SU922002A1 - Устройство автоматического обнаружени неисправностей приводного регулирующего органа транспортного трубопровода - Google Patents
Устройство автоматического обнаружени неисправностей приводного регулирующего органа транспортного трубопровода Download PDFInfo
- Publication number
- SU922002A1 SU922002A1 SU802982753A SU2982753A SU922002A1 SU 922002 A1 SU922002 A1 SU 922002A1 SU 802982753 A SU802982753 A SU 802982753A SU 2982753 A SU2982753 A SU 2982753A SU 922002 A1 SU922002 A1 SU 922002A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- regulator
- output
- outputs
- organ
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ОБНАРУЖЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ПРИВОДНОГО РЕГУЛИРУЮЩЕГО ОРГАНА ТРАНСПОРТНОГО ТРУБОПРОВОДА Изобретение относитс к трубопроводному транспорту, а именно к устройству . автоматического обнаружени неисправностей приводного регулирующего органа транспортного трубопровода, и может : быть использовано дпч автоматического контрол состо ни и обнаружени неисправностей регутшрующего органа транспортного трубопровода, работающего на воде, гидросмеси, нефти и агрессивных .средах. Известны устройства контрол положений регулирующих и запорных органов, включенных в cxeiyty автоматизации угле- сосной станции, содержащие кониеш 1е выключатели открыти и закрыти задвижек и щиберОв на всасывающем и нагнетательном трубопроводах, соединенные че рез контакты исполнительных реле с вход ными- цеп ми программного реле времени контакть которого коммутируют входные цепи пусковых устройств исполнитель ных механизмов регулирующих шиберов и двигателей углесосов l. Однако эти устройства, контролиру тблько крайние положени регулирующего органа, не обеспечивают обнаружени неисправностей в приводе, а также иэнос или заиление регулирующего oprai : что приводит к неэффективн ж1у использованию его в системах регулировани изза больших динамических отклонений регулируемых параметров (давиени и расхода ) и к потере устойчивости, особенно в зоне глубокого дросселировани . Известно также устройство автоматического обнаружени неисправностей приводного регулирующего органа транспорт-ного трубопровода, содержащее датчик давлени , установленный на трубопроводе датчик перемещени , задатчик скорости перемещени регулирующего органа и блок сигнализации 2. Однако устройство не обеспечивает; возможность обнаружени неисправностей в приводе регулирующего органа; обиа-ружение отклонени скорости перемещени органа от заданной при заилении и закупорке рабочей попости (проходных сечений) ор гана, попадании твердых частиц в зазоры и направл ющие пазы регулирующего органа , при заклинивании; контроль гидрав лических характеристик и обнаружение недопустимого изменени расходной (пропускной ) характеристики регулирующего органа при износах, коррозии, повреждени х . Цель изобретени - повышение надежности работы. Поставленна цепь достигаетс тем, что устройство снабжено элементами сравнени , датчиками перепада давлени и потребл емой приводом мощности, поро говыма и анализирующим блоками, блоком коррекции, блоками моделировани зависимости перепада давлени и мощности от перемещени регупирующего органа и блоком определени отклонени скорости перемещени -регулирующего органа от заданной, вход которого и одни из входов блоков моделировани подключены к датчику перемещени , а их выходы - к одним иэ входов соответственно первого , второго и третьего элементов сравне ни , другие входы которых подключены соответственно к датчику перепада давлени , датчику мощности и задатчику скорости, а выходы - к входам пороговых блоков, .соединенных выходами с вхо дами анализирующего блока, к выходу ко торого подключен блок сигнализации, при чем другие входы блоков моделировани подключены к выходу блока коррекции, соединенного входом с датчиком давлени . При этом блок определени отклонени скорости перемещени регулирующего органа от заданной содержит звено запаздывани и соединенный с его выходом одним из входов элемент сравнени , другой вход которого и вход звена запаздывани вл ютс входами этого блока , а выход элемента сравнени - выходом блока. На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчик 1 текущего давлени Р расходной среды (вода, гидросмесь, нефть, пар, химпродукты и т. п.), установленный перед регулирующим органом 2, датчик. 