ES2305847T3 - Sistema de armamento multiple para un vehiculo armado. - Google Patents
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Abstract
Sistema de armas para vehículo terrestre (100) que comprende: un soporte base (128) acoplado a un vehículo terrestre (102); un soporte de armas (130); una pluralidad de armas (104, 106, 108, 110, 112) acopladas a dicho soporte de armas (130); un mecanismo de movimiento de las armas (132) acoplado entre dicho soporte base (128) y dicho soporte de armas (130), dicho mecanismo de movimiento de las armas (132) siendo maniobrable para mover dichas armas (104, 106, 108, 110, 112) a una configuración combinada, entre una configuración de transporte y una configuración de disparo estático; una pluralidad de elementos de movimiento acoplados a al menos uno de dicho soporte base (128), dicho soporte de armas (130), dichas armas (104, 106, 108, 110, 112) y dicho mecanismo de movimiento de armas (132); un mecanismo sensor (114, 116), acoplado a al menos uno de dicho soporte de armas (130), dichas armas (104, 106, 108, 110, 112) y dicho soporte base (128); y al menos una interfaz de usuario (126) acoplada a dichas armas (104, 106, 108, 110, 112), dicho mecanismo de movimiento de armas (132), dichos elementos de movimiento y dicho mecanismo sensor (114, 116), dicha al menos una interfaz de usuario (126) permitiendo a un usuario maniobrar por control remoto dichas armas (104, 106, 108, 110, 112), donde dicho mecanismo de movimiento de armas (132) tiene forma de conexión de cuatro barras, que incluye una primera conexión (162), una segunda conexión (164) y una tercera conexión (166), donde el soporte base (128) forma la cuarta conexión, la primera conexión (162) estando acoplada al soporte base (128) en una primera articulación (168), mientras la tercera conexión (166) está acoplada al soporte base (128) en una segunda articulación (170), la segunda conexión (164) estando acoplada a la primera conexión (162) y la tercera conexión (166) y el soporte de armas (130) estando acoplado a la primera conexión (162), dicho mecanismo de movimiento de las armas (132) estando en dicha configuración de transporte, cuando dicha segunda conexión (164), dicha tercera conexión (166), y dicha cuarta conexión (128) están sustancialmente alineadas a lo largo de un plano liso sustancialmente horizontal, dicho mecanismo de movimiento de las armas (132) estando en dicha configuración de disparo estático cuando dicha conexión de cuatro barras está en una forma geométrica sustancialmente triangular.
Description
Sistema de armamento múltiple para un vehículo
armado.
La técnica descrita se refiere a munición en
general, y para métodos y sistemas para activar una pluralidad de
armas de un vehículo armado, en particular.
Es preciso mover el arma de un vehículo, tal
como un cañón o una pieza de artillería de un tanque, un fusil
ametrallador en un vehículo armado, y similares, para posicionar el
arma en la posición de disparo deseada. Los sistemas y métodos para
cambiar la posición de disparo de tal arma son conocidos en la
técnica.
La patente US Nº 4,326,446, que forma una base
para la reivindicación independiente 1, concedida a Magnuson y
titulada "Linkage of Actuating System for Elevating Gun
Mount", se refiere a un mecanismo para elevar el cañón de un
vehículo militar movido por orugas. El mecanismo incluye un soporte
fijado a una torreta del vehículo militar movido por orugas, una
palanca, un primer cilindro distribuidor, un segundo cilindro
distribuidor, y una conexión articulada. La conexión articulada
incluye un acoplador relativamente largo y un acoplador
relativamente corto. El soporte incluye una primera conexión
oscilante del soporte, una segunda conexión oscilante del soporte y
una tercera conexión oscilante del soporte. El acoplador
relativamente corto incluye una primera conexión oscilante del
acoplador corto, una segunda conexión oscilante del acoplador corto
y una tercera conexión oscilante del acoplador corto. El acoplador
relativamente largo incluye una primera conexión oscilante del
acoplador largo y una segunda conexión oscilante del acoplador
largo. La palanca incluye una primera conexión oscilante de la
palanca y, una segunda conexión oscilante de la palanca y una
tercera conexión oscilante de la palanca. Un receptor del cañón
incluye una primera conexión oscilante del receptor y una segunda
conexión oscilante del receptor.
La primera conexión oscilante de la palanca está
conectada a la primera conexión oscilante del soporte con un primer
pasador. La segunda conexión oscilante de la palanca está conectada
a la segunda conexión oscilante del acoplador corto y a la primera
parte del receptor del cañón por un segundo pasador. Una primera
conexión de cilindro del primer cilindro de distribución está
conectada a la tercera conexión oscilante del soporte por un tercer
pasador. Una primera conexión del vástago del pistón del primer
cilindro de distribución está conectada a la tercera conexión
oscilante del adaptador corto por un cuarto pasador. Una segunda
conexión de cilindro del segundo cilindro distribuidor está
conectada a la tercera conexión oscilante del acoplador corto por un
quinto pasador. Una segunda conexión del vástago del pistón del
segundo cilindro distribuidor está conectada a la segunda conexión
del receptor por un sexto pasador. La primera conexión oscilante
del acoplador largo está conectada a la primera conexión oscilante
del acoplador corto por un séptimo pasador. La segunda conexión
oscilante del acoplador largo está conectada a la segunda conexión
oscilante del soporte por un octavo pasador.
Los planos imaginarios horizontales de la
primera conexión del adaptador corto y la segunda conexión del
adaptador corto están distanciados uno del otro por un primer
espaciamiento vertical. Los planos imaginarios horizontales de la
tercera conexión oscilante del adaptador corto y la segunda
conexión oscilante del receptor están distanciados uno del otro por
un segundo espaciamiento vertical. El mecanismo es construido de
manera que el primer espaciamiento vertical sea igual que el segundo
espaciamiento vertical. Para levantar el cañón verticalmente sobre
la torreta y mantener el cañón horizontal, el primer cilindro de
distribución es activado y el segundo cilindro de distribución es
desactivado. Para cambiar la elevación del cañón, el segundo
cilindro de distribución es activado y el primer cilindro de
distribución es desactivado.
