ES2902788T3 - Accionamiento lineal eléctrico compacto para una cremallera, en particular de una válvula hidráulica, y procedimiento para su montaje - Google Patents

Abstract

Accionamiento lineal eléctrico (1) para una cremallera (3) de una válvula hidráulica (2) que comprende: - un motor paso a paso (4), en donde el motor paso a paso (4) tiene un eje de rotor (5), - una placa de sujeción (8), - una rueda dentada de salida del motor (7) y - un engranaje (9) con al menos un árbol de engranaje (10) con dos ruedas dentadas (11, 12) y un apoyo (13), en donde la placa de sujeción (8), el motor paso a paso (4) con rueda dentada de salida del motor (7) y el engranaje (9) forman una unidad de accionamiento (14) que, junto con una carcasa de base (15), forman una carcasa conjunta (16), en donde la carcasa conjunta (16) tiene una abertura (17) para la inserción de una cremallera (3), y en donde un eje de engranaje del árbol de engranaje (10) está dispuesto en dirección paralela al eje de rotor (5), en donde una primera rueda dentada (11) engrana con la rueda dentada de salida del motor (7), en donde una segunda rueda dentada (12) puede engranarse con la cremallera (3) de un dispositivo a accionar, que es insertable a través de la abertura (17), caracterizado porque el eje del rotor (5) está dispuesto perpendicularmente a la dirección de menor extensión de la carcasa conjunta (16) y perpendicularmente a la cremallera (3) a accionar.

Description

DESCRIPCIÓN

Accionamiento lineal eléctrico compacto para una cremallera, en particular de una válvula hidráulica, y procedimiento para su montaje

La presente invención se refiere a un accionamiento lineal eléctrico para una cremallera de un dispositivo a accionar. Un ejemplo típico de una tarea de accionamiento de este tipo se describe en el documento US 2008/0121830 A1. En el mismo, varias válvulas hidráulicas situadas cerca unas de otras deben ser accionadas mediante cremalleras, para lo que se dispone de los correspondientes accionamientos planos en forma de disco, cada uno con un motor paso a paso plano.

La presente invención se basa en ese estado de la técnica. Uno de los objetivos es crear un accionamiento compacto que sea adecuado para la tarea descrita en el documento US 2008/0121830 A1, pero también para otras tareas. En particular, debe evitarse la individualización para una sola tarea de accionamiento, de modo que se puedan accionar diferentes dispositivos. Además de esto, se trata de crear un accionamiento lineal eléctrico de construcción sencilla, robusto y fácil de montar, que pueda conectarse fácilmente como una unidad a un dispositivo a accionar, a un sistema de alimentación y a un control eléctricos.

Un accionamiento lineal eléctrico según la reivindicación independiente 1 sirve para resolver estas tareas. Un procedimiento ventajoso para su montaje se da en la reivindicación dependiente 9. Unas configuraciones ventajosas, que pueden utilizarse individualmente y en combinaciones técnicamente útiles entre sí, se indican en las respectivas reivindicaciones dependientes.

Un accionamiento lineal eléctrico para una cremallera de una válvula hidráulica según la invención tiene las características de la reivindicación.

De esta manera, se obtiene un accionamiento lineal, que puede ser fácilmente premontado y sólo conectado a un dispositivo a ser accionado después de su montaje. En este caso, la placa de sujeción forma simultáneamente una estructura de montaje para varios componentes y una parte de la carcasa conjunta, lo que simplifica el número de componentes y el montaje. Este concepto permite que una cremallera que se va a accionar posteriormente sea guiada o montada sólo en el dispositivo que se va a accionar, de modo que pueda introducirse libremente en la carcasa conjunta. Sin embargo, también es posible prever un contrasoporte para la cremallera en la carcasa general.

