RU2813930C2 - Робототехнический комплекс технической разведки - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к самоходным транспортным средствам боевого применения, в частности для разведки образцов вооружений и инженерной разведки местности. Роботизированный комплекс технической разведки (РКТР), содержащий легкобронированный кевларовый корпус, пульт дистанционного управления, пулемет, манипулятор, беспилотный летательный аппарат (БПЛА) типа квадрокоптер и видеокамеры. РКТР дооснащен одноосным полуприцепом и беспилотным летательным аппаратом типа «летающее крыло». Полуприцеп содержит кевларовый корпус, крышу полуприцепа, механизм подъема и опускания крыши полуприцепа, задний борт с механизмом подъема и опускания заднего борта, опорную стойку полуприцепа, видеокамеру с микрофоном, аккумуляторные батареи. На крыше полуприцепа установлен механизм пуска БПЛА, выполненного по типу «летающее крыло». РТКР соединен с полуприцепом с помощью фаркопа, сцепного устройства с демпфером, розетки электропитания и вилки электропитания полуприцепа, которая подает питание на аккумуляторные батареи полуприцепа, подзарядку БПЛА, спусковой механизм БПЛА по типу «летающее крыло», механизм подъема и опускания заднего борта полуприцепа, механизм подъема и опускания крыши полуприцепа и видеокамеру с микрофоном. 8 ил.

Description

Предложение относится к беспилотной легкобронированной технике и предназначено для проведения технической разведки, обнаружения и определения степени повреждения образцов вооружения и военной специальной техники (ВВСТ), ведения инженерной разведки местности, обеспечения ремонта, подвоза запасных частей и материалов к требующей ремонта технике, для эвакуации раненных членов экипажа с поля боя, охраны объектов и других боевых задач.

Известны патенты на изобретения RU № 2 595 097 «Робототехнический комплекс разминирования» (опуб. 20.08.2016 г.), RU № 2 364 500 «Мобильный робототехнический комплекс» (опубл. 20.08.2009 г.), RU № 2 709 640 «Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки» (опуб. 23.07.2018 г.), RU 2 686 983 (опубл. 06.05.2019 г.), указанные изобретения содержат роботизированную платформу, бортовую систему управления с навигационной аппаратурой, систему технического зрения, пульт дистанционного управления, вооружение, средства разведки, дополнительное оборудование. Обеспечивается ведение войсковой и артиллерийской разведки, огневая поддержка войсковых подразделений, выполнение операций во всем диапазоне естественных освещенностей в дневных и ночных условиях.

Недостаток заключается в том, что робототехнические комплексы не оснащены прицепом для доставки военно-технического имущества, запасных частей и эвакуации раненных.

Наиболее близким аналогом к заявленному предложению, является роботизированный комплекс технической разведки (РКТР) по патенту на изобретение RU № 2783879 (опубл. 21.11.2022 г.), который содержит: легкобронированный кевларовый корпус, пульт дистанционного управления, пулемёт, манипулятор, беспилотный летательный аппарат (БПЛА) типа квадрокоптер, видеокамеры. Изобретение относится к самоходным транспортным средствам боевого применения, в частности для разведки образцов вооружений и инженерной разведки местности, обеспечения ремонта, эвакуации раненного экипажа и других задач.

Недостатками данного изобретения являются следующее:

отсутствие возможности транспортировки грузов РКТР;

недостаточная техническая дальность разведки и высокая акустическая заметность БПЛА типа квадрокоптер;

Техническая задача предполагаемого изобретения заключается:

в обеспечении возможности транспортирования грузов;

увеличении дальности разведки, снижения акустической заметности за счет применения БПЛА по типу «летающее крыло».

Сущность предлагаемого изобретения поясняется фиг. 1-8, на которых изображен РКТР в походном и транспортном положениях и фотографии физически изготовленного РКТР и полуприцепа.

Предложенный патент на изобретение содержит: 1 - манипулятор; 2 - кевларовый корпус РКТР; 3 - пулемет ПКТ; 4 - электронный блок управления; 5 - ВКУ (вращающееся контактное устройство); 6 - передние видеокамеры; 7 - система постановки дымовых завес; 8 - БПЛА типа квадрокоптер; 9 - подзарядка БПЛА; 10 - РЫМ болты; 11 - задние видеокамеры; 12 - выдвижная платформа для перевозки и запуска БПЛА типа квадрокоптер; 13 - розетка питания полуприцепа; 14 - фаркоп; 15 - ходовая часть РКТР и полуприцепа; 16 - бензиновый двигатель; 17 - передатчик местоположения; 18 - блок управления; 19 - бронеколпаки; 20 - система обнаружения мин; 21 - сцепное устройство с демпфером; 22 - дышло; 23 - вилка электропитания полуприцепа; 24 - кевларовый корпус полуприцепа; 25 - крыша полуприцепа; 26 - спусковой механизм запуска БПЛА по типу «летающее крыло»; 27 - замок БПЛА по типу «летающее крыло»; 28 - толкатель механизма пуска БПЛА выполненного по типу «летающее крыло»; 29 - направляющая; 30 - плечо дуги механизма пуска БПЛА по типу «летающее крыло»; 31 - механизм подъема и опускания крыши полуприцепа; 32 - механизм подъема и опускания заднего борта; 33 - задний борт; 34 - шанцевый инструмент; 35 - инструменты, ключи, приспособления и принадлежности; 36 - аккумуляторные батареи; 37 - возвратная пружина; 38 - опорная стойка полуприцепа; 39 - БПЛА выполненный по типу «летающее крыло»; 40 - тетива; 41 - двойное дно полуприцепа; 42 - видеокамера с микрофоном.

