CN202149826U - 一种电动伺服控制器部件试验台 - Google Patents

一种电动伺服控制器部件试验台 Download PDF

Info

Publication number
CN202149826U
CN202149826U CN201120269555U CN201120269555U CN202149826U CN 202149826 U CN202149826 U CN 202149826U CN 201120269555 U CN201120269555 U CN 201120269555U CN 201120269555 U CN201120269555 U CN 201120269555U CN 202149826 U CN202149826 U CN 202149826U
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic powder
powder brake
clutch
gear
servo controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201120269555U
Other languages
English (en)
Inventor
刘庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XI'AN AIWEI TECHNOLOGY CO LTD
Original Assignee
XI'AN AIWEI TECHNOLOGY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XI'AN AIWEI TECHNOLOGY CO LTD filed Critical XI'AN AIWEI TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN201120269555U priority Critical patent/CN202149826U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202149826U publication Critical patent/CN202149826U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种电动伺服控制器部件(直线运动马达和旋转运动马达)试验台，包括计算机、第一离合器和第二离合器、第一齿轮和第二齿轮、齿条、力传感器、位移传感器、磁粉制动器和编码器，其中，所述力传感器通过齿条、第一齿轮、第一离合器与磁粉制动器连接；所述第二齿轮通过编码器、第二离合器与磁粉制动器连接，其中，所述计算机与齿条之间设有所述位移传感器；所述计算机分别与所述磁粉制动器和编码器连接在一起。本实用新型采取了上述技术方案以后，可以通过计算机、各个传感器与磁粉制动器的互相作用，实现了直线运动马达和旋转运动马达的测试，具有利用同一个力矩器(磁粉制动器)完成直线运动马达和旋转运动马达的测试以及测试准确、使用方便的优点。

Description

一种电动伺服控制器部件试验台
技术领域
本实用新型涉及一种试验台，尤其涉及一种电动伺服控制器部件试验台。
背景技术
电动伺服控制部件是用来直接操纵飞机的各种重要部位的部件。如操纵飞机上升、下降、转弯的舵面。操纵飞机起落架的收放。操纵飞机的油门杆。操纵刹车系统等等。它们都是靠电信号转化成直线运动和旋转运动来实现操纵。为保证飞行安全，重要的伺服控制器都具有余度配置。根据功能不同各种伺服控制器的外形，操纵方式以及需要检测的内容都不相同。
实用新型内容
本实用新型针对现有的电动伺服控制器部件的缺点，提供了一种电动伺服控制器试验台，所述试验台具有测试准确、使用方便的优点。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
一种电动伺服控制器部件试验台，包括计算机、第一离合器和第二离合器、第一齿轮和第二齿轮、齿条、力传感器、位移传感器、磁粉制动器和编码器，其中，所述力传感器通过齿条、第一齿轮、第一离合器与磁粉制动器连接；所述第二齿轮通过编码器、第二离合器与磁粉制动器连接，其中，所述计算机与齿条之间设有所述位移传感器；所述计算机分别与所述磁粉制动器和编码器连接在一起。
进一步地，优选的结构是，所述力传感器连接被测件直线运动马达，其中，所述被测件直线运动马达通过齿条与第一齿轮将直线运动变成旋转运动，并且，通过第一离合器将力传给所述磁粉制动器。
进一步地，优选的结构是，所述被测旋转运动马达通过所述第二齿轮拖动所述编码器通过第二离合器将转矩传递给所述磁粉制动器，所述磁粉制动器将被测件的力矩传递给所述计算机。
本实用新型采取了上述技术方案以后，可以通过计算机、各个传感器与磁粉制动器的互相作用，实现了直线运动和旋转运动马达的测试，具有利用同一个力矩器(磁粉制动器)完成直线运动马达和旋转运动马达的测试以及测试准确、使用方便的优点。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。
图1是本实用新型电动伺服控制器部件试验台的原理示意图。
具体实施方式
图1是本实用新型电动伺服控制器部件试验台的原理示意图。
如图所示，所述电动伺服控制器部件试验台，包括计算机、第一离合器和第二离合器、第一齿轮和第二齿轮、齿条、力传感器、位移传感器、磁粉制动器和编码器，其中，所述力传感器通过齿条、第一齿轮、第一离合器与磁粉制动器连接；所述第二齿轮通过编码器、第二离合器与磁粉制动器连接，其中，所述计算机与齿条之间设有所述位移传感器；所述计算机分别与所述磁粉制动器和编码器连接在一起。
其中，所述力传感器连接被测件直线运动马达，其中，所述被测件直线运动马达通过齿条与第一齿轮将直线运动变成旋转运动，并且，通过第一离合器将力传给所述磁粉制动器。
其中，所述被测旋转运动马达通过所述第二齿轮拖动所述编码器通过第二离合器将转矩传递给所述磁粉制动器，所述磁粉制动器将被测件的力矩传递给所述计算机。
下面对上述实用新型的工作原理进行描述：
第一，直线运动马达拉动力传感器通过齿条与齿轮将直线运动变成旋转运动通过第一离合器(离合器①)，此时第二离合器(离合器②)被计算机断开，进而将力传给磁粉制动器，此时，磁粉制动器给出测试力矩，同时，力传感器直接测出直线运动马达输出力均加给计算机完成直线运动马达输出力的测试。第一齿条(齿条①)运动带动位移传感器，加给计算机，完成直线运动马达速度测试和位移测试。
第二，旋转运动马达通过齿轮拖动编码器(用于测马达转速)通过第二离合器(离合器②)，此时第一离合器(离合器①)处于断开状态，将转矩传给磁粉制动器，磁粉制动器将被测件测得之力矩直接传给计算机，从而完成旋转运动马达的力矩测试和转速测试。
本实用新型采取了上述技术方案以后，可以通过计算机、各个传感器与磁粉制动器的互相作用，实现了直线运动马达和旋转运动马达的测试，具有利用同一个力矩器(磁粉制动器)完成直线运动马达和旋转运动马达的测试以及测试准确、使用方便的优点。
需要注意的是，上述具体实施例仅仅是示例性的，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本实用新型的保护范围内。
本领域技术人员应该明白，上面的具体描述只是为了解释本实用新型的目的，并非用于限制本实用新型。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种电动伺服控制器部件试验台，其特征在于，包括计算机、第一离合器和第二离合器、第一齿轮和第二齿轮、齿条、力传感器、位移传感器、磁粉制动器和编码器，其中，所述力传感器通过齿条、第一齿轮、第一离合器与磁粉制动器连接；所述第二齿轮通过编码器、第二离合器与磁粉制动器连接，其中，所述计算机与齿条之间设有所述位移传感器；所述计算机分别与所述磁粉制动器和编码器连接在一起。
2.根据权利要求1所述的电动伺服控制器部件试验台，其特征在于，所述力传感器连接被测件直线运动马达，其中，所述被测件直线运动马达通过力传感器齿条与第一齿轮将直线运动变成旋转运动，并且，通过第一离合器将力传给所述磁粉制动器。
3.根据权利要求1或2所述的电动伺服控制器部件试验台，其特征在于，所述被测旋转运动马达通过所述第二齿轮拖动所述编码器通过第二离合器将转矩传递给所述磁粉制动器，所述磁粉制动器将被测件的力矩传递给所述计算机。
CN201120269555U 2011-07-27 2011-07-27 一种电动伺服控制器部件试验台 Expired - Fee Related CN202149826U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201120269555U CN202149826U (zh) 2011-07-27 2011-07-27 一种电动伺服控制器部件试验台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201120269555U CN202149826U (zh) 2011-07-27 2011-07-27 一种电动伺服控制器部件试验台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202149826U true CN202149826U (zh) 2012-02-22

