RU2009104084A - Усовершенствованный силовой привод клапана - Google Patents

Усовершенствованный силовой привод клапана Download PDF

Info

Publication number
RU2009104084A
RU2009104084A RU2009104084/08A RU2009104084A RU2009104084A RU 2009104084 A RU2009104084 A RU 2009104084A RU 2009104084/08 A RU2009104084/08 A RU 2009104084/08A RU 2009104084 A RU2009104084 A RU 2009104084A RU 2009104084 A RU2009104084 A RU 2009104084A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output shaft
power drive
shaft
valve
power
Prior art date
Application number
RU2009104084/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2461039C2 (ru
Inventor
Питер Джордж САНДЕРС (GB)
Питер Джордж САНДЕРС
Хемендра Паракрама Бандара ДАССАНАЯКЕ (GB)
Хемендра Паракрама Бандара ДАССАНАЯКЕ
Эндрью Марк УИТЕРС (GB)
Эндрью Марк УИТЕРС
Original Assignee
Роторк Контролз Лимитед (Gb)
Роторк Контролз Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роторк Контролз Лимитед (Gb), Роторк Контролз Лимитед filed Critical Роторк Контролз Лимитед (Gb)
Publication of RU2009104084A publication Critical patent/RU2009104084A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2461039C2 publication Critical patent/RU2461039C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/39—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using a combination of the means covered by at least two of the preceding sub-groups G05B19/21, G05B19/27, and G05B19/33
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • G05D13/64—Compensating the speed difference between engines meshing by a differential gearing or the speed difference between a controlling shaft and a controlled shaft
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
    • Y10T137/8225—Position or extent of motion indicator
    • Y10T137/8242—Electrical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)

Abstract

1. Силовой привод клапана, снабженный приводным электродвигателем с валом двигателя и выходным валом, связанным с валом двигателя для придания движения клапану, а также системой управления, обеспечивающей управление по первому замкнутому контуру обратной связи выходным валом силового привода и включающей контроллер, соединенный с первым датчиком положения, предназначенным для регистрации положения выходного вала силового привода, и со вторым датчиком положения, предназначенным для регистрации положения вала двигателя и приспособленным для определения скорости вала двигателя, причем система управления выполнена с возможностью реагирования на зарегистрированные сигналы первого и второго датчиков и в соответствии с этим регулирования скорости/положения двигателя. ! 2. Силовой привод по п.1, в котором чувствительность первого датчика достаточно высока, чтобы регулировать скорость выходного вала с точностью до по меньшей мере двух процентов от полной рабочей скорости выходного вала. ! 3. Силовой привод по п.1 или 2, в котором контроллер приспособлен для опроса первого и(или) второго датчика с периодом, меньшим одной пятой механической постоянной времени двигателя. ! 4. Силовой привод по п.1, включающий второй замкнутый контур управления, использующий второй датчик положения и приспособленный для регулирования скорости двигателя, причем во втором замкнутом контуре управления требуемая скорость вырабатывается на основании величины люфта, представляющего собой люфт в механической связи между двигателем и выходным валом. ! 5. Силовой привод по п.1, в котором контроллер или процессор силового привода, или соед�

Claims (23)

1. Силовой привод клапана, снабженный приводным электродвигателем с валом двигателя и выходным валом, связанным с валом двигателя для придания движения клапану, а также системой управления, обеспечивающей управление по первому замкнутому контуру обратной связи выходным валом силового привода и включающей контроллер, соединенный с первым датчиком положения, предназначенным для регистрации положения выходного вала силового привода, и со вторым датчиком положения, предназначенным для регистрации положения вала двигателя и приспособленным для определения скорости вала двигателя, причем система управления выполнена с возможностью реагирования на зарегистрированные сигналы первого и второго датчиков и в соответствии с этим регулирования скорости/положения двигателя.
2. Силовой привод по п.1, в котором чувствительность первого датчика достаточно высока, чтобы регулировать скорость выходного вала с точностью до по меньшей мере двух процентов от полной рабочей скорости выходного вала.
3. Силовой привод по п.1 или 2, в котором контроллер приспособлен для опроса первого и(или) второго датчика с периодом, меньшим одной пятой механической постоянной времени двигателя.
4. Силовой привод по п.1, включающий второй замкнутый контур управления, использующий второй датчик положения и приспособленный для регулирования скорости двигателя, причем во втором замкнутом контуре управления требуемая скорость вырабатывается на основании величины люфта, представляющего собой люфт в механической связи между двигателем и выходным валом.
