 1, автономное ориентирование и определение углового положения в пространстве. МСГВ 5 предназначен для дистанционного управления средствами огневого поражения. МСГВ 5 выполняет следующие функции: наблюдение и обнаружение целей в контролируемой зоне, наведение средств огневого поражения на цели и поражение их, сопровождение цели. В МСГВ 5 одновременно установлены 12,7-мм КП 20 с емкостью боекомплекта не менее 200 патронов и 30-мм АГ 21 с емкостью боекомплекта не менее 90 выстрелов. МСГВ 5 обеспечивает наведение, прицеливание и ведение прицельного огня в дневных/ночных условиях на дальностях: для АГ 21 - до 600 м/500 м, для КП 20 - до 800 м/500 м, угловую корректировку вооружения: по вертикали - от минус 15 град до плюс 60 град для КП 20, от минус 3 град до плюс 43 град для АГ 21 относительно корпуса БГШ 1, по горизонтали -360 град, стабилизацию положения вооружения с системой прицеливания для сопровождения цели и ведения огня при движении со скоростью до 5 км/ч, контроль над расходованием боекомплекта, автоматизацию наведения вооружения в направлениях, зафиксированных оператором. Средства разведки обеспечивают дальности обнаружения цели типа «танк» с помощью оптико-электронных средств: в дневных условиях при не менее 5 км, в ночных условиях не менее 2,5 км. Наблюдение за местностью проводится с помощью ДОЭП 11 и НОЭП 12. Во время движения робототехнического комплекса для более точного наблюдения за обнаруженной целью в контролируемой зоне включается режим стабилизации. Для измерения дальности до цели используется ЛД 13. Для поражения цели устанавливается необходимый режим стрельбы (непрерывный/очередями), выбирается длительность очереди (малая/большая). Установлены следующие значения длительности очереди: малая - 200 мс (что соответствует 2-3 выстрелам), большая - 1000 мс (что соответствует 10-12 выстрелам). В процессе стрельбы контролируется количество боеприпасов на экране рабочего места оператора. В режиме сопровождения МСГВ 5 начинает осуществлять сопровождение цели, выделенной оператором. При этом БУИП 14 вырабатывает необходимые координаты для приводов, обеспечивая наведение на цель и поддерживая положение этой цели в центре изображения от ДОЭП 11 и НОЭП 12. При необходимости поражения сопровождаемой цели, оператор осуществляет измерение расстояния до цели с помощью ЛД 13 и открывает огонь. МД СТС 6 обеспечивает размещение и фиксацию в кормовой части робототехнического комплекса платформы для размещения специальных технических средств массой не менее 20 кг, транспортировку и сброс размещенных средств по команде управления. KMC 8 обеспечивает возможность маскировки от обнаружения бронированного робототехнического комплекса невооруженным глазом на фоне городской инфраструктуры (бетон, асфальт), на фоне среднеевропейской растительности, на фоне снежного покрова. С помощью ТПУ 9 обеспечивается возможность управления движением БГШ 1 по кабелю на расстояние до 10 м при погрузке/выгрузке или техническом обслуживании. ЗУ 10 необходимо для поддержания БАИП 18 в работоспособном состоянии.
Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в создании робототехнического комплекса для ведения разведки и огневой поддержки, обеспечивающего ведение войсковой и артиллерийской разведки, огневую поддержку войсковых подразделений, охрану и оборону военных объектов, мест дислокации, выполнение операций во всем диапазоне естественных освещенностей в дневных и ночных условиях, выполнение требуемых функций по управлению при минимальном составе расчета.
