CN201598927U - 平移开门机编码机构 - Google Patents

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徐炎正
张运平
毛小明
程跃飞
高明
张晓燕
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Abstract

本实用新型所公开的平移开门机编码机构，它包括开门机驱动电机的电机轴，所述的电机轴上固定连接有磁性件，所述磁性件的一侧设有霍尔元件，使得霍尔元件位于所述磁性件的磁场内，并能感应磁性件随着电机轴转动时磁场的变化。本实用新型得到的平移开门机编码机构，通过检测电机轴的运动状态实现电子平移定位和遇阻回退，无需像以往一样设置多个检测元件，使得整个系统更为简洁，可靠性更高，在降低成本的同时，也使得控制、安装、调试更为方便。

Description

平移开门机编码机构
技术领域
本实用新型涉及开门机检测、定位设备领域，尤其是一种平移开门机编码机构。
背景技术
平移定位和遇阻回退是平移开门机必不可少的两个功能，现有的平移门定位功能主要是通过在相应位置设置微动开关或磁簧开关等检测元件来实现的，而遇阻回退功能则是通过检测电机电流测量电机遇阻输出力矩，或安装气感开关、红外线探头等元件来检测门体是否触碰到障碍物来实现，结构较为复杂，而同时实现两个功能需要安装多种检测元件，由于安装位置各异，整个系统的数据线也较多，从而使得平移开门机成本较高，安装、调试、控制都不方便。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供的一种调试方便，成本低廉、通过检测电机轴的运动状态实现电子平移定位和遇阻回退的平移开门机编码机构。
为了达到上述目的，本实用新型所设计的平移开门机编码机构，它包括开门机驱动电机的电机轴，所述的电机轴上固定连接有磁性件，所述磁性件的一侧设有霍尔元件，使得霍尔元件位于所述磁性件的磁场内，并能感应磁性件随着电机轴转动时磁场的变化。通过霍尔元件可将电机的转动状态转换成数字信号通过数据线传输给控制系统，控制系统内的微电脑芯片对数据进行处理。由于磁性件随着电机轴转动，其产生的磁场也作周期性的变化，因此控制系统通过霍尔元件即可对电机轴转过的圈数进行计数，通过换算即可得到移门平移的距离，由此可实现精确定位；另一方面，当移门遇阻时，电机轴转速相应降低，磁性件产生的磁场变化速度减慢，可通过霍尔元件感应到此变化，此时控制系统只要控制电机反转即可实现遇阻回退。如何将电机的转动状态转换成数字信号通过数据线传输给控制系统为电子领域常规技术手段(如可通过检测霍尔元件在随着磁场的变化产生的电动势的变化即可实现)，在此不加累述。所述的磁性件可以是磁铁或磁钢或其他磁性物体。
为了使磁场的变化更加均匀，方便霍尔元件感应，所述的磁性件优选为环设在电机轴上的环形磁钢。
为了更地固定环形磁钢，方便拆装，所述的电机轴上可设有用于固定磁环的弹性挡片。
为了实现精确定位和重复定位，所述霍尔元件可与电可擦除存储寄存器信号连接。霍尔元件检测的磁性件变化信息可记录于电可擦除存储寄存器内，电可擦除存储寄存器的可擦除功能使得一方面可重复记录数据，另一方面可消除累计误差，使定位更为精确。
本实用新型得到的平移开门机编码机构，通过检测电机轴的运动状态实现电子平移定位和遇阻回退，无需像以往一样设置多个检测元件，使得整个系统更为简洁，可靠性更高，在降低成本的同时，也使得控制、安装、调试更为方便。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图。
图中：电机轴1、磁性件2、霍尔元件3、弹性挡片4。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
实施例1
如图1所示，本实施例所描述的平移开门机编码机构，它包括开门机驱动电机的电机轴1，所述的电机轴1上固定连接有方形磁性件2，磁性件2为环设在电机轴1上的环形磁钢，所述磁性件2的下方设有霍尔元件3，电机轴1上还设有用于固定环形磁钢的弹性挡片4。
霍尔元件3设置在所述环形磁钢的磁场内，并感应环形磁钢随着电机轴1转动时磁场的变化，同时将电机的转动状态转换成数字信号通过数据线传输给控制系统，控制系统内的微电脑芯片对数据进行处理。由于环形磁钢随着电机轴1转动，其产生的磁场也作周期性的变化，因此控制系统通过霍尔元件3即可对电机轴1转过的圈数进行计数，通过换算即可得到移门平移的距离，由此可实现精确定位；另一方面，当移门遇阻时，电机轴1转速相应降低，环形磁钢产生的磁场变化速度减慢，可通过霍尔元件3感应到此变化，此时控制系统只要控制电机反转即可实现遇阻回退。如何将电机的转动状态转换成数字信号通过数据线传输给控制系统为电子领域常规技术手段，在此不加累述。
开门控制系统内设置电可擦除存储寄存器，记忆电机旋转的圈数及门体所在的位置，实现平移门电机电子定位功能，本机电装置无需再安装额外的微动开关或磁簧开关限位板，安装方便，调试方便，迅速。通过记录在一定的时间内(如0.1s)磁环旋转的圈数，计算出电机轴1的旋转速度，如果数据显示磁环旋转速度降低到设定的数值，微电脑芯片作出门体遇到阻力的判断并控制电机停止并迅速反转，从而实现平移门遇阻回退功能，保护行人的安全。如果数据显示磁环转速正常，则芯片控制电机正常运转，门正常运行。

Claims (4)

1.一种平移开门机编码机构，它包括开门机驱动电机的电机轴(1)，其特征是所述的电机轴(1)上固定连接有磁性件(2)，所述磁性件(2)的一侧设有霍尔元件(3)。
2.根据权利要求1所述的平移开门机编码机构，其特征是所述的磁性件(2)为环设在电机轴(1)上的环形磁钢。
3.根据权利要求2所述的平移开门机编码机构，其特征是所述的电机轴(1)上设有用于固定磁环的弹性挡片(4)。
4.根据权利要求1或2或3所述的平移开门机编码机构，其特征是所述霍尔元件(3)与电可擦除存储寄存器信号连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103175550A (zh) * 2013-01-10 2013-06-26 佛山市顺德区容桂霍斯车库门有限公司 一种非接触式磁感应开门定位装置
CN103946469A (zh) * 2011-11-18 2014-07-23 多玛两合有限公司 伺服闭门器
CN105298283A (zh) * 2015-07-08 2016-02-03 上海灵羽电子科技有限公司 一种用于控制冷库门开关门位置信号反馈系统
CN106193888A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 深圳市亲邻科技有限公司 具有缓冲功能的通道门

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