5. Силовой привод по п.1, в котором контроллер или процессор силового привода, или соединенный с силовым приводом, приспособлен для измерения в процессе работы люфта в приводном механизме, связывающем двигатель с выходным валом, исходя из величины изменения положения второго датчика на момент начала перемещения первого датчика при смене направления движения на обратное.
6. Силовой привод по п.1, содержащий преобразователь, такой как преобразователь осевого усилия, расположенный у удаленного конца выходного вала, причем выходной вал имеет внутренний канал, дающий возможность внутренней прокладки кабеля связи между преобразователем и основным корпусом силового привода.
7. Силовой привод по п.1, в котором контроллер или процессор силового привода, или соединенный с силовым приводом, приспособлен для измерения в процессе работы износа в механическом приводе на основе выходного сигнала второго датчика, полученного при определенном положении первого датчика.
8. Силовой привод по п.1, содержащий узел реечной передачи, где зубчатая рейка связана с выходным валом, а зубчатое колесо приводится в движение двигателем, что при работе создает регулируемое осевое возвратно-поступательное движение выходного вала, причем силовой привод содержит также опорную консоль или подпорку, приспособленную для регулируемого выдвижения в направлении оси вала и размещенную вблизи той части вала, на которую воздействует зубчатое колесо/зубчатая передача приводного механизма, что обеспечивает сохранение ориентации оси вала и устранение люфта в узле реечной передачи.
9. Силовой привод клапана с линейным выходом, снабженный приводным электродвигателем, присоединенным соответствующим образом для линейного перемещения выходного вала силового привода, причем выходной вал заканчивается в преобразователе осевого усилия, имеющем в общем центральную часть первой втулки, соединенную с выходным валом, при этом первая втулка имеет наружное кольцо, приспособленное для соединения непосредственно или косвенно с указанным клапаном, а также выполненную из материала меньшей толщины перегородку, связывающую указанную центральную часть с наружным кольцом и выполненную с возможностью прогиба под действием усилия, приложенного между центральной частью и наружным кольцом, причем преобразователь содержит по меньшей мере один датчик деформации, установленный на перегородке и приспособленный для регистрации деформации перегородки при ее прогибе и, таким образом, при работе дающий индикацию усилия, приложенного выходным валом к регулируемому клапану.
10. Силовой привод по п.9, в котором приводной двигатель связан с выходным валом через зубчатый приводной механизм, передающий движение на зубчатую рейку и зубчатое колесо, связанные с выходным валом или выполненные воедино с ним.
11. Силовой привод по п.9 или 10, в котором в первую втулку помещены электронные компоненты предварительной обработки сигналов, поступающих с датчика деформации или с каждого из датчиков деформации.
12. Силовой привод по п.9, в котором сигнал с датчика деформации или с каждого из датчиков деформации передают по сигнальной цепи, проходящей внутри выходного вала.
13. Силовой привод клапана, снабженный приводным электродвигателем с валом двигателя и выходным валом, связанным с валом двигателя для придания движения клапану, а также системой управления, содержащей контроллер, обеспечивающий управление клапаном по замкнутому контуру обратной связи, причем силовой привод помещен в корпус, снабженный пользовательским интерфейсом, характеризующийся неинтрузивным приведением в действие, и в корпусе силового привода заключен переключатель, который может быть переведен на начало выполнения обычного регулирования по замкнутому контуру путем приближения к наружной части корпуса простого, неинтрузивного и не имеющего питания средства, такого как, например, магнит.
14. Силовой привод по п.13, в котором для безопасности пользовательский интерфейс выполнен таким образом, что при удалении указанного средства от переключателя выполнение обычных операций приостанавливается.
15. Силовой привод клапана, снабженный приводным электродвигателем, зубчатым приводным механизмом и выходным валом, перемещающим регулирующий клапан между состояниями с различной степенью открытости для регулирования скорости потока текучей среды в трубопроводе, а также блокирующим фиксатором для блокировки одной или более зубчатых колес приводного механизма в определенном положении с обеспечением режима "удержания на месте при потере питания", при котором фиксатор удерживается пружинным средством смещения в зацеплении с зубчатым колесом приводного механизма, из которого перемещается соленоидом, шток которого оттягивает фиксатор из зацепления с зубчатым колесом, преодолевая силу пружинного средства смещения.
16. Силовой привод по п.15, в котором блокирующий фиксатор содержит первое колесо, снабженное одним или более выступающими в осевом направлении блокирующими штифтами, приспособленными для сцепления с одним или более проходящими по радиусу пазами в непрерывно перемещаемом втором колесе, причем первое и второе колесо выполнены с возможностью вращения в параллельных плоскостях, и плоскость первого колеса подвижна в направлении к плоскости второго колеса до перемещения в блокирующее положение под воздействием средства смещения в случае отсутствия питания на соленоиде, что тем самым приводит к вхождению блокирующего штифта в паз.
