CN114412283A - 用于智能门锁的传动离合机构及智能门锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智能门锁的传动离合机构及智能门锁，包括驱动电机、传动组件、第一传动件、第二传动件以及离合组件，所述第二传动件用于连接负载，离合组件设置在所述第一传动件和所述第二传动件之间，所述离合组件具有使所述第二传动件和所述第一传动件连为一体以使所述第二传动件和所述第一传动件能够同步转动的第一状态以及使所述第二传动件和所述第一传动件脱离以使所述第一传动件能够单独转动的第二状态，所述离合组件在预定负载的作用下能够自所述第一状态切换到第二状态。本发明实施例中的传动离合结构及智能门锁能够防止因负载过大而损坏驱动电机，使智能门锁的安全性和可靠性得以提升。

Description

用于智能门锁的传动离合机构及智能门锁

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种用于智能门锁的传动离合机构及智能门锁。

背景技术

伴随着互联网和微电子技术的飞速发展，各种功能的电子产品逐渐进入人们的视野，给人们的生活带来了极大的便利，智能门锁就是其中之一，智能门锁较之传统机械锁具有多方面更为优质的性能，智能门锁区别于传统机械锁的一个重要指标在于，前者可以实现远程控制解锁或自动解锁，这项功能主要通过智能门锁的控制部分、传动部分实现，控制部分接收相应的操作信号，传动部分则传递运动至智能门锁的锁芯，该锁芯在传动部分的驱动下实现转动，从而起到解锁的目的。现有的智能门锁，其传动部分在设计时不尽合理，当锁芯出现卡锁等现象时，锁芯无法转动，而传动部分中的电机会持续工作在超出其负载的状态下，容易导致电机损坏。

发明内容

本发明提供了一种用于智能门锁的传动离合机构及智能门锁，用于解决现有的智能门锁在负载过大时，电机容易损坏的技术问题。

根据第一方面，一种实施例中提供了一种用于智能门锁的传动离合机构，包括：

驱动电机；

传动组件，连接在所述驱动电机的输出端；

第一传动件，连接于所述传动组件，所述第一传动件在所述传动组件的作用下实现转动；

第二传动件，套设在所述第一传动件内且与所述第一传动件同轴设置，所述第二传动件用于连接负载；

以及离合组件，设置在所述第一传动件和所述第二传动件之间，所述离合组件具有使所述第二传动件和所述第一传动件连为一体以使所述第二传动件和所述第一传动件能够同步转动的第一状态以及使所述第二传动件和所述第一传动件脱离以使所述第一传动件能够单独转动的第二状态，所述离合组件在预定负载的作用下能够自所述第一状态切换到第二状态。

作为所述传动离合结构的进一步可选方案，所述离合组件包括固定部和移动部；

所述固定部固定在所述第一传动件上，所述固定部用于驱使所述移动部在自由状态下嵌入到所述第二传动件中，在所述预定负载的作用下，所述移动部从所述第二传动件内撤离；或

所述固定部固定在所述第二传动件上，所述固定部用于驱使所述移动部在自由状态下嵌入到所述第一传动件中，在所述预定负载的作用下，所述移动部从所述第一传动件内撤离。

作为所述传动离合结构的进一步可选方案，所述第一传动件或所述第二传动件上形成有卡槽，所述离合组件包括弹性件和卡合件，所述弹性件形成所述固定部，所述卡合件形成所述移动部，所述弹性件用于在自由状态下驱使所述卡合件卡入到所述卡槽内，在预定负载的作用下，所述弹性件施加给所述卡合件的弹性力被克服，以使所述卡合件从所述卡槽内撤离。

作为所述传动离合结构的进一步可选方案，所述弹性件包括弹簧、弹片、弹性橡胶、弹性硅胶中的至少一种。

作为所述传动离合结构的进一步可选方案，所述第一传动件或所述第二传动件上形成有卡槽，所述离合组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件形成所述固定部，所述第二磁性件形成所述移动部，所述第一磁性件用于在自由状态下驱使所述第二磁性件卡入到所述卡槽内，在预定负载的作用下，所述第一磁性件施加给所述第二磁性件的作用力被克服，以使所述第二磁性件从所述卡槽内撤离。

作为所述传动离合结构的进一步可选方案，所述卡槽具有两个呈夹角设置的斜面，所述移动部被构成包括与所述卡槽相适配的尖端，以供所述移动部沿所述斜面中的任一个滑入或滑出。

作为所述传动离合结构的进一步可选方案，所述第一传动件或所述第二传动件上形成有与所述固定部的外形相适配的限位槽和与所述限位槽相通的移动通道，所述固定部被限制在所述限位槽中，所述移动部能够沿所述移动通道移动。