En una forma de realización preferida, una electrónica de accionamiento está fijada adicionalmente a la placa de sujeción, en particular integrada en ella, y precisamente de tal manera, que unas conexiones eléctricas están disponibles en el exterior de la carcasa conjunta (16). Las conexiones eléctricas se utilizan para el suministro de tensión y la conexión a un control, en donde la comunicación con el control se realiza preferiblemente a través de un sistema de bus. En esta forma de realización, la carcasa conjunta contiene también la electrónica necesaria para el funcionamiento del motor paso a paso, incluidas las funciones de monitorización y seguridad si es necesario.

En otra forma de realización preferida, el motor paso a paso tiene un eje de rotor, que está dispuesto en paralelo a la placa de sujeción y en perpendicular a la cremallera que se va a accionar. Esta disposición difiere de los accionamientos lineales muy planos, conocidos del estado de la técnica, en que el eje del rotor no está en la dirección de la menor extensión de la carcasa conjunta, sino en perpendicular a ella. Este tipo de disposición no solía considerarse para los accionamientos lineales planos, porque se creía que los pares necesarios para muchas aplicaciones no podían ser aplicados por motores paso a paso con diámetros pequeños. Sin embargo, sorprendentemente, un motor paso a paso de pequeño diámetro y para ello una mayor longitud axial, en combinación con un engranaje, puede generar un par suficiente para la mayoría de las aplicaciones, manteniendo una alta precisión de posicionamiento. Además, se crea un espacio libre adicional en el plano de la placa de sujeción en el que, además de un engranaje, también se puede alojar completamente una electrónica de accionamiento. El accionamiento lineal según la invención tiene un engranaje con al menos un árbol de engranaje y con dos ruedas dentadas, así como un apoyo, preferiblemente en forma de una placa de contrasoporte. En este caso, el eje del engranaje puede estar dispuesto en una dirección paralela al eje del rotor del motor paso a paso, por lo que una de las ruedas dentadas del engranaje se engrana con la rueda dentada de salida del motor, mientras que otra puede engranarse con una cremallera de un dispositivo a accionar, que se insertará posteriormente. En la medida en que el espacio lo permita, la relación de multiplicación del engranaje puede adaptarse a la aplicación deseada.

En otra forma de realización preferida del accionamiento lineal según la invención, la carcasa de base está configurada en forma de olla y tiene una rendija que discurre sustancialmente en un plano, preferiblemente con una junta de ensamblaje, con relación a la unidad de accionamiento que tiene forma de tapa con respecto a la carcasa de base con forma de olla. En las carcasas normales para accionamientos lineales, los componentes se montan en una carcasa con forma de olla en donde, a menudo, el dispositivo que se va a accionar debe estar ya montado antes de cerrar la carcasa con una tapa. De acuerdo con la presente invención, la carcasa de base forma un volumen vacío, en el que se insertan los componentes fijados a la placa de sujeción cuando se coloca encima la placa de sujeción, que también forma casi la tapa para la carcasa de base. Esta estructura tiene varias ventajas en cuanto al montaje y al número de piezas y pasos necesarios. Además de esto, puede formarse así una rendija que discurra esencialmente en un plano con una junta plana, mientras que puede preverse una abertura completamente independiente de esa rendija en la carcasa de base para la posterior conexión de un dispositivo a accionar, si es necesario con su propia junta.

Preferiblemente, la carcasa de base en forma de olla tiene una abertura lateral para insertar la cremallera de un dispositivo a accionar y un dispositivo de centrado para centrar el accionamiento lineal con respecto a la cremallera o al dispositivo a accionar por la cremallera. Esta estructura permite un ensamblaje rápido y preciso del accionamiento lineal según la invención con un dispositivo a accionar. Esta característica es especialmente ventajosa cuando se utiliza para accionar válvulas hidráulicas dispuestas cerca unas de otras, ya que los accionamientos lineales individuales pueden ser sustituidos en una disposición así sin necesidad de retirar los accionamientos vecinos, simplemente tirando de ellos hacia fuera de la cremallera en la dirección de la misma. Si es necesario, la cremallera también puede ser presionada contra la última rueda dentada del engranaje por medio de un contrasoporte, lo cual es particularmente ventajoso si la cremallera tiene al menos una articulación en el lado de entrada. Esta disposición con cremallera articulada es más fácil de montar y permite cierta variación en la orientación mutua del accionamiento lineal y del dispositivo a accionar.