Family

ID=45590881

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201120269555U Expired - Fee Related CN202149826U (zh) 2011-07-27 2011-07-27 一种电动伺服控制器部件试验台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202149826U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103292765A (zh) * 2013-06-09 2013-09-11 张家港市鸿嘉数字科技有限公司 一种直线式位移传感器
CN105203954A (zh) * 2015-10-10 2015-12-30 上海衡拓液压控制技术有限公司 射流伺服阀力矩马达输出力的检测装置及方法
CN105203953A (zh) * 2015-10-10 2015-12-30 上海衡拓液压控制技术有限公司 射流伺服阀力矩马达输出位移的检测装置及方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103292765A (zh) * 2013-06-09 2013-09-11 张家港市鸿嘉数字科技有限公司 一种直线式位移传感器
CN105203954A (zh) * 2015-10-10 2015-12-30 上海衡拓液压控制技术有限公司 射流伺服阀力矩马达输出力的检测装置及方法
CN105203953A (zh) * 2015-10-10 2015-12-30 上海衡拓液压控制技术有限公司 射流伺服阀力矩马达输出位移的检测装置及方法
CN105203953B (zh) * 2015-10-10 2018-04-10 上海衡拓液压控制技术有限公司 射流伺服阀力矩马达输出位移的检测装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102410930B (zh) 制动钳性能与耐久性综合试验台
CN102654431B (zh) 具有机械模拟和电惯量模拟结合的制动器试验台
CN105811844B (zh) 一种伺服系统可变惯量控制方法与装置
CN101644624B (zh) 电封闭式履带车辆传动装置转向试验台
CN102778895B (zh) 超重环境下精确定位控制系统采用的控制方法
CN105758655A (zh) 一种汽车电动助力转向系统性能测试系统
CN202149826U (zh) 一种电动伺服控制器部件试验台
CN101886994A (zh) 大扭矩作动器加载测试台
CN102507060A (zh) 用于被动式电动加载系统的力矩校准装置
CN103345158B (zh) 通风盘式制动器试验台及其电惯量模拟控制方法
CN105067282B (zh) 自卸车牵引制动性能测试系统
CN101943636A (zh) 全自动阀门电动装置试验台及其测试方法
CN103335831A (zh) 一种制动器电惯量模拟试验台及其电惯量模拟控制方法
CN103885380A (zh) 一种用于拖拉机离合器总成综合试验台的测控系统
CN202648944U (zh) 减速机性能测试系统
CN201812405U (zh) 扭压试验机
CN103092190A (zh) 一种用于侧杆控制器的操纵力自动检测系统
CN204240939U (zh) 一种用于测量活塞外圆直径和环槽直径的装置
CN201555601U (zh) 可逆计量装置
CN104867394A (zh) 一种液压机械臂现实虚拟互动综合实验平台
CN202002763U (zh) 阀门气动装置启闭扭矩连续测试装置
CN102607752A (zh) 阀门气动装置启闭扭矩连续测试装置及试验方法
CN205192528U (zh) 一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统
CN201488847U (zh) 全自动阀门电动装置试验台
CN103344371B (zh) 电惯量轮胎制动试验台及其电惯量控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120222

Termination date: 20140727

EXPY Termination of patent right or utility model