CN207223987U - 一种视觉驱动控制的机械臂 - Google Patents
一种视觉驱动控制的机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207223987U CN207223987U CN201721222377.7U CN201721222377U CN207223987U CN 207223987 U CN207223987 U CN 207223987U CN 201721222377 U CN201721222377 U CN 201721222377U CN 207223987 U CN207223987 U CN 207223987U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical
- postbrachium
- forearm
- mechanical arm
- adjusting knob
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种视觉驱动控制的机械臂，包括设置在机械前臂前端面的检测设备，所述机械前臂一端连接检测设备，另一端通过前关节与机械后臂连接，所述机械前臂上还设置有前臂调节钮，机械后臂上设置有后臂调节钮，机械后臂后部通过后关节与驱动控制装置连接，检测设备检测到移动物体时，驱动控制装置驱动机械后臂位移，带动机械前臂，将检测到的移动物体推出。本实用新型适用于流水线上，对移动物体进行检测，本装置在停止状态时，机械前臂和机械后臂之间的夹角小于30度，在使用时，利用机械前臂和机械后臂上的调节钮，将整个机械臂伸直，将物体推出，推出后，及时回复机械臂呈停止状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械臂，具体涉及一种视觉驱动控制的机械臂。
背景技术
目前，可伸缩式机械臂系统多为气缸机械臂系统、液压缸机械臂系统或丝杆机械臂系统。由于技术方案的局限性，上述方案要不就是成本高昂，要不就是不利于集成到一个狭窄的空间，随着经济的发展，自动化系统越来越多的走进人们的生产生活之中，人们对机械的空间的要求、安全的要求、速度的要求越来越关注，并对高承载、立体化、自动化、封闭运行等特征的要求日益凸现，急需对现有技术进行补充。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是目前采用的推动式机械臂，往往采用气压装置进行推动，因为气压装置成本较高，目前使用存机械结构的装置，反应速度慢，不能及时进行推出和回复，目的在于提供一种视觉驱动控制的机械臂，解决上述的问题。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种视觉驱动控制的机械臂，包括设置在机械前臂前端面的检测设备，所述机械前臂一端连接检测设备，另一端通过前关节与机械后臂连接，所述机械前臂上还设置有前臂调节钮，机械后臂上设置有后臂调节钮，机械后臂后部通过后关节与驱动控制装置连接，检测设备检测到移动物体时，驱动控制装置驱动机械后臂位移，带动机械前臂，将检测到的移动物体推出。本实用新型适用于流水线上，对移动物体进行检测，本装置在停止状态时，机械前臂和机械后臂之间的夹角小于30度，在使用时，利用机械前臂和机械后臂上的调节钮，将整个机械臂伸直，将物体推出，推出后，及时回复机械臂呈停止状态。所述前关节和后关节能够让机械前臂和机械后臂能够根据现场状态进行调节，方便用户根据现场情况确定安装的具体位置。
进一步，所述检测设备为红外传感器，采用类型为漫反射式红外传感器。采用红外传感器是因为红外传感器反应速度快，成本低，并且运用广泛，出现问题能够得到及时的维护修理，并且可以快速更换。
进一步，所述机械前臂能够以前关节为中心进行转动。机械前臂以前关节为中心进行转动，在现场不同的流水线上进行切换，并且可以加装控制装置实现制动的控制，让整个机械臂能够多向使用。
进一步，所述机械后臂能够以后关节为中心进行转动。机械后臂转动的中心绕后关节，能够带动整个机械臂进行转动，需要进行较大范围、角度转动时，通过调整机械后臂和后关节的位置进行调节。
进一步，所述驱动控制装置通过控制前臂调节钮和后臂调节钮控制整个机械臂的伸缩。调节按钮通过驱动控制装置进行驱动，也可以通过手动方式调节机械前臂和机械后臂的相对位置。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型一种视觉驱动控制的机械臂，制造成本低、维护方便，使用寿命长；
2、本实用新型一种视觉驱动控制的机械臂，反应速度快，推出和回复速度快；
3、本实用新型一种视觉驱动控制的机械臂，能够进行现场实时调节，转动范围大，角度广。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图。
1-机械前臂，11-前臂调节钮，2-检测设备，3-前关节，4-机械后臂，41-后臂调节钮，5-后关节，6-驱动控制装置。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1所示，本实用新型一种视觉驱动控制的机械臂，包括设置在机械前臂1前端面的检测设备2，所述机械前臂1一端连接检测设备2，另一端通过前关节3与机械后臂4连接，所述机械前臂1上还设置有前臂调节钮11，机械后臂4上设置有后臂调节钮41，机械后臂4后部通过后关节5与驱动控制装置6连接，检测设备2检测到移动物体时，驱动控制装置6驱动机械后臂4位移，带动机械前臂1，将检测到的移动物体推出。本实用新型适用于流水线上，对移动物体进行检测，本装置在停止状态时，机械前臂和机械后臂之间的夹角小于30度，在使用时，利用机械前臂和机械后臂上的调节钮，将整个机械臂伸直，将物体推出，推出后，及时回复机械臂呈停止状态。所述前关节和后关节能够让机械前臂和机械后臂能够根据现场状态进行调节，方便用户根据现场情况确定安装的具体位置。
所述检测设备2为红外传感器，采用类型为漫反射式红外传感器。采用红外传感器是因为红外传感器反应速度快，成本低，并且运用广泛，出现问题能够得到及时的维护修理，并且可以快速更换。检测装置也可以采用摄像头等图像采集工具。
所述机械前臂1能够以前关节3为中心进行转动。机械前臂以前关节为中心进行转动，在现场不同的流水线上进行切换，并且可以加装控制装置实现制动的控制，让整个机械臂能够多向使用。
所述机械后臂4能够以后关节5为中心进行转动。机械后臂转动的中心绕后关节，能够带动整个机械臂进行转动，需要进行较大范围、角度转动时，通过调整机械后臂和后关节的位置进行调节。
