CN204669341U - 一种应用于电动执行器的脉冲计数装置 - Google Patents

Abstract

一种应用于电动执行器的脉冲计数装置，它涉及自动控制系统中调节和截流装置计数技术领域，所述的电机固定在执行器的内部，电机的外侧转子上设置有磁体，磁体的上端设置有印制电路板，磁体的一侧设置有霍尔元件传感器，霍尔元件传感器连接在印制电路板上，印制电路板上集成有MUC处理器、信号变送模块、电机控制模块、电源模块，霍尔元件传感器与MUC处理器，所述的电源模块分别与MUC处理器、信号变送模块、电机控制模块连接，电机控制模块与电机连接。它将磁体固定于电机传动轴上，利用磁体的旋转触发霍尔元件产生脉冲，利用MCU捕获脉冲，计算电机的旋转速度、圈数等信息，简化结构，完善功能的作用。

Description

一种应用于电动执行器的脉冲计数装置

技术领域

本实用新型涉及自动控制系统中调节和截流装置计数技术领域，具体涉及一种应用于电动执行器的脉冲计数装置。

背景技术

电动执行机构，也称电动执行器，使用电能作为其动力，具有其它几类动力传动类型不可比拟的优势：获取能源方便，动作快，信号传递速度快，且可远距离传输信号，便于和数字装置配合使用等；是自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备；是具体控制信号的响应机构，主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，用以代替人工作业。

现有技术中电动执行器主要应用电位器作为执行器位置反馈信号，利用传动机构将执行器的运行转换为电位器的运行，进而改变电位器的输出电阻值，将电阻值变换为电压值后，采样得到位置信息。如图1所示，这种方式存在以下缺点：

1、必须让执行器运行带动电位器的运行，需要额外设计一套机构连接执行器和电位器，所需零件较多。

2、机械传动装置存在间隙，导致电位器的值输出不准确。电压采样属于模拟量信号，电气方面的误差可能带来采集到的位置值偏差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种应用于电动执行器的脉冲计数装置，它将磁体固定于电机传动轴上，利用磁体的旋转触发霍尔元件产生脉冲，利用MCU捕获脉冲，计算电机的旋转速度、圈数等信息，简化结构，完善功能的作用。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含磁体、电机、印制电路板、执行器、霍尔元件传感器、MUC处理器、信号变送模块、电机控制模块、电源模块，所述的电机固定在执行器的内部，电机的外侧转子上设置有磁体，磁体的上端设置有印制电路板，磁体的一侧设置有霍尔元件传感器，霍尔元件传感器连接在印制电路板上，印制电路板上集成有MUC处理器、信号变送模块、电机控制模块、电源模块，霍尔元件传感器与MUC处理器，所述的电源模块分别与MUC处理器、信号变送模块、电机控制模块连接，电机控制模块与电机连接。

本实用新型的有益效果：将磁体固定于电机传动轴上，利用磁体的旋转触发霍尔元件产生脉冲，利用MCU捕获脉冲，计算电机的旋转速度、圈数等信息，简化结构完善功能的作用；所需零组件少，易与布置于执行器内部，不需要额外设计传动装置用于电位器动作；定位准确，并可以获得更多的执行器信息，有利于保护和控制执行器。

附图说明：

图1为本实用新型背景技术结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的系统框图；

图4为本实用新型的整体结构示意图。

附图标记：磁体1、电机2、印制电路板3、执行器4、霍尔元件传感器5、MUC处理器6、信号变送模块7、电机控制模块8、电源模块9。

具体实施方式：

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图2至图4，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含磁体1、电机2、印制电路板3、执行器4、霍尔元件传感器5、MUC处理器6、信号变送模块7、电机控制模块8、电源模块9，所述的电机2固定在执行器4的内部，电机2的外侧转子上设置有磁体1，磁体1的上端设置有印制电路板3，磁体1的一侧设置有霍尔元件传感器5，霍尔元件传感器5连接在印制电路板3上，印制电路板3上集成有MUC处理器6、信号变送模块7、电机控制模块8、电源模块9，霍尔元件传感器5与MUC处理器6，所述的电源模块9分别与MUC处理器6、信号变送模块7、电机控制模块8连接，电机控制模块8与电机2连接。

其中，所述被监控设备包括通过电动执行器操控完成各种指定动作的电力设备，如各类电动阀门、地铁系统使用的电动门、体育场馆的电动风门等。

其中，所述电动执行机构，包括电动执行器、安装在电动执行器内的磁体、霍尔传感器及搭载霍尔传感器的控制板。

其中磁体固定在电机传动轴端，跟随电机旋转。印制线路板固定于磁体附近；霍尔传感器安装于靠近磁体端，用于检测磁体旋转脉冲信号并转换成电脉冲；MCU用于检测霍尔传感器产生电的脉冲。通过电脉冲可以计算出电机的旋转圈数、旋转速度、电动执行器的运行位置、并可以判断电机的负载情况。

本实用新型的有益效果：将磁体固定于电机传动轴上，利用磁体的旋转触发霍尔元件产生脉冲，利用MCU捕获脉冲，计算电机的旋转速度、圈数等信息，简化结构，完善功能的作用；所需零组件少，易与布置于执行器内部，不需要额外设计传动装置用于电位器动作；定位准确，并可以获得更多的执行器信息，有利于保护和控制执行器。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种应用于电动执行器的脉冲计数装置，其特征在于它包含磁体(1)、电机(2)、印制电路板(3)、执行器(4)、霍尔元件传感器(5)、MUC处理器(6)、信号变送模块(7)、电机控制模块(8)、电源模块(9)，所述的电机(2)固定在执行器(4)的内部，电机(2)的外侧转子上设置有磁体(1)，磁体(1)的上端设置有印制电路板(3)，磁体(1)的一侧设置有霍尔元件传感器(5)，霍尔元件传感器(5)连接在印制电路板(3)上，印制电路板(3)上集成有MUC处理器(6)、信号变送模块(7)、电机控制模块(8)、电源模块(9)，霍尔元件传感器(5)与MUC处理器(6)，所述的电源模块(9)分别与MUC处理器(6)、信号变送模块(7)、电机控制模块(8)连接，电机控制模块(8)与电机(2)连接。