RU2412845C2 - Стрелочный электропривод - Google Patents
Стрелочный электропривод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2412845C2 RU2412845C2 RU2009111327/11A RU2009111327A RU2412845C2 RU 2412845 C2 RU2412845 C2 RU 2412845C2 RU 2009111327/11 A RU2009111327/11 A RU 2009111327/11A RU 2009111327 A RU2009111327 A RU 2009111327A RU 2412845 C2 RU2412845 C2 RU 2412845C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electric drive
- control unit
- sensor
- output
- signals
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к области железнодорожного транспорта и может быть использовано в стрелочных электроприводах переменного и постоянного тока. В качестве электродвигателя использован бесконтактный управляемый электродвигатель с датчиком положения ротора, датчиком уровня напряжения питания, датчиком тока и устройством диагностики. Устройство диагностики подает сигналы на вход устройства сравнения, которое выдает сигналы о рабочем, предотказном или аварийном состоянии стрелочного электропривода. Технический результат заключается в повышении надежности и безопасности при работе электропривода. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам железнодорожной автоматики, а именно к устройствам для управления стрелочными электроприводами.
Известен стрелочный электропривод (патент №2256576 от 20.07.2005), содержащий бесконтактный управляемый электродвигатель (ДБУ) с блоком управления, обеспечивающим изменение скорости перевода стрелки с плавным разгоном в начале хода и плавным торможением к концу перевода, с дополнительно введенными устройством ограничения тока и узлом ограничения времени работы на уровне, обеспечивающем перевод стрелки.
Данный стрелочный электропривод наиболее близок к предлагаемому. Недостаток его заключается в следующем.
В электроприводе отсутствует диагностика рабочего и предотказного состояния в реальном времени, что уменьшает надежность и безопасность работы и увеличивает эксплуатационные затраты.
Технический результат, на достижение которого направлено заявляемое изобретение, состоит в устранении приведенного недостатка.
Для этого в стрелочный электропривод введены датчик положения ротора электродвигателя (ДПР), а в блок управления - датчик уровня напряжения питания (ДУНП), датчик тока, устройство диагностики рабочего состояния электропривода и устройство сравнения.
ДПР выдает необходимое количество импульсов на оборот. По информации с ДПР можно определять с высокой степенью точности величину перемещения шибера, который соединен через редуктор с валом электродвигателя, скорость перемещения и ускорение. Измеряя эти параметры в реальном времени и сравнивая их с заданными/эталонными, можно судить об их изменении во времени вплоть до критического. По скорости перемещения определяют время перемещения и его изменения; по ускорению - динамику разгона/торможения стрелочного привода.
Датчик тока в блоке управления выдает информацию о рабочем токе, который в ДБУ прямо пропорционален моменту нагрузки на валу, что позволяет судить об усилии на шибере в каждый момент времени и о динамике нарастания/спада усилия. Например, при заклинивании редуктора ток резко возрастает, а при разрыве механических соединений с шибером - падает. Имея эталонную/заданную характеристику зависимости усилия на валу от времени работы или величины перемещения шибера и периодически сравнивая ее с реальной, можно судить об изменениях во времени параметров электропривода.
ДУНП выдает информацию о величине напряжения на входе стрелочного электропривода в реальном времени.
В блок управления введено устройство диагностики. На вход этого устройства подается информация от датчика тока, ДУНП и ДПР. Устройство диагностики обрабатывает полученную информацию и на выходе выдает сигналы о величине, скорости и ускорении перемещения шибера, усилии на шибере, потребляемом токе, уровне напряжения питания, времени перевода, времени торможения и разгона, люфтах. Данная информация передается на устройство сравнения, которое сравнивает ее с эталонной и выдает заключение о рабочем, предотказном или аварийном состоянии электропривода.
Основной признак, отличающий предлагаемый стрелочный электропривод от наиболее близкого к нему известного по патенту Российской Федерации №2256576 от 20.07.2005 (прототип), характеризует наличие устройства диагностики рабочего состояния электропривода. Благодаря ему повышается надежность и безопасность при работе стрелочного электропривода и снижаются эксплуатационные расходы.
Предлагаемое изобретение и его прототип иллюстрируются чертежами, на которых изображены:
на фиг.1 - общий вид стрелочного электропривода известного типа;
на фиг.2 - общий вид предлагаемого стрелочного электропривода;
на фиг.3 - общий вид устройства сравнения.
Стрелочный электропривод (фиг.1) включает электродвигатель 1 с блоком управления 2, соединенный с редуктором 3, который связан с фрикционной муфтой 4 и шибером 5, и автопереключатель 6, установленные в корпусе 7. Блок управления обеспечивает изменение скорости перевода стрелки с плавным разгоном в начале хода и плавным торможением при подходе к концу перевода. В блок управления введены устройство ограничения тока 8 и узел ограничения времени работы 9 на уровне, обеспечивающем перевод стрелки.
Предлагаемый стрелочный электропривод (фиг.2) отличается от прототипа тем, что в корпус 8 введены датчики положения ротора 10, соединенные с валом двигателя, а в блок управления 2 введены датчик уровня напряжения питания 11, датчик тока 12 и устройство диагностики 13 рабочего состояния электропривода 1.
Наиболее важным является ввод в блок управления 2 стрелочным электроприводом 1 известного типа (фиг.1) устройства диагностики 13 рабочего состояния электропривода 1.