La patente US Nº 4,446,772 concedida a Eggers
et al., y titulada "Large-Bore
Twin-Weapon System for Combat Vehicles", se
refiere a un sistema para elevar un soporte de dos armas de un
vehículo de combate. El sistema incluye el soporte, un primer
pivote, un segundo pivote, un tercer pivote, medios elevadores,
dispositivos apuntadores, un cojinete de soporte principal, un
cojinete de apoyo, un muñón, un anillo de soporte formado
excéntricamente, un primer brazo de soporte, un segundo brazo de
soporte y un hidroacumulador.
Las dos armas son soportadas de forma giratoria
en el soporte. El primer pivote y el segundo pivote están
conectados al soporte por el primer brazo de soporte y el segundo
brazo de soporte, respectivamente. El primer pivote y el segundo
pivote están conectados al vehículo de combate. Los medios
elevadores están conectados al soporte, al tercer pivote y al
hidroacumulador. El tercer pivote está conectado al vehículo de
combate. Los dispositivos para apuntar, el cojinete de soporte
principal, el cojinete de apoyo y el muñón están localizados dentro
del soporte. El dispositivo para apuntar está localizado entre el
cojinete de soporte principal y el cojinete de apoyo. El muñón está
conectado al arma y al dispositivo para apuntar.
La posición del muñón y el arma es cambiada
cuando el anillo de soporte formado excéntricamente del cojinete de
apoyo gira. De esta manera las armas pueden apuntar a un punto a
una distancia predeterminada. El dispositivo para apuntar transmite
un impulso rotativo al muñón para cambiar la elevación del arma. El
primer y segundo pivote están localizados en un primer eje
giratorio, y el tercer pivote está localizado en un segundo eje
giratorio. El soporte y las armas son elevados por la acción del
hidroacumulador, los medios elevadores y el tercer pivote. Cada arma
es independientemente ajustable en altura. El apuntado lateral de
las armas es afectado por la rotación del vehículo de combate
alrededor de un eje de altura o por un dispositivo giratorio en el
vehículo de combate.
La patente US Nº 4,601,230 concedida a LeBlanc y
titulada "Weapon System", se refiere a un sistema de múltiples
armas accionado manualmente para una torreta de vehículo armado. El
sistema incluye un cañón principal, una ametralladora coaxial, dos
lanzagranadas automáticos de cuatro cañones, una torreta, un
receptáculo, un ensamblaje de montaje del rotor y medios
cilíndricos hidráulicos. La torreta se instala en una parte del
techo del vehículo armado El receptáculo depende de la torreta. El
ensamblaje de montaje del rotor se instala en la torreta. El cañón
principal, la ametralladora coaxial y el lanzagranadas automático
son fijados al ensamblaje de montaje del rotor.
El receptáculo aloja a un artillero y un
comandante. El receptáculo incluye una caja de almacenamiento de
municiones para alimentar munición al cañón principal, tubos de
descarga acoplados, un compartimiento y un ensamblaje de elevación
manual y activador. Los tubos de descarga acoplados guían la
munición eyectada desde el cañón principal a través del ensamblaje
de montaje del rotor, en el compartimiento. El compartimiento se
abre al exterior del vehículo armado para expulsar los gases
propulsores y las vainas vacías y cartuchos del cañón principal. Una
caja de almacenamiento de munición de ametralladora está situada en
la torreta para alimentar munición a la ametralladora coaxial, a
través de las rampas de alimentación de la ametralladora. El medio
de cilindro hidráulico está fijado de forma articulada al
ensamblaje de montaje del rotor y a la torreta. La extensión y
retirada del medio de cilindro hidráulico hace girar el ensamblaje
del montaje del rotor.
El ensamblaje de elevación manual y de
activación incluye una palanca, una bomba, un ensamblaje de caja de
engranajes y un botón activador. Maniobrando el ensamblaje de
elevación manual y de activación, el artillero eleva manualmente y
dispara el cañón principal. Al girar el mango, se gira el
ensamblaje de la caja de engranajes, activando de este modo la
bomba y presurizando los elementos del cilindro hidráulico. Al
pulsar el botón activador se dispara el cañón principal, y al soltar
el botón activador cesa el fuego.
La patente US Nº 4,616,127 concedida a Whitting
y titulada "Fire Control System for a Vehicle or Vessel", se
refiere a un sistema de control del disparo para un vehículo para
compensar los movimientos de rodaje, lanzamiento y bandazos del
vehículo, y proporcionar el correcto movimiento hacia el objetivo
del arma, a pesar de los movimientos de retroceso del cañón y de
balanceo del vehículo cuando rueda por un terreno empinado. El
vehículo es ajustado con un chasis con suspensión de muelles sobre
neumáticos.
El sistema de control del disparo incluye una
torreta, un cañón, una unidad de seguimiento del objetivo, una
pluralidad de unidades de servocontrol, elementos de orientación de
referencia, una pluralidad de transmisores de datos angulares, un
procesador de datos y un ordenador de dirección de tiro. La unidad
de seguimiento del objetivo incluye un aparato de seguimiento por
radar, un detector de área láser, una unidad de seguimiento por
infrarrojos, una unidad de seguimiento por TV y medios de detección
ópticos. El ordenador de dirección de tiro incluye un generador como
objetivo, una primera unidad de conversión de coordenadas y una
unidad de transformación.
El cañón se instala en la torreta. La torreta
puede girar alrededor de un primer eje perpendicular a un techo del
vehículo. El cañón se puede mover en elevación alrededor de un
segundo eje paralelo al techo. La unidad de seguimiento del objetivo
está biaxialmente conectada a la torreta. La unidad de seguimiento
del objetivo puede girar alrededor de un tercer eje paralelo o
coaxial al primer eje, y alrededor de un cuarto eje paralelo al
techo.
Las unidades de servocontrol están conectadas a
la torreta, el cañón, la unidad de seguimiento del objetivo, el
procesador de datos y el ordenador de dirección de tiro. El medio
de orientación de referencia y los transmisores de datos angulares
están conectados a la torreta, el cañón, la unidad de seguimiento
del objetivo y el ordenador de dirección de tiro. El procesador de
datos está conectado a la unidad de seguimiento del objetivo y al
ordenador de dirección de tiro.
El ordenador de dirección de tiro calcula los
valores de puntería para el cañón, según el ángulo y datos del
rango de la unidad de seguimiento del objetivo y según los datos de
orientación del medio de orientación de referencia. El ordenador de
dirección de tiro acciona las unidades de servocontrol según los
valores de puntería calculados.
