RU2669248C1 - Высокозащищенный танк с комплексом управления боевыми наземными роботами и бла - Google Patents

Высокозащищенный танк с комплексом управления боевыми наземными роботами и бла Download PDF

Info

Publication number
RU2669248C1
RU2669248C1 RU2017119612A RU2017119612A RU2669248C1 RU 2669248 C1 RU2669248 C1 RU 2669248C1 RU 2017119612 A RU2017119612 A RU 2017119612A RU 2017119612 A RU2017119612 A RU 2017119612A RU 2669248 C1 RU2669248 C1 RU 2669248C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tank
combat
robots
control system
uavs
Prior art date
Application number
RU2017119612A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Васильевич Клюжин
Валерий Леонидович Манько
Сергей Александрович Дубенко
Максим Александрович Хоменко
Сергей Владимирович Фомичев
Юлия Александровна Егорова
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.)
Priority to RU2017119612A priority Critical patent/RU2669248C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2669248C1 publication Critical patent/RU2669248C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области военной техники, конкретно к объектам бронетанковой техники, и может быть использовано при разработке новых образцов или модернизации. Высокозащищенный танк с комплексом управления боевыми наземными роботами и БЛА содержит бронированный корпус с элементами динамической защиты и несколько отделений. Отделение управления с рабочими местами командира оператора-наводчика и механика- водителя, выполненное в виде отдельной защищенной капсулы с люками аварийного выхода, расположенными в боковых частях. Орудийное отделение содержит систему управления огнем с устройствами наведения и автоматического слежения за целью. Также танк снабжен средствами дневного и ночного технического зрения, танковой бортовой информационно-управляющей системой и устройством противодействия радиоэлектронным средствам разведки. Кроме этого, в конструкцию танка введены две защищенные капсулы с рабочими местами для операторов, входящих в состав экипажа танка, управляющих боевыми наземными роботами и штатными БЛА, входящими в состав оборудования танка. Техническим результатом является повышение защищенности членов экипажа. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к области военной техники, конкретно к объектам бронетанковой техники, и может быть использовано при разработке новых образцов или модернизации.
Известны танки, см. «Полная энциклопедия танков». - Минск, ООО Харвест, 1998, содержащие корпуса и башни, на которых в качестве основного вооружения устанавливается пушка, а в качестве вспомогательного вооружения - пулеметы - курсовой и спаренный с основным вооружением, а также зенитный пулемет, который размещается, как правило, на башне с возможностью ведения огня командиром.
Опыт применения танков показывает, что с ростом эффективности танка на поле боя появляются все более разнообразные, достаточно эффективные и хорошо защищенные средства борьбы с ним (танки, ПТУРС, вертолеты, самолеты и др.) и при этом не в единичном виде. Все они опасны для танка и могут действовать одновременно. При этом вертолеты огневой поддержки обладают в сочетании с мощным ракетным вооружением и мощной защитой. Поэтому вероятность поражения танка весьма высока и средства защиты экипажа танка недостаточно эффективны.
Известен американский основной боевой танк М1А2 ("Абрамc"), содержащий корпус, башню, установленную на погоне корпуса с размещенным в ней основным вооружением (пушкой), комплексом управления огнем из него, местом командира, размещенным во вращающейся командирской башенке, оборудованным прицельно наблюдательным комплексом. Боезапас танка размещается в кормовой нише, оборудованной вышибными панелями, с целью обезопасить экипаж при взрыве (см. кн. Шмелев И.П. История танка. - М.: Техника-молодежи. - С. 186-187, рис. на с. 190). Подобная схема применена также на немецких танках «Леопард-2». Однако опыт боев в Сирии показал, что подобная схема размещения боезапаса эффективна при нахождении там бронебойно-подкалиберных снарядов, при взрыве загруженных туда осколочно-фугасных снарядов экипаж часто погибает. В танке «Леклерк» французского производства в кормовой нише дополнительно размещен автомат заряжания, однако проблема сохранения экипажа остается.
Недавно принят на вооружение китайский основной боевой танк Тип-99, содержащий корпус, башню, установленную на погоне корпуса с размещенным в ней основным вооружением (пушкой), комплексом управления огнем из него, боекомплект размещен в боевом отделении в автомате заряжания карусельного типа. Однако размещение боекомплекта и особенно сгорающих гильз в боевом отделении танка, чрезвычайно опасно для экипажа. Это было устранено на танке Т-14 «Армата» (взятый за прототип), экипаж которого располагается в высокозащищенной капсуле, расположенной в передней части танка, а башня необитаема, однако существует проблема эвакуации экипажа из танка, т.к. выход из люков находится в передней наиболее обстреливаемой части танка, а аварийный люк, находящийся внизу, не всегда можно использовать в случае недостаточного пространства между днищем танка и поверхностью. Кроме этого, танк Т-14 «Армата», обладая оборудованными боевыми информационными системами для взаимодействия в боевой сети, не может осуществлять управление безэкипажными дистанционно-управляемыми танками, БМП и другими боевыми роботами, так же невозможно использовать на нем штатный БЛА из-за отсутствия на нем систем управления, запуска и посадки.
Наиболее близким к предлагаемому техническому решению по принципу работы и техническому устройству является «Высокозащищенный танк с экипажем два человека» по патенту №2138004 от 20.09 1999, МПК F41H7/02.
