ES2282717T3 - Procedimiento para la transmision del par con pocas perdidas en engranajes planetarios. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la transmisión con poca pérdida y ruido de un par introducido en un engranaje con bajo número de revoluciones del árbol a un árbol secundario con número de revoluciones relativamente alto en un engranaje planetario de una etapa con varias unidades planetarias, en el que el par introducido se transmite mediante una corona con dentado interior recto a 2-6 unidades planetarias colocadas en el soporte de planetarios de forma fija radialmente entre sí y, desde allí, a un piñón satélite con dentado inclinado en sentido contrario de un árbol secundario, caracterizado porque primero la rueda dentada planetaria de dentado recto que se engrana con la corona y una de las dos mitades de rueda de dentado inclinado en sentido contrario de una rueda dentada doble que se engrana con el piñón satélite de cada una de las unidades planetarias se unen una con otra de forma estacionaria en el árbol de planetarios, y porque, con el montaje de las unidades planetarias individuales en el cojinete del soporte planetario, la segunda mitad de rueda en cada caso opuesta a la primera se coloca mediante dispositivos para el desplazamiento axial y/o giratorio en una posición con un soporte de los dientes y una distribución de la carga predeterminados entre las unidades planetarias individuales y se bloquea en esta posición.

Description

Procedimiento para la transmisión del par con pocas pérdidas en engranajes planetarios.

La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la transmisión del par con poca pérdida y ruido introducido con bajo número de revoluciones a través de un árbol de introducción en un engranaje a un árbol secundario con número de revoluciones comparativamente mayor en un engranaje planetario de una etapa que presenta varias unidades planetarias, tal como se conoce por el documento GB662905.

Los engranajes mecánicos sirven para transmitir un par introducido por un árbol de accionamiento a un árbol secundario cumpliendo diferentes condiciones marginales, en lo posible sin pérdidas, con funcionamiento seguro y eficaz en costes. Condiciones marginales predeterminadas se refieren a la medida estructural o al espacio disponible, al tamaño del par que va a transmitirse, a los números de revoluciones predeterminados del árbol al entrar y salir fuerza, pero también al nivel de ruido, a la seguridad de funcionamiento, al grado de utilización homogénea así como al requisito de un diseño estructural para un montaje y mantenimiento sencillos del engranaje.

Las pérdidas de potencia en los engranajes que giran lentamente son principalmente pérdidas por fricción ocasionadas por fuerzas axiales y/o radiales entre ruedas dentadas que se engranan y en los cojinetes de los árboles. Por tanto, dada su importancia, se conoce una pluralidad de propuestas para minimizar las pérdidas del par en engranajes, en las que las condiciones marginales anteriormente mencionadas que han de tenerse en cuenta obligan a establecer compromisos.

Las ruedas dentadas de los engranajes están realizadas con dentados rectos o inclinados. Para compensar las fuerzas axiales y para minimizar las pérdidas de potencia en los cojinetes, los dentados inclinados se realizan como dentados dobles o angulares, es decir, una rueda dentada o una unidad de rueda dentada presenta dos mitades dentadas inclinadas que limitan una con otra o dos mitades de rueda inclinadas de forma correspondiente en la zona de los dientes que forman una unidad.

Un grupo propio de engranajes comprende los planetarios escalonados. Por éstos se entienden engranajes con una o, preferiblemente para la distribución del par o de la carga, varias unidades planetarias, que giran alrededor de su propio árbol de planetarios y que, dado el caso, rodean adicionalmente el árbol de un componente del engranaje central a la unidad planetaria con un piñón satélite (engranaje estacionario/engranaje giratorio). La unidad planetaria siempre coopera en el engranaje con un componente del engranaje que introduce el par y un componente del engranaje para la salida del par, por ejemplo, con una corona y un piñón satélite. En el árbol de una unidad planetaria están dispuestas dos ruedas dentadas o unidades de rueda dentada con diferente número de dientes separadas entre sí y estacionarias una respecto a la otra. Los engranajes planetarios escalonados posibilitan una mayor multiplicación en una etapa del engranaje que los engranajes planetarios con planetarios sencillos. También presentan menos piezas que los engranajes planetarios de dos etapas y, por tanto, se emplean. Para una forma estructural compacta, los engranajes planetarios se realizan normalmente con división del par.

