CN109654944A - 一种通用型卡弹器测试台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及卡弹器力值测试技术领域，且公开了一种通用型卡弹器测试台，包括工作台和多个不同规格的管筒，工作台的顶部一侧通过两个导轨机构共同连接有连接板，工作台的顶部开设有通槽，通槽的内部设置有用于驱动连接板移动的驱动机构，连接板的顶部固定连接有电动缸，工作台的顶部设置有与管筒相对应的支撑机构，支撑机构包括两个对称设置的固定块，两个固定块的底部均与工作台的顶部固定连接，两个固定块的侧壁均开设有与管筒相对应的通孔，管筒通过轴承与通孔转动连接，管筒远离电动缸的一端固定连接有卡弹器。该通用型卡弹器测试台，可以能够对不同规格管筒上的卡弹器进行力值测试，且自动化程度高。

Description

一种通用型卡弹器测试台
技术领域
本发明涉及卡弹器力值测试技术领域，具体为一种通用型卡弹器测试台。
背景技术
在对武器挂架导弹卡弹器力值测试试验中，现有的设备测试一般采用武器挂机发射巢，该设备只能对同一种的卡弹器的力值进行测试，其不具有通用性测试，且全程需要人工手动操作，不具备自动化。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种通用型卡弹器测试台，具备能够对不同规格管筒上的卡弹器进行力值测试，且自动化程度高等优点，解决了现有的卡弹器力值测试设备不具有通用性测试，且不具备自动化的问题。
(二)技术方案
为实现上述能够对不同规格管筒上的卡弹器进行力值测试，且自动化程度高的目的，本发明提供如下技术方案：一种通用型卡弹器测试台，包括工作台和多个不同规格的管筒，所述工作台的顶部一侧通过两个导轨机构共同连接有连接板，所述工作台的顶部开设有通槽，所述通槽的内部设置有用于驱动所述连接板移动的驱动机构，所述连接板的顶部固定连接有电动缸，所述工作台的顶部设置有与管筒相对应的支撑机构，所述支撑机构包括两个对称设置的固定块，两个所述固定块的底部均与工作台的顶部固定连接，两个所述固定块的侧壁均开设有与管筒相对应的通孔，所述管筒通过轴承与通孔转动连接，所述管筒远离电动缸的一端固定连接有卡弹器，所述工作台的顶部设置有用于驱动所述管筒转动的齿轮机构，所述齿轮机构包括与管筒相对应的第一直齿轮，所述第一直齿轮固定套接在管筒靠近电动缸一端的外侧壁上，相邻两个所述管筒外侧壁上的第一直齿轮相啮合，所述工作台的顶部边缘处固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端末端固定套接有与其中一个所述第一直齿轮相啮合的第二直齿轮，其中一个所述管筒的内部安装有模拟弹，所述模拟弹的两端分别延伸至管筒的外部，所述模拟弹远离电动缸的一端与卡弹器卡接，所述模拟弹靠近电动缸的一端固定连接有拉力传感器，所述拉力传感器远离固定块的一端与电动缸的伸缩杆末端固定连接，所述工作台的顶部设置有用于限制所述管筒水平移动的限位机构，所述工作台的侧壁顶端固定连接有控制器，所述电动缸和第一伺服电机均通过导线与控制器信号连接。
优选的，所述导轨机构包括导向块，所述导向块的底部与工作台的顶部固定连接，所述导向块的顶部开设有截面为T型的滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有T型的滑块，所述滑块的顶部与导向块的顶部齐平，两个所述滑块的顶部均与连接板的底部固定连接。
优选的，所述驱动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接在通槽的内底部，所述第二伺服电机通过导线与控制器信号连接，所述通槽的内底部固定连接有固定板，所述第二伺服电机的输出轴末端通过联轴器固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆远离第二伺服电机的一端通过转轴与固定板的侧壁转动连接，所述滚珠丝杆上的滚珠螺母与连接板的底部固定连接。
