ES2261992T3 - Engranaje planetario y elementos para el montaje del engranaje planetario en un soporte para engranaje. - Google Patents

Abstract

Engranaje planetario y elementos para el montaje del engranaje planetario en un soporte para el engranaje, estando compuesto el engranaje planetario, configurado al menos con un escalón, por una corona solar dispuesta sobre un eje de accionamiento, varias ruedas planetarias, un soporte para las ruedas planetarias y una corona dentada fija, dispuesta concéntricamente con la corona solar, estando delimitada la corona dentada fija del engranaje planetario por un lado por una pared de guía que se extiende transversalmente al eje de la corona dentada, caracterizado porque los elementos de montaje están configurados de manera que permiten un montaje automático, porque la pared de guía (41) lleva asociadas espigas de centrado (28/29, 30/31, 32/33) de tal manera que las espigas de centrado (28/29, 30/31, 32/33), tras ensamblarse los elementos del engranaje planetario (2), pueden retirarse y porque las ruedas planetarias (19, 20, 21/67, 68, 69) están dotadas de las correspondientes espigas de centrado (28/29, 30/31, 32/33) en los correspondientes agujeros de alojamiento (42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50/76, 77, 78), estando practicados los agujeros de alojamiento (42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50/76, 77, 78) en relación a los dientes de las ruedas planetarias (19, 20, 21/67, 68 y 69) de tal manera que al insertar las ruedas planetarias (19, 20, 21/67, 68 y 69) sobre las espigas de centrado (28/29, 30/31, 32/33), los dientes de las ruedas planetarias (19, 20, 21/67, 68, 69) están decalados en la mitad de una división de diente respecto a los dientes de la corona dentada (25).

Description

Engranaje planetario y elementos para el montaje del engranaje planetario en un soporte para engranaje.

La invención se refiere a un engranaje planetario y elementos para el montaje del engranaje planetario en un soporte para el engranaje, estando compuesto el engranaje planetario, configurado al menos en una etapa, por una corona solar dispuesta sobre un eje de accionamiento, varias ruedas planetarias, un soporte para las ruedas planetarias y una corona dentada fija, dispuesta concéntricamente con la corona solar, estando delimitada la corona dentada fija del engranaje planetario por un lado por una pared de guía que se extiende transversalmente respecto al eje de la corona dentada.

La utilización de engranajes planetarios sirve en particular a los fines pretendidos en situaciones de accionamientos en las cuales hay poco espacio para colocar un engranaje y ocasionalmente hay que transmitir una potencia relativamente elevada. Una situación como la indicada se da por ejemplo en tacógrafos, que están concebidos como aparatos para alojar, con una carcasa de alojamiento plana, de forma paralelepipédica y equipados con grupos para alojar tarjetas de chips, sucediendo que las tarjetas de chips que se utilizan, que sirven para la memorización relativa a la marcha de al menos los tiempos personales de trabajo y de parada, deben ser manejadas con relativa frecuencia, debido al cambio de conductor y de vehículo, así como a los controles de tráfico. Ésta utilización de las tarjetas de chips en el ámbito de un vehículo profesional puede llevar a que las tarjetas de chips se deformen de tal manera que sólo pueda realizarse la inserción previa de las mismas con una determinada dedicación de esfuerzo hasta la posición de lectura/escritura. Es decir, que para llevar tales tarjetas de chips de manera automática de nuevo a su posición de extracción ha de aplicarse y transmitirse por parte de los elementos de accionamiento previstos para ello una considerable potencia.

Además de las ya citadas ventajas, permiten los engranajes planetarios elevadas relaciones de transformación con una cantidad relativamente pequeña de ruedas dentadas, así como ampliaciones de los engranajes de manera sencilla, precisamente por embridado. Por otro lado, los engranajes planetarios exigen tanto una elevada calidad de fabricación, y con ello un elevado coste de fabricación como engranajes estacionarios, así como también un elevado coste de montaje, condicionado por la compleja estructura. Con otras palabras, los engranajes planetarios son poco adecuados para una fabricación en grandes series.

Por el documento de exposición alemán DE 1 130 237, se conoce ya un engranaje de ruedas planetarias del tipo citado al principio, que no obstante es bastante inadecuado para un montaje automático, en particular debido a la exigencia de un exacto posicionado angular de las distintas ruedas dentadas.

