RU2709640C1 - Роботизированный диагностический комплекс технической разведки - Google Patents
Роботизированный диагностический комплекс технической разведки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2709640C1 RU2709640C1 RU2018127118A RU2018127118A RU2709640C1 RU 2709640 C1 RU2709640 C1 RU 2709640C1 RU 2018127118 A RU2018127118 A RU 2018127118A RU 2018127118 A RU2018127118 A RU 2018127118A RU 2709640 C1 RU2709640 C1 RU 2709640C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- chassis
- housing
- hydraulic
- control unit
- electric
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Изобретение относится к беспилотной легкобронированной технике и предназначено для автоматизированного контроля технического состояния самоходных гаубиц. В комплекс, содержащий легкобронированный кевларовый корпус, шасси на гусеничном резиновом ходу с силовыми электроприводами правого и левого ведущих колес, аккумуляторную батарею, дизель-генератор, пульт дистанционного управления, дополнительно введены приемопередатчик ГЛОНАСС, 12,7-мм танковый пулемет с электроспуском, гидронасос, гидропривод с грузозахватным устройством и манипулятором, лебедка с электроприводом, блок управления телекоммуникационными устройствами, блок управления гидроприводами и шасси, БЭВМ диагностирования и управления агрегатами, сиденье оператора-диагноста, укладочный ящик с комплектом инструментов и приспособлений, стыковочные кабели с разъемами, мини-квадрокоптер. На корпусе в подвижном видеоблоке панорамно расположены четыре видеокамеры. Комплекс обеспечивает рекогносцировку района с отказавшими образцами артиллерийского вооружения, автоматизированное диагностирование технического состояния и выработку решения на способ их эвакуации. 4 ил.
Description
Изобретение относится к беспилотной легкобронированной специальной технике и предназначено для автоматизированного контроля технического состояния самоходных гаубиц (СГ) и других образцов самоходных артиллерийских орудий и артиллерийского вооружения танков на огневых позициях и подготовки их к эвакуации при проведении технической разведки.
Известна боевая система, содержащая дистанционно управляемое стрелковое оружие, видеокамеру наведения, закрепленную на оружии, приводы вертикального и горизонтального перемещения оружия, привод спускового механизма, соединенные каналом связи с контроллером оружия и далее с бортовым компьютером и бортовым приемно-передающим устройством с бортовой антенной, которое соединено каналом связи через управляющее приемопередающее устройство с управляющим компьютером, имеющим монитор и устройство управления, например «джойстик», видеокамеру, при этом дистанционно-управляемое стрелковое оружие установлено на мобильной установке (см. патент на изобретение РФ №2345313, МПК F41H 13/00, опубл. в 2009 г.).
Недостаток заключается в том, что боевая система данного изобретения решает узкую задачу - обеспечение дистанционного управления стрелковым оружием.
Известен дистанционно управляемый робот радиационной разведки, содержащий опорную раму, систему видеоконтроля, состоящую из трех телекамер, при этом транспортное средство выполнено в виде многоколесного шасси со встроенным в каждое колесо мотор-редуктором, передние колеса закреплены на жестком рычаге, качающемся вокруг продольной оси шасси, а задние колеса каждого борта закреплены на двух качающихся поперечных рычагах шасси, в корме шасси установлена аккумуляторная батарея, на раме расположены радиомодем и телевизионный передатчик, одна из телекамер установлена с возможностью вращения, пульт оператора содержит модуль управления, блок питания, аккумуляторную батарею, микро-ЭВМ, видеомонитор, радиомодем и телевизионный приемник (см. патент на полезную модель РФ №82871, G01T 1/169, опубл. в 2009 г.).
Недостаток заключается в том, что изобретение не приспособлено к дистанционному определению технического состояния образцов вооружения, и не укомплектовано соответствующим оборудованием и приборами для проведения технической разведки.
Предлагаемое изобретение направлено на решение задач технической разведки путем рекогносцировки и видеодокументирования местности, автоматизированного контроля технического состояния самоходных гаубиц на огневых позициях, а также определения вида ремонта и принятия решения на способ их эвакуации из района боевых действий.
Это достигается тем, что в устройстве роботизированного диагностического комплекса технической разведки (РДКТР) установлена автоматизированная система диагностирования на базе бортового компьютера (БЭВМ) с использованием специального программного обеспечения. Автоматизированная система подключается через специальные разъемы к агрегатам и блокам шасси и артиллерийской части. Кроме того, РДКТР оснащен сменным комплектом гидроуправляемых навесных инженерных устройств и манипулятором с комплектом специального инструмента и приспособлений для подготовки СГ к эвакуации на сборный пункт поврежденных машин. Для видеосвязи установлен приемопередатчик типа ГЛОНАСС и видеосистема, обеспечивающие передачу сведений о местоположении и отказах образца вооружения. При необходимости РДКТР может перевозить оператора-диагноста к месту нахождения отказавшего образца вооружения. Воздушную разведку района нахождения отказавшего образца вооружения можно проводить с помощью мини-квадракоптера, которым оснащен РДКТР.