优选的，所述限位机构包括T型的限位块，所述限位块的底部与工作台的顶部固定连接，所述限位块上开设有与管筒相匹配的转孔，所述管筒的外壁与转孔的内壁转动连接，所述限位块上开设有与转孔垂直设置的方孔，所述管筒的外侧壁固定套接有限位盘，所述限位盘位于方孔的内部，且限位盘与方孔转动连接。
优选的，所述连接板的顶部开设有两个的容纳槽，两个所述容纳槽分别与两个滑块相对应，两个所述容纳槽的内部均设置有螺栓，所述连接板通过螺栓与滑块固定连接。
优选的，所述工作台的底部固定连接有万向自锁轮。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种通用型卡弹器测试台，具备以下有益效果：
该通用型卡弹器测试台，通过设置控制器、驱动机构和多个不同规模的管筒，当需要对其中一个管筒上的卡弹器的力值进行测试时，控制器控制第二伺服电机启动，第二伺服电机带动滚珠丝杆转动，从而使得连接板带动电动缸进行移动，使得电动缸的伸缩杆轴心线与所需测试管筒的轴心线重合，控制器控制第一伺服电机启动，第一伺服电机带动第二直齿轮和所有的第一直齿轮转动，从而调节所需测试管筒上的卡弹器的角度，将模拟弹插入该测试管筒的内部，且将模拟弹的一端与卡弹器卡接，模拟弹的另一端与拉力传感器固定连接，控制器控制电动缸的伸缩杆运动，完成对卡弹器的力值测试，从而达到对不同规格管筒上的卡弹器力值进行测试的效果，且自动化程度高。
附图说明
图1为本发明提出的一种通用型卡弹器测试台的结构示意图；
图2为图1中的俯视图；
图3为图1中A部分的结构示意图。
图中：1工作台、2管筒、3连接板、4电动缸、5固定块、6卡弹器、7第一直齿轮、8第一伺服电机、9第二直齿轮、10模拟弹、11拉力传感器、12控制器、13导向块、14滑块、15第二伺服电机、16固定板、17滚珠丝杆、18限位块、19限位盘、20螺栓、21万向自锁轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种通用型卡弹器测试台，包括工作台1和多个不同规格的管筒2，工作台1的顶部一侧通过两个导轨机构共同连接有连接板3，工作台1的顶部开设有通槽，通槽的内部设置有用于驱动连接板3移动的驱动机构，连接板3的顶部固定连接有电动缸4，电动缸4通过紧固螺栓与连接板3固定连接，工作台1的顶部设置有与管筒2相对应的支撑机构，支撑机构包括两个对称设置的固定块5，两个固定块5的底部均与工作台1的顶部固定连接，两个固定块5的侧壁均开设有与管筒2相对应的通孔，管筒2通过轴承与通孔转动连接，管筒2远离电动缸4的一端固定连接有卡弹器6，工作台1的顶部设置有用于驱动管筒2转动的齿轮机构，齿轮机构包括与管筒2相对应的第一直齿轮7，第一直齿轮7固定套接在管筒2靠近电动缸4一端的外侧壁上，相邻两个管筒2外侧壁上的第一直齿轮7相啮合，工作台1的顶部边缘处固定连接有第一伺服电机8，第一伺服电机8通过紧固螺栓与工作台1固定连接，第一伺服电机8的输出端末端固定套接有与其中一个第一直齿轮7相啮合的第二直齿轮9，其中一个管筒2的内部安装有模拟弹10，模拟弹10的两端分别延伸至管筒2的外部，模拟弹10远离电动缸4的一端与卡弹器6卡接，模拟弹10靠近电动缸4的一端固定连接有拉力传感器11，拉力传感器11远离固定块5的一端与电动缸4的伸缩杆末端固定连接，工作台1的顶部设置有用于限制管筒2水平移动的限位机构，工作台1的侧壁顶端固定连接有控制器12，电动缸4和第一伺服电机8均通过导线与控制器12信号连接,通过设置控制器12、驱动机构和多个不同规模的管筒2，当需要对其中一个管筒2上的卡弹器6的力值进行测试时，控制器12控