CN106955011A - 一种自动化烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化烹饪器具，包括锅体和锅盖，所述锅盖与锅体铰接，其特征在于，所述锅盖和锅体其中之一上固定安装主驱动装置，另一个上非转动的直接或间接安装有辅开合盖装置，所述主驱动装置和所述辅开合盖装置协同以带动所述锅盖合盖或/和开盖，所述主驱动装置7输出扭矩范围为0.1牛·米-20牛·米。从而烹饪器具可以实现自动开盖或/和自动合盖，用户不需要手动开盖或者合盖，从而提高了烹饪器具的自动化，提高了用户的使用便利性。

Description

一种自动化烹饪器具

技术领域

本发明涉及一种厨房烹饪器具，且特别涉及一种自动化烹饪器具。

背景技术

现有的厨房烹饪器具，例如电压力锅、电饭锅、炒菜机等，所述烹饪器具包括锅体和锅盖，锅盖与锅体铰接，所述锅体内设有内胆，内胆中放置需要烹饪的食物，所述锅体上设有第一卡勾，所述锅盖上设有第二卡勾，所述锅体或者锅盖上设有开盖按钮，合盖时用户往下压锅盖以实现第一卡勾和第二卡勾的扣合，开盖时用户按动开盖按钮实现第一卡勾和第二卡勾的分离。

在使用上述厨房烹饪器具的过程中发明人发现，食物烹饪好了以后或者食物烹饪前，用户需要手动开盖或者手动合盖，不能实现自动开盖或者自动合盖功能，烹饪器具的自动化程度低，从而对用户的使用造成不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种体自动化程度较高的烹饪器具。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动化烹饪器具，包括锅体和锅盖，所述锅盖与锅体铰接，其特征在于，所述锅盖和锅体其中之一上固定安装主驱动装置，另一个上非转动的直接或间接安装有辅开合盖装置，所述主驱动装置和所述辅开合盖装置协同以带动所述锅盖合盖或/和开盖，所述主驱动装置7输出扭矩范围为0.1 牛·米 -20牛·米。

在本发明一实施例中，所述主驱动装置安装在锅盖上，所述辅开合盖装置非转动的安装在锅体上；或者所述主驱动装置安装在锅体上，所述辅开合盖装置费转动的安装在锅盖上。

在本发明一实施例中，所述主驱动装置包括电机，所述电机和所述辅开合盖装置协同以带动所述锅盖合盖或开盖。

在本发明一实施例中，所述主驱动装置还包括减速装置和主齿轮，所述减速装置与电机的输出端连接，所述主齿轮与所述减速装置连接，所述辅开合盖装置包括与主齿轮啮合的辅齿。

在本发明一实施例中，所述烹饪器具包括铰接轴，所述铰接轴非转动的安装在锅体上，所述锅盖通过铰接轴可转动的铰接在锅体上，所述电机固定在锅盖上，所述辅开合盖装置非转动的安装在铰接轴上。

在本发明一实施例中，所述锅体还包括金属架，所述金属架固定在锅体上，所述金属架上设有轴孔，所述金属架通过轴孔非转动的套在铰接轴上。

在本发明一实施例中，所述烹饪器具包括铰接轴，所述铰接轴可转动的安装在锅体上，所述锅盖通过铰接轴铰接在锅体上且所述锅盖相对铰接轴非转动连接，所述电机固定在锅体上，所述辅开合盖装置非转动的安装在铰接轴上。

在本发明一实施例中，所述辅开盖装置位于铰接轴的中部位置。

在本发明一实施例中，所述烹饪器具还包括扭簧，所述扭簧包括两自由端，其中一个自由端定位在锅盖上，另外一个自由端定位在锅体上，通过扭簧和主驱动装置共同克服锅盖重力以实现开盖。

在本发明一实施例中，所述烹饪器具包括控制装置，所述控制装置与所述主驱动装置电连接，当需要开盖或合盖时所述控制装置获取开合盖信号，驱动所述主驱动装置启动。

本发明由于所述锅盖和锅体其中之一上固定安装主驱动装置，另一个上非转动的直接或间接安装有辅开合盖装置，所述主驱动装置和所述辅开合盖装置协同以带动所述锅盖合盖或/和开盖，所述主驱动装置输出扭矩范围为0.1 牛·米 -20 牛·米，从而烹饪器具可以实现自动开盖或/和自动合盖，用户不需要手动开盖或者合盖，从而提高了烹饪器具的自动化，提高了用户的使用便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例烹饪器具合盖时的立体图；