La tarea de la presente invención consistía con ello en lograr un engranaje planetario, así como medios para su montaje, tal que mejore considerablemente la posibilidad de fabricación y montaje en serie del engranaje planetario y sea adecuado un montaje automático.

La solución a la tarea formulada preve un sistema del tipo citado al principio con las particularidades de la reivindicación 1. Las reivindicaciones secundarias muestran ventajosos perfeccionamientos de la invención.

Un perfeccionamiento de la invención se caracteriza porque cada rueda planetaria lleva asociadas un par de espigas de centrado, porque en cada rueda planetaria está prevista una cantidad de agujeros de alojamiento correspondiente al menos a la cantidad de pares de espigas de centrado y porque las espigas de centrado están dispuestas de manera que los agujeros de alojamiento pueden practicarse en las ruedas planetarias de manera simétrica a la rotación.

Un ejemplo de ejecución preferente de la invención se caracteriza porque el engranaje planetario está configurado en dos etapas, estando conformada la corona solar de la segunda etapa del engranaje en el soporte de la rueda planetaria de la primera etapa del engranaje y estando previstos agujeros pasantes para las espigas de centrado, porque las ruedas planetarias de la segunda etapa del engranaje están dotadas de agujeros de alojamiento asociados a las espigas de centrado y porque las espigas de centrado presentan al menos una longitud que permite el alojamiento de las ruedas planetarias de la segunda etapa del engranaje.

Otros perfeccionamientos convenientes de la invención se describen en las reivindicaciones secundarias no citadas o bien se desprenden de la descripción de los dibujos.

La ventaja decisiva que ofrece la solución encontrada ha de verse en especial en que el engranaje planetario correspondiente a la invención puede configurarse ventajosamente como engranaje planetario en dos etapas y puede montarse en el soporte para el engranaje en una dirección tal que los soportes para las ruedas planetarias, cuando se da el correspondiente centrado previo, por así decirlo, pueden ser insertados a ciegas y sin un movimiento de giro de corrección y al respecto los ejes conformados en los soportes para las ruedas planetarias encajan con exactitud con los taladros de asiento de las ruedas planetarias previamente insertadas. Es decir, que la solución encontrada es adecuada para un montaje automático, quedando garantizado con un coste muy reducido que al ensamblar los elementos del engranaje se evitan con seguridad colisiones de dentado entre los dientes de las ruedas planetarias y en particular de la corona dentada fija. En este contexto aporta considerable ayuda la medida de conformar chaflanes en los dientes de la corona dentada que están enfrentados a las espigas de centrado. Indiquemos aquí además que en particular en un engranaje planetario de una sola etapa los taladros de asiento de las ruedas planetarias pueden estar previstos como agujeros de alojamiento, debiendo estar dispuesta y configurada de la manera adecuada entonces en cada caso una de las espigas de centrado.

Debe ponerse además en relieve que, en una configuración del engranaje planetario con dos etapas, en el que de manera ventajosa la corona solar de la segunda etapa del engranaje está conformada directamente en el soporte para la rueda planetaria de la primera etapa del engranaje, solamente han de preverse espigas de centrado más largas y taladros pasantes asociados a las mismas practicados en las ruedas planetarias y dado el caso en el soporte para ruedas planetarias de la segunda etapa del engranaje, para lograr las premisas para un montaje que exige rapidez y pocas precauciones del engranaje planetario relativamente complejo de dos etapas. Es decir, que también se dan las condiciones para la utilización de un dispositivo de montaje sencillo y controlable de manera sencilla, debiendo estar escalonadas las partes del engranaje a montar alineadas una con otra de la manera adecuada y montándose simplemente mediante inserción. Un dispositivo de montaje tan sencillo, en el que no es necesario un movimiento de giro adicional de las ruedas planetarias durante su montaje, sirve de base a la consideración de que la cantidad de dientes de la corona dentada ha de ser divisible (resultando un número entero) por la cantidad de ruedas planetarias y la cantidad de agujeros de alojamiento en las ruedas planetarias debe corresponderse con la cantidad de ruedas planetarias. Además, es importante en este contexto que los agujeros de alojamiento sean en todas las ruedas planetarias simétricos a la rotación y que estén configurados con el mismo radio en cada caso. De esencial importancia para el funcionamiento del engranaje planetario y su montaje es además la pared de guía prevista que delimita por un lado la corona dentada, que también puede estar configurada como tapa que puede embridarse. La misma constituye durante el montaje del engranaje planetario un apoyo para las ruedas planetarias y permite un mínimo de altura constructiva, en tanto en cuanto sirve como guía lateral y como aseguramiento axial, evitando elementos de aseguramiento adicionales durante el funcionamiento del engranaje planetario a las ruedas planetarias, que de manera ventajosa también pueden estar conectadas sincrónicamente entre sí en un engranaje planetario de dos etapas. Además, la pared de guía sirve como separadora tras el montaje del engranaje planetario al separar el soporte del engranaje de una herramienta de montaje que lleva las espigas de centrado o bien al expulsar las espigas de centrado conformadas directamente en la pared de guía. Por lo demás, la pared de guía, según el ejemplo de ejecución preferente descrito a continuación, significa una posibilidad de embridar un motor de ajuste, cuyo piñón fijado sobre el eje del motor constituye la corona solar del engranaje planetario. Por otra parte, puede pensarse que un eje soporte de la rueda planetaria de una etapa del engranaje fijo esté apoyada en la pared de guía.