制第二伺服电机15启动，第二伺服电机15带动滚珠丝杆17转动，从而使得连接板3带动电动缸4进行移动，使得电动缸4的伸缩杆轴心线与所需测试管筒2的轴心线重合，控制器12控制第一伺服电机8启动，第一伺服电机8带动第二直齿轮9和所有的第一直齿轮7转动，从而调节所需测试管筒2上的卡弹器6的角度，将模拟弹10插入该测试管筒2的内部，且将模拟弹10的一端与卡弹器6卡接，模拟弹10的另一端与拉力传感器11固定连接，控制器12控制电动缸4的伸缩杆运动，完成对卡弹器6的力值测试，从而达到对不同规格管筒2上的卡弹器6力值进行测试的效果，且自动化程度高。
导轨机构包括导向块13，导向块13的底部与工作台1的顶部固定连接，导向块13的顶部开设有截面为T型的滑槽，滑槽的内部滑动连接有T型的滑块14，滑块14的顶部与导向块13的顶部齐平，两个滑块14的顶部均与连接板3的底部固定连接，导轨机构用于对连接板3进行限位。
驱动机构包括第二伺服电机15，第二伺服电机15固定连接在通槽的内底部，第二伺服电机15通过紧固螺栓固定连接在通槽的内底部，第二伺服电机15通过导线与控制器12信号连接，通槽的内底部固定连接有固定板16，第二伺服电机15的输出轴末端通过联轴器固定连接有滚珠丝杆17，滚珠丝杆17远离第二伺服电机15的一端通过转轴与固定板16的侧壁转动连接，滚珠丝杆17上的滚珠螺母与连接板3的底部固定连接，驱动机构用于水平调节电动缸4的位置，使得电动缸4与不同规格的管筒2相对应，以便对不同规格管筒2上的卡弹器6进行力值测试。
限位机构包括T型的限位块18，限位块18的底部与工作台1的顶部固定连接，限位块18通过紧固螺栓与工作台1固定连接，限位块18上开设有与管筒2相匹配的转孔，管筒2的外壁与转孔的内壁转动连接，限位块18上开设有与转孔垂直设置的方孔，管筒2的外侧壁固定套接有限位盘19，限位盘19位于方孔的内部，且限位盘19与方孔转动连接，限位机构用于限制管筒2的水平移动。
连接板3的顶部开设有两个的容纳槽，两个容纳槽分别与两个滑块14相对应，两个容纳槽的内部均设置有螺栓20，连接板3通过螺栓20与滑块14固定连接。
工作台1的底部固定连接有万向自锁轮21，万向自锁轮21便于人们移动工作台1。
综上所述，该通用型卡弹器测试台，通过设置控制器12、驱动机构和多个不同规模的管筒2，当需要对其中一个管筒2上的卡弹器6的力值进行测试时，控制器12控制第二伺服电机15启动，第二伺服电机15带动滚珠丝杆17转动，从而使得连接板3带动电动缸4进行移动，使得电动缸4的伸缩杆轴心线与所需测试管筒2的轴心线重合，控制器12控制第一伺服电机8启动，第一伺服电机8带动第二直齿轮9和所有的第一直齿轮7转动，从而调节所需测试管筒2上的卡弹器6的角度，将模拟弹10插入该测试管筒2的内部，且将模拟弹10的一端与卡弹器6卡接，模拟弹10的另一端与拉力传感器11固定连接，控制器12控制电动缸4的伸缩杆运动，完成对卡弹器6的力值测试，从而达到对不同规格管筒2上的卡弹器6力值进行测试的效果，且自动化程度高。
需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种通用型卡弹器测试台，包括工作台(1)和多个不同规格的管筒(2)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部一侧通过两个导轨机构共同连接有连接板(3)，所述工作台(1)的顶部开设有通槽，所述通槽的内部设置有用于驱动所述连接板(3)移动的驱动机构，所述连接板(3)的顶部固定连接有电动缸(4)，所述工作台(1)的顶部设置有与管筒(2)相对应的支撑机构，所述支撑机构包括两个对称设置的固定块(5)，两个所述固定块(5)的底部均与工作台(1)的顶部固定连接，两个所述固定块(5)的侧壁均开设有与管筒(2)相对应