17. Силовой привод по п.16, в котором первое колесо содержит приводное средство, такое как шлицованный вал, дающий возможность ручного вращения первого колеса, которое передается через блокирующий штифт, или через каждый блокирующий штифт, второму колесу, когда первое колесо находится в блокирующем положении, и тем самым на выходной вал.
18. Силовой привод клапана, снабженный приводным электродвигателем с валом двигателя и выходным валом, связанным с валом двигателя для придания движения клапану, а также снабженный системой управления, содержащей контроллер и датчик крутящего момента или осевого усилия, предназначенный для регистрации кутящего момента или осевого усилия на выходном валу, чтобы обеспечить регулирование по замкнутому контуру обратной связи крутящего момента или осевого усилия, приложенного к клапану, и, кроме того, снабженный средством обеспечения работы в отказоустойчивом режиме, предназначенным для перемещения клапана в безопасное положение в случае отказа основного питания и содержащем по меньшей мере один дополнительный высокоемкий конденсатор, приспособленный для подачи питания на электродвигатель и систему управления, чтобы переместить клапан в безопасное положение при сохранении возможности регулирования крутящего момента/осевого усилия.
19. Силовой привод по п.18, в котором общая емкость по меньшей мере одного дополнительного конденсатора больше 30 Ф.
20. Силовой привод по п.18, в котором проводится мониторинг накопления энергии, предназначенной для работы в отказоустойчивом режиме.
21. Силовой привод клапана, снабженный приводным электродвигателем с валом двигателя и выходным валом, связанным с валом двигателя для придания движения клапану, а также системой управления, содержащей контроллер и датчик крутящего момента или осевого усилия, предназначенный для регистрации кутящего момента или осевого усилия на выходном валу, чтобы обеспечить регулирование по замкнутому контуру обратной связи крутящего момента или осевого усилия, приложенного к клапану, причем контроллер или дополнительный процессор, в процессе работы соединенный с контроллером, обеспечивает периодическую регистрацию действительного значения крутящего момента/осевого усилия, и эти данные могут быть доступны для сравнения с накопленными данными/профилями данных.
22. Силовой привод по п.21, в котором контроллер или процессор обеспечивает непрерывное отслеживание коэффициента полезного действия силового привода по входной мощности, определяемой по измерениям тока и напряжения, и выходной мощности, определяемой по осевому усилию/крутящему моменту, скорости и ускорению.
23. Силовой привод по п.22, в котором проводится мониторинг накопления энергии, предназначенной для работы в отказоустойчивом режиме.
RU2009104084/08A 2006-07-10 2007-07-09 Усовершенствованный силовой привод клапана RU2461039C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0613662A GB0613662D0 (en) 2006-07-10 2006-07-10 Improvements to valve actuators
GB0613662.6 2006-07-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009104084A true RU2009104084A (ru) 2010-08-20
RU2461039C2 RU2461039C2 (ru) 2012-09-10

Family

ID=36926750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009104084/08A RU2461039C2 (ru) 2006-07-10 2007-07-09 Усовершенствованный силовой привод клапана

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8118276B2 (ru)
EP (1) EP2038713B1 (ru)
JP (1) JP5700271B2 (ru)
KR (1) KR101557084B1 (ru)
CN (1) CN101506747B (ru)
BR (1) BRPI0714375B1 (ru)
GB (2) GB0613662D0 (ru)
MY (1) MY184559A (ru)
NO (1) NO341231B1 (ru)
RU (1) RU2461039C2 (ru)
TW (1) TWI409398B (ru)
WO (1) WO2008007058A2 (ru)

Families Citing this family (148)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
CA2693113C (en) * 2007-06-11 2016-07-19 Snaptron, Inc. Methods and apparatus for determining deformation response
US9308307B2 (en) 2007-09-13 2016-04-12 Fresenius Medical Care Holdings, Inc. Manifold diaphragms
US8105487B2 (en) 2007-09-25 2012-01-31 Fresenius Medical Care Holdings, Inc. Manifolds for use in conducting dialysis
US8240636B2 (en) 2009-01-12 2012-08-14 Fresenius Medical Care Holdings, Inc. Valve system
US8597505B2 (en) 2007-09-13 2013-12-03 Fresenius Medical Care Holdings, Inc. Portable dialysis machine
US9199022B2 (en) 2008-09-12 2015-12-01 Fresenius Medical Care Holdings, Inc. Modular reservoir assembly for a hemodialysis and hemofiltration system
US9358331B2 (en) 2007-09-13 2016-06-07 Fresenius Medical Care Holdings, Inc. Portable dialysis machine with improved reservoir heating system
CA2960103C (en) 2007-11-29 2020-03-10 Fredenius Medical Care Holdings, Inc. System and method for conducting hemodialysis and hemofiltration
JP5522414B2 (ja) * 2008-06-11 2014-06-18 イートン コーポレーション 自動チューニング用の電気油圧弁
GB2465505C (en) * 2008-06-27 2020-10-14 Rasheed Wajid Electronically activated underreamer and calliper tool
CA2730371C (en) * 2008-07-18 2015-09-29 Flowserve Management Company Variable speed actuator
US10094485B2 (en) 2008-07-18 2018-10-09 Flowserve Management Company Variable-speed actuator
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
MX343532B (es) 2008-10-07 2016-11-09 Fresenius Medical Care Holdings Inc Sistema de cebado y metodo para sistemas de dialisis.
CA2928208A1 (en) 2008-10-30 2010-06-03 Fresenius Medical Care Holdings, Inc. Modular, portable dialysis system
US8290631B2 (en) * 2009-03-12 2012-10-16 Emerson Process Management Power & Water Solutions, Inc. Methods and apparatus to arbitrate valve position sensor redundancy
DE102009017634A1 (de) * 2009-04-16 2011-03-31 Z & J Technologies Gmbh Doppelplattenschieber
FR2947643B1 (fr) * 2009-07-06 2011-08-19 Renault Sa Systeme de commande pour machine tournante a roulement instrumente
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
EP2454049A2 (en) * 2009-07-17 2012-05-23 Robert A. Samac Automated, adjustable, machine-tool work-piece-mounting apparatus
US8587328B2 (en) * 2009-08-25 2013-11-19 Analog Devices, Inc. Automatic characterization of an actuator based on capacitance measurement
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8986302B2 (en) 2009-10-09 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
TWI531740B (zh) * 2010-03-31 2016-05-01 西部電機股份有限公司 致動器
JP5453606B2 (ja) * 2010-04-09 2014-03-26 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御方法
TWI414145B (zh) * 2010-04-27 2013-11-01 Univ Nat Sun Yat Sen 壓電式往復發電裝置
US8473229B2 (en) * 2010-04-30 2013-06-25 Honeywell International Inc. Storage device energized actuator having diagnostics
CA2799607C (en) * 2010-06-01 2018-02-27 Intertechnique Valve actuator
US9518672B2 (en) * 2010-06-21 2016-12-13 Cameron International Corporation Electronically actuated gate valve
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
CN102072353A (zh) * 2010-12-31 2011-05-25 上海新拓电力设备有限公司 一种智能往复式煤阀门驱动及控制系统
DE102011106372A1 (de) * 2011-07-04 2013-01-10 Auma Riester Gmbh & Co. Kg Stellantrieb mit einer Baugruppe zur elektrischen manuellen Betätigung eines Stellantriebs
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
US9138921B2 (en) * 2011-08-31 2015-09-22 Pregis Intellipack Llc Foam-in-bag apparatus with power-failure protection
US9010361B2 (en) 2011-10-27 2015-04-21 Pentair Residential Filtration, Llc Control valve assembly
GB2496909A (en) * 2011-11-28 2013-05-29 Eaton Aerospace Ltd Valve actuator
DE102012201498A1 (de) * 2012-02-02 2013-08-08 Robert Bosch Gmbh Bedienvorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Bedienvorrichtung
JP6165780B2 (ja) 2012-02-10 2017-07-19 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ロボット制御式の手術器具
CN102606786B (zh) * 2012-03-09 2013-06-12 三一重工股份有限公司 一种电动液压阀的控制装置、控制方法及电动液压阀
US20130262025A1 (en) * 2012-03-27 2013-10-03 Hamilton Sundstrand Corporation Extended range absolute position sensing
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US20130327403A1 (en) * 2012-06-08 2013-12-12 Kurtis Kevin Jensen Methods and apparatus to control and/or monitor a pneumatic actuator
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
IN2015DN02432A (ru) 2012-09-28 2015-09-04 Ethicon Endo Surgery Inc
GB2506447B (en) * 2012-10-01 2018-05-09 Linde Ag A flow apparatus
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
CN104919231B (zh) 2012-11-19 2019-04-30 芙罗服务管理公司 用于阀促动器的控制系统、阀促动器及相关方法
CN103062472B (zh) * 2012-12-12 2014-09-03 哈尔滨工业大学 具有使能保护控制功能的电液伺服阀阀控器
US9201036B2 (en) 2012-12-21 2015-12-01 Fresenius Medical Care Holdings, Inc. Method and system of monitoring electrolyte levels and composition using capacitance or induction
KR200471818Y1 (ko) * 2012-12-24 2014-03-18 한라정공 주식회사 원자로 핵계측 계통의 모터구동 볼밸브
US9157786B2 (en) 2012-12-24 2015-10-13 Fresenius Medical Care Holdings, Inc. Load suspension and weighing system for a dialysis machine reservoir
IL227323A (en) 2013-07-04 2016-06-30 Israel Radomsky Wireless monitoring system and fault forecasting in linear valves
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US9618136B2 (en) 2013-09-16 2017-04-11 Fisher Controls International Llc Rotary valve position indicator
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
US9354640B2 (en) 2013-11-11 2016-05-31 Fresenius Medical Care Holdings, Inc. Smart actuator for valve
CN104964088B (zh) * 2013-11-25 2020-10-16 费希尔控制国际公司 使用电子阀致动器诊断阀的方法和装置
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