图2为本发明一实施例烹饪器具开盖过程中的立体图；

图3a为本发明一实施例烹饪器具合盖时一个角度的剖视立体图；

图3b为图3a椭圆形区域的放大图；

图4a为本发明一实施例烹饪器具合盖时另一个角度的剖视立体图；

图4b为图4a椭圆形区域的放大图；

图5a为本发明一实施例主驱动装置一个角度的立体图；

图5b为本发明一实施例主驱动装置另一个角度的立体图；

图6a为本发明一实施例辅齿轮的立体图；

图6b为本发明一实施例辅齿轮的剖视立体图；

图7为本发明一实施例铰接轴的立体图；

图8为本发明一实施例金属架的立体图；

附图标记：

1-锅体；11-锅本体；111-开槽；12-金属架；121-第一轴孔；2-内衬；21-第二轴孔；22-中央部；23-周缘部；4-扭簧；5-铰接轴；6-辅齿轮；61-辅齿；62-凹槽；7-主驱动装置；71-电机；72-减速装置；73-主齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

本发明提供一种自动化烹饪器具，请参见图1-图8，所述烹饪器具包括锅体1和锅盖，所述锅盖与锅体1铰接，具体所述锅盖通过铰接轴5铰接在锅体1上，所述锅盖和锅体1其中之一上固定安装主驱动装置7，另一个上非转动的间接或直接安装辅开合盖装置，在本实施例中，所述锅盖上固定安装主驱动装置7，所述锅体1上设有辅开合盖装置，所述主驱动装置7和所述辅开合盖装置协同以带动所述锅盖合盖或/和开盖。

在本发明中，由于所述锅盖和锅体1其中之一上固定安装主驱动装置7，另一个上非转动的安装辅开合盖装置，所述主驱动装置7和所述辅开合盖装置协同以带动所述锅盖合盖或/和开盖，从而可以实现自动开盖或/和自动合盖，用户不需要手动开盖或者合盖，从而提高了烹饪器具的自动化，提高了用户的使用便利性。

在本实施例中，所述主驱动装置7包括电机71、减速装置72和主齿轮73，所述电机71为高速电机71，所述减速装置72为减速箱，所述电机71和所述减速箱固定安装在锅盖上，所述电机71的输出轴与减速装置72的输入轴啮合，所述减速装置72的输出端连接主齿轮73，在本实施例中，所述减速装置72通过轴与主齿轮73固定连接，所述主齿轮73驱动所述辅开合盖装置。在本发明的其他实施例中，所述减速装置还可以不是减速箱，所述减速装置还可以是其他可以实现对电机减速的装置，例如所述减速装置可以为减速齿轮、减速皮带等。另外，在本发明的其他实施例中，所述电机还可以为不是高速电机，所述电机可以为低速高扭力的电机，从而电机不需要进行减速，电机可以得到需要的转速。另外，在本发明的其他实施例中，所述电机和减速装置可以封装到一块构成所述主驱动装置。另外，在本发明的其他实施例中，主齿轮也不是必须的，所述减速装置可以与辅开合盖装置连接或者所述电机可以与辅开合盖装置连接。

在本实施例中，所述辅开合盖装置为辅齿轮6，所述辅齿轮6上设有一圈与主齿轮73啮合的辅齿61。所述辅开合盖装置不限于辅齿轮6，在本发明的其他实施例中，所述辅开合盖装置还可以为其他具有辅齿的装置，所述辅齿与所述主齿轮啮合，所述辅齿可以为半圈、四分之三圈、四分之一圈等。

本实施例主驱动装置7和辅开合盖装置具体协同作用为：电机71转动，电机71驱动减速装置72转动，减速装置72带动主齿轮73转动，由于辅齿轮6固定在锅体1上，辅齿轮6不动，所述主驱动装置7固定安装在锅盖上，从而当主齿轮73转动时，主齿轮73会相对辅齿轮6转动，也即主齿轮73转动，从而主驱动装置7会带动锅盖绕铰接轴5转动，从而实现锅盖的自动开盖或者自动合盖。