La patente US nº. 6,269,730 concedida a Hawkes
et al., y titulada "Rapid Aiming Telepresent System" se
refiere a un sistema para apuntar por control remoto un arma de
fuego a un objetivo. El sistema incluye un controlador manual,
medios de visualización, un dispositivo puntero y una unidad de
control. El controlador manual incluye una mira portátil, un
joystick de dos ejes, altavoces con casco de auriculares estéreo,
indicadores visuales, un generador de señal táctil y una pluralidad
de controles. Los medios de visualización incluyen dos monitores de
ordenador. El dispositivo puntero incluye un arma de fuego, un
carro, una base, un primer soporte giratorio, un segundo soporte
giratorio, un primer actuador lineal y un segundo actuador lineal.
La unidad de control incluye un microproce-
sador.
sador.
El arma de fuego es montada en el carro. El
carro es conectado a la base por el primer soporte giratorio y el
segundo soporte giratorio. El primer actuador lineal es fijado a la
base y al carro. El segundo actuador lineal es fijado al primer
soporte giratorio y al carro. El primer soporte giratorio gira el
carro a lo largo de un primer eje que es aproximadamente vertical.
El segundo soporte giratorio gira el carro a lo largo de un segundo
eje que es aproximadamente horizontal.
El controlador manual es conectado a la unidad
de control por un cable de transmisión. La unidad de control
transmite señales de control eléctricas al primer actuador lineal y
al segundo actuador lineal, a través de medios de transmisión de
señales de control. El monitor de ordenador muestra una imagen de
video en vivo del área cercana al objetivo al igual que la
dirección de apuntado actual. El usuario activa el controlador
manual según las imágenes mostradas en el monitor de ordenador. La
unidad de control manda señales de control eléctricas al primer
actuador lineal y al segundo actuador lineal, para accionar el
primer actuador lineal y el segundo actuador lineal, según las
señales recibidas del controlador manual. El primer actuador lineal
y el segundo actuador lineal mueven el carro a lo largo del primer
eje y el segundo eje, respectivamente. La unidad de control produce
una primera señal de audio y una segunda señal de audio en los
altavoces del casco de auriculares estéreo, según la velocidad de
accionamiento del primer actuador lineal y el segundo actuador
lineal, respectivamente.
Es un objeto de la técnica descrita proveer un
nuevo sistema para mover las armas de un vehículo terrestre a
diferentes configuraciones.
Conforme a la técnica descrita, se proporciona
así un sistema de arma de vehículo terrestre que incluye un soporte
base, un soporte de armas, una pluralidad de armas, un mecanismo de
movimiento de armas, una pluralidad de elementos de movimiento, un
mecanismo sensor y al menos una interfaz de usuario. El soporte base
es acoplado al vehículo terrestre. Las armas son acopladas al
soporte de armas. El mecanismo de movimiento de armas es acoplado
entre el soporte base y el soporte de armas.
Los elementos de movimiento son acoplados a al
menos uno del soporte base, el soporte de armas, las armas y el
mecanismo de movimiento de las armas. El mecanismo sensor es
acoplado a al menos uno del soporte de armas, las armas y el soporte
base. La interfaz de usuario es acoplada a las armas, el mecanismo
de movimiento de las armas, los elementos de movimiento y el
mecanismo sensor. El mecanismo de movimiento de las armas es
maniobrable para mover las armas entre una pluralidad de
configuraciones y la interfaz de usuario permite a un usuario
maniobrarlas por control remoto.
La técnica descrita será mejor entendida y
apreciada de la lectura de la siguiente descripción detallada
tomada en conjunción con los dibujos donde:
Figura 1 es una vista en perspectiva de una
parte expuesta de un sistema de armas para vehículo terrestre en
una configuración de disparo estático, construida y operativa
conforme a una forma de realización de la técnica descrita, e
instalada en un vehículo terrestre;
Figura 2 es una ilustración esquemática de un
diagrama de bloques del sistema de armas para vehículo terrestre de
la Figura 1;
Figura 3 es una vista frontal en perspectiva de
la parte expuesta del sistema de armas para vehículo terrestre de
la Figura 1, en una configuración de disparo estático;
Figura 4 es una vista posterior en perspectiva
de la parte expuesta del sistema de armas para vehículo terrestre
de la Figura 1, en otra configuración de disparo estático;
Figura 5A es una vista desde arriba en
perspectiva de la parte expuesta del sistema de armas para vehículo
terrestre de la Figura 1, en una configuración de transporte;
Figura 5B es una vista lateral en perspectiva
detallada de la parte expuesta del sistema de armas para vehículo
terrestre de la Figura 1, en la configuración de transporte de la
Figura 5A;
Figura 5C es una vista lateral en perspectiva
detallada de la parte expuesta del sistema de armas para vehículo
terrestre de la Figura 1 en una configuración combinada;
Figura 5D es una vista lateral en perspectiva
detallada de la parte expuesta del sistema de armas para vehículo
terrestre de la Figura 1 en otra configuración combinada;
Figura 5E es una vista lateral en perspectiva
detallada de la parte expuesta del sistema de armas para vehículo
terrestre de la figura 1 en una configuración adicional
combinada;
Figura 5F es una vista lateral en perspectiva
detallada de la parte expuesta del sistema de armas para vehículo
terrestre de la figura 1 en otra configuración de disparo
estático;
Figura 6A es una ilustración en vista lateral
esquemática del sistema de armas de la Figura 1, en otra
configuración de transporte;
Figura 6B es una ilustración en vista lateral
esquemática del sistema de armas de la Figura 1, en otra
configuración de disparo estático;
Figura 6C es una ilustración en vista lateral
esquemática del sistema de armas de la Figura 1, en otra
configuración combinada;
Figura 7 es una vista en perspectiva frontal
detallada de la parte expuesta del sistema de la Figura 1, en otra
configuración de disparo y en una elevación positiva;
Figura 8A es una vista frontal en perspectiva de
la parte expuesta del sistema de la Figura 1, en otra configuración
combinada; y
Figura 8B es una vista lateral en perspectiva
detallada de la parte expuesta del sistema de la Figura 1, en la
configuración combinada de la Figura 8A.