A continuación se describirá la invención más en detalle en base a los dibujos adjuntos. Se muestra
en:

fig. 1 una vista interior de un soporte de engranaje de un sistema de transporte de tarjetas de chips tras alojar un engranaje planetario correspondiente a la invención,

fig. 2 una representación parcial del soporte de engranaje según la figura 1 antes de alojar las ruedas planetarias y el soporte de las ruedas planetarias del engranaje planetario,

fig. 3 una representación en perspectiva del soporte del engranaje con una representación parcial en explosión del engranaje planetario,

fig. 4 una representación en perspectiva de una herramienta de montaje que puede embridarse al soporte del engranaje.

Tal como puede verse en la figura 1, sirve un soporte del engranaje 1 de un sistema de transporte para tarjetas de chips elegido como ejemplo de ejecución para alojar un engranaje planetario 2, ventajosamente de dos etapas, así como otros elementos funcionales, que no se han representado por simplicidad, debido a que no son esenciales para la invención. Se trata al respecto por ejemplo de bolas o cadenas con elementos con forma de bolas o toneles apoyados en un canal 3 del soporte del engranaje 1, que sirven como transmisores de esfuerzos flexibles, que pueden ser desplazados en uno u otro sentido por una corredera que encaja en el canal 3. Esta última está apoyada de manera que puede deslizar en una ranura 4 que está configurada en el soporte para engranajes 1 y está dotada de un dentado. En éste encaja una de las coronas dentadas de un par de coronas dentadas, que está apoyada tal que puede girar en un vástago hueco 5 conformado en el soporte para engranajes 1. La otra corona dentada del par de ruedas dentadas está unida mediante engranaje con una rueda dentada 7 directamente conformada en un soporte para ruedas planetarias 6 de la segunda etapa del engranaje planetario 2. Las aberturas 8 y 9 sirven para la penetración de los elementos de barrera luminosa que interactúan con la corredera. Con 10, 11, 12 y 13 se designan otros vástagos huecos orientados hacia fuera en el soporte del engranaje 1, que están previstos juntamente con el vástago hueco 5 del alojamiento de un vástago configurado en una tapa no representada asociada al soporte del engranaje 1. Los agujeros pasantes 14, 15, 16, 17 y 18 y los agujeros pasantes asociados a éstos en los vástagos de la tapa, sirven para atornillar con el soporte del engranaje 1 la tapa, que por el lado interior presenta estructuras adecuadas para la guía y aseguramiento axial de los elementos funcionales apoyados en el soporte del engranaje 1.

Además, pueden observarse en la figura 1, en el lado contrario del soporte de ruedas planetarias 6, ruedas planetarias 19, 20 y 21 apoyadas en ejes huecos conformados en el soporte de ruedas planetarias 6. Con 22, 23 y 24 se designan agujeros de los ejes huecos. Las ruedas planetarias 19, 20 y 21 engranan con una corona dentada 25 fija, configurada en el soporte del engranaje 1. Con 26 se designa la corona solar de la segunda etapa del engranaje planetario 2, que puede verse a través de una abertura de centrado 27 prevista en el soporte de la corona planetaria. 28/29, 30/31 y 32/33 son espigas de centrado asociadas entre sí por pares de una herramienta de montaje 34 configurada según la figura 4.