3 текущего перепада давлени Н на органе 2, одним входом соединенный с выходом датчика 1 давлени , привод 4 с исполнительным ме ханизмом (показан электрический исполнительный механизм), преобразующий энергию в перестановочное усилие, необ ходимое дл перемещени штока 5 органа 2, преобразуемое последним в изменение расхода среды. На щтоке 5 установлен датчик 6 текущего перемещени S штока, контролирующий наличие перемещени органа 2 при включенном приводе 4. Выход датчика 6 перемещени соединен с одними из входов блоков 7 и 8 моделировани , моделирующих соответственно зависимости перепада давлени Н о на органе 2 и потребл емой мощности VVo приводом 4 от величины перемещени щтока 5 при исправном органе 2 и приводе 4, и входом блока 9 определени ( обнаружени ) отклонени скорости 5 перемещени органа 2 от заданной. Другие входы блоков 7 и 8 подключены соответственно к первому и второму выходам блока 1О коррекции, корректирующего модельные характеристики перепада давлени HQ на органе 2 и потребл емой мощности )Уо приводом 4 в зависимости от общего давлени Р в трубопроводе перед органом 2, а вход блока 1О подключен к выходу датчика 1 давлени . Выходы блоков 7-9 подключены к первым входам соответственно элементов 11-13 сра внени , вторые входы которых подключены к выходам датчика 3 перепада давлени , датчика 14 действительной потребл емой мощности W приводом 4 и задатчика 15 скорости SQ перемещени щтока органа 2 при включенном приводе 4, Датчик 14 мощности входами подключен к выходам трансформаторов 16 тока и напр жени , установленным на щйнах питающих напр жений пусковой аппаратуры привода 4. Элементы 11-13 сравнени своими выходами через соответствующие входы пороговых блоков 17, формирующих сигналы логических уровней О или °1 по сигналам отклонений Д Н, Д W и д5о ,с учетом знака.отклонени , подключен к соответствующим входам анализирующего блока 18 распознавани неисправностей , который выходами подключен к входам блока 19 сигнализации. Блок 9. вь1полнен параллельным включением звена 2О запаздывани (задержки ) и. пр мого канала 21 (пр ма цепь), которые соединены с выходом датчика 6 перемещени , а выходами - с соответствующими , входами четвертого элемента 22 сравнени , выходом подключенного к первому входу элемента 13 сравнени . Реализаци узлов предлагаемого устройства , кроме типовых узлов пусковой аппаратуры привода, датчиков давлени . 59 перепада цаепопи и мощности, выпопиена на интегральных микросхемах серии К14О, К155, транзистора типа КП1ОЗЕ и диодах типа Д2Б. Так, элементы срав нени 11-13 и 22 выполнены на операционных услови х (ОУ) типа К1УТ401Б. Блок 10 корр(гкции выполнен по схеме двухканального линейного усилител с перестраиваемым коэффициентом передачи и реализован на ОУ типа К1УТ401Б и транзисторах КП103Е. Блоки 7 и 8 построены по схеме функциональных преобразователей , выходы которых нагружены на умножители сигналов. Дл корректировк .и модельных характеристик в зави- is симости от давлени на управл ющие входы умножителей поданы выходные сигналы блока коррекции. Функциональные преобразователи построены на ОУ К1УТ4Ь1Б в цеп х обратной св зи которых использованы преобразователи, выполненные на диодах Д2Б, Умножители сигналов выполнены по схеме сравнивающего устройства на ОУ К1УТ4О1Б, в цеп х обратной св зи которых включены управл емые де- лители на полевых транзисторах КП1ОЗЕ Точность воспроизведени модел ми реальных характеристик пор дка 1,5-2%, Пороговые блоки 17 построены на двухпороговых амплитудных дискриминаторах с использованием элементов К1УТ4О1Б и диодов Д2Б и дешифраторах логических уровней сигналов, собранных на. логических элементах типа К1ЛБ553.-Анализирующий блок 18 реализован на логических элементах серии К155 по схеме ком бинационного автомата, управл емого двоичными выходными сигналами от пороговых блоков. Выходы комбинационного автомата через PS -триггеры сопр гаютс с входными цеп ми блока сигнали зации . Звено 20 запаздывани построено в виде набора элементов пам ти по схеме динамического запоминающего устройства (ДЗУ), в котором обеспечиваетс слежение за амплитудой выходного сигна ла датчика перемещени и последующего хранени текущего значени этого сигнала по команде, приход щей от двоичных счетчиков. ДЗУ вьшолнено на элементах К1УТ401Б,счетшки-на К155ИЕ5. Подключение выходов ДЗУ к схеме 22 сравнени осуществл етс коммутатором, выполненным по схеме распределител им .пульсов на К155ИЕ5. Устройство выполн етс в виде отдел ного блока и устанавливаетс в аппаратном отделении, где сопр гаетс через 02 согпасуршие входные элементы с соответствующими датчиками. Предлаг-аемое устройство работает следующим образом. Нормальное рабочее состо ние регулирующего органа 2 характеризуетс rfcnравным регулирующим элементом , исправным проходным сечением, исправным приводом . В случае нормального режима при включенном приводе 4 на выходе датчика 6 перемещени формируетс сигнал, пропорциональный текущему перемещению S(t) штока 5 при нормальном рабочем состо нии органа 2, который поступает на блок 9 обнаружени отклонени скорости перемещени органа 2 от заданной. В блоке 9 сигнал ) разветвл сь, поступает одновременно на выходы звена 20 запаздывани и пр мого канала 21 дл вы влени величины и знака приращени uS(.t) перемещени щтока 5 и, следовательно , органа 2 на расчетном интервале времени, равном i. Интервал численно равен больщему из всех расчетных интервалов времени необходимого дл изменени значени параметров давлени , перепада давлени , или мощности на допустимую величину, превыщающую порог нечувствительности измерительных каналов давлени , перепада давлени и мощности. Далее сигналы текущего перемещени 5(.t) и сдвинутого на расчетный интер- . вал времени ) с выхода звена запаздывани поступают на соответствующие входы четвертого элемента 22 сравнени , на выходе которого формируетс сигнал приращени uS(-iSj текущего перемещени SCt) от перемещени 5(i-t), который имел место на выходе блока 9 до начала движени щтока 5, т.е. AS(t)s )-5(t-T:). Вследствие посто нства интервала дл приводов с посто нной скоростью исполнени величина приращени хода лВСЪ) щтока на расчетном интервале времени ilfeOOnSt также посто нна , т.е. uStC) C.,4To равносильно неизменноЬти скорости перемещени и пропорциональности ее приращению хода щтока, т.е. S(.t) К u5 Culsconsfe ,где К| s -} /Т коэффициент пропорциональности. Таким образом, любые отклонени скорости перемещени регулирующего органа от заданной соответствуют различным значени м приращени uStt) хода щтока и свидетельствуют о нарушени х в приводе 4 и неисправности органа 2. Поэтому формируемый на выходе блока 9 сигмал , пропорциональный приращению ) вл етс в то же врем сигналом, пропо циональным текущей скорости S(t) перемещени РО(ЗО). Использование такого способа определени скорости перемеще- ни кинематической передачи органа 2 значительно повыщает точность работы устройства и его помехозащищенность в режиме диагностического контрол . Одновременно сигнал от датчика 6 пе ремешени подаетс на основные входы блоков 7 и 8 моделировани , воспроизво д щих на выходах сигналы, пропорционал ные перепаду:давлени HQ на органе 2 и потребл емой мощности WQ соответственно от текущего перемещени S(t) што ка 5 (положени регулирующего элемента органа 2) в нормальном режиме. При возможных изменени х давлени Р (-t) перед органом 2 и, следовательно, возмож ных изменени х мощности и перепада дав лени в нормальном режиме на одни из входов блоков 7 и 8 подаютс сигналы коррекции с соответствующих выходов блока 10 коррекции,которые сформированы им по сигналу текущего давлени Pit) ) поступающего на вход блока 10 от датчика 1 давлени . Опорные сигналы HQ и Wp с выходов блоков 7 и 8 моделировани перепада давлени и мощности и сигнал S(tJ с выхода блока 9 поступают на первые вхо ды соответственно элементов 11, 12 и 13 сравнени . На вторые входы элементов сравнени 11-13 поступают соответ ственно текущие сигналы, пропорциональные перепаду давлени H(.t) на органе 2, действительной потребл емой мощности W(.t) приводом и расчетной скорости S - органа 2, снимаемые соответственно с выходов датчика 3 перепада давлени , датчика 14 мощности (выходной сигнап формируетс по значени м тока и напр жени питающих щин привода 4 и снимаемых с трансформаторов 16 тока и напр жени ) и задатчика 15 скорости органа . 2, После сравнени модельного перепада давлени HO мощности /( и расчетной скорости S о и текущих VI t) ,) и Sit) в соответствующих элементах срав нени 11-13 на их выходах по вл ютс сигналы, пропорциональные отклонени м модельных парметров от их действительных значений, т.