La técnica descrita supera las desventajas de la
técnica anterior proporcionado un sistema que incluye una
pluralidad de armas, donde cada arma puede ser accionada por
control remoto desde dentro del vehículo terrestre. El sistema
incluye un mecanismo para bajar las armas a una configuración
replegada y para levantar de nuevo las armas a una configuración de
combate.
El término "vehículo terrestre" aquí abajo
se refiere a un vehículo armado al igual que a un vehículo no
armado que puede desplazarse por tierra. El vehículo terrestre
puede ser un vehículo no tripulado (es decir, accionado de manera
autónoma o controlado por control remoto) al igual que un vehículo
ocupado y accionado por un ser humano. El vehículo terrestre puede
moverse sobre ruedas (es decir, puesto en movimiento mediante
ruedas), con tracción por oruga (es decir, puesto en movimiento
mediante orugas, tal como un tanque), o una combinación de las
mismas. El término "elevación" aquí abajo se refiere a la
distancia angular de un arma con respecto al horizonte. Por lo
tanto, una elevación positiva se refiere a un ángulo por encima del
horizonte y un valor negativo se refiere a un ángulo por debajo del
horizonte. El término "acimut" aquí abajo se refiere a la
dirección horizontal del arma expresada como un ángulo respecto a
una dirección de referencia.
El término "techo" aquí abajo, se refiere a
un panel del vehículo terrestre al que el sistema de armas está
unido (p. ej., la superficie superior del vehículo terrestre, la
superficie lateral del vehículo terrestre). Por consiguiente, el
término "altura" aquí abajo, se refiere a una distancia desde
el techo.
Ahora se hace referencia a las Figuras 1, 2, 3 y
4. La Figura 1 es una vista en perspectiva de una parte expuesta de
un sistema de armas para vehículo terrestre en una configuración de
disparo estático, al que se hace referencia de forma general con
100, construido y operativo según una forma de realización de la
técnica descrita, e instalado en un vehículo terrestre al que se
hace referencia de forma general con 102. La Figura 2 es una
ilustración esquemática de un diagrama de bloques del sistema de
armas para vehículo terrestre de la Figura 1. La Figura 3 es una
vista frontal en perspectiva de la parte expuesta del sistema de
armas para vehículo terrestre de la Figura 1, en una configuración
de disparo estático. La Figura 4 es una vista posterior en
perspectiva de la parte expuesta del sistema de armas para vehículo
terrestre de la Figura 1, en otra configuración de disparo
estático.
El sistema 100 incluye un lanzagranadas
automático 104, un lanzamisiles 106, un cañón principal 108, un
cañón secundario 110, un dispensador de compuestos químicos 112,
mecanismos sensores 114 y 116, un designador láser 118,
controladores 120 y 122, un sistema de estabilización 124, una
interfaz de usuario 126, un soporte base 128 (Figuras 3 y 4), un
soporte de armas 130, un mecanismo de movimiento de armas 132, una
pluralidad de elementos de movimiento (no mostrados), unidades de
almacenamiento de munición 134 y 136 y uno o más giroscopios (no
mostrados). En la presente descripción abajo, se hace referencia al
lanzagranadas automático 104, lanzamisiles 106, cañón principal
108, cañón secundario 110, dispensador de compuestos químicos 112,
mecanismos sensores 114 y 116 y designador láser 118 colectivamente
como "armas". Se observa que el sistema 100 puede incluir otros
tipos de sistemas de armas (p. ej., un simple lanzagranadas
automático), unidades de camuflaje, sistemas de formación de
imágenes y similares.
El lanzagranadas automático 104 lanza una
pluralidad de granadas de humo, granadas explosivas, y similares,
hacia el objetivo. El lanzamisiles 106 lanza una pluralidad de
misiles, tal como misil tierra-tierra, misil
tierra-aire, misil antitanques, misil guiado, misil
de seguimiento del objetivo, y similares, hacia el objetivo. El
cañón principal 108 es un cañón, mortero, y similares. El cañón
secundario 110 es una ametralladora, fusil ametrallador,
ametralladora coaxial, rifle, y similares. El dispensador de
compuestos químicos es un dispositivo que dispensa un compuesto
químico hacia el objetivo, tal como humo (p. ej., para reducir
visibilidad), un gas (p. ej., gas lacrimógeno, óxido de nitrógeno -
NO), una espuma (p. ej., para solidificar por contacto y para
inmovilizar al sospechoso), un líquido (p. ej., agua a alta presión
para contrarrestar antidisturbios, un compuesto que se forma en una
banda alrededor del sospechoso y lo inmoviliza) y similares.
Cada uno de los mecanismos sensores 114 y 116
incluye bien uno o más sensores o uno o más sistemas de formación
de imágenes. El sensor es un sensor láser, sensor sónico, sensor
radar, y similares, por ejemplo para determinar el rango del
objetivo (es decir, un telémetro). De forma alternativa, el sensor
es un sensor mecánico por ejemplo para determinar la velocidad,
aceleración, elevación, acimut, y similares.
El sistema de formación de imágenes es un
dispositivo de acoplamiento de carga (CCD), cámara de video, y
similares. La cámara de video puede operar bien en un rango visible
de longitudes de onda o un rango invisible de longitudes de onda,
tal como infrarrojo lejano, infrarrojo cercano, y similares (p.
ej., cámara de visión nocturna, radiómetro infrarrojo mirando a
proal - FLIR). El sistema de formación de imágenes puede ser
empleado para apuntar un lanzagranadas automático 104, lanzamisiles
106, cañón principal 108, cañón secundario 110, dispensador de
compuestos químicos 112, y designador láser 118 hacia el objetivo,
para observación, para la adquisición del objetivo, y
similares.
El designador láser 118 es un dispositivo que
dirige láser hacia el objetivo para un misil (no mostrado), para
disparar sobre el objetivo. El misil puede ser lanzado bien desde
el vehículo terrestre 102, o desde otra ubicación en la Tierra, tal
como tierra, mar, aire o una capa de hielo.