Сущность изобретения: экипаж размещается в сильнобронированной капсуле, со всех сторон рассчитанной на размещение командира и наводчика с необходимыми приборами наблюдения, слежения за целью, управления стрельбой и работой автоматизированного механизма заряжания, танковой информационно-управляющей системой и органами управления машиной. Капсула дополнительно защищена тем, что впереди нее размещена моторно-трансмиссионная установка, носовая часть танка снабжена дополнительным блоком бронирования, а задняя стенка капсулы образует переднюю стенку орудийного отделения с люком для экипажа.
Недостатком данной конструкции является отсутствие возможности безопасной эвакуации экипажа, невозможность использования танка в качестве пункта управления безэкипажными танками, БМП и другими видами боевых роботов, невозможность использования БЛА в качестве штатного оборудования танка.
Техническим результатом при использовании изобретения является повышение защищенности членов экипажа, повышение безопасности при эвакуации членов экипажа из сильно защищенных бронированных капсул, дополнительное использование танка в качестве пункта управления дистанционно-управляемыми боевыми наземными машинами, в качестве которых используются роботизированные танки, БМП и другие виды боевых роботов. Сущность изобретения: экипаж размещается в нескольких сильно бронированных со всех сторон капсулах, одна, расположенная в передней части корпуса танка, рассчитана на размещение командира, наводчика и водителя с необходимыми приборами наблюдения, слежения за целью, управления стрельбой и работой автоматизированного механизма заряжания, танковой информационно-управляющей системой и органами управления машиной. Для выхода из капсулы экипажа они оборудованы люками аварийного выхода, расположенными в боковой части с той и другой стороны капсулы. Кроме этого, имеются две сильно защищенные капсулы, размещенные по обе стороны орудия танка в передней части орудийной платформы так, чтобы не мешать работе автомата заряжания. Данные сильно защищенные капсулы предназначены для размещения операторов, управляющих безэкипажными роботизированными танками, БМП и другими видами боевых роботов. В данных капсулах размещается аппаратура для управления боевых роботов, безэкипажными роботизированными танками, БМП и другими видами боевых роботов. Эти же капсулы оборудованы резервными системами управления и ведения огня танка. В случае подбития и угрозы взрыва боекомплекта данные капсулы оборудованы системой их сброса в сторону от танка с аварийным открыванием люков. Танк также дополнительно оборудован системой посадки и запуска штатных БЛА.
Техническое решение состоит в том, что в собственно танке с его основным вооружением и комплексом управления его огнем, механизмами автоматического заряжания, танковых информационно-управляющих систем с комплексом их управления, прицельно- наблюдательного комплекса, оснащенным сильно защищенной капсулой для рабочих мест экипажа танка (командира, механика-водителя, наводчика), с приборами и дисплеями отображения внешней обстановки, поиска целей, автоматического слежения за целью и стрельбы по цели без непосредственного визуального контакта с оптическими приборами, расположенной в передней части корпуса танка, дополнительно введены две сильно защищенные капсулы, расположенные в передней части платформы орудия танка, предназначенные для размещения операторов, управляющих боевыми наземными роботами (безэкипажные роботизированные танки, БМП) и другими видами боевых роботов. В данных капсулах размещена аппаратура для управления безэкипажными роботизированными танками, БМП и другими видами боевых роботов. Эти же капсулы оборудованы резервными системами управления и ведения огня танка с возможностью непосредственного визуального контакта с оптическими приборами. В случае подбития и угрозы взрыва боекомплекта данные капсулы оборудованы системой их сброса в сторону от танка с аварийным открыванием люков. Кроме этого, сильно защищенная капсула, находящаяся в передней части корпуса, дополнительно оборудована двумя аварийными люками для эвакуации экипажа, находящимися в ее боковых частях. Также на танке размещаются контейнеры для размещения и пуска штатных БЛА. Для посадки БЛА непосредственно на танк предусмотрена система посадки, состоящая из системы наведения и блока посадки.
Сущность технического решения поясняется чертежами танка, где на фиг. 1 представлен общий вид танка сбоку, показаны места расположения экипажа в капсулах, схемы применения и общий вид БЛА в контейнере; на фиг. 2 - общий вид танка сбоку и сверху, показаны места расположения аппаратуры управления боевыми наземными роботами и БЛА, места расположения членов экипажа, вид сверху, расположение аварийных люков и маршруты эвакуации экипажа, направление сброса капсул операторов боевых наземных роботов и БЛА, вариант посадки БЛА на блок посадки; на фиг. 3 - схема применения танка для управления боевыми наземными роботами и БЛА составе боевого роботизированного комплекса, где позициями на чертежах обозначено: 1 - корпус; 2 - башня; 3 - пушка; 4 - сильно защищенная капсула, находящаяся в передней части корпуса; 5 - аварийные люки; 6 - сильно защищенные капсулы, расположенные в передней части платформы орудия танка; 7 - контейнер для размещения БЛА; 8 - БЛА; 9 - штанга; 10 - блок посадки; 11 - боевые наземные роботы.