CN103916062B (zh) * 2014-04-01 2016-06-22 合肥工业大学 一种基于dsp的矢量控制电动执行器
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
FR3024183B1 (fr) * 2014-07-22 2019-07-26 Delphi Technologies Ip Limited Injecteur de carburant
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
KR101886160B1 (ko) * 2014-08-12 2018-08-07 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 회전 액추에이터
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
CN104675526B (zh) * 2015-02-15 2017-08-29 江苏苏美达机电科技有限公司 一种汽油机用混合式调速机构
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
JP6295222B2 (ja) * 2015-03-17 2018-03-14 アズビル株式会社 ポジショナ
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
WO2016198099A1 (en) * 2015-06-10 2016-12-15 Abb Schweiz Ag Method and controller system for controlling backlash
DE102015008354A1 (de) * 2015-06-27 2016-12-29 Auma Riester Gmbh & Co. Kg Stellantrieb und korrespondierende Verfahren
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US11141213B2 (en) 2015-06-30 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical instrument with user adaptable techniques
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
ES2902788T3 (es) * 2015-07-22 2022-03-29 Bucher Hydraulics Gmbh Accionamiento lineal eléctrico compacto para una cremallera, en particular de una válvula hidráulica, y procedimiento para su montaje
US10751108B2 (en) 2015-09-30 2020-08-25 Ethicon Llc Protection techniques for generator for digitally generating electrosurgical and ultrasonic electrical signal waveforms
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US10779849B2 (en) 2016-01-15 2020-09-22 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with voltage sag resistant battery pack
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
GB2547678A (en) 2016-02-25 2017-08-30 Johnson Electric Sa Method of maintaining a position of an airflow-direction control element of a HVAC system
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10125699B2 (en) 2016-11-03 2018-11-13 Borgwarner Inc. Method and actuator for use on an engine having a monitoring arrangement for determining a characteristic of [(and)] the actuator and system
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
RU2647804C1 (ru) * 2016-12-21 2018-03-19 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Томск" (ООО "Газпром трансгаз Томск") Приводное устройство с энергоаккумуляторами, способ управления приводным устройством и способ управления энергоаккумуляторами приводного устройства
JP6925052B2 (ja) * 2017-03-17 2021-08-25 金子産業株式会社 遮断弁制御装置、遮断弁制御システム、遮断弁制御係数算出方法及び遮断弁制御方法
JP6511091B2 (ja) * 2017-06-09 2019-05-15 株式会社日本ピスコ 流量制御弁
JP7189676B2 (ja) * 2018-04-26 2022-12-14 川崎重工業株式会社 ポペット式流量制御弁
JP7278728B2 (ja) * 2018-08-01 2023-05-22 日本ギア工業株式会社 バルブアクチュエータ
US10746314B2 (en) * 2018-09-14 2020-08-18 Fisher Controls International Llc Positioner apparatus for use with fluid valves
US10920899B2 (en) * 2018-10-19 2021-02-16 Flowserve Management Company Electronic valve actuator with predictive self-calibrating torque controller
CN109737234B (zh) * 2019-01-14 2020-05-08 北京市燃气集团有限责任公司 一种轨道阀阀门阀位定位监测装置和监测方法
IT201900005614A1 (it) * 2019-04-11 2020-10-11 Camozzi Automation S P A Metodo di rilevazione dello stato di usura di un attuatore elettrico
US11248717B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Automatic Switch Company Modular smart solenoid valve
RU2719544C1 (ru) * 2019-10-03 2020-04-21 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Томская Электронная Компания" Приводное устройство для трубопроводной арматуры, оснащенное энергонакопителем, с функцией перевода трубопроводной арматуры в безопасное положение
CN114008363A (zh) * 2019-11-25 2022-02-01 爱模系统有限公司 致动器及流体控制设备
WO2021115635A1 (en) * 2019-12-13 2021-06-17 Eaton Intelligent Power Limited Monitoring actuator system health
CN111000453A (zh) * 2019-12-18 2020-04-14 德商德宝集团有限公司 一种单阀控制式多炉头燃气烧烤炉
US11937866B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method for an electrosurgical procedure
US11786294B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Control program for modular combination energy device
