RU2015141595A - Способы и устройства для контроля силы тока в двигателе механизма позиционирования электромагнитного клапана - Google Patents
Способы и устройства для контроля силы тока в двигателе механизма позиционирования электромагнитного клапана Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015141595A RU2015141595A RU2015141595A RU2015141595A RU2015141595A RU 2015141595 A RU2015141595 A RU 2015141595A RU 2015141595 A RU2015141595 A RU 2015141595A RU 2015141595 A RU2015141595 A RU 2015141595A RU 2015141595 A RU2015141595 A RU 2015141595A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- current
- control
- engine
- valve
- controller
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0428—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14045—Parameter, over or under condition detection
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14046—Current flow
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Claims (42)
1. Система управления, содержащая клапан, который позиционируется в ответ на возникновение события, при этом данная система управления содержит
контроллер, содержащий процессор для управления клапаном, контролер дополнительно содержит вход положения, выход положения, обеспечивающий передачу сигнала положения, и выход управления, обеспечивающий передачу сигнала управления;
память, подключенную к процессору;
вентиль, имеющий первое состояние и второе состояние, при этом вентиль содержит вход управления и выход управления, при этом вход управления вентиля соединен с выходом управления контроллера;
интерфейс привода двигателя, содержащий вход положения, вход управления и выход управления, при этом, вход положения интерфейса привода двигателя соединен с выходом положения контроллера, и при этом вход управления интерфейса привода двигателя соединен с выходом управления вентиля;
привод двигателя, содержащий вход управления и выход управления, при этом вход управления привода двигателя соединен с выходом управления интерфейса привода двигателя;
двигатель, соединенный с выходом управления привода двигателя;
датчик тока, функционально подключенный между двигателем и его источником питания, при этом датчик тока служит для измерения силы тока, потребляемого двигателем;
датчик положения, соединенный с двигателем и контроллером, при этом датчик положения передает контроллеру информацию о положении двигателя; и
компаратор, подключенный к датчику тока и вентилю, при этом компаратор содержит пороговое значение уровня силы тока и способен передавать сигнал состояния к вентилю по результату сравнения силы тока, измеренной датчиком тока, и порогового значения уровня силы тока, при этом указанный сигнал состояния, передаваемый к вентилю, переводит вентиль в первое состояние, позволяющее сигналу управления, отправляемому контроллером, проходить к интерфейсу привода двигателя в том случае, если сила тока, измеренная датчиком тока, меньше, чем пороговое значение уровня силы тока, и при этом указанный сигнал состояния, передаваемый к вентилю, переводит вентиль во второе состояние, не позволяющее сигналу управления, отправляемому контроллером, проходить к интерфейсу привода двигателя в том случае, если сила тока, измеренная датчиком тока, больше или равна пороговому значению уровня силы тока.
2. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что датчик тока представляет собой резистор.
3. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что датчик тока представляет собой датчик Холла.
4. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что датчик положения представляет собой датчик Холла.
5. Система управления по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащая редуктор, подключенный между двигателем и клапаном, для облегчения позиционирования клапана двигателем.
6. Способ управления полевым устройством в системе управления, включающий
предоставление устройства памяти, содержащего пороговое значение силы тока;
обнаружение факта возникновения события;
отправку сигнала управления к двигателю для приведения в действие полевого устройства в ответ на обнаружение возникновения события;
контроль силы электрического тока, потребляемого двигателем;
сравнение контролируемой силы электрического тока, потребляемого двигателем, с пороговым значением силы тока;
выполнение первой команды в том случае, если контролируемая сила электрического тока, потребляемого двигателем, меньше, чем пороговое значение силы тока; и
выполнение второй команды в том случае, если контролируемая сила электрического тока, потребляемого двигателем, больше или равна пороговому значению силы тока.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что выполнение первой команды содержит включение вентиля, что позволяет передать сигнал управления к двигателю.
8. Способ по любому из п. 6, отличающийся тем, что выполнение второй команды содержит выключение вентиля, что делает невозможной передачу сигнала управления к двигателю.
9. Способ по любому из пунктов 6-8, дополнительно включающий
определение положения двигателя; и
согласование отправки сигнала управления с измеренным положением двигателя.
10. Система управления для управления технологическим процессом, которая содержит
полевое устройство, соединенное с технологическим процессом и приспособленное для управления условиями технологического процесса;
двигатель, соединенный с полевым устройством и устроенный таким образом, чтобы перемещать часть полевого устройства;
контроллер, содержащий процессор и память, при этом процессор функционально связан с двигателем для управления перемещением указанной части полевого устройства двигателем;
датчик тока, соединенный с двигателем и приспособленный для контроля силы электрического тока, потребляемого двигателем; и
модуль управления, соединенный с контроллером и способный регулировать прохождение сигналов управления, передаваемых к двигателю для перемещения части полевого устройства.