La fijación entre el accionamiento lineal y el dispositivo a accionar se realiza preferiblemente mediante una brida en la carcasa de base, preferiblemente con una junta de brida, en donde la cremallera se inserta en el interior de la carcasa conjunta y se engrana con la última rueda dentada del engranaje (pero no necesariamente se monta en la carcasa conjunta).

La estructura del accionamiento lineal según la invención permite unas dimensiones muy compactas, en donde la carcasa conjunta puede configurarse plana con una relación de altura : longitud : anchura de aproximadamente 50 : 130 : 130, preferiblemente con dimensiones absolutas inferiores a 50 mm de altura, inferiores a 130 mm de longitud e inferiores a 130 mm de anchura. Por lo tanto, la carcasa conjunta tiene una forma casi cuadrada en un plano y sólo una altura relativamente pequeña perpendicular a él, lo que facilita la disposición disco a disco para accionar una pluralidad de dispositivos dispuestos unos al lado de los otros.

Como ya se ha mencionado anteriormente, se utiliza preferiblemente un motor paso a paso con un estator externo, que tiene un diámetro máximo de menos de 45 mm y está dispuesto de forma descentralizada sobre la placa de sujeción, de modo que una electrónica de accionamiento puede disponerse también junto a él. Así se aprovecha especialmente bien el espacio disponible con las dimensiones normales de los accionamientos lineales de este tipo. La invención también se refiere a un procedimiento de montaje de un accionamiento lineal según la reivindicación 9, concretamente de un accionamiento lineal como el descrito anteriormente. El procedimiento incluye los siguientes pasos:

- un motor paso a paso con una rueda dentada de salida del motor se fija a una placa de sujeción, - un engranaje se fija al motor paso a paso y a la placa de sujeción,

- una unidad de accionamiento creada de este modo se ensambla con una carcasa de base para formar una carcasa conjunta, de modo que el motor paso a paso y el engranaje se encuentran en la carcasa conjunta.

Para este tipo de ensamblaje sólo se requieren unos pocos pasos, ya que la placa de sujeción no sólo soporta los componentes individuales, sino que forma parte de la carcasa conjunta al mismo tiempo.

El concepto de la invención es particularmente ventajoso si una electrónica de accionamiento también está fijada a o integrada en la placa de sujeción antes del ensamblaje de la carcasa conjunta, de tal manera que las conexiones eléctricas se encuentran en el exterior de la carcasa conjunta después del ensamblaje. De este modo, con sólo unos pocos pasos de montaje, se obtiene un accionamiento lineal compacto acabado, incluyendo su electrónica de accionamiento, que posteriormente sólo tiene que conectarse a un dispositivo a accionar, a un suministro de tensión y a un dispositivo de control. Esto se hace después de ensamblar la carcasa conjunta, por medio de que una cremallera perteneciente al dispositivo que se va a accionar se inserta en una abertura lateral de la carcasa conjunta y el dispositivo que se va a accionar se conecta a la carcasa conjunta. Un dispositivo de centrado adecuado y, si es necesario, una junta de brida garantizan a este respecto una conexión correcta y estable.

La invención despliega ventajas particulares cuando una pluralidad de accionamientos lineales se conectan uno tras otro a los dispositivos a accionar, en particular a las válvulas hidráulicas, que están cerca o incluso al lado, de modo que los accionamientos lineales se colocan uno al lado del otro por discos.

Otros detalles y ejemplos de realización de la invención se explican con más detalle a continuación con referencia al dibujo, en donde los componentes descritos individualmente o en determinadas combinaciones también pueden utilizarse en otras combinaciones técnicamente útiles.