е. йН Нр-HuWs-W -W и LS р-2,которые поступают на соответствующие входы пороговых блоков 17. Каналы пороговых блоков 17, фиксирующие сигналы отклонений поДН, и uS настраиваютс на средний уровень сра нени соответствующих параметров независимо . Средний уровень сравнени соответствует контролируемым параметрам органа 2, наход щегос в нормальном рабочем состо нии. Ширина каналов блоков 17, равна соответствующим значени м 6H,iw и б5 характеризует порог срабатывани каналов и устанавливаетс заранее на основании допустимых отклонений относительно минимальных и максимальных значений соответствующих параметров . Если сигнал отклонени некоторого параметра не превыщает щирину ndрога срабатывани соответствующего канала порогового блока, на его обоих выходах формируютс сигналы логического уровн О, а дл сигналов отклонений, превыщающих установленный порог срабатывани в меньшую или больщую сторону , - сигналы логического уровн I, Так как высокие уровни значений этих сиг налов на обоих выходах каждого блока не совпадают, это эквивалентно формированию логических комбинаций сигналов, которые соответствуют отношени м (, 1Х-)( иХ Хр-сЛх (где X дл соответствующих каналов пороговых блоков замен етс на H,vy -и S ), несущих определенную информацию о рабочем состо нии органа 2 и типе его неисправности. При превышении сигналами рассогласований йН, (U 5 выше допустимых значений установленных порогов срабатывани своих каналов пороговых блоков, Т. е, |uH|(/-H,|AWl7C7 W HluSl t S эти каналы срабатывают, и на выходах блоков 17 формируютс выходные сигналы в форме логических комбинаций, передава таким образом в анализирующий блок 18 информацию дл распознавани рабочего состо ни органа 2 и вы влени причины неисправности. После распознавани состо ни органа 2 и обнаружени неисправности анализирующий блок 18 формирует выдачу селективной информации в блок 19 сигнализации о причине неисправности органа 2. В блоке 18 реализован алгоритм распознавани состо ни органа. 2, отображающий диагностический граф возможных неисправностей, возникающих в органе 2, обнаружение которых вы вл етс (распознаетс ) по логическим комбинаци м, формируемым на выходах блоков 17 на основании текущих значений отклонений контролируемых параметров. Например, если сигнал отклонени д5, нимаемый с выхода элемента 13 сравнеПИЯ после сравнени текущей скорости S , поступаюшей с выхода бпока 9, с заданной BO - с выхода задатчика 15, не превышает установпенного значени сЛЗ - порога срабатывани канала ско рости бпока 17, т. e,|uSl-lS-Sol O S,4TO свидетельствует об исправности привода и кинематической передачи, и сигналы отклонений лН и (/ снимаемые соответственно с выходов элементов 11 и 12 сравнени после сравнени модельны сигналов, поступающих с выходов блоков 7 и 8 перепада давлени и мощности, с действительными сигналами перепада давлени и мощности, поступающими от датчиков перепада 3 и мощности 14, так же не превыщают установленных значений (Ли и - порогов срабатывани каналов перепада давлени и мощности, т.е. IW1 HQ-HU .и lu MlslXMo- s UcANW, что свидетегаьствует об отсутствии износа регулирующих элементов, заилени и закупорки проходных рабочих полостей органа 2 и отсутствии перегруза двигател , на -выходах блоков 17 формируетс комбинапи логических сигналов, по- сто ща из одних нулей (нулева комбина ци ), по которой блок 18 после анализа фо мирует информацию о нормальном состо нии и исправности органа 2, передава- емую- в блок 19 .сигнализации дл оператора . Алгоритм распознавани нормаль ного состо ни органа 2 в рабочем режиме приведен втаблице (1- строка). п При по влении неисправности, например когда износ регулирующих элементов (поворотна опслоика, клапан-седло, щечек задвижек Лудло и т. п.) ор гана 2 превысил допустимые пределы, а привод и кинематическа передача наход тс в исправном состо нии и отсутст вует закупорка проходных полостей органа 2, то на выходах элементов 12 и 13 сравнени сигналы отклонений будут мень ще порогов срабатывани , т. e,jAV/| и1Д51 с , так как потребл ема приводом мощности соответствует модельной (или близка к ней) дл исправного привода и скорость перемещени органа 2 также соответствует заданной (поломок в кинематической передаче и закупорок нет), а на выходе элемента 11 сравнени после сравнени модельного перепада давлени на органе 2 при отсутствии износа и действительного перепада давлени , соответствующего изношенному органу 2, формируетс отрицательный сигнал отклонени йН , превышающий сЛН порог срабатывани канала перепада, т.