作为所述传动离合结构的进一步可选方案，所述离合组件包括固定设置在所述第一传动件上的第一离合构件以及固定设置在所述第二传动件上的第二离合构件，所述第一离合构件和所述第二离合构件之间具有与所述预定负载相等或大致相等的结合力。

作为所述传动离合结构的进一步可选方案，所述传动组件为齿轮组，所述第一传动件为外圈具有轮齿的环状齿轮。

根据第二方面，一种实施例中提供了一种智能门锁，包括：

锁闩；

锁芯；

以及根据本发明第一方面传动离合机构，所述锁芯连接于所述传动离合机构中的第二传动件，所述锁芯在所述第二传动件的作用下能够驱使所述锁闩移动以实现解锁或上锁。

作为所述智能门锁的进一步可选方案，还包括旋钮机构，所述旋钮机构和所述锁芯分置在所述第二传动件的两侧，所述旋钮机构穿过所述第二传动件并与所述锁芯相连，所述第二传动件能够作用到所述旋钮机构以使所述旋钮机构转动。

作为所述智能门锁的进一步可选方案，所述第二传动件在其朝向所述旋钮机构的一侧形成有拨动部，所述旋钮机构具有与所述拨动部相适配的受力部，在所述第二传动件转动时，所述拨动部能够作用到所述受力部。

作为所述智能门锁的进一步可选方案，还包括位移监控机构，用于监视所述第二传动件的转动角度，用以在所述第二传动件驱使所述旋钮机构转动时能够获知所述第二传动件的位置。

作为所述智能门锁的进一步可选方案，还包括控制板，所述位移监控机构包括设置在所述控制板上且与所述控制板上的控制电路相连的光耦传感器以及形成在所述第二传动件上的遮光部，当所述第二传动件转动时，所述遮光部能够阻挡所述光耦传感器以便使所述光耦传感器发出控制信号。

作为所述智能门锁的进一步可选方案，所述遮光部形成在所述第二传动件的背离所述拨动部的一侧，且所述遮光部和所述拨动部同处于所述第二传动件的沿其轴向方向延伸的同一条直线上，使所述遮光部越过所述光耦传感器时，所述拨动部作用到所述受力部。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

依据以上实施例中的用于智能门锁的传动离合机构，驱动电机作为动力输入端，第二传动件作为动力输出端，驱动电机输出的动力能够经由传动组件、第一传动件、离合组件传递至第二传动件，该第二传动件再将驱动力作用到负载上。当离合组件处于第一状态时，第一传动件和第二传动件连为一体并同步转动，第二传动件顺利将运动传递至负载，而当负载超出预定的负载值时，第一传动件和第二传动件又能够脱离，此时驱动电机驱使第一传动件单独转动，负载的反作用力不会通过第二传动件而反馈到驱动电机，对传动离合机构中的驱动电机起到了保护作用，能够防止因负载过大而损坏驱动电机。

依据以上实施例中的智能门锁，该智能门锁中的锁芯由传动离合机构进行驱动，在正常情况下，第二传动件能够通过锁芯驱使锁闩移动以实现解锁或上锁，在锁芯出现卡锁等情况下，第一传动件和第二传动件脱离，此时驱动电机驱使第一传动件单独转动，锁芯的反作用力不会通过第二传动件而反馈到驱动电机，对传动离合机构中的驱动电机起到了保护作用，能够防止因负载过大而损坏驱动电机，使智能门锁的安全性和可靠性得以提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1示出了一实施例中智能门锁的爆炸示意图；

图2示出了一实施例中传动离合机构机构的结构示意图；

图3示出了一实施例中第一传动件、第二传动件和离合组件的分解示意图；

图4示出了图3中的离合组件处于第一状态的结构示意图；

图5示出了图3中的离合组件处于第二状态的结构示意图；

图6示出了图3中的第二传动件的结构示意图；

图7示出了另一实施例中第一传动件、第二传动件和离合组件的分解示意图；

图8示出了图7中的离合组件处于第一状态的结构示意图；

图9示出了图7中的离合组件处于第二状态的结构示意图；

图10示出了图7中的第二传动件的结构示意图；

图11示出了再一实施例中第一传动件、第二传动件和离合组件的分解示意图；

图12示出了图11中的离合组件处于第一状态的结构示意图；

图13示出了图11中的离合组件处于第二状态的结构示意图；

图14示出了图11中的第二传动件的结构示意图；

图15示出了又一实施例中第一传动件、第二传动件和离合组件的分解示意图；

图16示出了图15中的离合组件处于第一状态的结构示意图；

图17示出了图15中的离合组件处于第二状态的结构示意图；

图18示出了图15中的第二传动件的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-驱动电机；

200-传动组件；

300-第一传动件；

400-第二传动件；410-卡槽；420-限位槽；430-移动通道；440-拨动部；411-斜面；421-第一限位槽；422-第二限位槽；423-第三限位槽；424-第四限位槽；441-凸柱；

500-离合组件；510-固定部；520-移动部；530-弹性件；540-卡合件；550-第一磁性件；560-第二磁性件；521-尖端；531-弹簧；532-弹片；5321-直面部；5322-第一折弯端；5323-弯面部；5324-第二折弯端；

10-智能门锁；11-锁闩；12-锁芯；13-传动离合机构；14-旋钮机构；15-位移监控机构；16-控制板；11a-锁舌；14a-受力部；14b-旋钮帽；14c-旋钮杆；14d-垫圈；14e-垫片；14f-卡簧；15a-光耦传感器；15b-遮光部；14d1-凸起。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明实施例提供了一种智能门锁10，该智能门锁10即可自动控制，也能同时使用钥匙开门和上锁，使用安全且性能可靠。

在智能门锁10的最基础类型中，请参考图1，该智能门锁10包括锁闩11、锁芯12以及传动离合机构13，该三部分结构相互配合以起到解锁或上锁的作用。

该锁闩11和锁芯12可以采用较为通常的结构，锁闩11和锁芯12之间的作用关系也可参照现有的相关结构进行设计。

例如，在本文实施例中，锁闩11一般安装在门体内部，该锁闩11包括锁舌11a，锁芯12安装在门体的前面板内(该前面板为门体朝向室外的一侧)，锁芯12在转动时可以驱动锁闩11移动，从而使锁舌11a实现解锁或上锁的目的。

该传动离合机构13作为锁芯12的动力驱动机构，其可以安装在门体的后面板上(该后面板为门体朝向室内的一侧)，其能够为锁芯12提供驱动力以驱使锁芯12转动，同时该传动离合机构13具有自保功能，当锁芯12出现卡锁等现象时，该传动离合机构13能够空转，以防止电机在超负荷作用下而损坏。

当然，在智能门锁10的常规类型中，智能门锁10还可以配备密码键盘、扫码器、无线通讯模块等结构，使智能门锁10可以兼顾多种解锁模式，例如通过密码键盘输入解锁密码，通过扫码器扫描解锁卡片，或者通过手机APP等实现远程解锁等。

密码键盘、扫码器、无线通讯模块等结构的具体类型和设置方式可参照现有技术进行设计，本文对此不展开描述。

在本发明实施例中，请参考图1及图2，传动离合机构13包括驱动电机100、传动组件200、第一传动件300、第二传动件400以及离合组件500。

该驱动电机100用以产生驱动力，为便于控制，该驱动电机100一般可采用伺服电机。

该传动组件200用于将驱动电机100的驱动力传递至后方，该传动组件200连接在驱动电机100的输出端。

该第一传动件300连接于传动组件200，该第一传动件300在传动组件200的作用下实现转动。

此处需要说明的是，传动组件200作为驱动电机100和第一传动件300之前的过渡组件，该过渡组件的设置一方面解决了驱动电机100和第一传动件300之间的运输传递问题，能够防止将驱动电机100直接和第一传动件300相连而造成的运动传递不稳定等问题，另一方面通过合理选择传动组件200的组成和搭配，可进一步提升传动离合机构13的工作稳定性。

在本文实施例中，将更多地以传动组件200采用齿轮组为例进行说明，此时，第一传动件300为外圈具有轮齿的环状齿轮，该环状齿轮同齿轮组中的末端齿轮相啮合即可实现运动的传递。

当然，在本文的一些实施例中，通过改变第一传动件300的结构造型，传动组件200也可以采用其它结构组成，例如当第一传动件300的外圈设置有一圈凹槽时，为驱使该第一传动件300转动，传动组件200也可以采用皮带传动等。

该第二传动件400套设在第一传动件300内且与第一传动件300同轴设置，该第二传动件400用于连接负载。

可以理解的是，该负载指智能门锁10中的锁芯12，当运动传递至第二传动件400时，该锁芯12能够由第二传动件400进行驱动，锁芯12在第二传动件400的作用下能够驱使锁闩11移动以实现解锁或上锁。

该离合组件500设置在第一传动件300和第二传动件400之间，离合组件500具有使第二传动件400和第一传动件300连为一体以使第二传动件400和第一传动件300能够同步转动的第一状态以及使第二传动件400和第一传动件300脱离以使第一传动件300能够单独转动的第二状态，离合组件500在预定负载的作用下能够自第一状态切换到第二状态。

对于传动离合机构13而言，驱动电机100作为动力输入端，第二传动件400作为动力输出端，驱动电机100输出的动力能够经由传动组件200、第一传动件300、离合组件500传递至第二传动件400，该第二传动件400再将驱动力作用到负载上。当离合组件500处于第一状态时，第一传动件300和第二传动件400连为一体并同步转动，第二传动件400顺利将运动传递至负载，而当负载超出预定的负载值时，第一传动件300和第二传动件400又能够脱离，此时驱动电机100驱使第一传动件300单独转动，负载的反作用力不会通过第二传动件400而反馈到驱动电机100，对传动离合机构13中的驱动电机100起到了保护作用，能够防止因负载过大而损坏驱动电机100。

对于智能门锁10而言，智能门锁10中的锁芯12作为负载由传动离合机构13进行驱动，在正常情况下，第二传动件400能够通过锁芯12驱使锁闩11移动以实现解锁或上锁，在锁芯12出现卡锁等情况下，第一传动件300和第二传动件400脱离，此时驱动电机100驱使第一传动件300单独转动(即空转)，锁芯12的反作用力不会通过第二传动件400而反馈到驱动电机100，对传动离合机构13中的驱动电机100起到了保护作用，能够防止因负载过大而损坏驱动电机100，使智能门锁10的安全性和可靠性得以提升。

在第一类实施例中，请参考图3至图18，离合组件500包括固定部510和移动部520，固定部510固定在第一传动件300上，固定部510用于驱使移动部520在自由状态下嵌入到第二传动件400中，在预定负载的作用下，移动部520从第二传动件400内撤离，或固定部510固定在第二传动件400上，固定部510用于驱使移动部520在自由状态下嵌入到第一传动件300中，在预定负载的作用下，移动部520从第一传动件300内撤离。

此处需要声明的是，所谓“自由状态”指的是传动离合机构13能够正常工作的状态，此时通过移动部520可使第一传动件300和第二传动件400连为一体，此时传动离合机构13能够顺利驱动锁芯12移动以实现上锁或解锁的目的。

此外需要指出的是，固定部510并非必须固定连接在第一传动件300或第二传动件400上，当固定部510被第一传动件300或第二传动件400的某些结构所限制，该固定部510处于相对稳定的状态时，也属于对固定部510的理解范畴。

在该实施例中，第一传动件300和第二传动件400之间通过固定部510、移动部520实现连接，而该移动部520分为在自由状态下嵌入到第一传动件300或第二传动件400的嵌入状态和在预定负载下能够从第一传动件300或第二传动件400撤离的撤离状态，当移动部520处于嵌入状态时，离合组件500处于第一状态，此时第一传动件300和第二传动件400具有同步转动的第一状态，当移动部520处于撤离状态时，离合组件500处于第二状态，此时第一传动件300单独转动。

可以理解的是，在固定部510和移动部520的作用下，第一传动件300和第二传动件400之间具有一定的结合力，该结合力足以抵抗第一传动件300和第二传动件400之间的相对运动趋势以保障第一传动件300和第二传动件400同步转动；当负载超出预定值时，第一传动件300和第二传动件400之间的相对运动驱使过大，此时上述结合力失效，移动部520撤离，第一传动件300单独转动。

在一种具体的实施例中，请参考图3至图10，第一传动件300或第二传动件400上形成有卡槽410，离合组件500包括弹性件530和卡合件540，弹性件530形成固定部510，卡合件540形成移动部520，弹性件530用于在自由状态下驱使卡合件540卡入到卡槽410内，在预定负载的作用下，弹性件530施加给卡合件540的弹性力被克服，以使卡合件540从卡槽410内撤离。

结合前文，可以理解的是，弹性件530最好以压缩状态设置(当然也可以是自然伸长状态)，其能够对卡合件540形成作用力，从而使得在自由状态下，该卡合件540能够卡入到卡槽410内，当负载超出预定值时，该卡合件540又能够自卡槽410中撤离。

在一些更加具体的实施例中，弹性件530包括弹簧531、弹片532、弹性橡胶和弹性硅胶中的至少一种。

为更加清楚和理解以弹性件530作为固定部510的实施可能性，下面将结合三种实例进行说明，可以理解的是，在其它实施例中，固定部510还可以采用其它形式的弹性件530。

在第一种实例中，请参考图3至图5，第二传动件400呈旋转体结构，其外壁面开设有卡槽410，弹性件530采用弹簧531，其固定连接在第一传动件300上且朝向第二传动件400，请参考图4，在自由状态下，该弹簧531将卡合件540抵持在卡槽410中，请参考图5，当负载超出预定值时，该卡合件540又能够自卡槽410中撤离。该第一种实例利用弹簧531的伸缩功能以将卡合件540抵持在卡槽410中。

可以理解的是，在该第一种实例中，弹簧531和卡合件540的位置可以互换，此时卡槽410可以开设在第一传动件300上。

在第二种实例中，请参考图7至图9，第二传动件400呈旋转体结构，弹性件530采用弹片532，该弹片532为直弹片，其具有平直的作用表面，该弹片532固定连接在第二传动件400上，卡槽410开设在第一传动件300上，请参考图8，在自由状态下，该弹片532将卡合件540抵持在卡槽410中，请参考图9，当负载超出预定值时，该卡合件540又能够自卡槽410中撤离。该第二种实例利用弹片532的弹性形变功能以将卡合件540抵持在卡槽410中。

在第三种实例中，请参考图11至图13，第二传动件400呈旋转体结构，弹性件530采用弹片532，该弹片532为弯弹片，其具有弯曲的作用表面，该弹片532固定连接在第二传动件400上，卡槽410开设在第一传动件300上，请参考图12，在自由状态下，该弹片532将卡合件540抵持在卡槽410中，请参考图13，当负载超出预定值时，该卡合件540又能够自卡槽410中撤离。该第三种实例利用弹片532的弹性形变功能以将卡合件540抵持在卡槽410中。

可以理解的是，在上述第二种实例和第三种实例中，弹片532和卡合件540的位置可以互换，此时卡槽410可以开设在第二传动件400上。

在另一种具体的实施例中，请参考图15至图18，第一传动件300或第二传动件400上形成有卡槽410，离合组件500包括第一磁性件550和第二磁性件560，第一磁性件550形成固定部510，第二磁性件560形成移动部520，第一磁性件550用于在自由状态下驱使第二磁性件560卡入到卡槽410内，在预定负载的作用下，第一磁性件550施加给第二磁性件560的作用力被克服，以使第二磁性件560从卡槽410内撤离。

结合前文，可以理解的是，第一磁性件550固定设置，其能够对第二磁性件560形成作用力，从而使得在自由状态下，该第二磁性件560能够卡入到卡槽410内，当负载超出预定值时，该第二磁性件560又能够自卡槽410中撤离。

为更加清楚和理解以第一磁性件550作为固定部510的实施可能性，下面将结合一种实例进行说明，可以理解的是，在其它实施例中，固定部510还可以采用其它形式的磁性件。

在第四种实例中，请参考图15至图17，第二传动件400呈旋转体结构，固定部510采用第一磁性件550，移动部520采用第二磁性件560，卡槽410开设在第一传动件300上，请参考图16，在自由状态下，该第一磁性件550将第二磁性件560抵持在卡槽410中，请参考图17，当负载超出预定值时，该第二磁性件560又能够自卡槽410中撤离。该第四种实例利用磁性件之间的斥力以将第二磁性件560抵持在卡槽410中。

结合前文所列实施例可知，无论是卡合件540作为移动部520，还是第二磁性件560作为移动部520，它们都需要具有能够从卡槽410中撤离的可能，基于此，请参考图凸3及6，上述实施例中的卡槽410具有两个呈夹角设置的斜面411，移动部520被构成包括与卡槽410相适配的尖端521，以供移动部520沿斜面411中的任一个滑入或滑出。

由此，当在预定负载的作用下，第一传动件300和第二传动件400之间的相对运动趋势会在移动部520和卡槽410的接触面处形成作用力，该作用力通过斜面挤压到移动部520的尖端521，其中会产生一部分沿移动部520轴向方向的作用分力，在该作用分力的作用下移动部520能够自卡槽410中撤离。

可以理解的是，在前文所列实施例中，为保证固定部510和移动部520之间具有稳定联动关系，较好的方式是使固定部510和移动部520被限制在规定范围内，以使固定部510的位置被固定，或固定部510的变形和复位不会出现偏移，移动部520的移动不会出现偏摆等。

对此，在一些实施例中，请参考图3至图18，第一传动件300或第二传动件400上形成有与固定部510的外形相适配的限位槽420和与限位槽420相通的移动通道430，固定部510被限制在限位槽420中，移动部520则能够沿移动通道430移动。

该限位槽420用于限制固定部510的位置，使固定部510能够在预定范围内进行弹性形变(前述弹性件530)，或使固定部510被固定在限位槽420中(前述第一磁性件550)，移动部520则只能沿着规定路径移动(前述卡合件540和第二磁性件560)，以此使固定部510和移动部520能够各自稳定执行其功能。

具体到前述四种实例中，首先以第一种实例为例，请参考图3至图6，第一传动件300的内壁面上开设有第一限位槽421，该第一限位槽421为直线槽，呈条状，以使弹簧531被限制在该第一限位槽421内，同时该第一限位槽421也作为卡合件540的移动通道430；接着以第二种实例为例，请参考图7至图10，弹片532被构造成具有直面部5321和第一折弯端5322，同时在第二传动件400上的边缘对称位置上开设有一组第二限位槽422，第二传动件400的边缘处还开设有连通到第二限位槽422的移动通道430，该第二限位槽422和弹片532的外形相匹配，当弹片532收容在该第二限位槽422中时，该弹片532的位置被限制，此时仅其直面部5321能够在预定的范围内进行弹性形变，卡合件540则仅能沿着移动通道430移动；接着以第三种实例为例，请参考图11至图14，弹片532被构造成具有弯面部5323和第二折弯端5324，同时在第二传动件400上的边缘对称位置上开设有一组第三限位槽423，第二传动件400的边缘处还开设有连通到第三限位槽423的移动通道430，该第三限位槽423和弹片532的外形相匹配，当弹片532收容在该第三限位槽423中时，该弹片532的位置被限制，此时仅其弯面部5323能够在预定的范围内进行弹性形变，卡合件540则仅能沿着移动通道430移动；最后以第四种实例为例，请参考图15至图18，第一磁性件550采用大致呈长方体的结构，同时在第二传动件400的边缘对称位置上开设有一组第四限位槽424，第二传动件400的边缘处还开设有连通到第四限位槽424的移动通道430，该第四限位槽424也呈长方体状，当第一磁性件550收容在该第四限位槽424中时，该第一磁性件550的位置被限制，而第二磁性件560被移动通道430所限制，该第二磁性件560仅能够沿着该移动通道430移动。

在前文所列实施例中，离合组件500主要以一部分固定设置(固定部510)，另一部分移动设置(移动部520)进行配置。除此之外，离合组件500也可以采用全部固定设置的方式进行配置。

例如，在第二类实施例中，离合组件500包括固定设置在第一传动件300上的第一离合构件(图中未示出)以及固定设置在第二传动件400上的第二离合构件(图中未示出)，该第一离合构件和第二离合构件之间具有与预定负载相等或大致相等的结合力。

在一种具体的实施例中，该第一离合构件和第二离合构件可采用磁铁等，自由状态下(同前文所定义的“自由状态”)，该第一离合构件和第二离合构件吸附在一起，第一传动件300和第二传动件400之间也具有一定的结合力，该结合力足以覆盖第一传动件300和第二传动件400之间的相对运动趋势以保障第一传动件300和第二传动件400同步转动；当负载超出预定值时，第一传动件300和第二传动件400之间的相对运动驱使过大，此时上述结合力失效，移动部520撤离，第一传动件300单独转动。

在一种更加具体的实施例中，第一离合构件为多个且均匀环绕布置在第一传动件300的内侧，第二离合构件为多个且均匀环绕布置在第二传动件400的外侧。

在另一种更加具体的实施例中，第一离合构件设计成整圈结构，其环绕在第一传动件300的内侧面，第二离合构件也为整圈结构，其环绕在第二传动件400的外侧面。

在前文所列实施例中，锁芯12可以直接连接于传动离合机构13中的第二传动件400，此时通过控制驱动电机100的启动和关闭即可实现解锁和上锁的目的。

前文所列实施例，其传动离合机构13和锁芯12的连接方式可使智能门锁10工作于远程控制、密码开锁等场景下。需要理解的是，针对智能门锁10的另一广泛使用场景，智能门锁10还需要满足手动解锁和上锁，同时要满足室外和室内均可以解锁和上锁。

对此，在一种实施例中，请参考图1，智能门锁10还包括旋钮机构14，该旋钮机构14和锁芯12分置在第二传动件400的两侧，旋钮机构14穿过第二传动件400并与锁芯12相连，第二传动件400能够作用到旋钮机构14以使旋钮机构14转动。

结合前文所述可知，锁芯12一般设置在门体的前面板内，传动离合机构13设置在门体的后面板内，在此基础上，当旋钮机构14和锁芯12分置在第二传动件400的两侧时，旋钮机构14则刚好也位于后面板上且朝向室内，该旋钮机构14直接与锁芯12相连，因此在室内通过旋转该旋钮机构14即可驱动锁芯12转动，从而起到解锁或上锁的目的，同样的，在室外通过将钥匙插入至锁芯12中并驱使锁芯12转动也可起到解锁或上锁的目的，以上室内和室外的操作均属于手动解锁和上锁。

除以上操作方式之外，基于第二传动件400能够作用到旋钮机构14以使旋钮机构14转动这一设定，此时第二传动件400可以自动执行类似于前述转动旋钮机构14或钥匙的功能，使智能门锁10可以在信号控制下解锁或上锁。

在一种具体的实施例中，请参考图1，第二传动件400在其朝向旋钮机构14的一侧形成有拨动部440，旋钮机构14具有与拨动部440相适配的受力部14a，在第二传动件400转动时，拨动部440能够作用到受力部14a。

在获取解锁信号后，驱动电机100启动，驱动电机100将运动传递至第二传动件400，该第二传动件400转动的过程中，其拨动部440会作用到旋钮机构14上的受力部14a，旋钮机构14在受力后会驱使锁芯12转动，从而实现解锁。

作为实现旋钮机构14和第二传动件400运动传递的一个实例，旋钮机构14、第二传动件400可按如下结构进行配置：

请参考图1，该旋钮机构14包括旋钮主体，该旋钮主体包括旋钮帽14b和连接于旋钮帽14b的旋钮杆14c，该旋钮杆14c穿过第二传动件400并与锁芯12连接，在该旋钮杆14c上固定设置有垫圈14d，该垫圈14d具有一凸起14d1，该凸起14d1开设有槽孔，此时该凸起14d1即形成前述受力部14a，拨动部440配合槽孔可驱使垫圈14d带动旋钮杆14c转动。

作为旋钮主体的进一步优选方案，为提高传动可靠性和连接可靠性，旋钮机构14还包括设置在旋钮主体上的垫片14e、卡簧14f等。

请参考图6、图10、图14及图18，第二传动件400的朝向旋钮机构14一侧凸起形成有一凸柱441，该凸柱441即形成前述拨动部440，其能够作用到凸起14d1以驱使旋钮杆14c转动。

在一种实施例中，请参考图1，智能门锁10还包括位移监控机构15，用于监视第二传动件400的转动角度，用以在第二传动件400驱使旋钮机构14转动时能够获知第二传动件400的位置。

该位移监控机构15的设置，使智能门锁10在解锁一段时间之后，可以将其处于解锁状态的信息反馈至控制部分，控制部分继而可以根据时间长短来控制智能门锁10自动上锁。

作为一种较为具体的方案，智能门锁10还包括控制板16，位移监控机构15包括设置在控制板16上且与控制板16上的控制电路相连的光耦传感器15a以及形成在第二传动件400上的遮光部15b，当第二传动件400转动时，遮光部15b能够阻挡光耦传感器15a以便使光耦传感器15a发出控制信号。

光耦传感器15a一般成对存在，在解锁过程中，遮光部15b会转动到一对光耦传感器15a的中间位置，以阻挡光耦传感器15a之间的信号交互，此时光耦传感器15a被触发，其会发送一个控制信号，控制板16根据该控制信号发送之后的时间长短来控制驱动电机100启动以实现自动上锁。

作为一种更为具体的方案，遮光部15b形成在第二传动件400的背离拨动部440的一侧，且遮光部15b和拨动部440同处于第二传动件400的沿其轴向方向延伸的同一条直线上，使遮光部15b越过光耦传感器15a时，拨动部440作用到受力部14a。

遮光部15b和拨动部440的上述配置关系，使得遮光部15b一旦触发光耦传感器15a发送控制信号，拨动部440即可驱动旋钮机构14转动，此时开始解锁，由此更能够精确地分辨智能门锁10被解锁后所停滞的时间，能够精确地对上锁时机进行控制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.用于智能门锁的传动离合机构，其特征在于，包括：

驱动电机；

传动组件，连接在所述驱动电机的输出端；

第一传动件，连接于所述传动组件，所述第一传动件在所述传动组件的作用下实现转动；

第二传动件，套设在所述第一传动件内且与所述第一传动件同轴设置，所述第二传动件用于连接负载；

以及离合组件，设置在所述第一传动件和所述第二传动件之间，所述离合组件具有使所述第二传动件和所述第一传动件连为一体以使所述第二传动件和所述第一传动件能够同步转动的第一状态以及使所述第二传动件和所述第一传动件脱离以使所述第一传动件能够单独转动的第二状态，所述离合组件在预定负载的作用下能够自所述第一状态切换到所述第二状态。