Aquí muestran:

la figura 1 una imagen esquemática en despiece de los componentes de un ejemplo de realización de un accionamiento lineal según la invención antes de su ensamblaje,

la figura 2 una vista parcialmente cortada desde arriba sobre un accionamiento lineal según la invención con un dispositivo a accionar,

la figura 3 una sección transversal a través de la disposición según la Fig. 1, dentro de la carcasa conjunta, con una vista de los componentes situados en ella,

la figura 4 componentes mecánicos de una unidad de accionamiento, en una vista esquemática antes del ensamblaje,

la figura 5 una vista lateral de la carcasa conjunta y la unidad de accionamiento montada antes de su ensamblaje, la figura 6 una unidad de accionamiento ya montada, en una vista lateral esquemática y parcialmente cortada, y la figura 7 otro ejemplo de realización de una unidad de accionamiento ya montada, en una vista esquemática y parcialmente cortada, con una cremallera guiada por un contrasoporte y provista de una articulación.

La Fig. 1 muestra, en forma de una imagen en despiece, las partes esenciales del accionamiento lineal 1 según la invención para una cremallera 3 y su interacción con un dispositivo 2 a accionar, del que sobresale la cremallera 3. En todas las figuras se mantienen las denominaciones de las piezas individuales. Un motor paso a paso 4 que tiene un estator 6, un eje de rotor 5 y una rueda dentada de salida del motor 7 a fijar sobre el mismo puede ser fijado a una placa de sujeción 8. A la placa de sujeción 8 también se le puede aplicar un engranaje 9, que tiene un árbol de engranaje 1 con una primera rueda dentada 11 fijado al mismo y una segunda rueda dentada 12. El árbol de engranaje está apoyado entre el motor paso a paso 4 y una placa de contrasoporte 13. Una electrónica de accionamiento 19 también se aplica a o incluso se integra en la placa de sujeción 8 (la placa de sujeción 8 y la electrónica de accionamiento 19 forman una unidad mecánica), y precisamente de tal manera que las conexiones eléctricas 20 se encuentran posteriormente en el exterior de una carcasa conjunta 16, que se obtiene después de haber ensamblado la placa de sujeción 8 y una carcasa de base 15. Si las conexiones 20 están dispuestas en el exterior de la carcasa de base 15, debe establecerse una conexión adecuada, que no se muestra aquí por separado, entre la electrónica de accionamiento 19 y las conexiones 20, lo que puede materializarse mediante técnicas habituales como cables con conexiones enchufables, conexiones soldadas y similares antes del ensamblaje. En el caso de las líneas de datos, se debería prever, por supuesto, una conexión que pueda funcionar lo más libre de interferencias posible. Junto con el motor paso a paso 4, el engranaje 9 y la electrónica de accionamiento 19, la placa de sujeción 8 forma una unidad de accionamiento 14 muy compacta que puede introducirse en la carcasa de base 15 con forma de olla, en donde la placa de sujeción 8 forma una especie de tapa plana que configura una rendija plana 23 con la carcasa de base 15. En esta rendija plana 23 puede introducirse, durante el ensamblaje, una junta de rendija 24, no representada en la figura 1, para cerrar herméticamente la carcasa conjunta 16, formada por la carcasa de base 15 y la placa de sujeción 8. La carcasa de base 15 tiene una abertura lateral 17, a través de la cual la cremallera 3 del dispositivo 2 que se va a accionar puede introducirse en el interior de la carcasa conjunta 16, donde puede engranar con la segunda rueda dentada 12 del engranaje 9. Un dispositivo de centrado 18 en la carcasa de base 15 con su correspondiente contrapieza en el dispositivo 2 a accionar asegura un posicionamiento exacto de la cremallera 3 que, en el presente ejemplo de realización, no está montada o guiada en la carcasa conjunta 16, sino sólo en el dispositivo 2 a accionar. Sin embargo, también es posible prever un contrasoporte en la carcasa conjunta 16 en el lado de la cremallera 3 opuesto a la segunda rueda dentada 12.