11. Система управления по п. 10, отличающаяся тем, что модуль управления содержит
вентиль, имеющий первое состояние и второе состояние, при этом вентиль содержит вход управления и выход управления, причем вход управления вентиля соединен с выходом управления контроллера; и
компаратор, подключенный к датчику тока и вентилю, при этом компаратор содержит пороговое значение уровня силы тока и способен передавать сигнал состояния к вентилю по результату сравнения силы тока, измеренной датчиком тока, и порогового значения уровня силы тока, при этом указанный сигнал состояния, передаваемый к вентилю, переводит вентиль в первое состояние, позволяющее сигналу управления, отправляемому контроллером, проходить к двигателю в том случае, если сила тока, измеренная датчиком тока, меньше, чем пороговое значение силы тока, и при этом указанный сигнал состояния, передаваемый к вентилю, переводит вентиль во второе состояние, не позволяющее сигналу управления, отправляемому контроллером, проходить к двигателю в том случае, если сила тока, измеренная датчиком тока, больше или равна пороговому значению силы тока.
12. Система управления по п. 11, отличающаяся тем, что модуль управления, который может быть сохранен в памяти, а затем выполнен с помощью процессора, сравнивает силу электрического тока, измеренную датчиком тока, с пороговым значением силы тока и позволяет сигналу управления, отправляемому контроллером, достигать двигателя в том случае, если сила тока, измеренная датчиком тока, меньше, чем пороговое значение силы тока, и не дает возможности сигналу управления, отправляемому контроллером, достигать двигателя в том случае, если сила тока, измеренная датчиком тока, больше либо равна пороговому значению силы тока.
13. Система управления по любому из пп. 10-12, отличающаяся тем, что датчик тока представляет собой резистор.
14. Система управления по любому из пп. 10-12, отличающаяся тем, что датчик тока представляет собой датчик Холла.
15. Система управления по любому из пп. 10-12, дополнительно содержащая:
датчик положения, соединенный с двигателем и контроллером, при этом датчик положения передает контроллеру информацию о положении двигателя.
16. Система управления по п. 15, отличающаяся тем, что датчик положения представляет собой датчик Холла.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201361785139P | 2013-03-14 | 2013-03-14 | |
US61/785,139 | 2013-03-14 | ||
PCT/US2014/022259 WO2014159157A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-03-10 | Method and apparatus for monitoring motor current for an electric valve positioner |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015141595A true RU2015141595A (ru) | 2017-04-28 |
RU2655110C2 RU2655110C2 (ru) | 2018-05-23 |
Family
ID=50628890
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015141595A RU2655110C2 (ru) | 2013-03-14 | 2014-03-10 | Способы и устройства для контроля силы тока в двигателе механизма позиционирования электромагнитного клапана |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9219442B2 (ru) |
EP (1) | EP2972608B1 (ru) |
CN (2) | CN204270109U (ru) |
AU (1) | AU2014241308B2 (ru) |
BR (1) | BR112015022135B1 (ru) |
CA (1) | CA2905291C (ru) |
MX (1) | MX351853B (ru) |
NO (1) | NO343626B1 (ru) |
RU (1) | RU2655110C2 (ru) |
WO (1) | WO2014159157A1 (ru) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3147896B1 (en) * | 2015-09-25 | 2023-05-31 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Active road noise control system with overload detection of primary sense signal |
KR102146023B1 (ko) * | 2016-01-07 | 2020-08-19 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 및 이를 포함하는 전동식 조향장치 |
US10199981B2 (en) * | 2016-12-19 | 2019-02-05 | Won-Door Corporation | System, method, and apparatus for high speed operation |
WO2018129396A1 (en) * | 2017-01-05 | 2018-07-12 | Bray International, Inc. | Electronic torque limit switch with integrated interposing controller |
RU2688097C1 (ru) * | 2017-12-30 | 2019-05-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный университет" | Способ функционирования территориально-распределенной системы управления |
US10663929B2 (en) * | 2018-03-20 | 2020-05-26 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Long-haul safety system trips |
DE102018114094B3 (de) | 2018-06-13 | 2019-05-16 | Festo Ag & Co. Kg | Ausgabemodul, Steuersystem und Verfahren für eine industrielle Steuerung |
US11693382B2 (en) * | 2020-12-22 | 2023-07-04 | Fisher Controls International Llc | Methods and apparatus to adjust operation of a fluid flow control assembly |
US11949225B2 (en) * | 2022-05-04 | 2024-04-02 | Buyers Products Company | System for detecting and comparing current in a motor |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6495981B2 (en) * | 2001-02-12 | 2002-12-17 | Johnson Controls Technology Company | Motorized actuator with a variable stall level |
