CN113951732A - 锅盖控制方法和智能烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种锅盖控制方法和智能烹饪设备，该方法应用于智能烹饪设备，智能烹饪设备包括锅盖和主机体，主机体中设置有电机和齿轮箱，电机通过齿轮箱传动给锅盖，以使得锅盖进行开合操作，齿轮箱中的齿轮上设置有磁体，与磁体的运动轨迹对应的位置上设置有霍尔电压检测装置；该方法包括：获取霍尔电压检测装置输出的至少一个脉冲信号；确定脉冲信号的数量；根据数量和预设的每个脉冲信号对应的齿轮单位旋转角度，确定齿轮的旋转角度；根据齿轮的旋转角度，确定锅盖的旋转角度。采用本发明，可以根据霍尔电压检测装置输出的脉冲信号的数量，确定锅盖的旋转角度。

Description

锅盖控制方法和智能烹饪设备

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种锅盖控制方法和智能烹饪设备。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的工作可以交给机器完成，例如可以使用智能烹饪设备代替人工来烹饪美食。智能烹饪设备可以根据控制指令自动完成锅盖的开启操作和闭合操作，进而能够节省人力。然而在某些应用场景中，用户想要让锅盖在自动开启或者闭合的过程中悬停在一定角度，以方便用户的某些操作。或者，在某些场景中，制作某些菜品时需要让锅盖半开启而不是完全闭合。这些场景都需要一种能够精确检测锅盖的旋转角度的方案，以控制锅盖悬停在设定角度。

发明内容

本发明实施例提供一种锅盖控制方法和智能烹饪设备，用以实现精确检测锅盖的旋转角度。

第一方面，本发明实施例提供一种锅盖控制方法，所述方法应用于智能烹饪设备，所述智能烹饪设备包括锅盖和主机体，所述主机体中设置有电机和齿轮箱，所述电机通过所述齿轮箱传动给所述锅盖，以使得所述锅盖进行开合操作，所述齿轮箱中的齿轮上设置有磁体，与所述磁体的运动轨迹对应的位置上设置有霍尔电压检测装置，所述霍尔电压检测装置用于根据所述磁体相对于所述霍尔电压检测装置的距离变化输出对应的脉冲信号；

所述方法包括：

获取所述霍尔电压检测装置输出的至少一个脉冲信号；

确定所述脉冲信号的数量；

根据所述数量和预设的每个脉冲信号对应的齿轮单位旋转角度，确定所述齿轮的旋转角度；

根据所述齿轮的旋转角度，确定所述锅盖的旋转角度。

第二方面，本发明实施例提供一种锅盖控制方法，所述方法应用于智能烹饪设备，所述智能烹饪设备包括锅盖和主机体，所述锅盖和所述主机体通过转动轴铰接，所述转动轴与旋转电位器进行连接；

所述方法包括：

获取所述旋转电位器两端的电压信号；

根据所述旋转电位器两端的电压信号，确定所述锅盖的旋转角度。

第三方面，本发明实施例提供一种智能烹饪设备，所述智能烹饪设备包括锅盖、主机体和处理器，所述主机体中设置有电机和齿轮箱，所述电机通过所述齿轮箱传动给所述锅盖，以使得所述锅盖进行开合操作，所述齿轮箱中的齿轮上设置有磁体，与所述磁体的运动轨迹对应的位置上设置有霍尔电压检测装置，所述霍尔电压检测装置用于根据所述磁体相对于所述霍尔电压检测装置的距离变化输出对应的脉冲信号；

所述处理器，用于：

获取所述霍尔电压检测装置输出的至少一个脉冲信号；

确定所述脉冲信号的数量；

根据所述数量和预设的每个脉冲信号对应的齿轮单位旋转角度，确定所述齿轮的旋转角度；

根据所述齿轮的旋转角度，确定所述锅盖的旋转角度。

第四方面，本发明实施例提供了一种智能烹饪设备，所述智能烹饪设备包括锅盖、主机体和处理器，所述锅盖和所述主机体通过转动轴铰接，所述转动轴与旋转电位器进行连接；

所述处理器，用于：

获取所述旋转电位器两端的电压信号；

根据所述旋转电位器两端的电压信号，确定所述锅盖的旋转角度。

采用本发明实施例提供的方法，可以根据霍尔电压检测装置输出的脉冲信号的数量，确定齿轮的旋转角度，进而确定锅盖的旋转角度。在能够确定锅盖的旋转角度的情况下，可以实现对锅盖的精准控制，以贴合用户的一些使用习惯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能烹饪设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种齿轮的旋转角度检测示意图；