具体说来，当需要开盖时，所述电机71朝一个方向转动，例如顺时针转动，所述电机71通过减速装置72带动主齿轮73转动，所述辅开合盖装置不动，通过主齿轮73的转动带动锅盖开盖，从而实现自动开盖；当需要合盖时，所述电机71朝相反的方向转动，例如逆时针转动，所述电机71通过减速装置72带动主齿轮73转动，所述福开盖装置不动，通过主齿轮73的转动带动锅盖合盖，从而实现自动合盖。

在本实施例中，所述铰接轴5非转动的安装在锅体1上，所述锅盖通过铰接轴5铰接在锅体1上且可绕铰接轴5转动，所述锅盖上设有两个第二轴孔21，所述锅盖通过两个第二轴孔21套在铰接轴5上。所述辅齿轮6非转动的间接安装在锅体1上，具体为辅齿轮6非转动的安装在铰接轴5上，具体而言，所述铰接轴5的横截面为六边形，所述辅齿轮6设有与铰接轴5对应的六边形凹槽62或通孔，所述铰接轴5插入到辅齿轮6的凹槽62或通孔中，从而辅齿轮6不能相对铰接轴5转动，由于铰接轴5非转动的间接安装在锅体1上，从而辅齿轮6也不能相对锅体1转动。本发明不限于辅开合盖装置非转动的安装在铰接轴5上，在本发明的其他实施例中，所述辅开合盖装置还可以非转动的直接安装在锅体上，例如辅开合盖装置非转动的直接安装在后面提到锅本体上或者金属架上。

在本实施例中，为了支撑主驱动装置7施加给辅驱动装置的作用力，所述锅体1包括锅本体11和金属架12，所述锅本体11上设有两个分开的向上敞开的开槽111，所述铰接轴5两侧放置在开槽111内，所述金属架12位于两个开槽111之间，所述金属架12固定在锅本体11上，所述金属架12上设有第一轴孔121，所述铰接轴5从第一轴孔121的一端穿入、从另一端穿出，所述金属架12通过第一轴孔121非转动的套在铰接轴5上，从而，主驱动装置7的力传递给辅开合盖装置，辅开合盖装置的力传递给铰接轴5，铰接轴5将力传递给金属架12，从而可以减少对锅本体11的损坏。

在本实施例中，为了减少锅盖的重量，所述烹饪器具还包括扭簧4，所述扭簧4套在铰接轴5上，所述扭簧4和金属架12位于铰接轴5的两侧，所述扭簧4包括两自由端，其中一个自由端定位在锅盖上，另外一个自由端定位在锅体1上，所述扭簧4可以用于减少锅盖的重量，从而可以减少主驱动装置7的扭力要求，通过扭簧4和主驱动装置7共同作用以实现开盖或合盖。具体而言，在本实施例中，所述扭簧4的扭力略小于所述锅盖的重力，从而开盖时需要扭簧4还不足以打开锅盖，需要通过主驱动装置7施加作用力给锅盖，通过锅盖和扭簧4共同作用实现开盖；合盖时所述所述锅盖的重量由轻变重，主驱动装置7首先克服扭簧4的扭力，然后与扭簧4共同作用减缓重力，实现平缓自动合盖。当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，所述扭簧的扭力还可以大于锅盖的重力，从而通过主驱动装置抵消一部分扭力的共同作用实现平缓开盖，合盖时主驱动装置抵消一部分扭簧4的扭力的共同作用实现平缓合盖。

在本发明中,所述主驱动装置7输出扭矩范围为0.1 牛·米 -20 牛·米，例如所述主驱动装置7输出扭矩可以为0.1牛·米、0.5牛·米、1牛·米、2牛·米、5牛·米、7牛·米、10牛·米、12牛·米、15牛·米、17牛·米、20牛·米等。当所述主驱动装置7输出扭矩小于0.1牛·米时，所述主驱动装置7的输出扭矩过小，不足以打开锅盖或者合上锅盖，即使有扭簧4的设置也不足以打开锅盖；当所述主驱动装置7的输出扭矩大于20牛·米时，足以打开所述锅盖或者合上锅盖，但是此时主驱动装置7输出了过多的能量，造成能量的浪费，不利于节能。在本实施例中，所述主驱动装置7的输出扭矩为主齿轮73的输出扭矩。在本发明的其他实施例中，当所述主驱动装置仅包括电机时，所述主驱动装置的输出扭矩就为电机的输出扭矩。在本发明的其他实施例中，当所述主驱动装置仅包括电机和减速装置时，所述主驱动装置的输出扭矩就为减速装置的输出扭矩。