所述驱动控制装置6通过控制前臂调节钮11和后臂调节钮41控制整个机械臂的伸缩。调节按钮通过驱动控制装置进行驱动，也可以通过手动方式调节机械前臂和机械后臂的相对位置。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种视觉驱动控制的机械臂，其特征在于，包括设置在机械前臂(1)前端面的检测设备(2)，所述机械前臂(1)一端连接检测设备(2)，另一端通过前关节(3)与机械后臂(4)连接，所述机械前臂(1)上还设置有前臂调节钮(11)，机械后臂(4)上设置有后臂调节钮(41)，机械后臂(4)后部通过后关节(5)与驱动控制装置(6)连接，检测设备(2)检测到移动物体时，驱动控制装置(6)驱动机械后臂(4)位移，带动机械前臂(1)，将检测到的移动物体推出。
2.根据权利要求1所述的一种视觉驱动控制的机械臂，其特征在于，所述检测设备(2)为红外传感器，采用类型为漫反射式红外传感器。
3.根据权利要求1所述的一种视觉驱动控制的机械臂，其特征在于，所述机械前臂(1)能够以前关节(3)为中心进行转动。
4.根据权利要求1所述的一种视觉驱动控制的机械臂，其特征在于，所述机械后臂(4)能够以后关节(5)为中心进行转动。
5.根据权利要求1所述的一种视觉驱动控制的机械臂，其特征在于，所述驱动控制装置(6)通过控制前臂调节钮(11)和后臂调节钮(41)控制整个机械臂的伸缩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721222377.7U CN207223987U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种视觉驱动控制的机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721222377.7U CN207223987U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种视觉驱动控制的机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207223987U true CN207223987U (zh) | 2018-04-13 |
Family
ID=61863569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721222377.7U Expired - Fee Related CN207223987U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种视觉驱动控制的机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207223987U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107618045A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-23 | 成都易维控科技有限公司 | 一种实时驱动控制的机械臂 |
-
2017
- 2017-09-22 CN CN201721222377.7U patent/CN207223987U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107618045A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-23 | 成都易维控科技有限公司 | 一种实时驱动控制的机械臂 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105945561B (zh) | 基于腕眼立体视觉的机械臂‑电磁可更换螺钉旋拧系统 | |
| CN106113019A (zh) | 多关节挠性机械手臂 | |
| CN203973551U (zh) | 一种通过身体姿势操控的远程控制机器人 | |
| ATE465851T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur handhabung von teilen | |
| EP3459686A3 (en) | Robot control device, robot, and robot system | |
| CN105005656A (zh) | 一种6自由度机械手自主抓取逆解工程算法 | |
| CN109093549B (zh) | 一种螺母拧紧的装置 | |
| CN207223987U (zh) | 一种视觉驱动控制的机械臂 | |
| CN205614678U (zh) | 一种奇异点区域减速保护系统和工业机器人 | |
| CN110199128A (zh) | 带有可快速折叠和展开的铰接式桅杆的大型机械手 | |
| CN203973550U (zh) | 一种非接触式手势控制机器人 | |
| CN106584484B (zh) | 一种机身旋转式架空线路作业机器人结构及应用 | |
| CN205343173U (zh) | 机器人手眼坐标系标定装置 | |
| CN205206578U (zh) | 智能型内置电动闭门器 | |
| CN105992677A (zh) | 紧凑型并联运动机器人 | |
| US10377038B2 (en) | Robot controller and robot control method | |
| CN107618045A (zh) | 一种实时驱动控制的机械臂 | |
| CN208841444U (zh) | 一种汽车配件焊接机械手结构 | |
| JP2021037578A (ja) | ロボットシステム | |
| CN106493488B (zh) | 一种车身切换装置 | |
| CN203371557U (zh) | 机器人视频系统 | |
| CN105807797A (zh) | 臂架运转速度的控制方法、装置、系统及工程机械 | |
| JP2009078308A5 (zh) | ||
| CN206764670U (zh) | 便于缸体安装密封圈的工具 | |
| CN209231808U (zh) | 一种摆臂式电子手油门 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180413 Termination date: 20190922 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |