CN107070078B - 门锁离合驱动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种门锁离合驱动系统，该驱动系统包括控制机构、驱动机构及离合机构，其中，所述驱动机构与所述传动机构联动，所述传动机构与所述离合机构联动；所述控制机构与所述驱动机构连接，所述控制机构用于检测所述离合机构的行程，并根据所述行程通过所述传动机构控制所述驱动机构驱动所述离合机构进行离合，以控制门锁的开或关。本发明相对于现有技术，由于不需要使用弹簧，避免了由于弹簧弹性系数的变化而导致损坏离合系统，从而提高了离合系统的使用寿命和离合效果，进而降低了使用成本。

Description

门锁离合驱动系统
技术领域
本发明属于门锁离合技术领域，尤其涉及一种门锁离合驱动系统。
背景技术
目前，市场上的门锁离合系统，都是使用电机通过齿轮变速器带动转轴转动，再通过转轴的转动控制弹簧或弹珠实现离合，从而控制门锁的开或关。
然而，使用弹簧结构的门锁离合系统由于弹簧不是柔性接触，通过转轴的转动带动弹簧，一方面，容易造成弹簧扭在一起，损坏门锁离合系统，导致离合失效；另一方面，由于弹簧使用时间过长时，容易疲劳，造成弹性系数变化，离合力量差别大，也会损坏门锁离合系统，导致离合失效。
使用弹珠结构的门锁离合系统在利用弹簧对弹珠压力进行离合作用时，不仅由于弹簧柔性接触，容易变形，导致弹珠脱出导轨，造成失效，从而损坏门锁离合系统，也会由于弹簧弹性系数的变化而导致离合失效，进而损坏门锁离合系统。
另外，弹簧结构的门锁离合系统或弹珠结构的门锁离合系统，仅仅靠其中一种离合方式，如果失效后，容易损坏离合系统；而将弹簧结构的门锁离合系统或弹珠结构的门锁离合系统集成在一起，又会由于安装复杂，导致后期维修不便，造成后期使用成本的提高。
鉴于上述技术问题，有必要提出一种既能降低安装难度和使用成本，又能提高离合效果的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种既能降低安装难度和后期使用成本，又能提高离合效果的门锁离合驱动系统。
本发明是这样实现的，一种门锁离合驱动系统，包括控制机构、驱动机构及离合机构，其中，所述驱动机构与所述传动机构联动，所述传动机构与所述离合机构联动；
所述控制机构与所述驱动机构连接，所述控制机构用于检测所述离合机构的行程，并根据所述行程通过所述传动机构控制所述驱动机构驱动所述离合机构进行离合，以控制门锁的开或关。
本发明的进一步的技术方案是，所述控制机构包括磁编码器和/或光耦检测器；
所述磁编码器用于检测所述离合机构的行程，并根据所述行程通过所述传动机构控制所述驱动机构驱动所述离合机构进行离合，以控制门锁的开或关；
所述光耦检测器用于检测所述离合机构的行程，并根据所述行程通过所述传动机构控制所述驱动机构驱动所述离合机构进行离合，以控制门锁的开或关。
本发明的进一步的技术方案是，所述离合机构包括丝杆及与门锁相对设置的用于控制门锁开或关的推杆，所述丝杆与所述推杆联动，所述丝杆用于驱动所述推杆运动，以控制门锁的开或关。
本发明的进一步的技术方案是，所述光耦检测器包括光耦开关及光栅隔离装置，其中，
所述光栅隔离装置与所述推杆连接，所述推杆还用于带动所述光栅隔离装置运动，所述光耦开关用于根据所述光栅隔离装置检测所述推杆的行程，并根据所述推杆的行程通过所述传动机构控制所述驱动机构驱动所述离合机构进行离合，以控制门锁的开或关。
本发明的进一步的技术方案是，所述磁编码器用于检测所述丝杆的转动圈数，所述丝杆的转动圈数与所述推杆的行程相对应，所述磁编码器还用于根据所述推杆的行程通过所述传动机构控制所述驱动机构驱动所述离合机构进行离合，以控制门锁的开或关。
本发明的进一步的技术方案是，所述驱动机构为电机，所述传动机构为齿轮传动组，所述齿轮传动组分别与所述电机及丝杆联动。
本发明的有益效果是：本发明提供的门锁离合驱动系统，通过所述控制机构检测所述离合机构的行程，并根据所述行程通过所述传动机构控制所述驱动机构驱动所述离合机构进行离合，以控制门锁的开或关，相对于现有技术，由于不需要使用弹簧，避免了由于弹簧弹性系数的变化而导致损坏离合系统，从而提高了离合系统的使用寿命和离合效果，进而降低了使用成本。