La Fig. 2 muestra, en una vista parcialmente cortada y de forma esquemática, la interacción de la unidad de accionamiento 14 del accionamiento lineal 1 según la invención con el dispositivo 2 a accionar en estado ensamblado. Las conexiones eléctricas 20 aplicadas a la parte exterior de la carcasa conjunta 16 sólo tienen que tener un suministro de tensión 21 y una conexión 22 para un sistema de bus, para activar la electrónica de accionamiento 19 dispuesta en la carcasa conjunta 16.

La Fig. 3 ilustra de nuevo la estructura y las relaciones dimensionales de la unidad de accionamiento 14 en su estado ensamblado. Se puede observar que, después de la instalación del motor paso a paso 4, cuyo estator 6 tiene un diámetro exterior D (o, en el caso de una sección transversal aproximadamente cuadrada, una anchura de sección transversal correspondiente) que es significativamente menor que la anchura B o la longitud L de la placa de sujeción aproximadamente cuadrada 8, todavía queda espacio suficiente junto al motor paso a paso 4 y el engranaje 9 para la electrónica de accionamiento 19. La longitud axial del estator es preferiblemente casi el doble de su diámetro o de su anchura de sección transversal. Las dimensiones absolutas en el ejemplo de realización mostrado son una anchura de sección transversal de unos 26 mm y una longitud del estator de unos 55 mm.

La Fig. 4 muestra, de la misma manera que la Fig. 1, las partes pertenecientes a una unidad de accionamiento según la invención.

La Fig. 5 muestra, en una vista lateral, la forma constructiva relativamente plana de todo el accionamiento lineal 1 no ilustrada aún en las figuras anteriores. Aquí se puede ver que la carcasa de base 15 tiene forma de olla y tiene una altura H. La unidad de accionamiento 14, que está prácticamente suspendida de la placa de sujeción 8, puede introducirse desde arriba en la carcasa de base con forma de olla 15, de modo que se obtiene una carcasa conjunta 16 y una rendija plana 23 entre las dos partes de la carcasa 8, 15. El diámetro D del estator 6 del motor paso a paso 4 es menor que la altura H de la carcasa conjunta 16 pero, debido a una longitud axial relativamente grande, el motor paso a paso 4 junto con el engranaje 9 puede aplicar aún así los pares deseados por dicho accionamiento lineal 1. La Fig. 5 también ilustra también la diferencia con otros conceptos del estado de la técnica, en los que los motores paso a paso se instalaban en carcasas planas. En la presente invención, el eje del rotor 5 del motor paso a paso 4 no está en la dirección de menor extensión, es decir, la altura H de la carcasa conjunta 16, sino perpendicular a la misma. Además de esto, el motor no se instala primero en una carcasa con forma de olla y se engrana con una cremallera antes de que el conjunto se cierre con una tapa. En la presente invención, una cremallera 3 puede insertarse a través de una abertura lateral 17, después de que la carcasa conjunta 16 esté cerrada. La cremallera 3 se coloca en una posición correcta mediante un dispositivo de centrado 18. Una brida 25 en la carcasa conjunta 16 permite la fijación de un dispositivo 2 que va a ser accionado.

La fig. 6 muestra también, en una vista lateral y parcialmente seccionada, pero desde una dirección diferente a la de la fig. 5, un accionamiento lineal 1 según la invención en estado ensamblado y con el dispositivo embridado 2 indicado que se va a accionar, de modo que su cremallera 3 está engranada con la segunda rueda dentada 12 del engranaje 9. Se puede observar que la disposición lateral del motor paso a paso 4, no sólo crea espacio para una electrónica de accionamiento 19 sobre la placa de sujeción 8, sino que también deja mucho espacio para el movimiento de la cremallera 3, de modo que se pueden materializar recorridos de accionamiento relativamente grandes. También se puede ver la forma de olla de la carcasa de base 15 y la rendija plana 23 entre la carcasa de base 15 y la placa de sujeción 8 con una junta de rendija indicada 24. Sin embargo, el tipo de junta es de importancia secundaria y puede depender de las condiciones ambientales y de temperatura que se desee controlar.