La representación parcial ampliada respecto a la de la figura 1 del soporte del engranaje 1, figura 2, muestra un estado de montaje del engranaje planetario 2 en el que un motor de ajuste 35 del sistema de transporte de tarjetas de chips está embridado en la cara exterior del soporte del engranaje 1 y está fijado mediante tornillos 36, 37 al soporte del engranaje 1. El piñón 38 fijado sobre el eje del motor de ajuste 35 engrana entonces a través de una abertura 39 prevista en el soporte del engranaje 1 en el espacio del engranaje 40 rodeado por la corona dentada 25, precisamente con la función de una corona solar de la primera etapa del engranaje planetario 2. De la misma manera, penetran las espigas de centrado 28/29, 30/31 y 32/33 de la herramienta de montaje 34 ya aplicada en el espacio del engranaje 40 en el estado de montaje representado en la figura 2 del engranaje planetario 2. Es decir, deben estar previstos en la zona del soporte del engranaje 1 que cierra axialmente el espacio del engranaje 40, zona denominada como pared de guía 41, taladros adecuados asociados a las espigas de centrado. Por lo demás, mencionemos que la pared de guía 41 no ha de estar configurada forzosamente cerrada. Por la figura 2 se ve además que los dientes de la corona dentada 25 contrapuestos a las
espigas de centrado 28/29, 30/31 y 32/33 están dotadas de chaflanes no designados con más precisión.

La representación en explosión según la figura 3 evidencia que las ruedas planetarias 19, 20, 21 llevan incluidos agujeros de alojamiento 42, 43, 44 y 45, 46, 47, así como 48, 49, 50 asociados a las espigas de centrado 28/29, 30/31, 32/33. Con 51, 52 y 53 se designan los taladros de asiento de las ruedas planetarias 19, 20, 21. El soporte de ruedas planetarias 6 que apoya las ruedas planetarias 19, 20, 21 se ha representado por razones de espacio en diámetro solamente lo suficientemente grande como para que las espigas de centrado 28/29, 30/31, 32/33 puedan llevar asociadas además escotaduras 54, 55 y 56, 57, así como 58, 59 en el borde. La corona solar 26, que engrana con las ruedas planetarias 19, 20, 21, está configurada directamente en un soporte de ruedas planetarias 60 de la primera etapa del engranaje planetario 2. Este último está dotado igualmente de agujeros de alojamiento 60, 62 y 63, 64, así como 65, 66, asociados a las espigas de centrado 28/29, 30/31, 32/33 y de ejes huecos para el apoyo de las ruedas planetarias 67, 68 y 69 de la primera etapa del engranaje planetario 2. Con 70, 71 y 72 se designan los agujeros de los ejes huecos no visibles. 73, 74 y 75 representan los correspondientes agujeros de apoyo configurados en las ruedas planetarias 67, 68, 69. De los agujeros de alojamiento configurados en las ruedas planetarias 67, 68, 69 y asociados a las espigas de centrado 28/29, 30/31, 32/33, se han designado solamente los agujeros de alojamiento 76, 77 y 78 no utilizados en el estado de montaje representado.