Танк (фиг. 1) состоит: из корпуса 1 башни 2 танка, содержащей в качестве основного вооружения пушку 3 боекомплекта с автоматом заряжания, обеспечивающего их подачу непосредственно в затвор танкового орудия; сильно защищенной капсулы 4, расположенной в передней части корпуса танка, где находятся боковые аварийные люки капсулы 5; сильно защищенных капсул с люками, находящихся в передней части башни 2 платформы пушки 3 танка 6, где размещается аппаратура для управления боевыми наземными роботами (безэкипажными роботизированными танками, БМП) и другими видами боевых роботов (на чертеже не показана); резервной системы управления и ведения огня из танка (на чертеже не показана); контейнеров для размещения БЛА 7 с БЛА 8; штанги 9, расположенной рядом с блоком посадки и предназначенной для размещения приборов управления наземными боевыми роботами и БЛА. Сверху контейнеров 7 размещен блок посадки 10 (фиг. 2), представляющий собой мелкоячеистую сетку, натянутую на рамочную основу, способную принимать различные углы возвышения. Подъем блока посадки 10 по вертикали производится от электродвигателя, связанного с валом подъемного устройства (на чертеже не показаны).
Бортовая информационно-управляющая система (БИУС) танка дополнительно снабжена аппаратурой для управления боевыми наземными роботами (безэкипажными роботизированными танками, БМП) другими видами боевых роботов. БЛА 8 оснащен приборами обнаружения и наведения на цель, блоком ретрансляции сигналов (на чертеже не показано) для управления боевыми наземными роботами 11 (роботизированными танками, БМП) и другими видами боевых роботов. БЛА 8 находятся в контейнерах 7 (фиг. 2), позволяющих осуществлять запуск, с последующим включением двигателя.
При движении танка по-походному экипаж находится в высокозащищенных капсулах: командир, механик водитель и наводчик-оператор - в капсуле 4, расположенной в передней части корпуса 1 танка, аварийные люки 5 капсулы 4 в закрытом положении, операторы боевых наземных роботов 11 и БЛА 8 - в капсулах 6, расположенных в передней части башни 2 на платформе, пушки 3 танка 5 и БЛА 8 находятся в контейнерах 7, штанга 9 и блок посадки 10 опущены и жестко закреплены в положении по-походному. При действии танка в составе роботизированного боевого комплекса (фиг. 3) операторы боевых наземных роботов 11 управляют боевыми наземными роботами 11 и БЛА 8 при его запуске при помощи аппаратуры управления на основании команд командира танка. Оператор-наводчик и механик-водитель танка выполняют свои штатные обязанности. При транспортировке боевых наземных роботов 11 на транспортных платформах операторы находятся вместе с ними или в составе экипажа танка.
В условиях, где необходимо применение вооружения, параллельно с основным или отдельно от него, командир танка дает указания операторам боевых наземных роботов 11, включаются системы вооружения боевых наземных роботов 11 и управления БЛА 8, обеспечивая их функционирование. Штанга 9 и блок посадки 10 поднимаются в рабочее положение. Фиксаторы освобождают БПЛА 8. Его двигатель запускается и он движется в направлении и со скоростью, определяемых оператором БЛА 8, предусмотрен вариант и тросового подъема БЛА (фиг. 1). Операторы наземных боевых роботов 11 управляют ими и БЛА 8 через приборы управления, расположенные в верхней части штанги 9. Командир танка управляет работой экипажа и операторов. Приборы наблюдения и датчики, установленные на боевых наземных роботах 11 и БЛА 8, сканируют местность и при обнаружении целей передают информацию либо на дисплеи, либо на электронную карту местности, находящихся в танке. При этом информация о целях, поступающая от боевых наземных роботов 11 и БЛА 8, автоматически вводится в бортовую информационную управляющую систему (БИУС) танка и отображается на дисплеях командира, наводчика-оператора и операторов боевых роботов. Командир осуществляет распределение целей и дает команду на их поражение. Предусмотрен вариант автоматизированного применения комплекса, когда при получении данных о целях комплекс (танк - боевые роботы - БЛА) (фиг. 3) производит поражение целей в автоматическом режиме. При получении невозможности осуществлять управление боевыми наземными роботами из-за рельефа местности при помощи аппаратуры БЛА 8 производится ретрансляция сигналов управления за горизонт. Для посадки БЛА 8 наводится на танк и затем в ручном режиме или автоматическом производится его посадка на танк (фиг. 2), и двигатель БЛА останавливается.
Анализ показал, что из капсулы для экипажа, находящейся в передней части корпуса танка, через люки аварийного выхода, расположенные в боковой части с той и другой стороны капсулы, эвакуация экипажа будут проходить с наименьшим риском поражения, т.к. при открытии люков вперед, что предусмотрено установкой их петель, образуется ниша, защищенная поверхностью люка (фиг. 2). И, так как данный люк находится в наименее опасном месте от огня противника по сравнению с люками других танков, потери при эвакуации экипажа будут минимальными. Для эвакуации операторов боевых наземных роботов, размещенных в сильно защищенных капсулах, расположенных в передней части платформы орудия танка, предусмотрен их выход через люк капсулы или автоматический отстрел капсулы при помощи пиротехнических средств в боковую сторону от корпуса танка при взрыве боезапаса (фиг. 2). Кроме этого, установка штатного БЛА с возможностью подъема на тросе и свободного полета повысит боевую эффективность танка.
Для предложенной конструкции танка характерны:
- размещение экипажа в трех сильно защищенных капсулах: одна в передней части корпуса для размещения трех членов и по одному члену экипажа в двух других;
- введение в состав экипажа танка операторов боевых наземных роботов и БЛА;
- установка аппаратуры управления боевыми наземными роботами и БЛА;
- установка в боковых частях капсулы, расположенной в передней части корпуса танка, люков аварийного выхода;
- установка на танке блока посадки БЛА;
- установка на танке штанги-перископа с приборами управления;
- автоматический отстрел капсул, расположенных в передней части платформы орудия танка при взрыве боезапаса;
ЛИТЕРАТУРА
1. Холявский Г.Л. Энциклопедия бронетехники. Гусеничные боевые машины. - М.: ООО Харвест, 2001, с. 555-580.
2. Армата и другие. Новое поколение российской бронетанковой техники. - Журнал. Техника и вооружение, 2015, №11.