2.如权利要求1所述的传动离合机构，其特征在于，所述离合组件包括固定部和移动部；

所述固定部固定在所述第一传动件上，所述固定部用于驱使所述移动部在自由状态下嵌入到所述第二传动件中，在所述预定负载的作用下，所述移动部从所述第二传动件内撤离；或

所述固定部固定在所述第二传动件上，所述固定部用于驱使所述移动部在自由状态下嵌入到所述第一传动件中，在所述预定负载的作用下，所述移动部从所述第一传动件内撤离。

3.如权利要求2所述的传动离合机构，其特征在于，所述第一传动件或所述第二传动件上形成有卡槽，所述离合组件包括弹性件和卡合件，所述弹性件形成所述固定部，所述卡合件形成所述移动部，所述弹性件用于在自由状态下驱使所述卡合件卡入到所述卡槽内，在所述预定负载的作用下，所述弹性件施加给所述卡合件的弹性力被克服，以使所述卡合件从所述卡槽内撤离。

4.如权利要求3所述的传动离合机构，其特征在于，所述弹性件包括弹簧、弹片、弹性橡胶、弹性硅胶中的至少一种。

5.如权利要求2所述的传动离合机构，其特征在于，所述第一传动件或所述第二传动件上形成有卡槽，所述离合组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件形成所述固定部，所述第二磁性件形成所述移动部，所述第一磁性件用于在自由状态下驱使所述第二磁性件卡入到所述卡槽内，在所述预定负载的作用下，所述第一磁性件施加给所述第二磁性件的作用力被克服，以使所述第二磁性件从所述卡槽内撤离。

6.如权利要求3至5中任一项所述的传动离合机构，其特征在于，所述卡槽具有两个呈夹角设置的斜面，所述移动部被构成包括与所述卡槽相适配的尖端，以供所述移动部沿所述斜面中的任一个滑入或滑出。

7.如权利要求2至5中任一项所述的传动离合机构，其特征在于，所述第一传动件或所述第二传动件上形成有与所述固定部的外形相适配的限位槽和与所述限位槽相通的移动通道，所述固定部被限制在所述限位槽中，所述移动部能够沿所述移动通道移动。

8.如权利要求1所述的传动离合机构，其特征在于，所述离合组件包括固定设置在所述第一传动件上的第一离合构件以及固定设置在所述第二传动件上的第二离合构件，所述第一离合构件和所述第二离合构件之间具有与所述预定负载相等或大致相等的结合力。

9.如权利要求1所述的传动离合机构，其特征在于，所述传动组件为齿轮组，所述第一传动件为外圈具有轮齿的环状齿轮。

10.智能门锁，其特征在于，包括：

锁闩；

锁芯；

以及如权利要求1至9中任一项所述的传动离合机构，所述锁芯连接于所述传动离合机构中的第二传动件，所述锁芯在所述第二传动件的作用下能够驱使所述锁闩移动以实现解锁或上锁。

11.如权利要求10所述的智能门锁，其特征在于，还包括旋钮机构，所述旋钮机构和所述锁芯分置在所述第二传动件的两侧，所述旋钮机构穿过所述第二传动件并与所述锁芯相连，所述第二传动件能够作用到所述旋钮机构以使所述旋钮机构转动。

12.如权利要求11所述的智能门锁，其特征在于，所述第二传动件在其朝向所述旋钮机构的一侧形成有拨动部，所述旋钮机构具有与所述拨动部相适配的受力部，在所述第二传动件转动时，所述拨动部能够作用到所述受力部。

13.如权利要求12所述的智能门锁，其特征在于，还包括位移监控机构，用于监视所述第二传动件的转动角度，用以在所述第二传动件驱使所述旋钮机构转动时能够获知所述第二传动件的位置。

14.如权利要求13所述的智能门锁，其特征在于，还包括控制板，所述位移监控机构包括设置在所述控制板上且与所述控制板上的控制电路相连的光耦传感器以及形成在所述第二传动件上的遮光部，当所述第二传动件转动时，所述遮光部能够阻挡所述光耦传感器以便使所述光耦传感器发出控制信号。

15.如权利要求14所述的智能门锁，其特征在于，所述遮光部形成在所述第二传动件的背离所述拨动部的一侧，且所述遮光部和所述拨动部同处于所述第二传动件的沿其轴向方向延伸的同一条直线上，使所述遮光部越过所述光耦传感器时，所述拨动部作用到所述受力部。

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