На рисунках схематически изображен РДКТР: на фиг. 1 - вид сбоку, фиг. 2 - вид спереди, фиг. 3 - вид сзади, фиг. 4 - пульт дистанционного управления с монитором и ПЭВМ.
Роботизированный диагностический комплекс технической разведки, содержащий легкобронированный кевларовый корпус 1 (фиг. 1), шасси на гусеничном резиновым ходу с силовыми электроприводами 17, 20 (фиг. 2) правого 16 и левого 21 ведущих колес, аккумуляторную батарею 24 (фиг. 3), дизель-генератор 2 (фиг. 1), пульт дистанционного управления 25 (фиг. 4), в котором дополнительно содержится, приемопередатчик 11 ГЛОНАСС, 12,7-мм танковый пулемет с электроспуском 19 (фиг. 2), гидронасос 23 (фиг. 3), гидропривод с грузозахватным устройством 15 и манипулятором 6, лебедку с электроприводом 22 (фиг. 2), блок управления телекоммуникационными устройствами 10 (фиг. 1), блок управления гидроприводами и шасси 9, БЭВМ диагностирования и управления агрегатами 14, сиденье оператора-диагноста 18, укладочный ящик 5 с комплектом инструмента и приспособлений, стыковочными кабелями с разъемами 7, 8, мини-квадракоптер 4, а на корпусе 1 (фиг. 1) в подвижном видеоблоке 13 панорамно расположены четыре видеокамеры 12.
Применение РДКТР заключается в следующем. Оператор-диагност с помощью мини-квадрокоптера 4 (фиг. 1) вначале проводит рекогносцировку местности и определяет координаты месторасположения отказавшего образца вооружения. Запустив дизель-генератор 2, РДКТР направляется в заданный район. При этом управление РДКТР осуществляется с дистанционного пульта 25. Маневрирование РДКТР выполняется с помощью электроприводов 17, 20 правого 16 и левого 21 ведущих колес шасси. Работающие видеокамеры 12 видеоблока 13 по сети ГЛОНАСС передают видеоинформацию местоположения с привязкой координат местности на пульт 25 дистанционного управления оператора-диагноста. В случае появления противника оператор-диагност дистанционно применяет пулемет 19.
Если при отказавшей СГ находится боевой расчет, то оператор-диагност передает им команды по средствам мобильной связи. После подстыковывания диагностируемой СГ с помощью специальных кабелей к бортовым технологическим разъемам 7, 8 (фиг. 1) РДКТР, проводится выявление отказов в автоматизированном режиме. После обработки полученной информации принимается решение по способу эвакуации СГ на сборный пункт поврежденных машин. Для подготовки к эвакуации отказавшей СГ боевой расчет по команде оператора-диагноста может использовать комплект специального инструмента и приспособлений, находящихся в укладочном ящике 5 РДКТР, а также гидропривод с грузозахватным устройством и манипулятором 6.
В случае отсутствия боевого расчета при отказавшей СГ оператор-диагност на РДКТР выдвигается в установленный район. Для обеспечения преодоления препятствий может использоваться лебедка 22 (фиг. 2).
Предлагаемый РДКТР может применяться для диагностирования других образцов самоходных артиллерийских орудий и танков. Для этого в библиотеку программного обеспечения диагностирования необходимо установить алгоритмы и программы с соответствующими словарями признаков распознавания видов технического состояния и оснастить РДКТР соответствующими разъемами и кабелями.
Таким образом, изобретение обеспечивает рекогносцировку района с отказавшими образцами артиллерийского вооружения, автоматизированное диагностирование технического состояния и выработку решения на способ их эвакуации.