Cada uno de los controladores 120 y 122 puede
incluir un procesador respectivo (no mostrado). El controlador 122
incluye un sistema de seguimiento del objetivo (no mostrado), que
funciona según las señales recibidas de los mecanismos sensores 114
y 116 para seguir el objetivo. El sistema de estabilización 124
funciona junto con el sistema de seguimiento del objetivo para
estabilizar la orientación de las armas. El sistema de
estabilización 124 estabiliza la orientación de las armas según el
movimiento del vehículo terrestre 102, para sustancialmente
disparar las armas sobre el objetivo (no mostrado), a pesar del
movimiento del vehículo terrestre 102. Para este propósito, el
sistema de estabilización 124 puede incluir una pluralidad de
módulos 138 y 140, por ejemplo para estabilizar la elevación y el
acimut de las armas. Además, el sistema de estabilización 124 puede
incluir uno o más elementos de movimiento y uno o más mecanismos
sensores para proporcionar la estabilización requerida. Se puede
acoplar una primera interfaz de comunicación al controlador 120 y
se puede acoplar una segunda interfaz de comunicación al
controlador 122, permitiendo de ese modo que los controladores 120
y 122 comuniquen bien a través de una vía conductiva o una vía
inalámbrica.
Cada uno de los elementos de movimiento pueden
ser en forma de un accionador eléctrico (p. ej., motor eléctrico
giratorio, motor eléctrico lineal, electroimán), accionador
hidráulico (p. ej., cilindro hidráulico, motor hidráulico),
accionador neumático (p. ej., cilindro neumático), y similares.
Cada uno de los elementos de movimiento puede incluir elementos de
transmisión de potencia, tal como engranajes, poleas, correas,
cojinetes, conexiones, y similares. Las unidades de almacenamiento
de munición 134 y 136 incluyen una pluralidad de casquillos, balas,
y similares, para ser cargados en el cañón principal 108 y cañón
secundario 110 respectivamente.
La interfaz de usuario 126 incluye una
pluralidad de interfaces visuales 142 y 144 y una pluralidad de
interfaces táctiles 146 y 148. Cada una de las interfaces visuales
142 y 144 pueden ser una pantalla de televisión, una pantalla
táctil, pantalla de visualización frontal (HUD), pantalla biocular,
monitor estereoscópico, pantalla autoestereoscópica, pantalla
binocular, periscopio y similares. Cada una de las interfaces
táctiles 146 y 148 pueden ser un teclado, joystick, interruptor,
panel táctil, tableta conductiva y lápiz y similares. La interfaz
de usuario 126 puede incluir un dispositivo de audio tal como un
micrófono (no mostrado), altavoz (no mostrado) y similares. La
interfaz de usuario 126 también puede incluir un dispositivo
háptico (no mostrado) para proporcionar una sensación de fuerza,
velocidad, aceleración, rugosidad de la superficie y similares al
usuario (no mostrado).
El mecanismo de movimiento de las armas 132
tiene forma de conexión de cuatro barras que incluye una primera
conexión 162, una segunda conexión 164 y una tercera conexión 166,
donde el soporte base 128 forma la cuarta conexión. La primera
conexión 162 es acoplada al soporte base 128 en una primera
articulación 168, mientras que la tercera conexión 166 es acoplada
al soporte base 128 en una segunda articulación 170. La segunda
conexión 164 es acoplada a la primera conexión 162 y a la tercera
conexión 166. El soporte de armas 130 es acoplado a la primera
conexión 162. Cada uno de los elementos de movimiento puede tener
forma de un accionador (no mostrado). El accionador es acoplado a
la primera conexión 162 para girar la primera conexión 162
alrededor de la primera articulación 168. Se pueden acoplar
accionadores adicionales al mecanismo de movimiento del arma 132,
por ejemplo en la segunda articulación 170.
Las armas, soporte base 128, soporte de armas
130, mecanismo de movimiento de las armas 132, elementos de
movimiento, unidades de almacenamiento de munición 134 y 136 se
encuentran todos fuera del vehículo terrestre 102 y no penetran un
casco 150 del vehículo terrestre 102. Por lo tanto, permanece
invariada la configuración del caso 150, que mantiene las
características originales del espacio de trabajo, disponible para
los elementos de la tripulación (no mostrados) del vehículo
terrestre 102. Según una forma de realización de la técnica
descrita, el controlador 122 y la interfaz de usuario 126 puede
estar localizados dentro del casco 150 del vehículo terrestre
102.
El sistema 100 puede incluir un suministro de
energía eléctrico - no mostrado (bien corriente alterna o corriente
continua), batería no recargable, batería recargable, célula
energética, suministro de energía renovable (p. ej., sistema
fotovoltaico, sistema solar térmico eléctrico, turbina accionada
con viento), suministro de energía no renovable (p. ej., a base de
combustible fósil, alcohol, metanol, gas natural, material
radiactivo), y similares. De forma alternativa, cada una de las
armas, controladores 120 y 122, sistema de estabilización 124,
interfaz de usuario 126, mecanismo de movimiento de las armas 132,
y los elementos de movimiento puede incluir un conector para ser
conectado al suministro de energía (no mostrado) del vehículo
terrestre 102.
El controlador 120 es acoplado a las armas,
controlador 122, sistema de estabilización 124, mecanismo de
movimiento de las armas 132 y los elementos de movimiento, bien por
un conductor, una conexión inalámbrica o una combinación de los
mismos. El controlador 122 es acoplado a la interfaz de usuario 126
bien por un conductor, una conexión inalámbrica o una combinación
de los mismos.
El soporte base 128 es acoplado a una parte de
un techo 160 (Figura 1) del vehículo terrestre 102, fuera del
vehículo terrestre 102. El mecanismo de movimiento del arma 132 es
acoplado entre el soporte base 128 y el soporte del arma 130. Las
armas, sistema de estabilización 124, y los elementos de movimiento
respectivos son acoplados al soporte de armas 130. La unidad de
almacenamiento de munición 134 es acoplada al soporte base 128 y al
cañón principal 108. La unidad de almacenamiento de munición 136 es
acoplada al cañón secundario 110. Los elementos de movimiento
respectivos son acoplados al mecanismo de movimiento de las arma
132 y al soporte base 128.
El soporte base 128 puede girar en un círculo
completo alrededor de un eje vertical 152 (Figura 1)
sustancialmente perpendicular a un eje longitudinal 154 del
vehículo terrestre 102, con la ayuda de los elementos de movimiento.