Устройство диагностики (фиг.3) обрабатывает информацию, поданную на его вход от датчика тока 12, ДУНП 11 и ДПР 10, а на выходе выдает сигналы о величине, скорости и ускорении перемещения шибера, усилии на шибере, потребляемом токе, уровне напряжения питания, времени перевода, времени торможения и разбега, люфте стрелочного электропривода.
Данная информация передается на устройство сравнения 14 (фиг.3), которое сравнивает его с заданной/эталонной и выдает заключение о рабочем, предотказном или аварийном состоянии электропривода. Устройство сравнения может находиться как внутри корпуса 7 стрелочного электропривода, так и на посту управления.
Claims (3)
1. Стрелочный электропривод, содержащий бесконтактный управляемый электродвигатель, в состав которого входит блок управления с устройством ограничения тока и узлом ограничения времени работы на уровне, обеспечивающем перевод стрелок, редуктор с фрикционной муфтой, корпус, автопереключатель, шибер, отличающийся тем, что двигатель снабжен датчиком положения ротора, выходные сигналы которого подаются на блок управления.
2. Стрелочный электропривод по п.1, отличающийся тем, что в блок управления введены датчик уровня напряжения питания, датчик тока и устройство диагностики, на вход которого подаются сигналы от датчика тока, датчика положения ротора, датчика уровня напряжения питания, а на выходе выдается информация об усилии на шибере, о величине скорости и ускорении перемещения шибера, времени перевода, времени разгона и торможения двигателя, величине люфта электропривода и его изменении во времени, уровне напряжения на входе двигателя.
3. Стрелочный электропривод по п.2, отличающийся тем, что сигналы с выхода блока управления подаются на вход устройства сравнения, а с выхода устройства сравнения выдаются сигналы о рабочем, предотказном или аварийном состоянии стрелочного электропривода.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009111327/11A RU2412845C2 (ru) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | Стрелочный электропривод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009111327/11A RU2412845C2 (ru) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | Стрелочный электропривод |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009111327A RU2009111327A (ru) | 2010-09-27 |
RU2412845C2 true RU2412845C2 (ru) | 2011-02-27 |
Family
ID=42940052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009111327/11A RU2412845C2 (ru) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | Стрелочный электропривод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2412845C2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2477695C1 (ru) * | 2011-07-05 | 2013-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Технический Центр Информационные Технологии" | Стрелочный электропривод |
RU2647334C1 (ru) * | 2017-02-22 | 2018-03-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС) | Способ определения тягового усилия стрелочного электропривода с электродвигателем переменного тока |
RU194811U1 (ru) * | 2019-10-30 | 2019-12-24 | Открытое акционерное общество "Объединенные электротехнические заводы" | Стрелочный электропривод |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114670894A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-06-28 | 浙江众合科技股份有限公司 | 一种全电子联锁道岔板一驱到底功能电路 |
-
2009
- 2009-03-18 RU RU2009111327/11A patent/RU2412845C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2477695C1 (ru) * | 2011-07-05 | 2013-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Технический Центр Информационные Технологии" | Стрелочный электропривод |
RU2647334C1 (ru) * | 2017-02-22 | 2018-03-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС) | Способ определения тягового усилия стрелочного электропривода с электродвигателем переменного тока |
RU194811U1 (ru) * | 2019-10-30 | 2019-12-24 | Открытое акционерное общество "Объединенные электротехнические заводы" | Стрелочный электропривод |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2009111327A (ru) | 2010-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100595122C (zh) | 电梯装置 | |
RU2412845C2 (ru) | Стрелочный электропривод | |
CN100362264C (zh) | 无级变速器及包括该无级变速器的摩托车 | |
CN201493159U (zh) | 电控磨粉机控制系统变频喂料单元 | |
EP1361182A1 (en) | Conveying apparatus | |
US20140200711A1 (en) | Press machine braking performance verifying apparatus | |
EP3121664A1 (en) | Computer-implemented method and system for monitoring a belt driven by a motor | |
EP2956394B1 (en) | Elevator safety circuit | |
EP3054277A1 (en) | Failure detection mechanism for electric actuator, and electric actuator having the same | |
CN105967002A (zh) | 缆绳收放系统 | |
RU2015141595A (ru) | Способы и устройства для контроля силы тока в двигателе механизма позиционирования электромагнитного клапана | |
KR20130040766A (ko) | 액추에이터 및 그 위치 검출 방법 | |
EP3628624A3 (en) | Sensor-based shutdown detection of elevator system | |
US10753893B2 (en) | Gear set health monitoring system | |
CN110520645B (zh) | 用于确定致动器、尤其离合器致动器的围绕旋转轴线旋转的构件的绝对位置的方法和装置 | |
CN107070078B (zh) | 门锁离合驱动系统 | |
CN206020453U (zh) | 基于转速传感器的低转速转动机械停转报警保护装置 | |
CN203757159U (zh) | 电动阀门开度检测装置 | |
CN101479583A (zh) | 过载保护系统 | |
US11454948B2 (en) | Method for analyzing the status of an electromechanical joining system and electromechanical joining system for carrying out the method | |
RU119313U1 (ru) | Электропривод колесосбрасывателя (эпксб) | |
JP5209015B2 (ja) | 乗客コンベアの診断装置 | |
EP3174823B1 (en) | Method of detecting a worn link in a chain, and a hoist arrangement | |
CN105189329B (zh) | 用于测试电梯的机械制动器的故障的方法和测试系统 | |
CN103282299A (zh) | 用于测定力的方法和装置以及该方法和/或该装置的应用 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HE4A | Notice of change of address of a patent owner | ||
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20130423 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170319 |