е. ДН -(ЛН, свидетельствующий о недопустицом уменьшении перепада давлени из-за увеличени проходного сечени органа 2, обусловленного его износом. Относительно отклонений ЛН -(Н,1лЭД1 iuSlitfS, на выходах блоков 17 формируетс логическа комбинаци , по которой в блоке 18 формируетс сигнал, поступающий в блок 19 сигнализации, о недопустимом износе органа 2 и изменении его расходной характеристики (2- строка табли- цы ). Таким же образом работает устрюйст во при закупорке рабочей полости, заедании , заклинивании и выпадении регулирующих элементов и неисправност х в приводе. Например, при заедании регулирующего элемента органа 2 скорость перемещени щтока меньще заданной или равна нулю, перепад на органе 2 при данном давлении и положении щтока соответствует модельному, а потребл ема при- . водом мощность будет больше чем определенна дл данного положени штока по модели, поэтому на выходах элементов 11-13 сравнени по вл ютс сигналы отклонений параметров, которые будут соответствовать отношени м |й ИI cfH, и u5 относительно которых на выходах блоков 17 формируетс логическа . Комбинаци , а по ней в блоке 18 - сигнал в блок 19 сигнализации о заедании регулирующего элемента органа 2 (3- строка таблицы). Другие возможные случаи неисправностей органа 2 и алгоритм диагностического контрол и обнаружени этих неисправностей , а также формируемые информационные сигналь в блок сигнализации дл оператора приведены в таблице.
|АН14сЛИ UNVUd W
ДНЧ-С Н luV(
IfiSKc S
. 3
4 t(H
5
6 ДН7(ЛН
7 (Л «luSI O
8 lANMMcTWД5 cAS
9 .
Состо ние регулирующего органа нормальное - исправен
Неисправен регули-г рующий орган: износ регулирующих элементов , износ полости проходного сечени
Неисправен регулирующий орган: за-, едание регулирующих элементов и щтока
Неисправен регупирующий орган: поломка в кинематической передаче исполнительного механизма
Регулирующий орган исправен (хот состо ние ненормальное ): закупорка полостей проходного сечени
, Неисправен регулирующий орган: износ запорных элементов
Регулирующий орган исправен: заклинивание проходного сечени
Поломка, рассое-Регулирующий ординени или обрывган неисправен: порегулирующеголомка регулируюэлементащего элемента
Регулирующий орган неисправен: поломка исполнительного механизма
13
922002
14 Продолжение табтшы
10
uH -оГН uNW
(ЛЗ
11
Таким образом, предлагаемое устройство реагирует на любые возможные изменени состо ни регулирующих органов вызванные неисправност ми их элементов и узлов, обеспечива надежный контроль состо ни и обнаружение неисправностей с выдачей селективной информации оператору о причине неисправности.
Автоматическое обнаружение неисправностей регулирующего органа обеспечивает своевременный ремонт или за-: мену органа, поскольку его надежна работа в основном определ ет эффективность регулировани режимов гйдротранспортного трубопровода при управлении потоком среды. Кроме того, надежный контроль состо ни и гидравлических характеристик органа снижает возможные больщие динамические отклонени и ошибки регулируемого давлени и расходаПотока , повыщает устойчивость работы САР в результате чего дополнительно снижаютс затрать на нерациональное расхо- дование полезного продукта и энергии на перекачивание нерационального излишка продукта. Эти факты особенно важны дл регулирующего органа, имеющего довольно значительные объемы проходной рабочей полости и работающего при высоких давлени х и скорост х потока среды .
Claims (2)
1. Устройство автоматического обнаружени неисправностей приводного peI
Регулирующий орган неисправен: износ регулирующих элементов и проходного сечени ; изменение расходной характеристики регулирующего органа
Регулирующий орган неисправен: неисправен привод
гулирующего органа транспортного трубопровода , содержащее датчик давлени , установленный на трубопроводе, датчик перемещени и задатчик скорости перемещени регулирующего органа, и блок сигнализации , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности ра боты, оно снабжено элементами сравнени , датчиками перепада давлени и потребл емой приводом мощности, порого1выми и анализирующим блоками, блоком коррекции, блоками моделировани зависимости перепада давлени и мощности от перемещени регулирующего органа и блоком определени отклонени скорости перемещени регулирующего органа от заданной, вход которого и одни из входов блоков моделировани подключены к датчику перемещени , а их выходы - к од-, ним из входов соответственно первого. Второго и третьего элементов сравнени , другие входы которых подключены соответственно к датчику перепада давлени , датчику мощности и задатчику скорости, а выходы - к входам пороговых блоков соединенных выходами с входами анапилизирующего блока, к выходу которого подключены блок сигнализации, причем другие входы блоков моделировани подключены к выходу блока коррекции, соединенного входом с датчиком давлени .