Con altos requisitos de estabilidad de marcha de los engranajes planetarios escalonados, los dientes de las ruedas dentadas se realizan en muchos casos con un dentado inclinado. Los dentados inclinados sencillos conducen, durante la transmisión del par, a fuerzas axiales no deseadas entre las ruedas dentadas que se engranan. Como contramedida se conoce compensar las fuerzas axiales que se presentan mediante la elección de la dirección de la inclinación y el tamaño del ángulo de inclinación de dos ruedas dentadas planetarias que se asientan en un árbol de planetarios para la introducción y la salida de la carga y, por tanto, mantener lo más reducida posible la fuerza axial resultante de una unidad planetaria. Las fuerzas axiales y los momentos de abatimiento no compensados en una unidad planetaria deben absorberse en los cojinetes de los árboles de la unidad planetaria.

Al cooperar unidades planetarias con dentados inclinados con un componente de introducción o salida, se transmiten constantemente fuerzas axiales considerables sobre éstas, especialmente también en los casos prácticos en los que para la división del par se emplean dos y más unidades planetarias. Las altas fuerzas axiales requieren, sobre todo durante la colocación de componentes del engranaje que giran rápidamente, por ejemplo, los componentes de salida de la fuerza con piñón satélite, que además está diseñado de forma que puede ajustarse libremente de forma radial en la mayoría de los casos, un coste estructural considerable en relación con el tamaño del cojinete y la realización del cojinete para absorber las fuerzas axiales. La consecuencia son pérdidas de potencia no deseadas en los cojinetes.

En las unidades planetarias individuales dentro de un juego de planetarios escalonados, para la distribución homogénea de la carga en las unidades planetarias individuales con compensación simultánea de las fuerzas axiales se requiere una adaptación muy precisa de las posiciones angulares (inclinaciones de los dientes, posición angular en el árbol de planetarios) de las ruedas dentadas individuales. Esto requiere un esfuerzo considerable en la fabricación y/o en el montaje. Además, por ejemplo, debido a la dilatación no homogénea ocasionada por el calor, los cambios de la separación axial entre dos ruedas dentadas que se engranan en árboles distintos en un engranaje, con dentado inclinado sencillo, tienen una influencia considerable en la distribución de la carga en las unidades planetarias individuales dispuestas alrededor de una unidad central.

Las dos ruedas dentadas o ruedas dentadas dobles separadas entre sí de una unidad planetaria se engranan, hasta hoy de forma integrada con un dentado recto o de forma integrada con un dentado inclinado, o bien doblemente con un dentado inclinado. Sólo para estas variantes de realización existen experiencias suficientes en cuanto a las propiedades del engranaje a las que puede recurrir el experto.

En la aplicación de estos conocimientos básicos habituales para el experto para el diseño de un engranaje planetario y su repercusión en las fuerzas axiales, las pérdidas de potencia y la división de la carga, en el pasado los esfuerzos al respecto se concentraban en captar las fuerzas inevitables en cojinetes de árbol con las menores pérdidas posibles y/o en proponer construcciones que ocupasen el menor espacio posible y que cargasen poco las dimensiones del engranaje o en establecer medidas para mantener las fuerzas axiales lo más alejadas posibles de los cojinetes de los árboles, es decir, para compensarlas y, por tanto, para que pudiera prescindirse de cojinetes técnicamente costosos y en la mayoría de los casos propensos a reparaciones.

Un ejemplo de los primeros esfuerzos es el documento DE19917605A1. Se refiere a un engranaje con una disposición de planetarios de múltiples etapas que puede encajarse en un árbol de accionamiento. La introducción de la fuerza o del par tiene lugar mediante una corona de dentado interno sobre una primera etapa de planetario con árbol fijo a la carcasa. De forma correspondiente a estos datos técnicos, la enseñanza inventiva se refiere allí a un diseño del cojinete que permite ahorrar espacio para el árbol de introducción, incluida la corona colocada sobre éste en arrastre de fuerza y/o forma.