DE10231797A1 (de) * | 2002-07-10 | 2004-01-29 | Institut für Maschinen, Antriebe und elektronische Gerätetechnik gGmbH - IMG | Ausgangsmodul für elektronische Steuerungen |
EP1664963A1 (en) * | 2003-09-23 | 2006-06-07 | Honeywell International Inc. | Device and method for controlling the electrical current of an actuator |
CN100388144C (zh) * | 2005-03-04 | 2008-05-14 | 天津大学 | 一种智能型二线制电气阀门定位器及其控制方法 |
CN101132162A (zh) * | 2006-08-23 | 2008-02-27 | 麦尔马克汽车电子(深圳)有限公司 | 马达控制装置及其控制方法 |
RU71011U1 (ru) * | 2007-08-08 | 2008-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Энергетический центр "Президент-Нева" | Устройство управления дизель-генераторным агрегатом |
DE102009043037B4 (de) * | 2009-09-25 | 2013-10-10 | Audi Ag | Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit einer einklemmüberwachten Heckklappe eines Kraftfahrzeugs |
JP5604351B2 (ja) * | 2011-03-30 | 2014-10-08 | アズビル株式会社 | フィールド機器 |
-
2014
- 2014-03-07 CN CN201420104750.9U patent/CN204270109U/zh not_active Expired - Lifetime
- 2014-03-07 CN CN201410084051.7A patent/CN104076762B/zh active Active
- 2014-03-10 MX MX2015012966A patent/MX351853B/es active IP Right Grant
- 2014-03-10 AU AU2014241308A patent/AU2014241308B2/en active Active
- 2014-03-10 EP EP14720725.2A patent/EP2972608B1/en active Active
- 2014-03-10 BR BR112015022135-1A patent/BR112015022135B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2014-03-10 CA CA2905291A patent/CA2905291C/en active Active
- 2014-03-10 WO PCT/US2014/022259 patent/WO2014159157A1/en active Application Filing
- 2014-03-10 RU RU2015141595A patent/RU2655110C2/ru active
- 2014-03-10 US US14/202,414 patent/US9219442B2/en active Active
-
2015
- 2015-09-15 NO NO20151188A patent/NO343626B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2972608A1 (en) | 2016-01-20 |
AU2014241308A1 (en) | 2015-09-24 |
US20140265983A1 (en) | 2014-09-18 |
AU2014241308B2 (en) | 2018-02-01 |
CN104076762A (zh) | 2014-10-01 |
CN204270109U (zh) | 2015-04-15 |
CA2905291A1 (en) | 2014-10-02 |
RU2655110C2 (ru) | 2018-05-23 |
NO343626B1 (en) | 2019-04-15 |
BR112015022135B1 (pt) | 2022-09-20 |
WO2014159157A1 (en) | 2014-10-02 |
US9219442B2 (en) | 2015-12-22 |
CA2905291C (en) | 2021-03-23 |
NO20151188A1 (en) | 2015-09-15 |
MX351853B (es) | 2017-10-31 |
CN104076762B (zh) | 2018-12-18 |
BR112015022135A2 (pt) | 2017-07-18 |
EP2972608B1 (en) | 2022-01-26 |
MX2015012966A (es) | 2016-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015141595A (ru) | Способы и устройства для контроля силы тока в двигателе механизма позиционирования электромагнитного клапана | |
MX2018015810A (es) | Control de tambor para concreto, predicción de propiedades, y sistemas de monitoreo y métodos. | |
MX349084B (es) | Control de accionador eléctrico de miembro de cierre de vehículo. | |
RU2015117920A (ru) | Система для работы автономного транспортного средства | |
WO2014043310A3 (en) | Vehicle telematics control via ignition detection | |
MX2017007899A (es) | Deteccion de un objeto en la superficie exterior de un vehiculo. | |
WO2009045680A3 (en) | Hall-effect based linear motor controller | |
WO2014188162A3 (en) | Vehicle controller and method of controlling a vehicle | |
RU2014139727A (ru) | Система и способ управления автономным режимом движения транспортного средства | |
IN2014CH02484A (ru) | ||
EP2372478A3 (en) | Motor driving system and motor controller | |
MX2012007613A (es) | Sistemas y metodos de control de bloqueo basados en motor eléctrico. | |
TW200737687A (en) | Motor drive circuit and cooling system using the same | |
MX2017006356A (es) | Dispositivo de control electronico para sensores de radar. | |
AU2012302046A8 (en) | Multimode vehicular navigation control | |
EP2835624A3 (en) | Sensor device, motor control device, and electric power steering apparatus | |
EP2343526A3 (en) | Vehicle device controller and temperature sensor anomaly detection method therefor | |
MY196096A (en) | Torque Control Method and Torque Control Device | |
RU2014149333A (ru) | Управление температурой выключения двигателя | |
RU2016152255A (ru) | Узел дверной рамы для микроволновой печи, а также способ и устройство для управления узлом дверной рамы | |
BR112013018070A2 (pt) | dispositivo de acionamento de um aquecimento que pode ser pilotado automaticamente ou manualmente com detecção da retomada da pilotagem manual | |
WO2014064512A8 (en) | System and method for remotely positioning an end effector | |
JP2014182483A5 (ru) | ||
WO2012087020A3 (ko) | 건설장비의 로우아이들 제어 시스템 및 그 자동 제어방법 | |
WO2011124206A3 (de) | Steuereinrichtung zum ansteuern eines elektrischen verbrauchers und verfahren zum betrieb einer solchen steuereinrichtung |