CN104975464B - 一种掀盖式洗涤装置及其驱动组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种掀盖式洗涤装置及其驱动组件。该洗涤装置包括主体以及盖体，所述盖体可转动地安装到所述主体。所述驱动组件包括顺次连接的电机、减速机构和离合机构；所述减速机构与所述电机连接用于降低输出速度增大扭矩，所述减速机构至少包括一级行星齿轮系；所述离合机构连接在所述盖体与所述减速机构之间用于过载保护。所述离合机构包括公差环及从动件，所述公差环被沿径向夹持在所述从动件、所述减速机构用于输出动力的驱动件之间。该洗涤装置能够自动地掀开、合上洗涤装置的盖体，该驱动装置具有减速机构、离合机构，能够稳定地、有力地驱动盖体，并具有过载保护功能，避免盖体和电机受损。

Description

一种掀盖式洗涤装置及其驱动组件

技术领域

本发明涉及洗涤装置，尤其涉及掀盖式洗涤装置及其用于驱动盖体的驱动组件，所述盖体可转动地安装到洗涤装置主体的顶面或侧面。

背景技术

洗涤装置例如洗衣机是人们广泛使用的家用电器。洗衣机包括主体和盖体，主体具有腔体用于收容衣物，盖体用于盖住该腔体的开口。有的洗衣机盖体位于洗衣机主体的顶面，有的洗衣机盖体位于洗衣机主体的侧面(例如正面、左面或者侧面)。

现有的洗衣机的一个缺点在于，盖体都是手动掀开、闭合，不够智能化。随着人们生活水平的提高，用户对洗衣机等各种洗涤装置有更高的需求，希望其能够自动掀开盖体、闭合盖体。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种改进的掀盖式洗涤装置。该掀盖式洗涤装置包括主体以及盖体，所述盖体可转动地安装到所述主体，其特征在于，还包括用于驱动所述盖体的驱动组件，所述驱动组件包括顺次连接的电机、减速机构和离合机构；所述减速机构与所述电机连接用于降低输出速度增大扭矩，所述减速机构至少包括一级行星齿轮系；所述离合机构连接在所述盖体与所述减速机构之间，用于过载保护。

作为一种优选的方案，所述离合机构包括公差环及从动件，所述公差环被沿径向夹持在所述减速机构用于输出动力的驱动件、所述从动件之间。

作为一种优选的方案，所述驱动件具有盘部和从盘部中心伸出的柱体，所述盘部被所述减速机构驱动，所述公差环绕装到所述柱体，所述从动件具有环状的侧壁且所述侧壁环绕所述公差环。

作为一种优选的方案，所述公差环包括环体以及若干弹性部，所述若干弹性部沿着公差环的周向分布到所述环体并凸出于所述环体。

作为一种优选的方案，所述驱动组件还包括用于限制所述从动件转动角度的角度限制机构。

作为一种优选的方案，所述从动件具有第一对凸臂，所述角度限制机构具有第二对凸臂用于限制所述第一对凸臂的转动范围。

作为一种优选的方案，所述减速机构至少包括第一级行星齿轮系和第二级行星齿轮系，所述第一级行星齿轮系靠近电机并具有4个行星齿轮，所述第二级行星齿轮系具有3个行星齿轮。

作为一种优选的方案，所述电机、减速机构和离合机构安装到防水外壳内。

作为一种优选的方案，所述掀盖式洗涤装置为洗衣机。

相应地，本发明还提供一种用于驱动洗涤装置的盖体的驱动组件，包括顺次连接的电机、减速机构和离合机构；所述减速机构与所述电机连接用于降低输出速度增大扭矩，所述减速机构至少包括一级行星齿轮系；所述离合机构连接在所述盖体与所述减速机构之间，用于过载保护。

作为一种优选的方案，所述离合机构包括公差环，所述公差环被沿径向夹持在驱动件、从动件之间；所述从动件具有第一对凸臂；所述驱动组件还包括用于限制所述从动件转动角度的角度限制机构，所述角度限制机构具有第二对凸臂用于限制所述第一对凸臂的转动范围。

作为一种优选的方案，所述电机、减速机构和离合机构安装到防水外壳内。

本发明优选实施例提供的洗涤装置具有驱动装置，能够自动地掀开、合上洗涤装置的盖体，该驱动装置具有减速机构、离合机构，能够稳定地、有力地驱动盖体，并具有过载保护功能，避免盖体和电机受损。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的洗衣机的布局示意图；