图3为本发明实施例提供的一种锅盖控制方法的流程图示意图；

图4为本发明实施例提供的一种霍尔电压检测装置的设置位置的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种锅盖控制方法的流程图示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种智能烹饪设备的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种锅盖控制方法的流程图示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种智能烹饪设备的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种智能烹饪设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。

本发明实施例提供一种锅盖控制方法，该方法可以应用于智能烹饪设备。如图1所示，智能烹饪设备包括锅盖和主机体，主机体中设置有电机和齿轮箱。其中，电机通过齿轮箱传动给锅盖，以使得锅盖进行开合操作。齿轮箱中的齿轮上设置有磁体，与磁体的运动轨迹对应的位置上设置有霍尔电压检测装置。其中，霍尔电压检测装置可以用于根据磁体相对于霍尔电压检测装置的距离变化输出对应的脉冲信号。

可以理解的是，如图2所示，齿轮是做自转运动的，当在齿轮上设置磁体时，磁体跟随齿轮的自转进行圆周运动，因此磁体的运动轨迹是一个圆周。可以在磁体的运动轨迹附近设置霍尔电压检测装置，这样当磁体运动经过霍尔电压检测装置时，霍尔电压检测装置可以检测到相应的电压信号。

具体来说，当磁体运动接近霍尔电压检测装置时，磁体与霍尔电压检测装置之间的距离较近，霍尔电压检测装置检测到的磁场较强。当磁体运动远离霍尔电压检测装置时，磁体与霍尔电压检测装置之间的距离较远，霍尔电压检测装置检测到的磁场较弱。霍尔电压检测装置输出的电压信号可以随磁场的强度变化而变化，当磁场越强时，电压信号越大，当磁场越弱时，电压信号越小。基于此，如图2所示，当磁体运动经过霍尔电压检测装置时，霍尔电压检测装置能够检测到磁场的突变，进而输出一个脉冲信号。

图3为上述锅盖控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

301、获取霍尔电压检测装置输出的至少一个脉冲信号。

302、确定脉冲信号的数量。

303、根据数量和预设的每个脉冲信号对应的齿轮单位旋转角度，确定齿轮的旋转角度。

304、根据齿轮的旋转角度，确定锅盖的旋转角度。

实际应用中，电机可以向齿轮箱输出力矩，以使齿轮箱中的齿轮进行转动。在齿轮箱中的齿轮转动的过程中，可以带动锅盖进行旋转。需要说明的是，即使锅盖旋转很小的角度，齿轮也可能旋转很多圈。当在齿轮上设置有磁体时，齿轮旋转的过程中会带动磁体不断经过霍尔电压检测装置，每当磁体经过依次霍尔电压检测装置，霍尔电压检测装置可以输出一个脉冲信号。

可以确定霍尔电压检测装置输出的脉冲信号的数量，然后根据预设的每个脉冲信号对应的齿轮单位旋转角度，确定齿轮的旋转角度。其中，预设的每个脉冲信号对应的齿轮单位旋转角度可以根据在齿轮上设置的磁体的数量和磁体的设置位置确定。

假设当前在齿轮上设置有一个磁体，每当霍尔电压检测装置输出一个脉冲信号时，就表示该磁体旋转一周，也即齿轮旋转一周，进而每个脉冲信号对应的齿轮单位旋转角度为360°。再假设当前在齿轮上均分分布四个磁体，每当霍尔电压检测装置输出一个脉冲信号时，表示有一个磁体经过了霍尔电压检测装置，也即齿轮旋转了90°，进而每个脉冲信号对应的齿轮单位旋转角度为90°。