En el montaje del engranaje planetario se aplica la herramienta de montaje 34 al engranaje planetario 1, ventajosamente una vez que el motor de ajuste 35 se ha unido fijamente mediante los tornillos 36, 37 con el soporte del engranaje 1, o bien, en particular cuando se trata de un montaje automático, se inserta el soporte del engranaje 1 sobre un dispositivo de montaje fijo, encajando las espigas de centrado 28/29, 30/31, 32/33 en el espacio del engranaje 40. Como siguiente etapa de montaje, se realiza la inserción de las ruedas planetarias 67, 68, 69. Al respecto, para un ensamblaje sencillo y continuo es conveniente que al insertar la primera rueda planetaria el motor de ajuste 35 esté controlado de tal manera que el eje del motor y con ello el piñón 38 sean sometido a vibraciones. Las dos ruedas planetarias siguientes pueden a continuación insertarse sin problemas, en definitiva también debido a las zonas de dentado achaflanadas previstas en la corona dentada 25, en ambos dentados del piñón 38 retenido y de la corona dentada 25. A continuación, se inserta el soporte del engranaje planetario 60 sobre las espigas de centrado 28/29, 30/31, 32/33 y se desliza hasta su apoyo en las ruedas planetarias 67, 68, 69. En el marco de la invención, encajan entonces los ejes huecos del soporte de las ruedas planetarias 60, sin movimientos de corrección adicionales, con los agujeros de apoyo 73, 74, 75 de las ruedas planetarias 67, 68, 69. La siguiente etapa de montaje preve la inserción de las ruedas planetarias 19, 20, 21 de la segunda etapa del engranaje. Al respecto, permite la disposición definida de la rueda planetaria 26 conformada en el soporte de la rueda planetaria 60 igualmente el engrane sin colisiones de los correspondientes dentados uno en otro. Puesto que todas las ruedas planetarias, tanto aquéllas 67, 68, 69 de la primera etapa del engranaje, como también aquéllas 19, 20, 21 de la segunda etapa del engranaje presentan durante el montaje el mismo alineamiento, no es necesario ningún movimiento de giro alrededor de los ejes de las ruedas planetarias, con lo que un dispositivo previsto para un montaje automático puede ser equipado con una unidad de agarre relativamente sencilla y controlable de manera sencilla. En otra etapa de montaje, se aloja el soporte de las ruedas planetarias 6 por así decirlo entre las espigas de centrado 28/29, 30/31, 32/33, introduciéndose los ejes huecos configurados en el soporte de las ruedas planetarias 6 en los agujeros de apoyo 51, 52, 53 de las ruedas planetarias 19, 20, 21. A continuación se extrae la herramienta de montaje 34 o bien se retira el soporte del engranaje 1 de un dispositivo de montaje, sirviendo la pared de guía 41 en relación con las espigas de centrado 28/29, 30/31, 32/33 como separador. Tras el montaje a continuación de los demás elementos funcionales del sistema de transporte de tarjetas de chip, se une la tapa con el soporte del engranaje 1. Al respecto, le sirve al soporte de engranajes planetarios una aleta con forma por ejemplo de arco circular conformada en la tapa como guía axial y espiga que encaja en el agujero de centrado 27 como guía radial. Para el mismo fin sirve en relación con el soporte de la rueda planetaria 60 una prolongación 79 del eje del motor de ajuste 35 que penetra en el espacio del
engranaje 40.

Claims (8)

1. Engranaje planetario y elementos para el montaje del engranaje planetario en un soporte para el engranaje, estando compuesto el engranaje planetario, configurado al menos con un escalón, por una corona solar dispuesta sobre un eje de accionamiento, varias ruedas planetarias, un soporte para las ruedas planetarias y una corona dentada fija, dispuesta concénctricamente con la corona solar, estando delimitada la corona dentada fija del engranaje planetario por un lado por una pared de guía que se extiende transversalmente al eje de la corona dentada,

caracterizado porque los elementos de montaje están configurados de manera que permiten un montaje automático, porque la pared de guía (41) lleva asociadas espigas de centrado (28/29, 30/31, 32/33) de tal manera que las espigas de centrado (28/29, 30/31, 32/33), tras ensamblarse los elementos del engranaje planetario (2), pueden retirarse y porque las ruedas planetarias (19, 20, 21/67, 68, 69) están dotadas de las correspondientes espigas de centrado (28/29, 30/31, 32/33) en los correspondientes agujeros de alojamiento (42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50/76, 77, 78), estando practicados los agujeros de alojamiento (42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50/76, 77, 78) en relación a los dientes de las ruedas planetarias (19, 20, 21/67, 68 y 69) de tal manera que al insertar las ruedas planetarias (19, 20, 21/67, 68 y 69) sobre las espigas de centrado (28/29, 30/31, 32/33), los dientes de las ruedas planetarias (19, 20, 21/67, 68, 69) están decalados en la mitad de una división de diente respecto a los dientes de la corona dentada (25).

2. Engranaje planetario y elementos para el montaje del engranaje planetario según la reivindicación 1,

caracterizado porque al menos en los dientes de la corona de dientes (25) enfrentados a las espigas de centrado (28/29, 30/31, 32/33), están conformados chaflanes.