Claims (7)

1. Высокозащищенный танк с комплексом управления боевыми наземными роботами и БЛА, содержащий бронированный корпус с элементами динамической защиты, моторно-трансмиссионную установку, гусеничную ходовую часть, отделение управления с рабочими местами командира оператора-наводчика и механика-водителя, орудийное отделение, артиллерийское орудие, возимый комплект боеприпасов, систему управления огнем с устройствами наведения и автоматического слежения за целью, средства дневного и ночного технического зрения, танковую бортовую информационно-управляющую систему, устройство противодействия радиоэлектронным средствам разведки, средства активной защиты, отличающийся тем, что отделение управления с рабочими местами командира оператора-наводчика и механика-водителя выполнено в виде отдельной защищенной капсулы с люками аварийного выхода, расположенными в боковых частях, кроме этого, дополнительно в конструкцию танка введены две защищенные капсулы с рабочими местами для операторов, входящих в состав экипажа танка, управляющих боевыми наземными роботами и штатными БЛА, входящими в состав оборудования танка, там же размещена аппаратура управления ими.
2. Высокозащищенный танк с комплексом управления боевыми наземными роботами и БЛА по п. 1, отличающийся возможностью использования как пункта управления дистанционно-управляемыми боевыми наземными роботами (боевыми роботами), в качестве которых используются роботизированные танки, БМП.
3. Высокозащищенный танк с комплексом управления боевыми наземными роботами и БЛА по п. 1, отличающийся тем, что отделение управления с рабочими местами для командира, наводчика-оператора и механика-водителя выполнено в виде защищенной капсулы, которая имеет два расположенных с боков люка аварийного выхода.
4. Высокозащищенный танк с комплексом управления боевыми наземными роботами и БЛА по п. 1, отличающийся тем, что в состав экипажа введены дополнительно наводчик-оператор и два оператора боевых наземных роботов и БЛА.
5. Высокозащищенный танк с комплексом управления боевыми наземными роботами и БЛА по п. 1, отличающийся тем, что имеет дополнительно в конструкции две защищенные капсулы для операторов боевых наземных роботов и БЛА.
6. Высокозащищенный танк с комплексом управления боевыми наземными роботами и БЛА по п. 1, отличающийся тем, что две защищенные капсулы для операторов боевых наземных роботов оборудованы резервными системами управления и ведения огня из танка.
7. Высокозащищенный танк с комплексом управления боевыми наземными роботами и БЛА по п. 1, отличающийся тем, что имеет в составе оборудования штатные БЛА с системами управления, запуска и посадки.
RU2017119612A 2017-06-05 2017-06-05 Высокозащищенный танк с комплексом управления боевыми наземными роботами и бла RU2669248C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017119612A RU2669248C1 (ru) 2017-06-05 2017-06-05 Высокозащищенный танк с комплексом управления боевыми наземными роботами и бла