Claims (1)
- Роботизированный диагностический комплекс технической разведки, содержащий легкобронированный кевларовый корпус, шасси на гусеничном резиновом ходу с силовыми электроприводами правого и левого ведущих колес, аккумуляторную батарею, дизель-генератор, пульт дистанционного управления, отличающийся тем, что дополнительно содержит приемопередатчик ГЛОНАСС, 12,7-мм танковый пулемет с электроспуском, гидронасос, гидропривод с грузозахватным устройством и манипулятором, лебедку с электроприводом, блок управления телекоммуникационными устройствами, блок управления гидроприводами и шасси, БЭВМ диагностирования и управления агрегатами, сиденье оператора-диагноста, укладочный ящик с комплектом инструмента и приспособлений, стыковочными кабелями с разъемами, мини-квадракоптер, а на корпусе в подвижном видеоблоке панорамно расположены четыре видеокамеры.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018127118A RU2709640C1 (ru) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | Роботизированный диагностический комплекс технической разведки |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018127118A RU2709640C1 (ru) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | Роботизированный диагностический комплекс технической разведки |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2709640C1 true RU2709640C1 (ru) | 2019-12-19 |
Family
ID=69006684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018127118A RU2709640C1 (ru) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | Роботизированный диагностический комплекс технической разведки |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2709640C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2783879C1 (ru) * | 2021-06-07 | 2022-11-21 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Робототехнический комплекс технической разведки |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2274819C1 (ru) * | 2004-09-23 | 2006-04-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Уральский завод транспортного машиностроения" (ФГУП "Уралтрансмаш") | Объект бронетехники |
RU82871U1 (ru) * | 2008-11-05 | 2009-05-10 | Государственное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Дистанционно управляемый робот радиационной разведки |
RU2395782C1 (ru) * | 2009-02-19 | 2010-07-27 | Семен Григорьевич Абрамкин | Способ скоростной воздушной разведки |
RU2548207C1 (ru) * | 2013-12-02 | 2015-04-20 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Робототехнический комплекс разведки и огневой поддержки |
RU2640264C1 (ru) * | 2016-10-21 | 2017-12-27 | Игорь Дмитриевич Торин | Роботизированная платформа специального назначения |
-
2018
- 2018-07-23 RU RU2018127118A patent/RU2709640C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2274819C1 (ru) * | 2004-09-23 | 2006-04-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Уральский завод транспортного машиностроения" (ФГУП "Уралтрансмаш") | Объект бронетехники |
RU82871U1 (ru) * | 2008-11-05 | 2009-05-10 | Государственное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Дистанционно управляемый робот радиационной разведки |
RU2395782C1 (ru) * | 2009-02-19 | 2010-07-27 | Семен Григорьевич Абрамкин | Способ скоростной воздушной разведки |
RU2548207C1 (ru) * | 2013-12-02 | 2015-04-20 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Робототехнический комплекс разведки и огневой поддержки |
RU2640264C1 (ru) * | 2016-10-21 | 2017-12-27 | Игорь Дмитриевич Торин | Роботизированная платформа специального назначения |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2783879C1 (ru) * | 2021-06-07 | 2022-11-21 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Робототехнический комплекс технической разведки |
RU2823707C1 (ru) * | 2023-07-26 | 2024-07-29 | Акционерное общество "Северный пресс" | Противотанковая мина роботизированная |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2658899C (en) | Armoured support vehicle | |
US7963350B1 (en) | Spherical armored mobile platform | |
US8594844B1 (en) | Single operator multitask robotic platform | |
RU2678553C1 (ru) | Наземный робототехнический комплекс | |
CN201089161Y (zh) | 具有立体视觉的半自主移动机器士兵 | |
DE102010051491A1 (de) | Unterwasserfahrzeug und Unterwassersystem mit einem Unterwasserfahrzeug | |
WO2004059410A1 (en) | Unmanned vehicle for rail-guided or autonomous use | |
RU2640264C1 (ru) | Роботизированная платформа специального назначения | |
Czapla et al. | Technology development of military applications of unmanned ground vehicles | |
US9052165B1 (en) | Remotely operated robotic platform | |
RU2544434C1 (ru) | Мобильный робот | |
RU2506157C1 (ru) | Роботизированная транспортная платформа | |
RU2533229C2 (ru) | Многофункциональный робототехнический комплекс обеспечения боевых действий | |
RU2709640C1 (ru) | Роботизированный диагностический комплекс технической разведки | |
RU2643059C1 (ru) | Исполнительное устройство перемещения | |
RU2714785C1 (ru) | Способ доставки грузов в места ведения боевых действий и система для его осуществления | |
RU2648659C1 (ru) | Самоходное бронированное транспортное средство обеспечения разминирования и подготовки объектов к разрушению и крепление для установки навесного оборудования | |
RU151103U1 (ru) | Мобильный робот | |
RU151430U1 (ru) | Робот-платформа | |
RU2783879C1 (ru) | Робототехнический комплекс технической разведки | |
RU2813930C2 (ru) | Робототехнический комплекс технической разведки | |
RU2817074C1 (ru) | Наземный робототехнический комплекс технической разведки | |
RU2746906C2 (ru) | Универсальный робототехнический транспортно-заряжающий комплекс для танков, бмп и самоходной артиллерии | |
RU177723U1 (ru) | Дистанционно управляемая машина для выполнения операции по замене колеса военной техники | |
RU2355977C1 (ru) | Объект бронетехники на колесном шасси |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200724 |