Así, se puede cambiar el acimut de las armas.
El mecanismo de movimiento de las armas 132
mueve las armas a cualquiera de las configuraciones siguientes:
- \bullet
- Configuración de transporte, donde las armas descansan horizontalmente sustancialmente cerca del techo 160 (Figura 1) del vehículo terrestre 102, como se describe en este caso abajo en relación a las Figuras 5A y 6A. En esta configuración la altura total de vehículo terrestre 102 es lo suficientemente baja para entrar en la bodega de carga (no mostrada) de un vehículo de carga.
- \bullet
- Configuración de disparo estático, donde las armas están en la altura máxima y en una configuración adecuada para combatir, como se ilustra en las Figuras 3 y 4 y se describe aquí abajo en relación a la figura 6B.
- \bullet
- Configuración combinada, donde las armas están en una de una pluralidad de configuraciones entre la configuración de transporte y la configuración de disparo estático, y además en una configuración adecuada para combatir, como se describe en este caso abajo en relación a las Figuras 8A y 8B.
Además, cada una de las armas puede incluir un
elemento de movimiento para cambiar la elevación del arma con
respecto a la configuración de disparo estático y en la
configuración combinada, donde el soporte de armas 130 está
sustancialmente estacionario con respecto al mecanismo de
movimiento de las armas 132. Además o de forma alternativa, los
elementos de movimiento cambian la elevación de las armas en la
configuración de disparo estático y en la configuración combinada,
donde el soporte de armas 130 se mueve con respecto al mecanismo de
movimiento de las armas 132. El mecanismo de movimiento de las armas
132 mueve el soporte de las armas 130 y así las armas, a lo largo
de eje vertical 152 (Figura 1), variando de ese modo la altura de
las armas sobre el techo 160. Así, con la ayuda de la interfaz de
usuario 126, el usuario puede, por control remoto y desde dentro
del vehículo terrestre 102, activar bien una de las armas, mover
las armas a cualquier configuración de transporte, configuración de
disparo estático, o configuración combinada, y ajustar la elevación
de las armas en la configuración de disparo estático o
configuración combinada.
Se observa que en cualquier configuración de
transporte, configuración de disparo estático, o configuración
combinada, aquellas partes del sistema 100 que ocupan un espacio
grande, tal como las armas, soporte base 128, soporte de las armas
130, mecanismo de movimiento de las armas 132, elementos de
movimiento, unidades de almacenamiento de munición 134 y 136, están
todos localizados fuera del vehículo terrestre 102 y no penetran en
el casco 150 del vehículo terrestre 102.
Se hace también referencia a las Figuras 5A, 5B,
5C, 5D, 5E y 5F. La Figura 5A es una vista desde arriba en
perspectiva de la parte expuesta del sistema de armas para vehículo
terrestre de la Figura 1, en una configuración de transporte. La
Figura 5B es una vista lateral en perspectiva detallada de la parte
expuesta del sistema de armas para vehículo terrestre de la Figura
1, en la configuración de transporte de la figura 5A. La Figura 5C
es una vista lateral en perspectiva detallada de la parte expuesta
del sistema de armas para vehículo terrestre de la Figura 1 en una
configuración combinada. La Figura 5D es una vista lateral en
perspectiva detallada de la parte expuesta del sistema de armas
para vehículo terrestre de la Figura 1 en otra configuración
combinada. La Figura 5E es una vista lateral en perspectiva
detallada de la parte expuesta del sistema de armas para vehículo
terrestre de la Figura 1 en otra configuración combinada. La Figura
5F es una vista lateral en perspectiva detallada de la parte
expuesta del sistema de armas para vehículo terrestre de la Figura
1 en otra configuración de disparo estático.
El mecanismo de movimiento de las armas 132 es
un mecanismo que mueve el soporte de las armas 130 y las armas,
desde la configuración de transporte (Figura 5A) a la configuración
de disparo estático (Figura 5F), y de vuelta (es decir, a una
pluralidad de configuraciones combinadas), a lo largo de eje
vertical 152 (Figura 1), mientras las armas permanecen
sustancialmente horizontales al techo 160 (Figura 1) del vehículo
terrestre 102. De forma alternativa, en cada una de estas
configuraciones combinadas, el elemento de movimiento respectivo
puede cambiar la elevación de bien una de las armas, como se
ilustra en la Figura 3, y como se describe en este caso abajo en
relación a la figura 6B. Se observa que al bajar la parte expuesta
del sistema 100 hacia el techo 160 a la configuración de
transporte, se reduce el volumen ocupado por el vehículo terrestre
102, haciendo posible de ese modo que el vehículo terrestre 102
entre en un espacio confinado, tal como una bodega de carga (no
mostrada) de un avión (no mostrado) barco (no mostrado), vehículo
ferroviario (no mostrado), y similares.
Se hace también referencia a las Figuras 6A, 6B
y 7. La Figura 6A es una ilustración de vista lateral esquemática
de un arma, a la que se hace referencia de forma general con 156,
del sistema de la Figura 1, en otra configuración de transporte. La
Figura 6B es una ilustración en vista lateral esquemática del
sistema de armas de la Figura 1, en otra configuración de disparo
estático. La Figura 6C es una ilustración en vista lateral
esquemática del sistema de armas de la Figura 1, en otra
configuración combinada. La Figura 7 es una vista en perspectiva
frontal detallada de la parte expuesta del sistema de la Figura 1,
en otra configuración de disparo estático y en una elevación
positiva.
Con referencia a la Figura 6A, el arma 156 está
en una configuración de transporte y en una elevación
sustancialmente cero. Con referencia a la Figura 6B, el mecanismo de
movimiento de las armas 132 ha movido el arma 156 a una
configuración de disparo estático. En esta configuración de disparo
estático, el elemento de movimiento (no mostrado) pueden variar la
elevación del arma 156 entre un ángulo \alpha_{1} por debajo del
horizonte (referencia 158), a otro ángulo \alpha_{2} por encima
del horizonte, donde \alpha_{2} > \alpha_{1}. Con
referencia a la Figura 6C, el mecanismo de movimiento de las armas
132 ha movido el arma 156 a una configuración combinada. En esta
configuración combinada, el elemento de movimiento puede variar la
elevación del arma 156 entre un ángulo \theta_{1} por debajo del
horizonte, a otro ángulo \theta_{2} por encima del horizonte,
donde \theta_{2} > \theta_{1}, \alpha_{2} >
\theta_{2}, y \alpha_{1}, = \theta_{1}.