在本实施例中，所述锅盖包括上拱的内衬2，所述内衬2包括中央部22和周缘部23，所述中央部22高度高于所述周缘部23，所述主驱动装置7位于所述锅盖的周缘部23上，由于周缘部23比较低，从而可以降低主驱动装置7占用的锅盖厚度，从而可以降低锅盖的整体厚度。

在本实施例中，所述烹饪器具为电压力锅，所述锅盖还包括锁盖，所述锁盖上设有盖牙，所述锅体1上设有锅牙，转动锁盖以实现盖牙与锅牙的锁合或者解锁，所述烹饪器具还包括次驱动装置和控制装置，所述主驱动装置7和次驱动装置分别于控制装置电连接，所述次驱动装置可驱动所述锁盖转动以实现盖牙与锅牙的锁合或解锁，从而，电压力锅需要烹饪时，首先将食物放到电压力锅内，然后控制装置控制主驱动装置7工作，所述主驱动装置7和所述辅开合盖装置协同以带动所述锅盖合盖，然后，控制装置控制主驱动装置7停止工作，接着，控制装置控制次驱动装置工作，次驱动装置驱动所述锁盖转动以实现盖牙与锅牙的锁合，然后，控制装置驱动次驱动装置停止工作，接下来可以实现对食物进行烹饪；当食物烹饪完成后，电压力锅排气完成后控制装置可以驱动次驱动装置开始工作，次驱动装置驱动所述锁盖转动以实现盖牙与锅牙的解锁，然后，控制装置驱动次驱动装置停止工作，接着，控制装置控制主驱动装置7工作，所述主驱动装置7和所述辅开合盖装置协同以带动所述锅盖开盖，然后用户可以取出烹饪好的食物。从而在本实施中，可以实现自动开盖和合盖，以及自动对盖牙与锅牙进行解锁和锁合，从而实现较高的自动化。另外，本发明的烹饪器具不限于电压力锅，在本发明的其他实施例中，所述烹饪器具还可以为电饭煲、炒菜机等需要开盖或合盖的厨房烹饪器具。

在本实施例中，主驱动装置7和辅开合盖装置协同可以实现锅盖的开盖和合盖，但本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，主驱动装置和辅开合盖装置协同可以仅实现锅盖的开盖或者仅实现锅盖的合盖。

另外，在本实施例中，所述电机71的数量、减速装置72的数量、主齿轮73的数量和辅齿轮6的数量不限于一个，所述电机71的数量、减速装置72的数量、主齿轮73的数量和辅齿轮6的数量还可以为两个或多个，当电机、减速装置、主齿轮和辅齿轮的数量分别为两个时，所述两个辅齿轮可以位于铰接轴的两端，所述电机、减速装置、主齿轮的位置设置分别对应两个辅齿轮。

在本实施例中，为了触发主驱动启动，所述锅体或者锅盖上设有触发装置，触发装置与控制装置电连接，当用户触发触发装置时，控制装置接收到开合盖信号，驱动所述主驱动装置启动，以控制锅盖开盖或者合盖。在本实施例中，所述触发装置可以为开盖按键或/和合盖按键，当用户触发开盖按键时，控制装置接收到开合盖信号，驱动所述主驱动装置启动，以控制锅盖开盖；当用户触发合盖按键时，控制装置接收到开合盖信号，驱动所述主驱动装置启动，以控制锅盖合盖。在本实施例中，所述开盖案件或/和合盖按键可以为机械按键或者电容按键等形式。另外，在本发明的其他实施例中，所述触发装置还可以不设置在烹饪器具上，例如触发装置可以是手机上的APP，用户触发手机APP上按钮，控制装置接收到开合盖信号，驱动所述主驱动装置启动，以控制锅盖开盖或者合盖。

第二实施例

本实施例与第一实施例大部分相似，本实施例与第一实施例的主要不同点为主驱动装置固定安装在锅体上，辅开合盖装置非转动的直接或间接安装在锅盖上。

在本实施例中，所述烹饪器具包括锅体和锅盖，所述锅盖与锅体铰接，具体所述锅盖通过铰接轴铰接在锅体上，所述锅体上固定安装主驱动装置，所述锅盖上非转动的直接或间接安装有辅开合盖装置，所述主驱动装置和所述辅开合盖装置协同以带动所述锅盖合盖或/和开盖。