De la pluralidad de documentos conocidos previamente con medidas para la compensación de las fuerzas y/o la distribución de la carga en engranajes planetarios se bosqueja de forma sustitutiva lo siguiente.

Para limitar las fuerzas axiales no compensadas en el árbol de accionamiento y secundario de un engranaje y para mantener el soporte de las unidades planetarias individuales de un planetario escalonado lo más libre posible de fuerzas axiales, en la patente DE4017226A1 se propone el diseño de un engranaje con al menos tres unidades planetarias distribuidas de modo uniforme por el contorno, en el que las ruedas dentadas configuradas en general como ruedas de doble ramificación de una unidad planetaria están unidas unas con otras mediante un acoplamiento elástico de forma axial. Este diseño ya costoso técnicamente requiere además un acoplamiento de conexión elástico de forma axial para el árbol de accionamiento y/o árbol secundario dado que la separación entre los dos árboles varía en función de la posición inevitablemente variable de las ruedas dentadas entre sí, y el engranaje, dirigido en otro caso hacia fuera, no está libre de fuerzas axiales. El enorme coste de dos dentados inclinados dobles en combinación con el gran número de acoplamientos elásticos puede justificarse económicamente, a lo sumo, en caso de engranajes estacionarios con división del par sin corona y/o en caso de altas velocidades circunferenciales.

El documento DE3923430C2 describe un engranaje recto de dentado inclinado doble con dentado angular para un engranaje planetario con una única unidad planetaria que, para una fabricación más sencilla, está realizado como dos ruedas individuales o dos mitades de rueda con igual ángulo de inclinación pero sentido contrario. Las dos mitades de rueda se unen entre sí en un único paso de trabajo, de forma resistente al giro y con un perfil correspondiente. Esto sucede con ayuda de una unión con aceite de presión en el asiento de presión de la unión de las dos mitades de rueda que, de esta manera, pueden ajustarse mediante el giro en una plano central común. El resultado es un ajuste de la simetría de dos mitades de rueda dentada con un alto esfuerzo constructivo técnico. El objetivo de una distribución homogénea de la carga en diferentes unidades planetarias no se alcanza por falta de varias unidades planetarias.

El documento DE19961695A1 se refiere a un engranaje planetario tal como se ha descrito anteriormente, sin distribución de la carga en varias unidades planetarias, con una rueda estacionaria colocada de forma fija con dentado inclinado doble que se engrana con una rueda libre con dentado correspondiente, en el que los dientes de cada una de las dos zonas parciales del dentado inclinado doble presentan ángulos de inclinación diferentes, de tal manera que las componentes axiales resultantes de las fuerzas, desarrolladas de forma encauzada al engranarse estas ruedas dentadas dobles, corresponden, actuando en sentido opuesto, a las que se aplican en el engranaje mediante la rueda libre del árbol secundario, por ejemplo, en el caso de un dentado inclinado sólo sencillo de la segunda rueda dentada que gira en el mismo árbol conjuntamente con la rueda libre. En la práctica, no obstante, esta compensación sólo puede ocuparse de que el árbol de la rueda libre esté libre de fuerzas axiales externas, los dos dentados inclinados dobles estén centrados uno respecto al otro y se soliciten de igual manera. No existe la dificultad adicional, para una compensación de las fuerzas, de una distribución homogénea de la carga en varias unidades planetarias.

Por tanto, la invención se basa en el objetivo de proponer un procedimiento y un engranaje de planetarios escalonados adecuado que permita una transmisión con poca pérdida y ruido del par introducido con un bajo número de revoluciones del árbol a un árbol secundario alineado preferiblemente de forma coaxial y con un alto número de revoluciones en comparación con el árbol de introducción, y que no presente las desventajas del procedimiento y las configuraciones de engranaje anteriormente descritas o que las evite en la mayor medida posible. Por tanto, el objetivo es hallar un procedimiento económico y dispositivos estructuralmente económicos para compensar completamente en la mayor medida posible las fuerzas axiales de un engranaje con división del par con una distribución homogénea de la carga en las unidades planetarias individuales.

Este objetivo anteriormente mencionado se alcanza según la invención mediante un procedimiento según la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Un engranaje adecuado para ello presenta las características de la reivindicación 11.