Claims (2)
1. Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки, содержащий роботизированную платформу, выполненную с возможностью обеспечения перемещения в дистанционном режиме, функциональный модуль, выполненный с возможностью ведения разведки и поражения обнаруженной цели, бортовую систему управления с навигационной аппаратурой, систему технического зрения, пульт дистанционного управления, радиоканал управления и средства доставки, отличающийся тем, что робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки для выполнения задач по назначению в составе расчета из двух человек содержит базовое бронированное гусеничное шасси с электроприводом, бортовую систему управления и передачи информации, оснащенную инерциально-спутниковой системой навигации и ориентации, бортовой дизель-генератор, бортовой комплекс аудиовидеосредств, модуль стрелково-гранатометного вооружения, оснащенный средствами разведки: дневными/ночными оптико-электронными приборами и лазерным дальномером, модуль доставки специальных технических средств, дополнительное оборудование в составе комплекта маскировочных средств, технологического пульта управления и зарядного устройства, базовое шасси выполнено с возможностью передвижения в условиях городской инфраструктуры, по пересеченной местности, в том числе по траве высотой до 1 м, снегу и воде глубиной до 0,3 м, передвижения с максимальной скоростью до 15 км/ч, преодоления порогов высотой до 0,2 м, склонов по курсу и в поперечном направлении с углом наклона до 30 град и разворота на 360 град на месте, автоматической блокировки исполнительных устройств при потере управляющего сигнала или достижении предельных углов крена или дифферента с выдачей оповещающего сигнала оператору, бортовая система управления и передачи информации выполнена с возможностью управления исполнительными устройствами, приема/передачи видеоинформации по радиоканалу на открытой местности на расстоянии не менее 2000 м, в условиях городской инфраструктуры - не менее 300 м, функционирования канала телеметрии с передачей и отображением информации о степени зарядки автономного источника питания, количестве израсходованного боекомплекта, текущих углах крена и дифферента, текущем положении вооружения, нахождении вооружения во взведенном и разряженном состоянии, выдачи информации об удалении робототехнического комплекса, передачи аудиоинформации синхронно с видеопотоком и дистанционного запуска/остановки бортового дизель-генератора, бортовой комплекс аудиовидеосредств выполнен с возможностью обеспечения визуальной информацией оператора, обнаружения объектов наблюдения с минимальными размерами 1,8x0,5 м в дневных условиях на расстояниях до 1000 м, а в ночных условиях на расстояниях до 500 м, модуль стрелково-гранатометного вооружения выполнен с возможностью одновременной установки 12,7-мм пулемета с емкостью боекомплекта не менее 200 патронов и 30-мм автоматического гранатомета с емкостью боекомплекта не менее 90 выстрелов, наведения, прицеливания и ведения прицельного огня в дневных/ночных условиях на дальностях: для автоматического гранатомета - до 600 м/500 м, для пулемета - до 800 м/500 м, реализации угловой корректировки вооружения: по вертикали - от минус 15 град до плюс 60 град для пулемета, от минус 3 град до плюс 43 град для гранатомета относительно корпуса шасси, по горизонтали - 360 град, стабилизации положения вооружения с системой прицеливания для сопровождения цели и ведения огня при движении со скоростью до 5 км/ч, контроля над расходованием боекомплекта, автоматизации наведения вооружения в направлениях, зафиксированных оператором, средства разведки выполнены с возможностью обеспечения дальности обнаружения цели типа «танк» с помощью оптико-электронных средств: в дневных условиях при не менее 3 км, в ночных условиях не менее 1 км,
2. Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки по п. 1, отличающийся тем, что модуль доставки специальных технических средств выполнен с возможностью фиксированного размещения, транспортирования в робототехническом комплексе платформы для размещения специальных технических средств, сброса размещенных средств по команде.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017136506A RU2686983C2 (ru) | 2017-10-16 | 2017-10-16 | Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017136506A RU2686983C2 (ru) | 2017-10-16 | 2017-10-16 | Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017136506A RU2017136506A (ru) | 2019-04-16 |
| RU2017136506A3 RU2017136506A3 (ru) | 2019-04-16 |
| RU2686983C2 true RU2686983C2 (ru) | 2019-05-06 |
Family
ID=66168114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017136506A RU2686983C2 (ru) | 2017-10-16 | 2017-10-16 | Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2686983C2 (ru) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2725942C1 (ru) * | 2019-12-03 | 2020-07-07 | Открытое акционерное общество "Радиоавионика" | Переносный робототехнический комплекс огневой поддержки и боевого обеспечения |
| RU2737684C1 (ru) * | 2020-06-30 | 2020-12-02 | Открытое акционерное общество "Радиоавионика" | Робототехнический комплекс огневой поддержки |
| RU2746772C1 (ru) * | 2020-10-20 | 2021-04-20 | Открытое акционерное общество "Радиоавионика" | Способ комплексного применения роботизированных средств огневого поражения и радиоэлектронного подавления системы активной защиты бронетехники |
| RU2749973C1 (ru) * | 2020-08-11 | 2021-06-21 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Система управления огнем робототехнического комплекса |