附图说明
图1是本发明提供的门锁离合驱动系统的结构示意图；
附图标记：
控制机构-10；
磁编码器-101；
光耦检测器-102；
光耦开关-1021；
光栅隔离装置-1022；
驱动机构-20；
传动机构-30；
离合机构-40；
丝杆-401；
推杆-402。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
目前，市场上的门锁离合系统，都是使用电机通过齿轮变速器带动转轴转动，再通过转轴的转动控制弹簧或弹珠实现离合，从而控制门锁的开或关，如果仅仅靠其中一种离合方式，如果失效后，容易损坏离合系统；而将弹簧结构的门锁离合系统或弹珠结构的门锁离合系统集成在一起，又会由于安装复杂，导致后期维修不便，造成后期使用成本的提高。
鉴于上述技术问题，本发明提供一种既能降低安装难度和使用成本，又能提高离合效果的门锁离合驱动系统。
具体地，如图1所示，本发明较佳实施例提出一种门锁离合驱动系统，该系统包括控制机构10、驱动机构20、传动机构30及离合机构40，其中，所述驱动机构20与所述传动机构30联动，所述传动机构30与所述离合机构40联动；
所述控制机构10与所述驱动机构20连接，所述控制机构10用于检测所述离合机构40的行程，并根据所述行程通过所述传动机构30控制所述驱动机构20驱动所述离合机构40进行离合，以控制门锁的开或关。
本实施例提出的门锁离合驱动系统通过所述控制机构10检测所述离合机构40的行程，并根据行程通过所述传动机构30控制所述驱动机构20驱动所述离合机构40进行离合，以控制门锁的开或关，相对于现有技术，由于不需要使用弹簧，避免了由于弹簧弹性系数的变化而导致损坏离合系统，从而提高了离合系统的使用寿命和离合效果，进而降低了使用成本。
更为具体地，本实施例提出的门锁离合驱动系统中，所述控制机构10包括磁编码器101和光耦检测器102。
其中，所述磁编码器101用于检测所述离合机构40的行程，并根据所述行程通过所述传动机构30控制所述驱动机构20驱动所述离合机构40进行离合，以控制门锁的开或关；
可以理解的是，所述离合机构40包括丝杆401及与门锁相对设置的用于控制门锁开或关的推杆402，所述丝杆401与所述推杆402联动，所述丝杆401用于驱动所述推杆402运动，以控制门锁的开或关。
编码器是将电信号或数据转换成为可以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类，按照本身属性又可以分为光编码器和磁编码器。磁编码器是一种新型的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量，磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。
本实施例中，所述丝杆401与所述推杆402联动，所述丝杆401的角度、位移值和转动圈数(即所述丝杆401的行程)与所述推杆402的行程相对应，由于采用磁编码器101能精确地检测到所述丝杆401的角度、位移值和转动圈数，因此所述磁编码器101能对应地精确地检测到所述推杆402的行程或位置，并根据所述推杆402的行程或位置通过所述传动机构30控制所述驱动机构20驱动与门锁相对设置的所述推杆402进行离合，从而控制门锁的开启或关闭。
所述光耦检测器102用于检测所述离合机构40的行程，并根据所述行程通过所述传动机构30控制所述驱动机构20驱动所述离合机构40进行离合，以控制门锁的开或关。
可以理解的是，所述光耦检测器102包括光耦开关1021及光栅隔离装置1022，其中，所述光栅隔离装置1022与所述推杆402连接，所述推杆402还用于带动所述光栅隔离装置1022运动，所述光耦开关1021用于根据所述光栅隔离装置1022检测所述推杆402的行程，并根据所述推杆402的行程通过所述传动机构30控制所述驱动机构20驱动所述离合机构40进行离合，以控制门锁的开或关。