图2是图1所示洗衣机使用的驱动组件的立体示意图；

图3是图2所示驱动组件的部分爆炸示意图；

图4是图2所示驱动组件的电机以及一部分减速机构的爆炸示意图；

图5是图2所示驱动组件的一部分减速机构、离合机构、角度限制机构的爆炸示意图；

图6是图2所示驱动组件使用的离合机构、角度限制机构的爆炸示意图；

图7是图6所示离合机构的公差环的示意图。

具体实施方式

下面以洗衣机为例对本发明进行说明。但是，应当意识到，本发明不局限于洗衣机。本发明的技术方案可以应用到具有主体和盖体的洗涤装置，甚至应用到具有主体和盖体的电器。所述主体具有腔体以及腔体开口，所述盖体用于闭合所述腔体开口，所述腔体开口可以设置在主体的顶面或者侧面。

参考图1，本发明一个实施例提供的洗衣机包括主体11和盖体13。主体11具有腔体用于收容衣物。盖体13可转动地安装到主体的顶面11，用于盖住腔体的开口。应当意识到，如果腔体的开口在侧面，那么，盖体13相应地安装到主体11的侧面。该洗衣机还具有驱动组件20(见图2)用于掀开或者合上盖体13。

参考图2和图3，驱动组件20包括顺次连接的电机30、减速机构40和离合机构50。减速机构40与电机30连接用于降低电机的输出速度增大输出扭矩。离合机构50与减速机构40连接用于过载保护。优选地，电机30、减速机构40和离合机构50可以安装到防水外壳21、23内。驱动组件20还可包括缓冲件60，其可由橡胶制成，用于连接盖体13，从而减小传递到盖体13上的振动和噪音。

参考图4，减速机构包括至少一级行星齿轮系。在本实施方式中，其包括三级行星齿轮系。第一级行星齿轮系的太阳轮41固定安装到电机30的输出轴，并与电机30的输出轴同轴转动。第一级行星齿轮系包括4个行星齿轮42，该4个行星齿轮42环绕太阳轮41排列并与太阳轮41啮合，该4个行星齿轮42还与内齿圈48a(图5)啮合。第一级行星齿轮系的内齿圈48a可形成于减速机构40的外壳的内壁。

该4个行星齿轮42通过对应的轴安装到转架43a。太阳轮41受电机30驱动而转动时，行星齿轮42在内齿圈48a的约束下，环绕太阳轮41转动，从而带动转架43a转动。

第二级行星齿轮系也包括太阳轮、行星齿轮及转架。具体地，第二级行星齿轮系的太阳轮43b安装到转架43a的中心，与转架43a同轴转动。第二级行星齿轮系行星齿轮/转架之间的安装方式与第一级的大致相同，不做赘述。

减速机构40的最后一级(本实施方式中为第三级)的转架44a具有带扁位的中心孔。一个具有相应扁位的传动轴44b可拆卸地安装到该中心孔，并随着转架44a一起转动。减速机构40的端盖48b安装到内齿圈48a的端部，并用于支撑传动轴44b。应当意识到，转架44a也可以和传动轴44b做成一个整体。

还应当意识到，根据具体的应用场合，减速机构不限于三级，可以采用合适级数的行星齿轮系。

参考图5和图6，减速机构40的最后一级(本实施方式中为第三级)行星齿轮系的转架44a被对应的行星齿轮带动，从而带动传动轴44b转动。传动轴44b通过离合机构驱动输出轴59。本实施例中，离合机构包括环状的驱动件51、公差环53及从动件55。从动件55具有圆柱状的柱体55a，公差环53被沿径向夹持在驱动件51、从动件的柱体55a之间，输出轴59安装到从动件55并随着从动件55转动。更具体地，公差环53绕装到柱体55a并随着柱体55a转动。柱体55a及公差环53收容在驱动件51形成的腔体内。本实施例中，公差环53与柱体55a相对固定，并随着柱体55a转动。公差环53与驱动件51之间具有预设的最大静摩擦力。当加载至输出轴59的负载小于或等于该最大静摩擦力时，驱动件51、公差环53、从动件55、输出轴59一起转动。盖体13被驱动而正常转动时通常就是上述情况。当加载至输出轴59的负载大于该最大静摩擦力时，公差环53与驱动件51之间发生滑动摩擦。比如，当盖体13受驱动而转动过程中受到外力作用，导致加载至输出轴59的负载大于该最大静摩擦力，盖体13进而沿原来的转动方向更快速地转动或者沿相反方向转动时，公差环53与驱动件51之间发生滑动摩擦(打滑)，从而避免了行星齿轮系的齿轮发生高速转动，也避免了电机转子偏离既定转速，实现过载保护。