La Fig. 7 muestra, en la misma vista que la Fig. 6, otro ejemplo de realización de la invención, en el que la cremallera 3 está provista de una articulación 28, preferiblemente una articulación esférica, y es guiada por un contrasoporte 27 y presionada contra la segunda rueda dentada 12 del engranaje 9. Esta forma de realización facilita el ensamblaje del accionamiento lineal 1 según la invención con un dispositivo 2 a accionar y permite ciertas tolerancias para la orientación de estas dos partes sin limitar la precisión del guiado.

El accionamiento lineal según la invención puede ser muy compacto, en particular con dimensiones de, por ejemplo, una altura H de unos 48 mm, y una longitud L y una anchura B de unos 120 mm cada una. Esto hace que el accionamiento lineal según la invención sea especialmente adecuado para accionar válvulas hidráulicas, que están dispuestas en una fila una al lado de la otra. El accionamiento es fácil de sustituir incluso en una válvula hidráulica interior de una fila y, con una electrónica de accionamiento integrada, el gasto en líneas de alimentación eléctricas también puede mantenerse bajo. Sin embargo, el accionamiento lineal según la invención también puede utilizarse sin problemas para accionar otros dispositivos, siempre que éstos tengan una cremallera instalada adecuada.

Lista de símbolos de referencia

1 Accionamiento lineal

2 Dispositivo a accionar, válvula hidráulica

3 Cremallera

4 Motor paso a paso

5 Eje del rotor

6 Estator

7 Rueda dentada de salida del motor

8 Placa de sujeción

9 Engranaje

10 Árbol de engranaje

11 Primera rueda dentada

12 Segunda rueda dentada

13 Apoyo, placa de contrasoporte

14 Unidad de accionamiento (en forma de tapa)

15 Carcasa de base (en forma de olla)

16 Carcasa conjunta

17 Abertura

18 Dispositivo de centrado

19 Electrónica de accionamiento

20 Conexiones eléctricas

21 Suministro de tensión

22 Conexión para el sistema de bus

23 Rendija

24 Junta de rendija

25 Brida

26 Junta de brida

27 Contrasoporte

28 Articulación

29

H Altura

L Longitud

B Anchura

D Diámetro del estator o anchura de sección transversal

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. - Accionamiento lineal eléctrico (1) para una cremallera (3) de una válvula hidráulica (2) que comprende:

- un motor paso a paso (4), en donde el motor paso a paso (4) tiene un eje de rotor (5),

- una placa de sujeción (8),

- una rueda dentada de salida del motor (7) y

- un engranaje (9) con al menos un árbol de engranaje (10) con dos ruedas dentadas (11, 12) y un apoyo (13),

en donde la placa de sujeción (8), el motor paso a paso (4) con rueda dentada de salida del motor (7) y el engranaje (9) forman una unidad de accionamiento (14) que, junto con una carcasa de base (15), forman una carcasa conjunta (16),

en donde la carcasa conjunta (16) tiene una abertura (17) para la inserción de una cremallera (3), y en donde un eje de engranaje del árbol de engranaje (10) está dispuesto en dirección paralela al eje de rotor (5), en donde una primera rueda dentada (11) engrana con la rueda dentada de salida del motor (7), en donde una segunda rueda dentada (12) puede engranarse con la cremallera (3) de un dispositivo a accionar, que es insertable a través de la abertura (17),

caracterizado porque

el eje del rotor (5) está dispuesto perpendicularmente a la dirección de menor extensión de la carcasa conjunta (16) y perpendicularmente a la cremallera (3) a accionar.