光耦开关是光耦控制开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，来控制电路的开或关，光耦开关具有体积小、功能多、寿命长、精度高、相应速度快等优点。
本实施例中，所述光栅隔离装置1022与推杆402连接，所述推杆402的运动带动所述光栅隔离装置1022相应运动，因此所述推杆402的行程与所述光栅隔离装置1022的行程相对应，当所述推杆402运动到一定位置时，所述光栅隔离装置1022对应的运动到一定位置，此时，光束被所述光栅隔离装置1022遮挡或反射，由此，本实施例中所述光耦开关1021可以根据所述光栅隔离装置1022精确检测所述推杆402的行程，并根据所述推杆402的行程通过所述传动机构30控制所述驱动机构20驱动与门锁相对设置的所述推杆402进行离合，从而控制门锁的开启或关闭。
需要说明的是，考虑到仅仅使用所述磁编码器101或所述光耦检测器102中的一种方案检测所述离合机构40的行程，并根据所述行程通过所述传动机构30控制所述驱动机构20驱动所述离合机构40进行离合，以控制门锁的开或关时，当所述磁编码器101或所述光耦检测器102失效后会导致离合失效，损坏所述门锁离合驱动系统，本实施例将所述磁编码器101和所述光耦检测器102集成于所述门锁离合驱动系统中，同时检测所述离合机构40的行程，当其中一种离合方式失效后，另外一种离合方式依然可以使用，如此，不仅降低了所述门锁离合驱动系统的使用成本，而且提高了离合效果。
当然，在其他实施例中，也可以选用磁编码器101和光耦检测器102之中的一种方案检测所述离合机构40的行程，并根据所述行程通过所述传动机构30控制所述驱动机构20驱动所述离合机构40进行离合，以控制门锁的开或关。
另外，本实施例中所述驱动机构20为电机，所述传动机构30为齿轮传动组，所述齿轮传动组分别与所述电机及丝杆401联动。
综上所述，本发明提供的门锁离合驱动系统，通过所述控制机构10检测所述离合机构40的行程，并根据所述行程通过所述传动机构30控制所述驱动机构20驱动所述离合机构40进行离合，以控制门锁的开或关，相对于现有技术，由于不需要使用弹簧，避免了由于弹簧弹性系数的变化而导致损坏离合系统，从而提高了离合系统的使用寿命和离合效果，进而降低了使用成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种门锁离合驱动系统，其特征在于，包括控制机构、驱动机构、传动机构及离合机构，其中，所述驱动机构与所述传动机构联动，所述传动机构与所述离合机构联动；
所述控制机构与所述驱动机构连接，所述控制机构用于检测所述离合机构的行程，并根据所述行程通过所述传动机构控制所述驱动机构驱动所述离合机构进行离合，以控制门锁的开或关；
所述控制机构包括磁编码器和/或光耦检测器；
所述磁编码器用于检测所述离合机构的行程，并根据所述行程通过所述传动机构控制所述驱动机构驱动所述离合机构进行离合，以控制门锁的开或关；
所述光耦检测器用于检测所述离合机构的行程，并根据所述行程通过所述传动机构控制所述驱动机构驱动所述离合机构进行离合，以控制门锁的开或关；
所述离合机构包括丝杆及与门锁相对设置的用于控制门锁开或关的推杆，所述丝杆与所述推杆联动，所述丝杆用于驱动所述推杆运动，以控制门锁的开或关；
所述磁编码器用于检测所述丝杆的转动圈数，所述丝杆的转动圈数与所述推杆的行程相对应，所述磁编码器还用于根据所述推杆的行程通过所述传动机构控制所述驱动机构驱动所述离合机构进行离合，以控制门锁的开或关；
所述光耦检测器包括光耦开关及光栅隔离装置，其中，
所述光栅隔离装置与所述推杆连接，所述推杆还用于带动所述光栅隔离装置运动，所述光耦开关用于根据所述光栅隔离装置检测所述推杆的行程，并根据所述推杆的行程通过所述传动机构控制所述驱动机构驱动所述离合机构进行离合，以控制门锁的开或关；
所述驱动机构为电机，所述传动机构为齿轮传动组，所述齿轮传动组分别与所述电机及丝杆联动。
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