US11707318B2 (en) 2019-12-30 2023-07-25 Cilag Gmbh International Surgical instrument with jaw alignment features
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US20210196359A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instruments with electrodes having energy focusing features
US11723716B2 (en) 2019-12-30 2023-08-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with variable control mechanisms
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
WO2021228780A1 (en) 2020-05-11 2021-11-18 Rotiny Aps Actuator for fluid flow controllers
NO20200975A1 (en) * 2020-09-07 2022-03-08 Vetco Gray Scandinavia As Multi valve electrical actuator
CN112337259A (zh) * 2020-10-19 2021-02-09 周大福珠宝文化产业园(武汉)有限公司 废气处理系统
BR102021011549A2 (pt) * 2021-06-14 2022-12-27 Petróleo Brasileiro S.A. - Petrobras Dispositivo atuador de válvula micrométrica para o controle da pressão de gás
CN113659879A (zh) * 2021-07-26 2021-11-16 极限人工智能有限公司 一种手术机器人的电机闭环控制装置及方法
CN114576412B (zh) * 2022-03-11 2022-09-23 四川水利职业技术学院 一种带流道保护及蓄能型水电站闸门或阀门的控制系统

Family Cites Families (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3921264A (en) * 1974-07-08 1975-11-25 Itt Electrically operated rotational actuator with failsafe disengagement
GB1550492A (en) * 1976-11-16 1979-08-15 Coal Industry Patents Ltd Mineral mining machines
JPS5569375A (en) 1978-11-20 1980-05-24 Tlv Co Ltd Electric valve
US4373648A (en) * 1980-05-08 1983-02-15 Teepak, Inc. Controlled rate linear motion drive
SU922002A1 (ru) 1980-09-15 1982-04-23 Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Устройство автоматического обнаружени неисправностей приводного регулирующего органа транспортного трубопровода
JPS6115346Y2 (ru) * 1980-12-26 1986-05-13
GB2101355B (en) 1981-04-30 1985-01-16 Rotork Controls Control of valve actuator
JPS5936808A (ja) * 1982-08-26 1984-02-29 Fanuc Ltd バツクラツシユ補正装置
US4527217A (en) 1983-02-24 1985-07-02 Transmation, Inc. Instrument protective device
SU1143631A1 (ru) * 1983-07-27 1985-03-07 Винницкое Областное Производственное Объединение Грузового Автотранспорта Механизм блокировки вращающегос вала
US4694390A (en) * 1985-06-28 1987-09-15 Electric Power Research Institute, Inc. Microprocessor-based control and diagnostic system for motor operated valves
US4816987A (en) * 1985-06-28 1989-03-28 Electric Power Research Institute, Inc. Microprocessor-based control and diagnostic system for motor operated valves
GB8615148D0 (en) 1986-06-20 1986-07-23 Potterton Int Ltd Motor apparatus for control valve
GB2196494B (en) 1986-09-03 1991-01-16 Rotork Controls Electric actuators for controlling valves.
US4759386A (en) * 1987-01-20 1988-07-26 Pennwalt Corporation Electromechanical linear actuator
US4807501A (en) * 1987-03-30 1989-02-28 Cincinnati Milacron Inc. Cutting tool having positioning means
US4882937A (en) * 1987-08-20 1989-11-28 Liberty Technology Center, Inc. Strain sensor for attachment to a structural member
JPS6458889A (en) 1987-08-28 1989-03-06 Bailey Japan Valve rod thrust force detector for control valve
GB8727904D0 (en) * 1987-11-28 1987-12-31 Smith Meters Ltd Programming devices
US5289388A (en) * 1989-04-21 1994-02-22 Vickers, Incorporated Electrohydraulic control of a die casting machine
US4926903A (en) * 1989-05-05 1990-05-22 Tomoe Technical Research Company Butterfly valve having a function for measuring a flow rate and method of measuring a flow rate with a butterfly valve
JPH03939A (ja) * 1989-05-29 1991-01-07 Aisin Seiki Co Ltd スロットル制御装置
US5073091A (en) 1989-09-25 1991-12-17 Vickers, Incorporated Power transmission
GB2266943B (en) 1990-05-04 1994-05-04 Ava Int Corp Fail safe valve actuator
US5142906A (en) * 1990-07-09 1992-09-01 Westinghouse Electric Corp. Apparatus for measuring valve stem loads in a motor operated valve assembly
GB2255866B (en) 1991-05-14 1995-08-02 Rotork Controls An actuactor and an electric motor drive system
DE4239947C1 (de) * 1992-11-27 1993-11-04 Riester Kg Werner Antriebseinheit zur steuerung und regelung von armaturen o. dgl.