具体而言，在本实施例中，所述铰接轴可转动的安装在锅体上，所述锅盖通过铰接轴铰接在锅体上且所述锅盖相对铰接轴非转动连接，也即锅盖与铰接轴一起转动，所述辅开合盖装置非转动的安装在铰接轴上，在本实施例中，所述主驱动装置包括电机、减速装置和主齿轮，所述辅开合盖装置为辅齿轮，所述辅齿轮套接在铰接轴上，所述电机轴驱动减速装置，所述减速装置带动主齿轮转动，所述主齿轮与所述辅齿轮啮合，从而带动辅齿轮转动，由于辅齿轮是非转动的安装在铰接轴上，辅齿轮转动，带动铰接轴也转动，由于锅盖相对铰接轴非转动连接，从而铰接轴带动锅盖转动，从而实现锅盖合盖或/和开盖。

在本实施例中，所述辅开盖装置位于铰接轴的中部位置，在这里中部位置是指铰接轴长度方向的1/3-2/3处，例如位于1/3处、2/5处、1/2处、2/3处等，由于辅开盖装置位于铰接轴的中部位置，此位置空间余量较大，可以方便辅开盖装置的安装以及减少辅开盖装置与其他元件的干涉，而且，由于辅开盖装置位于铰接轴的中部位置，主驱动装置驱动辅开盖装置带动锅盖转动时，铰接轴和锅盖受力校均匀。较佳的，所述辅开盖位置位于铰接轴的正中间位置，也即位于铰接轴长度方向的1/2处。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动化烹饪器具，包括锅体和锅盖，所述锅盖与锅体铰接，其特征在于，所述锅盖和锅体其中之一上固定安装主驱动装置，另一个上非转动的直接或间接安装有辅开合盖装置，所述主驱动装置和所述辅开合盖装置协同以带动所述锅盖合盖或/和开盖，所述主驱动装置输出扭矩范围为0.1 牛·米 -20 牛·米。

2.如权利要求1所述的自动化烹饪器具，其特征在于，所述主驱动装置安装在锅盖上，所述辅开合盖装置非转动的安装在锅体上；或者

所述主驱动装置安装在锅体上，所述辅开合盖装置费转动的安装在锅盖上。

3.如权利要求2所述的自动化烹饪器具，其特征在于，所述主驱动装置包括电机，所述电机和所述辅开合盖装置协同以带动所述锅盖合盖或开盖。

4.如权利要求3所述的自动化烹饪器具，其特征在于，所述主驱动装置还包括减速装置和主齿轮，所述减速装置与电机的输出端连接，所述主齿轮与所述减速装置连接，所述辅开合盖装置包括与主齿轮啮合的辅齿。

5.如权利要求3或4所述的自动化烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括铰接轴，所述铰接轴非转动的安装在锅体上，所述锅盖通过铰接轴可转动的铰接在锅体上，所述电机固定在锅盖上，所述辅开合盖装置非转动的安装在铰接轴上。

6.如权利要求5所述的自动化烹饪器具，其特征在于，所述锅体还包括金属架，所述金属架固定在锅体上，所述金属架上设有轴孔，所述金属架通过轴孔非转动的套在铰接轴上。

7.如权利要求3或4所述的自动化烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括铰接轴，所述铰接轴可转动的安装在锅体上，所述锅盖通过铰接轴铰接在锅体上且所述锅盖相对铰接轴非转动连接，所述电机固定在锅体上，所述辅开合盖装置非转动的安装在铰接轴上。

8.如权利要求7所述的自动化烹饪器具，其特征在于，所述辅开盖装置位于铰接轴的中部位置。

9.如权利要求1-3之一所述的自动化烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括扭簧，所述扭簧包括两自由端，其中一个自由端定位在锅盖上，另外一个自由端定位在锅体上，通过扭簧和主驱动装置共同克服锅盖重力以实现开盖。

10.如权利要求1-3之一所述的自动化烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括控制装置，所述控制装置与所述主驱动装置电连接，当需要开盖或合盖时所述控制装置获取开合盖信号，驱动所述主驱动装置启动。