Заявленный РКТР работает следующим образом. Оператор с помощью БПЛА типа квадрокоптер проводит рекогносцировку местности, при необходимости дальней рекогносцировки задействует БПЛА выполненного по типу «летающее крыло» в ходе которой определяет координаты местоположения вышедшего из строя образцов вооружения военной и специальной техники (ВВСТ), предварительно степень повреждения и состояние экипажа, после прокладывает для РКТР безопасный маршрут. РКТР с подсоединенным к нему полуприцепом (фиг. 2-4) с помощью фаркопа (14), сцепного устройства с демпфером (21), розеткой электропитания (13) и вилкой электропитания полуприцепа (23), которая подаёт питание на аккумуляторные батареи полуприцепа (36), подзарядку БПЛА (9), спусковой механизм БПЛА по типу «летающее крыло» (26), механизм подъема и опускания заднего борта полуприцепа (32), механизм подъема и опускания крыши полуприцепа (31) и на видеокамеру с микрофоном (42) выдвигается в заданный район по проложенному с помощью БПЛА маршруту. По прибытию к поврежденному образцу ВВСТ, оператор оказывает помощь экипажу, задействовав механизм подъема и опускания крыши полуприцепа (31) и механизм подъема и опускания заднего борта (32) доставляет экипажу необходимые инструменты, ключи приспособления и принадлежности (35), шанцевый инструмент (34), при необходимости эвакуации раненого его размещают внутри кевларового корпуса полуприцепа (24).

Для низкой акустической заметности и дальней рекогносцировки местности, а так же для доставки полезной нагрузки оператор механизмом подъема и опускания крыши (31) выставляет угол взлета БПЛА по типу «летающее крыло» (39), осуществляет спуск спускового механизма (26), тем самым высвобождая тетиву (40), плечи дуги (30) выпрямляются и тетива (40) с силой тянет толкатель (28) соединенный через замок (27) с БПЛА типа «летающее крыло» (39) по направляющей (29), после контакта толкателя (28) с плечом дуги (30) замок (27) разъединяется с толкателем (28), БПЛА по типу «летающее крыло» (39) взлетает.

При этом управление РКТР может осуществляться как дистанционно, с пульта оператора, так и автономно. Установленный на манипулятор (1) миноискатель (20) сканирует местность. Полученная с миноискателя (20) и видеокамер (6,11) информация передается оператору, а видеокамера с микрофоном (42) позволяет оператору держать прямую связь с эвакуируемым раненным. Маневрирование РКТР выполняется с помощью ходовых частей (15). При необходимости оператор может использовать дистанционно управляемый манипулятор (1) для выполнения задач без участия личного состава. Взлет и посадка БПЛА может осуществляться как в автоматическом режиме, так и дистанционно, зарядка батареи БПЛА осуществляется постоянно в исходных положениях (9). При использовании полуприцепа, отдельно от РКТР, полуприцеп устанавливается на опорную стойку (38) с возвратной пружиной (37) установленных под дышлом (22), питание всех электро-механизмов (9, 26, 32, 42, 31) осуществляется с помощью аккумуляторных батарей (36).

Таким образом, изобретение позволяет улучшить характеристики РКТР путем дооснащения его одноосным полуприцепом, использованием БПЛА выполненного по схеме «летающее крыло» с возможностью его запуска с крыши полуприцепа, использованием линейного привода для регулировки угла крыши полуприцепа, установлением на крышу полуприцепа механизма пуска БПЛА.

Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи: обеспечения возможности транспортирования грузов, увеличении дальности разведки, снижения акустической заметности за счет применения БПЛА по типу «летающее крыло».

Claims (1)

1. Роботизированный комплекс технической разведки (РКТР), содержащий легкобронированный кевларовый корпус, пульт дистанционного управления, пулемет, манипулятор, беспилотный летательный аппарат (БПЛА) типа квадрокоптер и видеокамеры, отличающийся тем, что дооснащен одноосным полуприцепом и беспилотным летательным аппаратом типа «летающее крыло», полуприцеп содержит кевларовый корпус, крышу полуприцепа, механизм подъема и опускания крыши полуприцепа, задний борт с механизмом подъема и опускания заднего борта, опорную стойку полуприцепа, видеокамеру с микрофоном, аккумуляторные батареи, на крыше полуприцепа установлен механизм пуска БПЛА, выполненного по типу «летающее крыло», РТКР соединен с полуприцепом с помощью фаркопа, сцепного устройства с демпфером, розеткой электропитания и вилкой электропитания полуприцепа, которая подает питание на аккумуляторные батареи полуприцепа, подзарядку БПЛА, спусковой механизм БПЛА по типу «летающее крыло», механизм подъема и опускания заднего борта полуприцепа, механизм подъема и опускания крыши полуприцепа и видеокамеру с микрофоном.