US5422808A (en) 1993-04-20 1995-06-06 Anthony T. Catanese, Jr. Method and apparatus for fail-safe control of at least one electro-mechanical or electro-hydraulic component
US5432436A (en) 1993-06-03 1995-07-11 Liberty Technologies, Inc. Method for remotely approximating the stem thurst of motor operated valves
JP2998519B2 (ja) * 1993-10-27 2000-01-11 松下電器産業株式会社 流体制御装置
JP2998525B2 (ja) * 1993-11-17 2000-01-11 松下電器産業株式会社 水回路装置
EP0730114B1 (en) * 1993-11-19 2002-08-28 Nippon Gear Co., Ltd. Apparatus for continuous detection of overload in electric valve actuator
US5533410A (en) 1993-12-03 1996-07-09 Westinghouse Electric Corporation Motor power measuring cell for motor operated valves
US5469737A (en) 1993-12-20 1995-11-28 Westinghouse Electric Corporation Method and apparatus for measuring the axial load and position of a valve stem
US5431182A (en) 1994-04-20 1995-07-11 Rosemount, Inc. Smart valve positioner
US5500580A (en) 1994-09-19 1996-03-19 Hr Textron Inc. Integrated compliance servovalve
DE19600110A1 (de) * 1995-08-10 1997-07-10 Baumueller Nuernberg Gmbh Elektrisches Antriebssystem und Sicherheitsmodul insbesondere in einer Druckmaschine
BG62064B1 (bg) 1995-12-01 1999-01-29 "Пойнт Ел-България"-Е00Д Автоматична система и метод за регулиране действието науправляем вентил
US5680878A (en) * 1995-12-08 1997-10-28 The Mead Corporation Control valve response measurement device
US5984260A (en) 1996-10-15 1999-11-16 Baker Hughes Incorporated Electrically driven actuator with failsafe feature
US5986369A (en) 1997-08-19 1999-11-16 Siemens Building Technologies, Inc. Actuator having piezoelectric braking element
JP4099251B2 (ja) 1997-10-03 2008-06-11 西部電機株式会社 ターミナルユニットを組み込んだ弁駆動用アクチュエータ装置
CN2325665Y (zh) * 1998-03-13 1999-06-23 石油大学(华东) 可调频旋转式脉动发生器
US6100655A (en) * 1999-02-19 2000-08-08 Mcintosh; Douglas S. Mechanical return fail-safe actuator for damper, valve, elevator or other positioning device
US6487458B1 (en) 1999-08-31 2002-11-26 Delphi Technologies, Inc. Adaptive closed-loop servo control
US20010048089A1 (en) * 1999-10-01 2001-12-06 William R. Clark Flow control valve assembly
DE19960190A1 (de) * 1999-12-14 2001-07-05 Bosch Gmbh Robert Regelventil
DE10016636A1 (de) * 2000-04-04 2001-10-18 Siemens Ag Stellungsregler, insbesondere für ein durch einen Antrieb betätigbares Ventil
US6814096B2 (en) 2000-12-15 2004-11-09 Nor-Cal Products, Inc. Pressure controller and method
DE10133631A1 (de) * 2001-07-11 2003-01-30 Siemens Ag Verfahren zur berührungslosen Erfassung der Position einer Drosselklappenwelle eines Drosselklappenstutzens und Drosselklappenstutzen
US6471182B1 (en) * 2001-07-25 2002-10-29 Mcintosh Douglas S. Control valves for heating and cooling systems
DE10137454A1 (de) * 2001-08-02 2003-02-20 Siemens Ag Drosselklappenstutzen
JP2003048136A (ja) 2001-08-09 2003-02-18 Mori Seiki Co Ltd 送り装置の制御方法及び制御装置
EP1454085A4 (en) * 2001-11-13 2006-06-07 Emech Control Ltd Formerly Tec PROCESS SOLENOID VALVE
JP3927043B2 (ja) * 2002-02-13 2007-06-06 株式会社山武 フィードバック機構およびバルブポジショナ
US7163192B2 (en) 2002-06-20 2007-01-16 Kitz Corporation Actuator for valve