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017119612A RU2669248C1 (ru) 2017-06-05 2017-06-05 Высокозащищенный танк с комплексом управления боевыми наземными роботами и бла

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2669248C1 true RU2669248C1 (ru) 2018-10-09

Family

ID=63798288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017119612A RU2669248C1 (ru) 2017-06-05 2017-06-05 Высокозащищенный танк с комплексом управления боевыми наземными роботами и бла

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2669248C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111265807A (zh) * 2020-03-06 2020-06-12 南京晓庄学院 一种用于陆空协同工作的消防机器人系统
EP3690383A1 (fr) 2019-02-04 2020-08-05 CMI Defence S.A. Section operationnelle de vehicules blindes communiquant avec une flottille de drones
RU2825167C1 (ru) * 2023-02-21 2024-08-21 Сергей Александрович Киселёв Ракетная установка N 2

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2138004C1 (ru) * 1998-10-14 1999-09-20 Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро транспортного машиностроения" (ОАО "Спецмаш") Высокозащищенный танк с экипажем два человека
US20070094943A1 (en) * 2003-09-26 2007-05-03 Ulf Deisenroth Modular shelter system, particularly for transport of persons and/or objects
RU2576070C2 (ru) * 2014-04-18 2016-02-27 Николай Сергеевич Милованов Многокапсульная бронемашина
RU2615714C1 (ru) * 2015-12-15 2017-04-07 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ВСЕРОССИЙСКИЙ ОРДЕНА "ЗНАК ПОЧЕТА" НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРОТИВОПОЖАРНОЙ ОБОРОНЫ МИНИСТЕРСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО ДЕЛАМ ГРАЖДАНСКОЙ ОБОРОНЫ, ЧРЕЗВЫЧАЙНЫМ СИТУАЦИЯМ И ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ СТИХИЙНЫХ БЕДСТВИЙ" (ФГБУ ВНИИПО МЧС России) Способ группового управления мобильными наземными и воздушными робототехническими средствами