| RU2758870C2 (ru) * | 2020-01-21 | 2021-11-02 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Способ адаптивного группового управления роботизированными комплексами и система для его осуществления |
| RU211131U1 (ru) * | 2021-10-28 | 2022-05-23 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Робототехническое средство с системой управления защитой |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110095024A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-06 | 南京理工大学 | 一种挂载轻武器的小型地面无人作战平台 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2364500C2 (ru) * | 2007-10-31 | 2009-08-20 | Открытое акционерное общество "КОВРОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД" (ОАО "КЭМЗ") | Мобильный робототехнический комплекс |
| CA2709273C (en) * | 2007-12-14 | 2013-01-15 | Foster-Miller, Inc. | Modular mobile robot |
| RU2533229C2 (ru) * | 2013-01-10 | 2014-11-20 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Многофункциональный робототехнический комплекс обеспечения боевых действий |
| RU151103U1 (ru) * | 2014-08-11 | 2015-03-20 | Открытое акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Мобильный робот |
| RU2548207C1 (ru) * | 2013-12-02 | 2015-04-20 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Робототехнический комплекс разведки и огневой поддержки |
-
2017
- 2017-10-16 RU RU2017136506A patent/RU2686983C2/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2364500C2 (ru) * | 2007-10-31 | 2009-08-20 | Открытое акционерное общество "КОВРОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД" (ОАО "КЭМЗ") | Мобильный робототехнический комплекс |
| CA2709273C (en) * | 2007-12-14 | 2013-01-15 | Foster-Miller, Inc. | Modular mobile robot |
| RU2533229C2 (ru) * | 2013-01-10 | 2014-11-20 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Многофункциональный робототехнический комплекс обеспечения боевых действий |
| RU2548207C1 (ru) * | 2013-12-02 | 2015-04-20 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Робототехнический комплекс разведки и огневой поддержки |
| RU151103U1 (ru) * | 2014-08-11 | 2015-03-20 | Открытое акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Мобильный робот |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2725942C1 (ru) * | 2019-12-03 | 2020-07-07 | Открытое акционерное общество "Радиоавионика" | Переносный робототехнический комплекс огневой поддержки и боевого обеспечения |
| RU2758870C2 (ru) * | 2020-01-21 | 2021-11-02 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Способ адаптивного группового управления роботизированными комплексами и система для его осуществления |
| RU2737684C1 (ru) * | 2020-06-30 | 2020-12-02 | Открытое акционерное общество "Радиоавионика" | Робототехнический комплекс огневой поддержки |
| RU2749973C1 (ru) * | 2020-08-11 | 2021-06-21 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Система управления огнем робототехнического комплекса |
| RU2746772C1 (ru) * | 2020-10-20 | 2021-04-20 | Открытое акционерное общество "Радиоавионика" | Способ комплексного применения роботизированных средств огневого поражения и радиоэлектронного подавления системы активной защиты бронетехники |
| RU211131U1 (ru) * | 2021-10-28 | 2022-05-23 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Робототехническое средство с системой управления защитой |
| RU2807287C1 (ru) * | 2022-11-08 | 2023-11-13 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Система защиты ударного робототехнического комплекса |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2017136506A (ru) | 2019-04-16 |
| RU2017136506A3 (ru) | 2019-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2686983C2 (ru) | Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки | |
| US20080017426A1 (en) | Modular vehicle system and method | |
| RU2584210C1 (ru) | Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения | |
| RU2548207C1 (ru) | Робототехнический комплекс разведки и огневой поддержки | |
| RU2658517C2 (ru) | Разведывательно-огневой комплекс вооружения БМОП | |
| RU2671138C1 (ru) | Беспилотная боевая машина и система дистанционного управления движением и вооружением беспилотной боевой машиной | |
| RU2533229C2 (ru) | Многофункциональный робототехнический комплекс обеспечения боевых действий | |
| RU185766U1 (ru) | Боевая разведывательно-ударная машина | |
| RU2737684C1 (ru) | Робототехнический комплекс огневой поддержки | |
| RU99143U1 (ru) | Бронированное мобильное огневое средство | |
| RU2669248C1 (ru) | Высокозащищенный танк с комплексом управления боевыми наземными роботами и бла | |
| RU2492402C2 (ru) | Многоцелевое противотанковое (зенитное) средство | |
| AU2021366077A1 (en) | Determination of a fire guidance solution of an artillery weapon | |
| RU2403932C1 (ru) | Способ пожаротушения с использованием бронированной машины | |
| ES2264972T3 (es) | Dispositivo de proteccion de una zona de terreno contra las amenazas enemigas. | |
| RU65202U1 (ru) | Боевая машина | |
| RU193234U1 (ru) | Многофункциональная наземная гиростабилизирующая платформа обнаружения воздушных целей и борьбы с ними | |
| RU2701368C1 (ru) | Установка разминирования | |
| RU2786890C1 (ru) | Способ дистанционного поражения оптико-электронных приборов противника | |
| RU2784528C1 (ru) | Система прицеливания оружия | |
| RU2783879C1 (ru) | Робототехнический комплекс технической разведки | |
| DE3709844C2 (de) | Einrichtung zur Fernauslösung einer Schußwaffe | |
| Sray | Mountain Warfare: The Russian Perspective | |
| RU99604U1 (ru) | Гусеничный минивездеход | |
| Karnozov | Land Robots: Robotroopers a Russian reality |