基于此，可以用脉冲信号的数量乘以预设的每个脉冲信号对应的齿轮单位旋转角度，所得的乘积即为齿轮的旋转角度。

在根据霍尔电压检测装置输出的脉冲信号确定了齿轮的旋转角度之后，可以根据齿轮的旋转角度确定锅盖的旋转角度。可选地，该确定锅盖的旋转角度的过程可以实现为：根据齿轮的旋转角度和预设的齿轮旋转和锅盖旋转之间的传动比，确定锅盖的旋转角度。

上述传动比表示齿轮的旋转角度和锅盖的旋转角度之间的比值关系。假设传动比为160：1，那么表示当齿轮旋转160圈时，锅盖旋转1圈。因此，可以用齿轮的旋转角度除以传动比，所得结果为锅盖的旋转角度。

需要说明的是，齿轮箱中可以有多个齿轮，比如输出齿轮、减速齿轮等。每个齿轮各自的作用不尽相同，这些齿轮一起进行联动实现动能传输的目的。在本发明实施例中，为了实现锅盖的旋转角度的精确测量，进而实现精确的控制，可以选择在减速齿轮上设置磁体。

值得注意的是，在电机的驱动下，齿轮箱中的各齿轮的旋转速度不尽相同，而对于减速齿轮来说，减速齿轮和锅盖之间的传动比比较大。也就是说，当锅盖旋转很小的角度时，减速齿轮会旋转一个很大的角度。这样，选择对减速齿轮上的磁体进行检测，能够提高测量敏感度，提高测量的精确度。

在实际应用场景中，如果用户厨房的空间有限，则由于受空间的限制，智能烹饪设备不能将锅盖完全打开。例如，锅盖打开到90°之后，锅盖加锅体的整体高度为40cm，而用户将智能烹饪设备放置在置物架下面的空间里，柜面到置物架最下面一层架子之间的高度假设为35cm，那么导致锅盖只能打开一定的角度而不能完全打开。

在上述情况下，采样本发明实施例提供的方法，可以在锅盖自动开启的过程中，按照预设周期检测锅盖的旋转角度。当检测到锅盖的旋转角度达到用户所设置的锅盖的最大旋转角度时，控制锅盖停止旋转，以使锅盖停留在用户设定的最大旋转角度上，防止锅盖打到上方的物品上。

除了用户设定最大旋转角度防止锅盖打到上方物品的方法之外，如果用户未设定最大旋转角度，还可以当连续检测到预设数量的周期内锅盖的旋转角度一直保持不变，表示有障碍物阻碍了锅盖继续旋转，此时可以立即控制锅盖停止旋转。

当然，在实际应用中，除了上面给出的本发明实施例提供的方法的应用场景之外，还可以应用在其他需要进行锅盖的旋转角度监测的应用场景中，对此本发明实施例不做限定。

在本发明实施例中，除了提供确定锅盖的旋转角度的方法之外，还提供一种确定锅盖的旋转方向的方法。通过明确锅盖的旋转方向，可以确定锅盖对应的操作类型，也就是说，可以确定锅盖正在进行开启操作还是闭合操作。

如图4所示，与磁体的运动轨迹对应的位置上设置有两个霍尔电压检测装置，两个霍尔电压检测装置位于同一水平线上，也即可以并排设置两个霍尔电压检测装置。

在图4所示的结构基础上，如图5所示，确定锅盖对应的操作类型的方法可以包括：

501、将两个霍尔电压检测装置分别输出的脉冲信号输入到相位比较器中，得到两个霍尔电压检测装置分别输出的脉冲信号的相位差。

502、根据相位差，确定齿轮的旋转方向。

503、根据齿轮的旋转方向，确定锅盖对应的操作类型，操作类型包括开启操作或者闭合操作。

齿轮上设置的磁体在转动时会先后经过两个霍尔电压检测装置，因此两个霍尔电压检测装置会先后分别输出一个脉冲信号。可以将两个霍尔电压检测装置分别输出的脉冲信号输入到相位比较器中，相位比较器可以输出上述两个脉冲信号的相位差。

上述相位比较器用于计算两个相同频率的作周期变化的物理量之间的差值，可以用相位角度表示，也可以用时间表示。相位差存在正负值，当相位差为正值时，表示第一脉冲信号超前于第二脉冲信号，当相位差为负值时，表示第一脉冲信号滞后于第二脉冲信号。基于此，可以根据相位比较器输出的相位差的正负，确定第一脉冲信号和第二脉冲信号之间的先后关系。