En las reivindicaciones subordinadas se describen configuraciones individuales preferidas del procedimiento. Las configuraciones preferidas de los engranajes planetarios para la realización del procedimiento se reproducen en las figuras 1a y 1b.

La figura 1a representa una zona parcial del engranaje según la invención como sección a través del punto central del árbol de accionamiento y secundario. La disposición de las ruedas dentadas de una unidad planetaria tiene lugar en esta realización entre los dos cojinetes del árbol en el soporte planetario.

La figura 1 muestra un engranaje según la invención en una representación idéntica a la de la figura 1a, no obstante, con la disposición de una de las ruedas dentadas o ruedas dentadas dobles fuera de los dos cojinetes del árbol, es decir, con una disposición en voladizo de la rueda dentada doble en relación con la posición espacial de los cojinetes en el árbol de planetarios.

La figura 1a muestra un engranaje planetario configurado de forma simétrica alrededor del árbol (L) con árboles de accionamiento (8) y secundario (9) coaxiales en una plano de corte tal que se muestra una unidad (1) planetaria de varias unidades (1) planetarias dispuestas alrededor del piñón (4) satélite del árbol (9) secundario. La unidad (1) planetaria está colocada de forma fija en la dirección radial mediante dos cojinetes (6), de forma que puede moverse en la dirección axial en un soporte (7) de planetario y tiene una rueda (5) dentada doble configurada por dos mitades (5a) (5b) de rueda así como una rueda (3) dentada de dentado recto. Se indica el dentado inclinado en sentidos contrarios en las mitades (5a) y (5b) de rueda. Las dos mitades de rueda están realizadas separadas una respecto a la otra. Se ha prescindido completamente de mostrar uno de los muchos dispositivos habituales para el experto mediante los cuales puede ajustarse una respecto a otra en cada unidad planetaria la segunda opuesta a la primera mitad de rueda en la dirección axial y/o mediante el giro alrededor del árbol y, a continuación, bloquearse. A continuación, se describen variantes de realización individuales para este tipo de dispositivos. El piñón (4) satélite con dentado inclinado correspondiente a la rueda (5) dentada doble está diseñado en el árbol (9) secundario como unidad de rueda dentada en arrastre de forma y/o de material. La corona (2) está configurada como unidad en arrastre de forma y/o material con el árbol (8) de accionamiento.

En la figura 1b, como única diferencia respecto a la figura 1a, el árbol de planetarios de una unidad planetaria está colocado con una disposición en voladizo de la rueda (5) dentada doble en el soporte (7) de planetario y, en concreto, con movilidad axial libre entre el árbol de planetarios y el cojinete (6).

El medio no cuestionado hasta el momento por el experto era la elección, en el caso de engranajes planetarios en los que la introducción del par en una unidad planetaria tiene lugar mediante una corona, de realizar las ruedas dentadas que se engranan con dentados inclinados para la reducción del ruido y la oscilación. De forma sorprendente, estas ruedas dentadas de planetario que se engranan con la corona según la invención pueden configurarse con un dentado recto sin desventajas para las propiedades de ruido y oscilación. Una aclaración para ello debería ser la combinación de un bajo número de revoluciones del árbol de introducción y también un alto grado de cubrimiento del perfil durante el enganche de los dientes de una corona con las ruedas dentadas planetarias de todas las unidades planetarias según la invención. Para estas propiedades favorables en cuanto al ruido es necesario o totalmente imprescindible el diseño simultáneo fundamentalmente según la invención de un dentado inclinado doble y, además, la posibilidad de ajuste según la invención de las mitades de rueda de la rueda dentada doble de todas las unidades planetarias que se engranan con el piñón satélite. La ventaja que se incorpora con ello es especialmente perceptible dado que en el piñón satélite se presenta un estado de bajo grado de cubrimiento del perfil desfavorable para la generación de ruido.