2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с тем, что блок определени отклонени скорости перемещени регули5 рующего органа от заданной содержит звено запаздывани и соединенный с его выходом одним из входов элемент сравнени , другой вход которого и вход звена запаздывани вл ютс входами этого блока, а выход элемента сравнени - выходом блока.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе
1.Скиваковский А4О.,Смопдырев А. Е., Зубакин Ю. С. Автоматизаци трубопроводного транспорта в горной промышпенности . М., Недра, 1972, с. 194-2ОО. 2. Александров А. М., Цимблер Ю. А., Топол нский Ю. А. Эпектрогидравпическа система автоматического регулировани в магистральных нефте- и продуктопроводах . - Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов. 1969, Ns 12, с. 10-14.
W
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802982753A SU922002A1 (ru) | 1980-09-15 | 1980-09-15 | Устройство автоматического обнаружени неисправностей приводного регулирующего органа транспортного трубопровода |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802982753A SU922002A1 (ru) | 1980-09-15 | 1980-09-15 | Устройство автоматического обнаружени неисправностей приводного регулирующего органа транспортного трубопровода |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU922002A1 true SU922002A1 (ru) | 1982-04-23 |
Family
ID=20918004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802982753A SU922002A1 (ru) | 1980-09-15 | 1980-09-15 | Устройство автоматического обнаружени неисправностей приводного регулирующего органа транспортного трубопровода |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU922002A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2440040A (en) * | 2006-07-10 | 2008-01-16 | Rotork Controls | A Valve Actuator with Feedback Control |
CN109303937A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-02-05 | 重庆医科大学附属第三医院(捷尔医院) | 左心引流管的自动减压调节装置 |
-
1980
- 1980-09-15 SU SU802982753A patent/SU922002A1/ru active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2440040A (en) * | 2006-07-10 | 2008-01-16 | Rotork Controls | A Valve Actuator with Feedback Control |
GB2440040B (en) * | 2006-07-10 | 2011-03-16 | Rotork Controls | Improvements to valve actuators |
US8118276B2 (en) | 2006-07-10 | 2012-02-21 | Rotork Controls Limited | Valve actuators |
CN109303937A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-02-05 | 重庆医科大学附属第三医院(捷尔医院) | 左心引流管的自动减压调节装置 |
CN109303937B (zh) * | 2018-11-02 | 2023-04-14 | 重庆医科大学附属第三医院(捷尔医院) | 左心引流管的自动减压调节装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101368642B (zh) | 一种气动致动器的定位器系统 | |
US7539560B2 (en) | Control valve and positioner diagnostics | |
CN100543628C (zh) | 利用控制环路操作控制阀并对该控制环路执行诊断的方法和装置 | |
US9656306B2 (en) | Digital closed loop proportional hydraulic pressure controller | |
US8517335B2 (en) | Fail-freeze device for positioner | |
KR20050042212A (ko) | 과압 보호 시스템 | |
SU922002A1 (ru) | Устройство автоматического обнаружени неисправностей приводного регулирующего органа транспортного трубопровода | |
US20010035512A1 (en) | Environmentally friendly electro-pneumatic positioner | |
CN101573508B (zh) | 用于喷洒设备的监控方法及实施该方法的监控装置 | |
EP2541074A1 (en) | Fail-freeze device for positioner | |
KR102505868B1 (ko) | 발전소용 유압 고장진단 시스템 | |
SU925816A1 (ru) | Устройство дл контрол и регулировани установки трубопроводного транспорта | |
CA2742578C (en) | Fail-freeze device for positioner | |
CN216901356U (zh) | 单点带联锁保护模拟量信号防止误触发的控制电路模块 | |
KR101071141B1 (ko) | 보일러 급수펌프 서보밸브 어셈블리 | |
SU819011A1 (ru) | Устройство автоматического согласо-ВАНи и КОНТРОл РЕжиМОВ МНОгОСТупЕН-чАТыХ НАСОСНыХ и гидРОТРАНСпОРТНыХуСТАНОВОК | |
JPS59211109A (ja) | 給水制御方式 |