可以理解，公差环53与柱体55a也可不必相对固定，公差环53与从动件55的柱体55a及驱动件51之间可均具有预设的最大静摩擦力，并且公差环53与从动件55的柱体55a之间的最大静摩擦力大于公差环53与驱动件51之间的最大静摩擦力，同样能达到上述效果。

进一步地，驱动组件20还包括用于限制从动件转动角度的角度限制机构56。本实施例中，角度限制机构56具有环部56a以固定到驱动组件20的外壳。从动件55具有径向伸出第一对凸臂55b，角度限制机构56具有从环部56a轴向伸出的第二对凸臂56b，第二对凸臂56b与第一对凸臂55b沿周向间隔分布，轴向上至少部分重叠，用于限制第一对凸臂55b的转动范围。角度限制机构56的使用，可以避免在传感器故障时，电机继续驱动盖体从而损坏盖体。

参考图7，公差环53包括环体53a以及若干弹性部53b，若干弹性部53b沿着公差环的周向分布并安装到环体53a且凸出于环体53a。应当意识到，环体53a的周长可以小于柱体55a的外周长，该种情况下，环体53a具有缺口。公差环53被夹持在柱体55a与驱动件51之间时，弹性部53b被压缩，从而与驱动件51之间具备所述预设的最大静摩擦力。所述弹性部53b亦可以与环体53a一体成形，如通过冲压方式于环体上形成弹性突肋。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种掀盖式洗涤装置，包括主体以及盖体，所述盖体可转动地安装到所述主体，其特征在于，所述洗涤装置还包括用于驱动所述盖体的驱动组件，所述驱动组件包括顺次连接的电机、减速机构和离合机构；所述减速机构与所述电机连接用于降低输出速度和增大扭矩，所述减速机构包括至少一级行星齿轮系；所述离合机构连接在所述盖体与所述减速机构之间用于过载保护；

所述离合机构包括驱动件，公差环及从动件，所述公差环沿径向被夹持在所述从动件、被所述减速机构驱动的环状驱动件之间，所述从动件和公差环收容在驱动件的腔体内，一输出轴安设到所述从动件的中心位置并随从动件转动；

所述从动件具有径向设置的第一对凸臂，所述驱动组件还包括具有从一环部轴向设置的第二对凸臂，所述环部固定到驱动组件的外壳，所述第二对凸臂与第一对凸臂在轴向上至少部分重叠且沿周向间隔分布用于限制所述第一对凸臂的转动范围。

2.如权利要求1所述的掀盖式洗涤装置，其特征在于，所述从动件具有柱体，所述公差环绕装到所述柱体，所述驱动件具有环状的侧壁且所述侧壁环绕所述公差环。

3.如权利要求1所述的掀盖式洗涤装置，其特征在于，所述公差环包括环体以及若干弹性部，所述若干弹性部沿着公差环的周向固定到所述环体并凸出于所述环体。

4.如权利要求1所述的掀盖式洗涤装置，其特征在于，所述减速机构至少包括第一级行星齿轮系和第二级行星齿轮系，所述第一级行星齿轮系包括靠近电机的太阳轮和围绕所述太阳轮与之啮合的4个行星齿轮，所述行星齿轮与外圈的一内齿圈啮合，所述第二级行星齿轮系具有3个行星齿轮。

5.如权利要求1所述的掀盖式洗涤装置，其特征在于，所述电机、减速机构和离合机构安装到防水外壳内。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的掀盖式洗涤装置，其特征在于，所述掀盖式洗涤装置为洗衣机。

7.一种用于驱动洗涤装置的盖体的驱动组件，包括电机，其特征在于，还包括与电机顺次连接的减速机构和离合机构；所述减速机构与所述电机连接用于降低输出速度并增大扭矩，所述减速机构至少包括一级行星齿轮系；所述离合机构连接在所述盖体与所述减速机构之间用于过载保护；所述离合机构包括驱动件，公差环及从动件，所述公差环沿径向被夹持在所述从动件、被所述减速机构驱动的环状驱动件之间，所述从动件和公差环收容在驱动件的腔体内，一输出轴安设到所述从动件的中心位置并随从动件转动；

所述从动件具有径向设置的第一对凸臂；

所述驱动组件还包括具有从一环部轴向设置的第二对凸臂，所述环部固定到驱动组件的外壳，所述第二对凸臂与第一对凸臂在轴向上至少部分重叠且沿周向间隔分布用于限制所述第一对凸臂的转动范围。

8.如权利要求7所述的驱动组件，其特征在于，所述电机、减速机构和离合机构安装到防水外壳内。