CN109141746A - 在线动平衡高速离心测试台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种在线动平衡高速离心测试台，包括底座、L形支撑台、俯仰台和滚转工装，底座起支撑整个工装的作用，底座内部设置有电机和齿轮带动L形支撑台转动改变方位角度，L形支撑台侧面安装有电机和齿轮带动上面俯仰台做俯仰运动，改变俯仰角度值，俯仰台上的滚转工装有电机带动胎高速滚转，胎上安装待试验产品，滚转工装可在线校平衡，节省了试验成本降低了试验对场地的要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械传动技术领域。
背景技术
制导炮弹研究过程中为了验证制导炮弹功能需要对其进行飞行测试，但是靶场一般都比较偏远，并且费用比较昂贵，在研发阶段初期鉴于场地、经费等有诸多因素，每次测试都去靶场就十分不便，于是就采用了在地面模拟空中飞行的仿真试验仪器对制导炮弹进行初步仿真试验，试验合格后再到靶场做真实情景的试飞。但是目前现有技术仿真试验仪器转速低，校正平衡不便，不适用于高速旋转的高旋炮弹。
发明内容
为克服现有技术中的不足，本发明提供一种在线动平衡高速离心测试台，在地面建立一套模拟高速飞行的仿真测试设备，用高速电阻轴加在线动平衡技术实现高速滚转加俯仰角度变换以及方位角度变换的功能，模拟弹体在空中旋转的姿态。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：一种在线动平衡高速离心测试台，包括底座、L形支撑台、俯仰台和滚转工装；所述底座与L形支撑台下端通过底座内部电机连接的旋转齿轮的高速电阻轴来连接；所述L形支撑台上端通过侧面的电机与减速箱内齿轮高速电阻轴轴与俯仰台连接；所述滚转工装固定在俯仰台上；所述L形支撑台用来改变方位角；所述俯仰台用来改变俯仰角度；所述滚转工装包括胎工装和电机工装；所述胎工装包括胎、平衡环、轴承、胎支撑架、激光去重装置，平衡环和激光去重装置用于在线校平衡；所述电机工装包括胎电机和胎电机支撑台；所述胎工装通过绳软连接与电机工装连接，胎工装与电机工装均固定在俯仰台上。
上述的在线动平衡高速离心测试台，所述底座下半部分中心圆柱形空仓内设置有电机，上半部分为旋转齿轮箱；所述电机用来带动旋转齿轮箱中齿轮转动，控制L形支撑台360度水平方向旋转。
上述的在线动平衡高速离心测试台，所述L形支撑台下端固定在底座中心齿轮电阻轴上，L形支撑台上端外侧固定有电机和减速箱，减速箱内置齿轮，齿轮电阻轴连接L形支撑台上端内侧俯仰台，所述俯仰台在齿轮带动下可上下俯仰运动改变俯仰角度。
上述的在线动平衡高速离心测试台，所述胎两端分别安装平衡环，胎左端有螺纹用于安装需要进行模拟高旋飞行的产品，螺纹有过渡工装适配多种直径的实验产品，胎支撑台上设有支撑定位杆，胎支撑台上有传感器模块，校平衡时可感知震动偏移角度以及重量信息；胎正下方俯仰台上设置有激光去重装置。
本发明的有益效果是：本发明采用高速电阻轴加在线动平衡技术实现高速滚转加俯仰角度变换以及方位角度变换的功能，模拟弹体在空中旋转的姿态，降低了高旋飞行产品的试验成本，减小了高旋飞行产品试验对场地的限制。
附图说明
图1为本发明立体示意图。
图2为本发明主视图。
图3为本发明侧视图。
图中1.底座，2.旋转齿轮箱，3.L形支撑台，4.俯仰台，5.减速箱，6.平衡环，7.胎，8.胎电机，9.胎电机支撑台，10.激光去重装置，11.支撑定位杆，12.胎支撑台，13.绳软连接，14.俯仰台电机。
具体实施方式
在线动平衡高速离心测试台，包括底座1、L形支撑台3、俯仰台4和滚转工装，底座有四个腿中间空仓内置电机，旋转齿轮箱2内齿轮由底座1内电机带动，底座1内部电阻轴连接L形支撑台3，L形支撑台3可360度水平旋转用以调整试验方位角，L形支撑台3侧面设置有俯仰台电机14和减速箱5，俯仰台电机14带动减速箱5内齿轮，从而带动连接在轴上的俯仰台4做俯仰运动，用以调整试验俯仰角，滚转工装滚转动力由胎电机8提供，胎7和胎电机8之间通过软连接13连接，胎电机支撑台9用以支撑胎电机8，胎7两端分别设置平衡环6，校平衡时胎支撑台12上的支撑定位杆11旋下胎7与胎支撑台12变为软支撑，胎电机8低速旋转，不平衡时胎7会有轻微偏移震动，此时激光去重装置10发射激光烧掉相应质量的平衡环6，从而达到平衡状态，校完平衡后将支撑定位杆11旋上，此时胎支撑台12变为硬支撑，胎7另一端即与胎电机8相反一端内有螺纹，螺纹用于安装待试验产品，不同直径产品只需改变螺纹工装即可，对产品进行试验时转速可达两万转。
Claims (6)
1.一种在线动平衡高速离心测试台，包括包括底座（1）、L形支撑台（3）、俯仰台（4）和滚转工装，滚转工装包括胎工装和电机工装，胎工装包括胎（7）、平衡环（6）、轴承、胎支撑架（12）、激光去重装置（10），电机工装包括胎电机（8）和胎电机支撑台（9）；其特征在于L形支撑台（3）可以改变方位角，俯仰台（4）可以改变俯仰角，使用时可以达到两万转每分钟，可以在线校平衡有激光去重装置（10）。
2.根据权利要求1所述的在线动平衡高速离心测试台，其特征在于底座（1）内置旋转齿轮箱（2）由底座（1）下部中心电机带动，旋转齿轮箱（2）内齿轮带动L形支撑台（3）可360度转动改变方位角。
3.根据权利要求1所述的在线动平衡高速离心测试台，其特征在于L形支撑台（3）上端侧面设置有减速箱（5）和俯仰台电机（14）可带动俯仰台做俯仰运动改变俯仰角。
4.根据权利要求1所述的在线动平衡高速离心测试台，其特征在于胎支撑架（12）上设置有支撑定位杆（11），校平衡时支撑定位杆（11）旋下为软支撑，校平衡结束后支撑定位杆（11）旋上为硬支撑。
5.根据权利要求1所述的在线动平衡高速离心测试台，其特征在于俯仰台（4）上设置有激光去重装置（10），校平衡时可减掉多余平衡环（6）质量，达到校平衡目的。
6.根据权利要求1所述的在线动平衡高速离心测试台，其特征在于胎（7）和胎电机（8）之间为绳软连接（13）。
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