的通孔，所述管筒(2)通过轴承与通孔转动连接，所述管筒(2)远离电动缸(4)的一端固定连接有卡弹器(6)，所述工作台(1)的顶部设置有用于驱动所述管筒(2)转动的齿轮机构，所述齿轮机构包括与管筒(2)相对应的第一直齿轮(7)，所述第一直齿轮(7)固定套接在管筒(2)靠近电动缸(4)一端的外侧壁上，相邻两个所述管筒(2)外侧壁上的第一直齿轮(7)相啮合，所述工作台(1)的顶部边缘处固定连接有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出端末端固定套接有与其中一个所述第一直齿轮(7)相啮合的第二直齿轮(9)，其中一个所述管筒(2)的内部安装有模拟弹(10)，所述模拟弹(10)的两端分别延伸至管筒(2)的外部，所述模拟弹(10)远离电动缸(4)的一端与卡弹器(6)卡接，所述模拟弹(10)靠近电动缸(4)的一端固定连接有拉力传感器(11)，所述拉力传感器(11)远离固定块(5)的一端与电动缸(4)的伸缩杆末端固定连接，所述工作台(1)的顶部设置有用于限制所述管筒(2)水平移动的限位机构，所述工作台(1)的侧壁顶端固定连接有控制器(12)，所述电动缸(4)和第一伺服电机(8)均通过导线与控制器(12)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种通用型卡弹器测试台，其特征在于：所述导轨机构包括导向块(13)，所述导向块(13)的底部与工作台(1)的顶部固定连接，所述导向块(13)的顶部开设有截面为T型的滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有T型的滑块(14)，所述滑块(14)的顶部与导向块(13)的顶部齐平，两个所述滑块(14)的顶部均与连接板(3)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种通用型卡弹器测试台，其特征在于：所述驱动机构包括第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)固定连接在通槽的内底部，所述第二伺服电机(15)通过导线与控制器(12)信号连接，所述通槽的内底部固定连接有固定板(16)，所述第二伺服电机(15)的输出轴末端通过联轴器固定连接有滚珠丝杆(17)，所述滚珠丝杆(17)远离第二伺服电机(15)的一端通过转轴与固定板(16)的侧壁转动连接，所述滚珠丝杆(17)上的滚珠螺母与连接板(3)的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种通用型卡弹器测试台，其特征在于：所述限位机构包括T型的限位块(18)，所述限位块(18)的底部与工作台(1)的顶部固定连接，所述限位块(18)上开设有与管筒(2)相匹配的转孔，所述管筒(2)的外壁与转孔的内壁转动连接，所述限位块(18)上开设有与转孔垂直设置的方孔，所述管筒(2)的外侧壁固定套接有限位盘(19)，所述限位盘(19)位于方孔的内部，且限位盘(19)与方孔转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种通用型卡弹器测试台，其特征在于：所述连接板(3)的顶部开设有两个的容纳槽，两个所述容纳槽分别与两个滑块(14)相对应，两个所述容纳槽的内部均设置有螺栓(20)，所述连接板(3)通过螺栓(20)与滑块(14)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种通用型卡弹器测试台，其特征在于：所述工作台(1)的底部固定连接有万向自锁轮(21)。
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