3. Engranaje planetario y elementos para el montaje del engranaje planetario según la reivindicación 1,

caracterizado porque cada rueda planetaria (19, 20, 21/67, 68 y 69) lleva asociadas un par de espigas de centrado (28/29, 30/31, 32/33), porque en cada rueda planetaria (19, 20, 21/67, 68 y 69) está prevista una cantidad de agujeros de alojamiento (42, 43, 44, 45, 46, 47 48, 49, 50/76, 77, 78) que se corresponde al menos con la cantidad de pares de espigas de centrado (28/29, 30/31, 32/33) y porque las espigas de centrado (28/29, 30/31, 32/33) están dispuestas de tal manera que los agujeros de alojamiento (42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50/76, 77, 78) pueden practicarse de manera simétrica a la rotación en las ruedas planetarias (19, 20, 21/67, 68 y 69).

4. Engranaje planetario y elementos para el montaje del engranaje planetario según la reivindicación 1,

caracterizado porque las espigas de centrado (28/29, 30/31, 32/33) están configuradas directamente en la pared de guía (41), tal que pueden romperse.

5. Engranaje planetario y elementos para el montaje del engranaje planetario según la reivindicación 1,

caracterizado porque las espigas de centrado (28/29, 30/31, 32/33) están configuradas en una herramienta de montaje (34) independiente del soporte del engranaje (1) y porque en la pared de guía (41) están practicados agujeros asociados a las espigas de centrado (28/29, 30/31, 32/33).

6. Engranaje planetario y elementos para el montaje del engranaje planetario según la reivindicación 1,

caracterizado porque el engranaje planetario (2) está configurado en dos etapas, estando conformada en el soporte de la rueda planetaria (60) de la primera etapa de engranaje la corona solar (26) de la segunda etapa del engranaje y estando previstos agujeros pasantes (61, 62, y 62, 63, así como 64, 65) para las espigas de centrado (28/29, 30/31, 32/33), porque las ruedas planetarias (19, 20, 21) de la segunda etapa del engranaje están dotadas de agujeros de alojamiento (42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50) asociados a las espigas de centrado (28/29, 30/31, 32/33) y porque las espigas de centrado (28/29, 30/31, 32/33) presentan al menos una longitud que permite alojar las ruedas planetarias (19, 20, 21) de la segunda etapa del engranaje.

7. Engranaje planetario y elementos para el montaje del engranaje planetario según la reivindicación 6,

caracterizado porque los soportes de las ruedas planetarias (60, 6) de la primera y de la segunda etapa del engranaje planetario (2) están configurados en forma de disco y están dotados en cada caso de ejes asociados a las ruedas planetarias (67, 68, 69/19, 20, 21) y porque en el soporte para las ruedas planetarias (6) de la segunda etapa del engranaje está conformada directamente una rueda dentada (7) que sirve para el desacoplamiento de los elementos que giran respecto al engranaje planetario (2).

8. Procedimiento para el montaje de un engranaje planetario según la reivindicación 6 ó 7,

caracterizado porque tras fijar un motor de ajuste (35) al soporte del engranaje (1) se inserta la herramienta de montaje (34) por el lado del motor, porque siguiendo en una dirección las ruedas planetarias (67, 68, 69) de la primera etapa del engranaje planetario (2) se insertan sobre las espigas de centrado (28/29, 30/31, 32/33 ) de la herramienta de montaje (34) que se introducen en la cámara del engranaje (40), porque a continuación el soporte de las ruedas planetarias (60) es llevado a engranar con las espigas de centrado (28/29, 30/31, 32/33) y los ejes huecos conformados en el soporte de la rueda planetaria (60) con los agujeros de apoyo (73, 74, 75) de las ruedas planetarias (67, 68 y 69), porque a continuación las ruedas planetarias (19, 20, 21) de la segunda etapa del engranaje planetario (2) se insertan sobre las espigas de centrado (28/29, 30/31, 32/33) que atraviesan el soporte de la rueda planetaria (60) y porque a continuación el soporte de la rueda planetaria (6) de la segunda etapa del engranaje se inserta de tal manera que los ejes huecos conformados en el soporte de la rueda planetaria (6) encajan en los agujeros de apoyo (51, 52, 53) de las ruedas planetarias (19, 20, 21) y porque a continuación se retira la herramienta de
montaje (34).