假设第一脉冲信号是由第一霍尔电压检测装置检测到的，第二脉冲信号是由第二霍尔电压检测装置检测到的，则根据第一脉冲信号和第二脉冲信号之间的先后关系，可以确定磁体是先经过第一霍尔电压检测装置再经过第二霍尔电压检测装置，还是先经过第二霍尔电压检测装置再经过第一霍尔电压检测装置。进一步地，可以根据磁体经过的霍尔电压检测装置的先后顺序以及霍尔电压检测装置的设置位置，确定磁体是顺时针旋转还是逆时针旋转。

根据磁体旋转的目标方向和预设的磁体旋转的方向和锅盖旋转的方向之间的对应关系，可以确定锅盖旋转的目标方向。继而，可以根据锅盖旋转的目标方向，确定出锅盖正在进行开启操作还是闭合操作。

在实际应用场景中，可以根据锅盖的旋转角度和对应的操作类型，控制锅盖进行预设操作。

例如，锅盖是通过电机自动进行开启和闭合的，但是如果用户想要手动打开锅盖或者手动闭合锅盖时，只需轻轻地将锅盖旋转很小的角度。采用本发明实施例提供的方法，可以按照预设周期检测锅盖的旋转角度，当检测到锅盖的旋转角度发生改变且超过预设阈值时，可以检测锅盖的旋转方向，确定锅盖对应的操作类型。根据锅盖对应的操作类型，控制锅盖进行预设操作。假设检测到用户将锅盖掀开了10°，则可以自动控制锅盖进行开启操作，以协助用户将锅盖完全打开。或者，假设检测到用户将锅盖关闭了10°，可以自动控制锅盖进行闭合操作，以协助用户将锅盖完全盖上。

在另一方面，本发明实施例还提供一种锅盖控制方法，用于确定锅盖的旋转角度，该方法也可以应用于智能烹饪设备。如图6所示，智能烹饪设备包括锅盖和主机体，锅盖和主机体通过转动轴铰接。可以将旋转电位器和转动轴进行连接，这样当锅盖进行旋转时，转动轴也会进行旋转，进而转动轴的旋转操作会带动旋转电位器的滑片进行移动，以改变旋转电位器的阻值。当旋转电位器的阻值发生改变时，旋转电位器两端的电压也会发生改变。基于此，可以通过检测旋转电位器两端的电压，确定锅盖的旋转角度。

如图7所示，上述确定锅盖的旋转角度的方法可以包括：

701、获取旋转电位器两端的电压信号；

702、根据旋转电位器两端的电压信号，确定锅盖的旋转角度。

可选地，上述根据旋转电位器两端的电压信号，确定锅盖的旋转角度的过程可以实现为：根据旋转电位器两端的电压信号、预设的第一开盖角度和对应的电压信号以及预设的第二开盖角度和对应的电压信号，确定锅盖的旋转角度。

上述第一开盖角度对应的电压信号以及第二开盖角度对应的电压信号可以通过实验获得。假设锅盖的旋转角度在0-θmax之间变化，最小值为0，最大值为θmax。可以在0-θmax之间任意选择两个角度作为第一开盖角度和第二开盖角度，为了便于计算起见，以第一开盖角度为0、第二开盖角度为θmax为示例进行第一开盖角度对应的电压信号以及第二开盖角度对应的电压信的计算说明。

可以将锅盖完全闭合，此时开盖角度为0，在当前状态下测得旋转电位器两端的电压信号，将测得的电压信号作为第一开盖角度对应的电压信号。然后，可以将锅盖完全打开，此时开盖角度为θmax，在当前状态下测得旋转电位器两端的电压信号，将测得的电压信号作为第二开盖角度对应的电压信号。

在一种可能的实现方式中，可以向旋转电位器提供3.3V的电压信号。当旋转电位器的阻值最大时，旋转电位器两端的电压信号为3.3V，当旋转电位器的阻值最小时，旋转电位器两端的电压信号为0。因此，旋转电位器两端的电压信号随阻值的变化在0-3.3V之间变化。当然，也可以向旋转电位器提供其他数值的电压信号，对此本发明实施例不做限定。