Se hace también referencia a las Figuras 8A y
8B. La Figura 8A es una vista frontal en perspectiva de la parte
expuesta del sistema de la Figura 1, en otra configuración
combinada. La Figura 8B es una vista lateral en perspectiva
detallada de la parte expuesta del sistema de la Figura 1, en la
configuración combinada de la Figura 8A. En la configuración
combinada, las armas del sistema 100 están operativas para
combatir, sin importar si el rango de elevaciones de las armas es
inferior a aquel de la configuración de disparo estático.
Se observa que en la configuración de disparo
estático, coma se ilustra en cualquiera de la Figuras 1, 3, 4, 5F,
6B, y 7, la altura del soporte de las armas 130 desde el techo 160
(es decir, altura de disparo estático), es mayor que la altura de
soporte de las arma 130 desde el techo 160 en la configuración de
transporte (es decir, altura de transporte), como se ilustra en
cualquiera de la Figuras 5A, 5B, 6A, 8A, y 8B. Así, en la
configuración de disparo estático, las armas pueden ser movidas
dentro de un rango de ángulos \alpha_{2} (figura 6B) por encima
del horizonte, que es mayor que en el caso de la configuración de
transporte.
Además se observa que el techo 160 sobre el que
el sistema 100 debe ser instalado no necesita ser modificado (p.
ej., formando un agujero, tal como en sistemas convencionales que
posicionan algunos elementos mecánicos dentro de un compartimiento
de la tripulación del vehículo). Todos los componentes del sistema
100, excepto el controlador 122 y la interfaz de usuario 126, se
encuentran fuera del vehículo terrestre 102. Por lo tanto, las
partes más importantes del sistema 100 (es decir, las que ocupan el
mayor volumen), son montadas sobre el vehículo terrestre 102 de una
manera que no requiere la penetración del casco 150, manteniendo de
ese modo el espacio de trabajo original para los elementos de
tripulación del vehículo terrestre 102. Las únicas modificaciones
necesarias se dirigen al sistema de fijación 100 a la parte externa
de una superficie seleccionada del vehículo terrestre 102.
Con referencia a la Figura 1, el soporte base
128 puede ser fijado al techo 160, fuera del vehículo terrestre
102, mediante diferentes técnicas de soldadura como las conocidas
en la técnica, utilizando un adhesivo y similares, o una combinación
de fijadores (no mostrado), soldadura y adhesivos. De forma
alternativa, el soporte base 128 puede ser instalado sobre el techo
160 con la ayuda de una pluralidad de fijadores, tal como pernos,
tornillos, remaches, pasadores y similares, que son introducidos en
respectivos taladros o agujeros pequeños formados en un proceso de
moldeado.
Los expertos en la técnica apreciarán que la
técnica descrita no se limita a aquello que ha sido particularmente
mostrado y descrito anteriormente. Más bien el objetivo de la
técnica descrita está definido sólo por las reivindicaciones que
siguen.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de documentos relacionados por el
solicitante ha sido recopilada exclusivamente para la información
del lector y no forma parte del documento de patente europea. Esta
ha sido confeccionada con la mayor diligencia; la OEP sin embargo no
asume responsabilidad alguna por eventuales errores u omisiones.
- \bullet US 4326446 A [0003]
- \bullet US 4616127 A, Whitting [0012]
- \bullet US 4446772 A, Eggers [0006]
- \bullet US 6269730 B, Hawkes [0017]
\bullet US 4601230 A, LeBlanc [0009]
Claims (28)
1. Sistema de armas para vehículo terrestre
(100) que comprende:
- un soporte base (128) acoplado a un vehículo terrestre (102);
- un soporte de armas (130);
- una pluralidad de armas (104, 106, 108, 110, 112) acopladas a dicho soporte de armas (130);
- un mecanismo de movimiento de las armas (132) acoplado entre dicho soporte base (128) y dicho soporte de armas (130), dicho mecanismo de movimiento de las armas (132) siendo maniobrable para mover dichas armas (104, 106, 108, 110, 112) a una configuración combinada, entre una configuración de transporte y una configuración de disparo estático;
- una pluralidad de elementos de movimiento acoplados a al menos uno de dicho soporte base (128), dicho soporte de armas (130), dichas armas (104, 106, 108, 110, 112) y dicho mecanismo de movimiento de armas (132);
- un mecanismo sensor (114, 116), acoplado a al menos uno de dicho soporte de armas (130), dichas armas (104, 106, 108, 110, 112) y dicho soporte base (128); y
- al menos una interfaz de usuario (126) acoplada a dichas armas (104, 106, 108, 110, 112), dicho mecanismo de movimiento de armas (132), dichos elementos de movimiento y dicho mecanismo sensor (114, 116), dicha al menos una interfaz de usuario (126) permitiendo a un usuario maniobrar por control remoto dichas armas (104, 106, 108, 110, 112),
donde dicho mecanismo de movimiento de armas
(132) tiene forma de conexión de cuatro barras, que incluye una
primera conexión (162), una segunda conexión (164) y una tercera
conexión (166), donde el soporte base (128) forma la cuarta
conexión, la primera conexión (162) estando acoplada al soporte
base (128) en una primera articulación (168), mientras la tercera
conexión (166) está acoplada al soporte base (128) en una segunda
articulación (170), la segunda conexión (164) estando acoplada a la
primera conexión (162) y la tercera conexión (166) y el soporte de
armas (130) estando acoplado a la primera conexión (162), dicho
mecanismo de movimiento de las armas (132) estando en dicha
configuración de transporte, cuando dicha segunda conexión (164),
dicha tercera conexión (166), y dicha cuarta conexión (128) están
sustancialmente alineadas a lo largo de un plano liso
sustancialmente horizontal, dicho mecanismo de movimiento de las
armas (132) estando en dicha configuración de disparo estático
cuando dicha conexión de cuatro barras está en una forma geométrica
sustancialmente triangular.
2. Sistema (100) según la reivindicación 1,
donde dicho mecanismo de movimiento de las armas (132) mueve dichas
armas (104, 106, 108, 110, 112) a una configuración combinada,
entre una configuración de transporte y una configuración de disparo
estático.