En el caso del diseño del piñón satélite, su configuración se ofrece obligatoriamente con dentado inclinado o dentado inclinado doble. Por un lado, en el caso del piñón satélite, la velocidad circunferencial de los dientes respecto a la velocidad durante el enganche de los dientes de la corona con la rueda dentada planetaria es claramente mayor y, concretamente, la relación del círculo primitivo de las dos ruedas dentadas de igual giro de una unidad planetaria y, por otro lado, aquí la cobertura del perfil es reducida en comparación con la situación durante el enganche de los dientes de la corona/planetario escalonado dado que el piñón satélite es una rueda dentada exterior con una diferencia de número de dientes periódicamente mayor que la rueda dentada que se engrana de la unidad planetaria. Sólo respecto a la aparición de ruidos, el dentado inclinado doble es equivalente al dentado inclinado sencillo de ancho estructural equiparable.

La colocación axial de las unidades (1) planetarias y el piñón (4) satélite entre sí se determina mediante una disposición estacionaria del piñón (4) satélite o mediante la disposición estacionaria de sólo una de varias unidades (1) planetarias, esto en combinación con el ajuste de las mitades de rueda de las restantes unidades planetarias.

La alineación o ajuste de las dos mitades de rueda (5a, 5b) de la rueda dentada doble tiene lugar en forma de un giro relativo y/o mediante desplazamiento axial de las mitades de rueda entre sí.

Según una configuración preferida de la invención, las dos mitades de rueda están atornilladas con una unión por fricción. Los vástagos roscados presentan holgura en los orificios pasantes. El ajuste de la posición de división de los dientes de las dos mitades de rueda tiene lugar mediante su giro relativo dentro de la holgura de los vástagos roscados en los orificios pasantes.

Cada cambio de la separación axial de las mitades de rueda entre sí significa al mismo tiempo un giro relativo de las posiciones de los dientes entre sí. Un ajuste mediante el desplazamiento axial de las mitades de rueda (5a, 5b) entre sí tiene lugar, según otra configuración preferida de la invención, mediante la colocación de chapas de adaptación entre las mitades de rueda en el árbol de planetarios para conseguir una colocación homogénea de los flancos de las ruedas de las dos mitades de rueda.

La posibilidad de ajuste mediante elementos y dispositivos correspondientes proporciona una ventaja adicional. Permite la fabricación menos precisa y, por tanto, más económica de las ruedas dentadas - engranajes individuales y de los componentes. Y tanto más si se combinan los dos procedimientos de ajuste anteriormente descritos.

El ajuste de las dos mitades (5a, 5b) de rueda entre sí de la rueda dentada doble de una unidad planetaria debe situarse en el intervalo de precisión de la división de las ruedas dentadas para, en caso de varias unidades (1) planetarias, conseguir una distribución homogénea de la carga en las unidades individuales.

El ajuste tiene lugar durante el montaje y, concretamente, dependiendo de las particularidades presentes, en la unidad planetaria ya incorporada o fuera del engranaje en un dispositivo de ajuste dispuesto para ello y configurado después del soporte de planetarios. No obstante, esto último significa la comprobación del soporte uniforme de los dientes en el engranaje. Sin embargo, el cambio que se introduce regularmente con el ajuste de la posición axial de una unidad (1) planetaria respecto a la corona (2) - en el caso del piñón (4) satélite fijo axialmente, no molesta dado que el dentado recto de la rueda (3) dentada planetaria que está engranada con la corona (2) no ocasiona, en caso de un desplazamiento axial o longitudinal de estas dos unidades de rueda dentada relativamente entre sí sobre un árbol, a diferencia del caso de un dentado inclinado, una variación del ángulo de giro de una respecto a la otra. En caso de posiciones del dentado de las unidades planetarias individuales ajustadas una vez a la distribución óptima de la fuerza, una modificación longitudinal del árbol entre las ruedas dentadas de una unidad planetaria individual, aunque también entre las distintas unidades planetarias, no conduce a una variación de la distribución de la carga en los contactos individuales de los dientes. Asimismo, en el diseño de las características de la invención, la posición de la división de los dientes de la primera mitad (5a) de rueda de la rueda (5) dentada doble debe estar asociada a la de la rueda (3) dentada con dentado recto sólo de tal manera que durante el funcionamiento no se produzca una inclinación axial de las ruedas dentadas y de manera que todas las ruedas dentadas se sustenten en toda su anchura. Para garantizar esto, de forma correspondiente a las configuraciones conocidas de los engranajes, una de las ruedas dentadas que se engrana en cada caso se realiza más ancha que la otra y las mitades de rueda de la rueda dentada doble no se colocan directamente una junto a otra, sino que tienen un intersticio axial entre ellas.