需要说明的是，在上述测试过程中，可以通过模拟数字信号转换器(Analog toDigital Converter，ADC)对不同状态下旋转电位器两端的电压信号进行采样。

在获得第一开盖角度、第一开盖角度对应的电压信号、第二开盖角度、第二开盖角度对应的电压信号以及旋转电位器两端当前的电压信号之后，可以通过下述公式计算锅盖的旋转角度：

其中，φ表示锅盖的旋转角度，θ表示第二开盖角度，V1表示第一开盖角度对应的电压信号，V2表示第二开盖角度对应的电压信号，v表示旋转电位器两端当前的电压信号。需要说明的是，在上述公式中，第一开盖角度为0。当第一开盖角度不为0时，可以采用下述公式计算锅盖的旋转角度：

其中，φ表示锅盖的旋转角度，θ1表示第一开盖角度，θ2表示第二开盖角度，V1表示第一开盖角度对应的电压信号，V2表示第二开盖角度对应的电压信号，v表示旋转电位器两端当前的电压信号。

在实际应用中，可以按照预设周期执行本发明实施例提供的锅盖的旋转角度的检测方法，这样在控制锅盖进行开启操作的过程中，可以通过检测到的锅盖的旋转角度，对锅盖的状态进行分析，以实现对锅盖的闭环控制。

此外，如上个实施例所述，可以在锅盖自动开启的过程中，按照预设周期检测锅盖的旋转角度。当检测到锅盖的旋转角度达到预设角度阈值时，控制锅盖停止旋转，以使锅盖停留在预设角度上，防止锅盖打到上方的物品上。或者，当连续检测到预设数量的周期内锅盖的旋转角度一直保持不变，表示有障碍物阻碍了锅盖继续旋转，此时也可以立即控制锅盖停止旋转。

另外，值得注意的是，对于某些特殊菜品，它们的制作流程和普通菜品可能不一样，例如，某些特殊菜品在烹饪的过程中为了提高味觉体验，要求将锅盖开启一定的角度。采用本发明实施例提供的方法，也可以满足对特殊菜品的特殊制作过程的要求。

采用本发明实施例提供的方法，可以根据霍尔电压检测装置输出的脉冲信号的数量，确定齿轮的旋转角度，进而确定锅盖的旋转角度。在能够确定锅盖的旋转角度的情况下，可以实现对锅盖的精准控制，以贴合用户的一些使用习惯。

为了便于理解，结合如下的应用场景对以上提供的锅盖控制方法的具体实现进行示例性说明。

假设用户在使用智能烹饪设备烹饪一道菜品，在智能烹饪设备刚开始自动烹饪菜品的过程中，用户觉得刚才加的食材比较少，想要再多加一些食材，以满足多人的食量。此时，用户会将处于闭合状态的锅盖掀开较小的角度。当锅盖被掀开一个较小的角度时，会带动齿轮旋转，进而齿轮上设置的磁体也会做圆周运动。假设磁体转了5周，每次经过霍尔电压检测装置，霍尔电压检测装置都会输出1个脉冲信号，这样就能够获取到5个脉冲信号。然后可以根据脉冲信号的数量和每个脉冲信号对应的齿轮单位旋转角度，计算齿轮的旋转角度。为了便于说明，假设齿轮上只安装了一个磁体，那么每检测到1个脉冲信号表示齿轮转了360°，进而该齿轮总共转了1800°。设传动比为160：1，则锅盖的旋转角度约为11°。预设角度阈值为10°，则有锅盖当前的旋转角度大于预设角度阈值，进而触发确定锅盖的旋转方向的操作步骤。

两个霍尔电压检测装置将检测到的两个脉冲信号输入到相位比较器中，输出相位差D，确定该相位差D为正值。当相位差D为正值时，确定锅盖对应的操作类型为开启操作，进而可以启动电机，以向齿轮箱输出力矩，进而可以使得锅盖自动继续完成开启操作。

为了便于理解，在另外一个示例中，结合如下的应用场景对以上提供的另一种锅盖控制方法的具体实现进行示例性说明。

原本完全打开的锅盖的旋转角度为90°，对应需要的空间也比较大，但是由于用户厨房的空间限制，锅盖无法完全打开，否则会触碰到上方的橱柜壁，因此用户设置预设角度阈值为75°。