2. - Accionamiento lineal (1) según la reivindicación 1, en donde una electrónica de accionamiento (19) está fijada adicionalmente a la placa de sujeción (8), en particular integrada en ella, y precisamente de manera que las conexiones eléctricas (20) están disponibles en el exterior de la carcasa conjunta (16).

3. - Accionamiento lineal (1) según la reivindicación 1 ó 2, en donde el eje de rotor (5) está dispuesto en paralelo a la placa de sujeción (8).

4. - Accionamiento lineal (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la carcasa de base (15) está configurada en forma de olla y tiene una rendija (23) que se extiende sustancialmente en un plano, preferiblemente con una junta de rendija (24), con relación a la unidad de accionamiento (14) que está configurada en forma de tapa con respecto a la carcasa de base (15) con forma de olla.

5. - Accionamiento lineal (1) según la reivindicación 4, en donde la carcasa de base en forma de olla (15) tiene una abertura lateral (17) para insertar la cremallera (3) y un dispositivo de centrado (18) para centrar el accionamiento lineal (1) con respecto a la cremallera (3) o a un dispositivo (2) que va a ser accionado por la cremallera (3).

6. - Accionamiento lineal (1) según una de las reivindicaciones 4 ó 5, en donde la carcasa de base (15) comprende una brida (25), preferiblemente con una junta de brida (26), para aplicar un dispositivo (2) que comprende la cremallera (3), en particular una válvula hidráulica.

7. - Accionamiento lineal (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la carcasa conjunta (16) está configurada en forma plana con una relación de altura (H) : longitud (L) : anchura (B) de aproximadamente 50 : 130 : 130, preferiblemente con unas dimensiones absolutas inferiores a 50 mm de altura (H), inferiores a 130 mm de longitud (L) e inferiores a 130 mm de anchura (W).

8. - Accionamiento lineal (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el motor paso a paso (4) tiene un estator (6) con un diámetro máximo (D) o una anchura de sección transversal aproximadamente cuadrada inferior a 45 mm y está dispuesto de forma descentralizada sobre la placa de sujeción (8), de modo que una electrónica de accionamiento (19) puede disponerse aún así junto a él.

9. - Procedimiento de montaje de un accionamiento lineal (1) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende los pasos siguientes:

- un motor paso a paso (4) con una rueda dentada de salida del motor (7) está fijado a una placa de sujeción (8),

- un engranaje (9) está fijado al motor paso a paso (4) y a la placa de sujeción (8),

- una unidad de accionamiento (14) con ello resultante se ensambla con una carcasa de base (15) para formar una carcasa conjunta (16), de modo que el motor paso a paso (4) y el engranaje (9) se encuentran en la carcasa conjunta (16).

10. - Procedimiento según la reivindicación 9, en donde una electrónica de accionamiento (19) está fijada a o integrada en la placa de sujeción (8) antes del ensamblaje de la carcasa conjunta (16), de manera que las conexiones eléctricas (20) llegan a situarse en el exterior de la carcasa conjunta (16) después del ensamblaje.

11. - Procedimiento según la reivindicación 9 ó 10, en donde el accionamiento lineal (1) se conecta a un dispositivo (2) a accionar tras el ensamblaje de la carcasa conjunta (16), por medio de que una cremallera (3) perteneciente al dispositivo (2) a accionar se inserta en una abertura lateral (17) de la carcasa conjunta (16) y el dispositivo (2) a accionar se conecta a la carcasa conjunta (16).

12.- Procedimiento según una de las reivindicaciones 9 a 11, en donde una pluralidad de accionamientos lineales (1) se conecta sucesivamente a dispositivos (2), en particular válvulas hidráulicas, que se van a accionar y se encuentran cerca unos de otros, de modo que los accionamientos lineales (1) se posicionan unos al lado de los otros disco a disco.