3. Sistema (100) según la reivindicación 1,
donde dichas armas (104, 106, 108, 110, 112) son seleccionadas de
la lista consistente en:
- cañón;
- mortero;
- ametralladora;
- fusil ametrallador
- ametralladora coaxial;
- rifle;
- lanzamisiles; y
- lanzagranadas automático.
4. Sistema (100) según la reivindicación 1,
comprendiendo además un dispensador de compuestos químicos (112)
acoplado a dicho soporte de armas (130).
5. Sistema (100) según la reivindicación 4,
donde dicho dispensador de compuestos químicos (112) dispensa un
compuesto químico seleccionado de la lista consistente en:
- humo;
- gas;
- espuma; y
- líquido.
6. Sistema (100) según la reivindicación 1,
donde cada uno de dichos elementos de movimiento es seleccionado de
la lista consistente en:
- accionador eléctrico;
- accionador mecánico;
- accionador hidráulico; y
- accionador neumático.
7. Sistema (100) según la reivindicación 1,
donde dicho mecanismo sensor (114, 116) comprende al menos un
sensor.
8. Sistema (100) según la reivindicación 7,
donde dicho al menos un sensor es seleccionado de la lista
consistente en:
- sensor láser;
- sensor sónico;
- radar; y
- sensor mecánico.
9. Sistema (100) según la reivindicación 1,
donde dicho mecanismo de detección (114, 116) comprende un sistema
de formación de imágenes.
10. Sistema (100) según la reivindicación 9,
donde dicho sistema de formación de imágenes es seleccionado de la
lista consistente en:
- dispositivo de acoplamiento de carga; y
- cámara de vídeo.
11. Sistema (100) según la reivindicación 10,
donde dicha cámara de vídeo funciona en un rango visible de
longitudes de onda.
12. Sistema (100) según la reivindicación 10,
donde dicha cámara de vídeo funciona en un rango invisible de
longitudes de onda.
13. Sistema (100) según la reivindicación 1,
donde el tipo de dicha al menos una interfaz de usuario (126) es
seleccionado de la lista consistente en:
- táctil;
- visual;
- audio; y
- háptico.
14. Sistema (100) según la reivindicación 1,
donde dicha al menos una interfaz de usuario (126) está localizada
dentro de dicho vehículo terrestre (102).
15. Sistema (100) según la reivindicación 1,
comprendiendo además un sistema de seguimiento del objetivo
acoplado a dicho soporte de armas (130).
16. Sistema (100) según la reivindicación 1,
comprendiendo además un designador láser (118) acoplado a dicho
soporte de armas (130).
17. Sistema (100) según la reivindicación 1,
donde al menos uno de dichos elementos de movimiento gira dicho
soporte base (128) alrededor de un eje vertical sustancialmente
perpendicular a un eje longitudinal de dicho vehículo terrestre
(102).
18. Sistema (100) según la reivindicación 1,
donde al menos uno de dichos elementos de movimiento cambia la
elevación de dichas armas (104, 106, 108, 110, 112).
19. Sistema (100) según la reivindicación 1,
donde dicho mecanismo de movimiento de armas (132) cambia la altura
de dichas armas (104, 106, 108, 110, 112) sobre un techo de dicho
vehículo terrestre (102).
20. Sistema (100) según la reivindicación 1,
comprendiendo además un sistema de estabilización (124) acoplado a
al menos una de dichas arma (104, 106, 108, 110, 112), dicho
sistema de estabilización (124) estabilizando la orientación de
dicha al menos una arma (104, 106, 108, 110, 112), según la
posición de un objetivo y según el movimiento de dicho vehículo
terrestre (102).
21. Sistema (100) según la reivindicación 1,
comprendiendo además al menos una unidad de almacenamiento de
munición (134, 136) acoplado a una respectiva de dichas armas (104,
106, 108, 110, 112).
22. Sistema (100) según la reivindicación 1,
comprendiendo además al menos una interfaz de comunicación acoplada
a dichas armas (104, 106, 108, 110, 112), dichos elementos de
movimiento, dicho mecanismo de movimiento de armas (132), dicho
mecanismo sensor (114, 116) y dicha interfaz de usuario (126).
23. Sistema (100) según la reivindicación 22,
donde el acoplamiento de dicha al menos una interfaz de
comunicación a dichas armas (104, 106, 108, 110, 112), dichos
elementos de movimiento, dicho mecanismo de movimiento de armas
(132), dicho mecanismo sensor (114, 116), y dicha interfaz de
usuario (124), es seleccionado de la lista consistente en:
- conductor; e
- inalámbrico.
24. Sistema (100) según la reivindicación 1,
donde dicho vehículo terrestre (102) es seleccionado de la lista
consistente en:
- impulsado sobre ruedas;
- impulsado por orugas; y
- una combinación de las anteriores.
25. Sistema (100) según la reivindicación 1,
donde dicho vehículo terrestre (102) es un vehículo terrestre no
tripulado.
26. Sistema (100) según la reivindicación 1
donde dicho mecanismo de movimiento de armas (132) mueve dichas
armas (104, 106, 108, 110, 112) entre una configuración de disparo
estático y una configuración de transporte, dicha configuración de
disparo estático teniendo una altura de disparo estático respecto a
dicho soporte base (128), dicha configuración de transporte
teniendo una altura de transporte respecto a dicho soporte base
(128), dicha altura de disparo estático siendo mayor que dicha
altura de transporte,
donde la elevación en dicha configuración de
disparo estático está caracterizada por un primer rango de
ángulos y la elevación en dicha configuración de transporte está
caracterizada por un segundo rango de ángulos, y
donde dicho primer rango de ángulos es mayor que
dicho segundo rango de ángulos.
27. Sistema (100) según la reivindicación 1,
donde dicho soporte base (128) es acoplado a una superficie externa
de dicho vehículo terrestre (102), sin modificación sustancial de
dicha superficie externa y sin penetrar físicamente dicho vehículo
terrestre (102).
28. Sistema (100) según la reivindicación 1,
donde dicho soporte base (128) es acoplado a una superficie externa
de dicho vehículo terrestre (102), sin penetrar físicamente el
casco de dicho vehículo terrestre (102).
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