假设用户使用智能烹饪设备烹饪一道菜品，在菜品烹饪完毕之后，用户通过智能烹饪设备上的操作面板输入开启锅盖指令。在智能烹饪设备接收到开启锅盖指令之后，可以控制电机带动锅盖进行开启，以打开锅盖。在锅盖进行开启操作的过程中，可以按照预设周期获取旋转电位器两端的电压信号。假设在N个周期之后，获取到旋转电位器两端的电压信号为2.75V。设第一开盖角度为0，第二开盖角度为90°，第一开盖角度对应的电压信号为0，第二开盖角度对应的电压信号为3.3V，则可以计算出锅盖的旋转角度为75°，锅盖当前的旋转角度达到预设角度阈值，进而控制锅盖停止旋转，这样锅盖可以停在75°位置。

采用本发明实施例提供的方法，可以根据霍尔电压检测装置输出的脉冲信号的数量，确定齿轮的旋转角度，进而确定锅盖的旋转角度。在能够确定锅盖的旋转角度的情况下，可以实现对锅盖的精准控制，以贴合用户的一些使用习惯。

图8为本发明实施例提供的一种智能烹饪设备80的结构示意图，如图8所示，所述智能烹饪设备80包括锅盖81、主机体82和处理器83，所述主机体82中设置有电机84和齿轮箱85，所述电机84通过所述齿轮箱85传动给所述锅盖81，以使得所述锅盖81进行开合操作，所述齿轮箱85中的齿轮86上设置有磁体87，与所述磁体87的运动轨迹对应的位置上设置有霍尔电压检测装置88，所述霍尔电压检测装置88用于根据所述磁体87相对于所述霍尔电压检测装置88的距离变化输出对应的脉冲信号；

所述处理器83，用于：

获取所述霍尔电压检测装置88输出的至少一个脉冲信号；

确定所述脉冲信号的数量；

根据所述数量和预设的每个脉冲信号对应的齿轮单位旋转角度，确定所述齿轮86的旋转角度；

根据所述齿轮86的旋转角度，确定所述锅盖81的旋转角度。

可选地，所述齿轮86为所述齿轮箱85中的减速齿轮。

可选地，所述处理器83，用于：

根据所述齿轮86的旋转角度和预设的齿轮旋转和锅盖旋转之间的传动比，确定所述锅盖81的旋转角度。

可选地，与所述磁体87的运动轨迹对应的位置上设置有两个霍尔电压检测装置88，所述两个霍尔电压检测装置88位于同一水平线上；

所述处理器83，用于：

将所述两个霍尔电压检测装置88分别输出的脉冲信号输入到相位比较器中，得到所述两个霍尔电压检测装置88分别输出的脉冲信号的相位差；

根据所述相位差，确定所述齿轮86的旋转方向；

根据所述齿轮86的旋转方向，确定所述锅盖81对应的操作类型，所述操作类型包括开启操作或者闭合操作。

可选地，所述处理器83，用于：

根据所述锅盖81的旋转角度和对应的操作类型，控制所述锅盖81进行预设操作。

图8所示智能烹饪设备的详细描述和技术效果参见前述实施例中的描述，在此不再赘述。

图9为本发明实施例提供的一种智能烹饪设备90的结构示意图，如图9所示，所述智能烹饪设备90包括锅盖91、主机体92和处理器93，所述锅盖91和所述主机体92通过转动轴94铰接，所述转动轴94与旋转电位器95进行连接；

