CN205206578U - 智能型内置电动闭门器 - Google Patents
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Abstract
一种智能型内置电动闭门器，包括对应固定在门扇中的安装支架，电机和转轴都连接在安装支架上，且电机和转轴传动配合，转轴的一端连接有驱动齿轮，该驱动齿轮和门的固定枢轴啮合传动，电机和外部智能控制系统连接，转轴的另一端连接有定位编码器，该定位编码器也连接外部智能控制系统，构成门扇转动位置检测机构。本实用新型中的转轴在转动时，端部的定位编码器可以实时精确检测反馈转轴的转动角度位置信息，也就可以推算获得门扇的开闭角度位置信息，满足外部智能控制系统的自动控制要求。
Description
技术领域：本实用新型涉及一种电动闭门器，特别是内置于门中的电动闭门器。
背景技术：有些电动门采用内置电动闭门器来转动门扇进行开闭，但仅仅是纯粹的电机驱动开闭，不能对门扇的开闭角度位置实时精确检测反馈。一些高档的智能控制电动门，会设置多种门的开闭情景模式，根据实际情况智能判断选用，这就需要对门扇的开闭角度位置有精确的检测控制，一般的电动闭门器无法达到要求。
发明内容：针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可精确检测门扇开闭角度位置的智能型内置电动闭门器。
本实用新型包括对应固定在门扇中的安装支架，电机和转轴都连接在安装支架上，且电机和转轴传动配合，转轴的一端连接有驱动齿轮，该驱动齿轮和门的固定枢轴啮合传动，电机和外部智能控制系统连接，转轴的另一端连接有定位编码器，该定位编码器也连接外部智能控制系统，构成门扇转动位置检测机构。
本实用新型中的转轴在转动时，端部的定位编码器可以实时精确检测反馈转轴的转动角度位置信息，也就可以推算获得门扇的开闭角度位置信息，满足外部智能控制系统的自动控制要求。
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。
附图说明：图1是实施例的主示意图。
图2是图1的A-A剖面图。
图3是实施例的安装使用状态示意图。
具体实施方式：如图1和图2所示，电机2和转轴3都连接在安装支架1上，且电机2和转轴3传动配合，转轴3的一端连接有驱动齿轮4，电机2和外部智能控制系统5连接，转轴的另一端连接有定位编码器6，该定位编码器6也连接外部智能控制系统5，构成门扇转动位置检测机构。内置安装到门中时，如图3所示，安装支架1对应固定在门扇9中，转轴3一端的驱动齿轮4和门的固定枢轴10啮合传动。
正常工作状态时，电机2传动转轴3，使驱动齿轮4转动，由于和驱动齿轮4啮合的固定枢轴10是静止不动的，这样迫使整个闭门器及所在的门扇9绕固定枢轴10转动进行开闭。转轴3在转动时，端部的定位编码器可以实时精确检测反馈转轴的转动角度位置信息，外部智能控制系统5也就可以推算获得门扇9的开闭角度位置信息，按照智能判断的情景要求，外部智能控制系统5通过控制电机2，可以自动准确的将门扇9转动开闭到需要的位置。
本实施例在安装支架1中还设置有数个对位开关7，转轴3的不同位置处固定有数个对位头8分别和各对位开关7一一对应配合，且各对位开关7都连接外部智能控制系统5，构成门扇转动固定位置检测机构。各对位开关7的检测位置一般是对应门扇9开闭的合适边界固定位置，例如最大外开角度处、最里内开角度处等，当对位开关7检测到信号并反馈到外部智能控制系统5时，一般是设置为自动指令电机2停止，防止门扇9开闭幅度过界。
本实施例在转轴3上活动套接有中间盘11，电机2的输出端传动连接中间盘11，且该中间盘11和转轴3之间通过低阻尼摩擦副12传动配合，构成受阻打滑防夹机构。如果在开闭过程中门扇9受到阻碍无法转动，会迫使驱动齿轮4及转轴3也相对停止，但是电机2还在工作，中间盘11也在转动，这样低阻尼摩擦副12就会打滑，也即电机2空转不再能够驱动门扇9开闭，防止夹伤。由于使用的是低阻尼的摩擦副，需要的阻碍停止力量很小，轻轻手挡即可停住门扇9并可自如反推。
Claims (3)
1.一种智能型内置电动闭门器，包括对应固定在门扇中的安装支架，电机和转轴都连接在安装支架上，且电机和转轴传动配合，转轴的一端连接有驱动齿轮，该驱动齿轮和门的固定枢轴啮合传动，其特征为：电机（2）和外部智能控制系统（5）连接，转轴的另一端连接有定位编码器（6），该定位编码器（6）也连接外部智能控制系统（5），构成门扇转动位置检测机构。
2.根据权利要求1所述的智能型内置电动闭门器，其特征为：在安装支架（1）中还设置有数个对位开关（7），转轴（3）的不同位置处固定有数个对位头（8）分别和各对位开关（7）一一对应配合，且各对位开关（7）都连接外部智能控制系统（5），构成门扇转动固定位置检测机构。
3.根据权利要求1或2所述的智能型内置电动闭门器，其特征为：转轴（3）上活动套接有中间盘（11），电机（2）的输出端传动连接中间盘（11），且该中间盘（11）和转轴（3）之间通过低阻尼摩擦副（12）传动配合，构成受阻打滑防夹机构。
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|---|---|---|---|---|
| CN106761146A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-05-31 | 青岛华昊自动化设备工程有限公司 | 自动旋转门阻停系统及阻停方法 |
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