CN205921500U - 一种变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置。针对于工业机器人关节减速装置的零件繁多、精密制造难度大等问题，本实用新型提出一种零件少、高可靠性、高精度、体积小、重量轻的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆结构。通过变齿厚鼓形蜗杆永磁电机2与内齿轮3啮合，并将其置于输入法兰1、输出法兰10之间，以实现与输出法兰10所连接的机器人手臂转动。形成一种零件少、传动比大、高可靠性、体积小、重量轻的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆结构。

Description

一种变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置。

背景技术

目前机器人关节减速器装置的零件繁多，精密制造难度大，所述的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆转动装置的特点是：零件少、高可靠性、高精度；将电机与鼓形蜗杆结合形成外转子鼓形蜗杆永磁电机，并整体位于内齿轮的内部，致使整个传动装置结构更为紧凑、体积更小、重量更轻。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，设计一种结构简单、可靠性高、精度高、安装方便、易于维护与保养，并且将电机与鼓形蜗杆结合形成外转子鼓形蜗杆永磁电机的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置。

本实用新型的技术方案是，法兰、内齿轮、螺钉、支架、螺杆、螺母、外转子鼓形蜗杆永磁电机、单列向心滚子轴承、端盖、心轴。

附图说明

图1、图2为内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置的工程图。

具体实施方式

如图1、图2所示，在本实用新型为一种内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置的优选实例，包括输入法兰1、外转子鼓形蜗杆永磁电机2、内齿轮3、单列向心滚子轴承4、心轴5、螺母6、螺母7、支架8、内侧端盖9、输出法兰10、内齿轮连接螺钉11、螺杆12、外侧端盖13、端盖连接螺钉14。

整个装置在装配过程中，输入法兰1与支架8通过螺杆12与螺母7连接，心轴5通过单列向心滚子轴承4与输入法兰1与支架8配合，外转子鼓形蜗杆永磁电机2与输入法兰1及支架8安装配合，内侧端盖9与支架8通过螺钉14连接，输出法兰10装在心轴5的轴阶，且通过螺母7连接，内齿轮3通过螺钉11与输出法兰10连接，外侧端盖13通过螺钉14与输入法兰1连接。

整个装置在实用过程中，输入法兰1和输出法兰10分别链接到机器人关节相应位置，外转子鼓形蜗杆永磁电机2与内齿轮3啮合，带动与之连接的法兰10转动使得连接在法兰10上的机器人手臂转动；外转子鼓形蜗杆永磁电机2的正转与反转使得机器人手臂的转动方向不同。

以上所述实施例描述较为具体和详细，并不能理解为对本实用新型专利范围的限制，只体现了本实用新型的一种实施方式。应当说明，该领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求的内容为准。

Claims (1)

1.一种变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置，其特征在于，包括了输入法兰（1）、外转子鼓形蜗杆永磁电机（2）、内齿轮（3）、单列向心滚子轴承（4）、心轴（5）、螺母（6）、螺母（7）、支架（8）、端盖（9）、输出法兰（10）、内齿轮连接螺钉（11）、螺杆（12）、端盖（13）、端盖连接螺钉（14）；输入法兰（1）与支架（8）通过螺杆（12）与螺母（7）连接，心轴(5)通过单列向心滚子轴承（4）与输入法兰（1）与支架（8）配合，外转子鼓形蜗杆永磁电机（2）与输入法兰（1）及支架（8）安装配合，端盖（9）与支架（8）通过端盖连接螺钉（14）连接，输出法兰（10）装在心轴（5）的轴阶，且通过螺母（7）连接，内齿轮（3）通过内齿轮连接螺钉（11）与输出法兰（10）连接，端盖（13）通过端盖连接螺钉（14）与输入法兰（1）连接。