所述处理器93，用于：

获取所述旋转电位器95两端的电压信号；

根据所述旋转电位器95两端的电压信号，确定所述锅盖91的旋转角度。

可选地，所述处理器93，用于：

根据所述旋转电位器95两端的电压信号、预设的第一开盖角度和对应的电压信号以及预设的第二开盖角度和对应的电压信号，确定所述锅盖91的旋转角度。

可选地，所述处理器93，还用于：

在所述锅盖91进行开启操作的过程中，当所述锅盖91的旋转角度达到预设角度阈值时，控制所述锅盖91停止旋转。

图9所示智能烹饪设备的详细描述和技术效果参见前述实施例中的描述，在此不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例提供的锅盖控制方法可以由某种程序/软件来执行，该程序/软件可以由网络侧提供，前述实施例中提及的电子设备可以将该程序/软件下载到本地的非易失性存储介质中，并在其需要执行前述锅盖控制方法时，通过CPU将该程序/软件读取到内存中，进而由CPU执行该程序/软件以实现前述实施例中所提供的锅盖控制方法，执行过程可以参见前述图1至图7中的示意。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种锅盖控制方法，其特征在于，所述方法应用于智能烹饪设备，所述智能烹饪设备包括锅盖和主机体，所述主机体中设置有电机和齿轮箱，所述电机通过所述齿轮箱传动给所述锅盖，以使得所述锅盖进行开合操作，所述齿轮箱中的齿轮上设置有磁体，与所述磁体的运动轨迹对应的位置上设置有霍尔电压检测装置，所述霍尔电压检测装置用于根据所述磁体相对于所述霍尔电压检测装置的距离变化输出对应的脉冲信号；

所述方法包括：

获取所述霍尔电压检测装置输出的至少一个脉冲信号；

确定所述脉冲信号的数量；

根据所述数量和预设的每个脉冲信号对应的齿轮单位旋转角度，确定所述齿轮的旋转角度；

根据所述齿轮的旋转角度，确定所述锅盖的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述齿轮为所述齿轮箱中的减速齿轮。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述齿轮的旋转角度，确定所述锅盖的旋转角度，包括：

根据所述齿轮的旋转角度和预设的齿轮旋转和锅盖旋转之间的传动比，确定所述锅盖的旋转角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述磁体的运动轨迹对应的位置上设置有两个霍尔电压检测装置，所述两个霍尔电压检测装置位于同一水平线上；

所述方法还包括：

将所述两个霍尔电压检测装置分别输出的脉冲信号输入到相位比较器中，得到所述两个霍尔电压检测装置分别输出的脉冲信号的相位差；

根据所述相位差，确定所述齿轮的旋转方向；

根据所述齿轮的旋转方向，确定所述锅盖对应的操作类型，所述操作类型包括开启操作或者闭合操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述锅盖的旋转角度和对应的操作类型，控制所述锅盖进行预设操作。

6.一种锅盖控制方法，其特征在于，所述方法应用于智能烹饪设备，所述智能烹饪设备包括锅盖和主机体，所述锅盖和所述主机体通过转动轴铰接，所述转动轴与旋转电位器进行连接；

所述方法包括：

获取所述旋转电位器两端的电压信号；

根据所述旋转电位器两端的电压信号，确定所述锅盖的旋转角度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转电位器两端的电压信号，确定所述锅盖的旋转角度，包括：

根据所述旋转电位器两端的电压信号、预设的第一开盖角度和对应的电压信号以及预设的第二开盖角度和对应的电压信号，确定所述锅盖的旋转角度。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述锅盖进行开启操作的过程中，当所述锅盖的旋转角度达到预设角度阈值时，控制所述锅盖停止旋转。

9.一种智能烹饪设备，其特征在于，所述智能烹饪设备包括锅盖、主机体和处理器，所述主机体中设置有电机和齿轮箱，所述电机通过所述齿轮箱传动给所述锅盖，以使得所述锅盖进行开合操作，所述齿轮箱中的齿轮上设置有磁体，与所述磁体的运动轨迹对应的位置上设置有霍尔电压检测装置，所述霍尔电压检测装置用于根据所述磁体相对于所述霍尔电压检测装置的距离变化输出对应的脉冲信号；

所述处理器，用于：

获取所述霍尔电压检测装置输出的至少一个脉冲信号；

确定所述脉冲信号的数量；

根据所述数量和预设的每个脉冲信号对应的齿轮单位旋转角度，确定所述齿轮的旋转角度；

根据所述齿轮的旋转角度，确定所述锅盖的旋转角度。

10.一种智能烹饪设备，其特征在于，所述智能烹饪设备包括锅盖、主机体和处理器，所述锅盖和所述主机体通过转动轴铰接，所述转动轴与旋转电位器进行连接；

所述处理器，用于：

获取所述旋转电位器两端的电压信号；

根据所述旋转电位器两端的电压信号，确定所述锅盖的旋转角度。

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