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2138004C1 (ru) * 1998-10-14 1999-09-20 Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро транспортного машиностроения" (ОАО "Спецмаш") Высокозащищенный танк с экипажем два человека
US20070094943A1 (en) * 2003-09-26 2007-05-03 Ulf Deisenroth Modular shelter system, particularly for transport of persons and/or objects
RU2576070C2 (ru) * 2014-04-18 2016-02-27 Николай Сергеевич Милованов Многокапсульная бронемашина
RU2615714C1 (ru) * 2015-12-15 2017-04-07 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ВСЕРОССИЙСКИЙ ОРДЕНА "ЗНАК ПОЧЕТА" НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРОТИВОПОЖАРНОЙ ОБОРОНЫ МИНИСТЕРСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО ДЕЛАМ ГРАЖДАНСКОЙ ОБОРОНЫ, ЧРЕЗВЫЧАЙНЫМ СИТУАЦИЯМ И ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ СТИХИЙНЫХ БЕДСТВИЙ" (ФГБУ ВНИИПО МЧС России) Способ группового управления мобильными наземными и воздушными робототехническими средствами

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3690383A1 (fr) 2019-02-04 2020-08-05 CMI Defence S.A. Section operationnelle de vehicules blindes communiquant avec une flottille de drones
WO2020160828A1 (fr) 2019-02-04 2020-08-13 Cmi Defence S.A. Section operationnelle de vehicules blindes communiquant avec une flottille de drones
US11686556B2 (en) 2019-02-04 2023-06-27 John Cockerill Defense SA Operational section of armored vehicles communicating with a fleet of drones
CN111265807A (zh) * 2020-03-06 2020-06-12 南京晓庄学院 一种用于陆空协同工作的消防机器人系统
RU2825167C1 (ru) * 2023-02-21 2024-08-21 Сергей Александрович Киселёв Ракетная установка N 2

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2628351C1 (ru) Противотанковая мина "Стрекоза-М" с возможностью пространственного перемещения с зависанием и переворачиванием в воздухе, разведки, нейтрализации и поражения мобильных бронированных целей
US7086318B1 (en) Anti-tank guided missile weapon
RU2658517C2 (ru) Разведывательно-огневой комплекс вооружения БМОП
US20070023570A1 (en) System and method for remote control of interdiction aircraft
RU2669248C1 (ru) Высокозащищенный танк с комплексом управления боевыми наземными роботами и бла
US11802940B2 (en) Method and system for electronic warfare obscuration and suppression of enemy defenses
RU142907U1 (ru) Боевое отделение бронетранспортера
RU2591561C2 (ru) Автоматизированная фортификационная ракетная установка
RU2569068C1 (ru) Одноместный боевой модуль
RU2542681C1 (ru) Боевое отделение бронеобъекта
RU105422U1 (ru) Разведывательно-огневой комплекс вооружения танка
RU2442097C1 (ru) Боевая машина
UA20473U (en) Infantry fighting machine
RU2612037C2 (ru) Разведывательно-огневой комплекс вооружения танка
RU2703695C1 (ru) Боевое отделение бронеобъекта
RU70359U1 (ru) Разведывательно-огневой комплекс вооружения танка
RU2370723C1 (ru) Боевое отделение бронеобъекта
RU2287764C1 (ru) Боевая сочлененная машина
RU2828498C1 (ru) Транспортная система наземной доставки людей и грузов с поля и на поле боя
RU2767813C1 (ru) Унифицированный боевой модуль танка
RU2012116818A (ru) Мобильный комплекс для ведения разведывательных и боевых действий и его элемент - самоходное управляемое средство "бронетранспортер"
Heitman Equipment of the Border War
UA111330U (uk) Танк "t-rex"
RU2138004C1 (ru) Высокозащищенный танк с экипажем два человека
Dobrzyński et al. An automated module of self-defence and masking of naval vessels of the Polish Navy with the use of miniature rocket missiles caliber 70 and 40 mm