US6953084B2 (en) 2003-01-10 2005-10-11 Woodward Governor Company Actuator for well-head valve or other similar applications and system incorporating same
JP4593936B2 (ja) * 2004-01-29 2010-12-08 株式会社カワデン 電動バルブ
JP4369292B2 (ja) * 2004-05-06 2009-11-18 タイコ フローコントロールジャパン株式会社 緊急遮断弁装置
JP4428163B2 (ja) * 2004-07-20 2010-03-10 株式会社デンソー バルブ位置制御装置
GB2417842B (en) * 2004-09-02 2006-08-16 Rotork Controls Improvements to a multi-turn shaft encoder
US7308904B2 (en) * 2004-11-12 2007-12-18 Megtec Systems, Inc. Electric gear motor drive for switching valve
CN100385592C (zh) 2005-12-09 2008-04-30 国家海洋局第二海洋研究所 一种深海磁性触发开关
US7898147B2 (en) 2006-05-10 2011-03-01 Honeywell International, Inc. Wireless actuator interface
GB2438024A (en) 2006-05-11 2007-11-14 Mark Christopher Turpin Valve Controller
JP4835354B2 (ja) * 2006-09-27 2011-12-14 三浦工業株式会社 ニードル弁
JP5361597B2 (ja) * 2009-07-30 2013-12-04 株式会社Ｌｉｘｉｌ 流調弁装置

Also Published As

Publication number Publication date
GB2440040A (en) 2008-01-16
CN101506747B (zh) 2012-10-10
NO341231B1 (no) 2017-09-18
GB0713222D0 (en) 2007-08-15
KR20090029282A (ko) 2009-03-20
NO20090636L (no) 2009-02-10
BRPI0714375B1 (pt) 2023-01-24
TW200817613A (en) 2008-04-16
GB2440040B (en) 2011-03-16
GB0613662D0 (en) 2006-08-16
JP2009543004A (ja) 2009-12-03
WO2008007058A2 (en) 2008-01-17
JP5700271B2 (ja) 2015-04-15
BRPI0714375A2 (pt) 2013-03-05
US20090230338A1 (en) 2009-09-17
EP2038713A2 (en) 2009-03-25
US8118276B2 (en) 2012-02-21
WO2008007058A3 (en) 2009-01-15
TWI409398B (zh) 2013-09-21
RU2461039C2 (ru) 2012-09-10
KR101557084B1 (ko) 2015-10-02
EP2038713B1 (en) 2019-05-08
CN101506747A (zh) 2009-08-12
MY184559A (en) 2021-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009104084A (ru) Усовершенствованный силовой привод клапана
CN100554053C (zh) 具有工作载荷测量单元的车辆电停车制动器
WO1999060369A1 (en) Permanently instrumented actuated valve assembly, with internally-gauged, permanently instrumented shaft
WO2016200879A1 (en) Rotary actuated valve with position indicator
IT201600085441A1 (it) Riduttore di moto a gioco controllato o nullo
CN107070078B (zh) 门锁离合驱动系统
CN109556670B (zh) 一种高精度流量计量机构
US20160097446A1 (en) Worm backlash adjustment device
CN108068982B (zh) 检测转矩、控制混合驱动的车辆的附加驱动装置的装置
JP2002276783A (ja) 負荷検出装置
JPH095064A (ja) 電動弁駆動装置におけるステムナットの摩耗量検出装置
RU140998U1 (ru) Измерительный преобразователь вращающего момента
CN211089351U (zh) 一种电动作动筒
RU127460U1 (ru) Измерительный преобразователь вращающего момента
RU2066265C1 (ru) Автоматизированная система для сборки и затяжки резьбового соединения с контролем усилия
KR101025244B1 (ko) 차동기어를 이용한 토오크 센서
SU1147556A1 (ru) Устройство дл зат жки резьбовых соединений
US20230311985A1 (en) Steering device for a vehicle and method for measuring a rack force acting on a rack with a steering device of this kind
CN211292418U (zh) 一种乘用车开关表面印刷品耐磨性试验装置
SU1714453A1 (ru) Устройство дл измерени свободного хода трансмиссий горных машин
SU842434A1 (ru) Преобразователь вращающего момента
CN110043525A (zh) 增量式数字液压阀组
RU157560U1 (ru) Измерительный преобразователь вращающего момента
RU2295652C1 (ru) Способ управления процессом сборки зубчатых передач и устройство для его осуществления
CN109818453A (zh) 一种机电作动器