En la disposición en voladizo del dentado inclinado doble según la figura 1b, siempre es posible un montaje relativamente sencillo, incluyendo el ajuste del dentado inclinado doble. Una disposición con la colocación de un árbol de planetarios a ambos lados por fuera de las ruedas dentadas de forma correspondiente a la figura 1a puede dificultar claramente, entre otras cosas, en caso de un diámetro pequeño de la rueda dentada doble, el montaje y el subsiguiente ajuste en el engranaje. Por tanto, el engranaje según la invención puede tener, según otra realización ventajosa, un soporte (7) de planetarios dividido de tal manera que las unidades planetarias ya ajustadas previamente fuera del engranaje pueden colocarse en el soporte (7) de planetarios para una colocación a modo de prueba y para la comprobación de la posición de los dientes respecto a las unidades planetarias ya montadas y ajustadas, así como para una nueva extracción y ajuste posterior en cada caso de forma radial respecto al árbol de planetarios en el cojinete (6).

En una configuración preferida para la realización del procedimiento inventivo, el árbol de planetarios se diseña en su perfil de forma correspondiente a la rueda dentada planetaria de dentado recto. Esta forma del perfil se continúa más allá de la anchura del engranaje dentado con la corona y allí con cabezas de dientes acortadas, y en el árbol de planetarios dentado de esta manera se encajan las mitades de la rueda dentada doble con perfil interior geométricamente correspondiente, se ajustan y se bloquean. El ajuste de las mitades de rueda tiene lugar en este caso únicamente mediante la variación y adaptación de la separación axial de las dos mitades de rueda de la rueda dentada doble una respecto a la otra.

El procedimiento según la invención puede usarse especialmente en engranajes planetarios para instalaciones de energía eólica, pero no está limitado a esta aplicación.

Claims (11)

1. Procedimiento para la transmisión con poca pérdida y ruido de un par introducido en un engranaje con bajo número de revoluciones del árbol a un árbol secundario con número de revoluciones relativamente alto en un engranaje planetario de una etapa con varias unidades planetarias, en el que el par introducido se transmite mediante una corona con dentado interior recto a 2-6 unidades planetarias colocadas en el soporte de planetarios de forma fija radialmente entre sí y, desde allí, a un piñón satélite con dentado inclinado en sentido contrario de un árbol secundario, caracterizado porque primero la rueda dentada planetaria de dentado recto que se engrana con la corona y una de las dos mitades de rueda de dentado inclinado en sentido contrario de una rueda dentada doble que se engrana con el piñón satélite de cada una de las unidades planetarias se unen una con otra de forma estacionaria en el árbol de planetarios, y porque, con el montaje de las unidades planetarias individuales en el cojinete del soporte planetario, la segunda mitad de rueda en cada caso opuesta a la primera se coloca mediante dispositivos para el desplazamiento axial y/o giratorio en una posición con un soporte de los dientes y una distribución de la carga predeterminados entre las unidades planetarias individuales y se bloquea en esta posición.

2. Procedimiento para la transmisión del par según la reivindicación 1, caracterizado porque el desplazamiento axial y/o giratorio de la segunda mitad de rueda se realiza sucesivamente en cada una de las unidades planetarias individuales.

3. Procedimiento para la transmisión del par según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la asignación de la posición de la primera respecto a la segunda mitad de rueda de la rueda dentada doble tiene lugar mediante un giro de una respecto a la otra.

4. Procedimiento para la transmisión del par según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la asignación de la posición de la primera respecto a la segunda mitad de rueda de la rueda dentada doble tiene lugar mediante un desplazamiento axial relativo.

5. Procedimiento para la transmisión del par según las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la segunda mitad de rueda se une tras la asignación de la posición en arrastre de fuerza y/o forma con el árbol de planetarios y/o la primera mitad de rueda y se bloquea allí.

6. Procedimiento para la transmisión del par según las reivindicaciones 1, 2 y 4, caracterizado porque la segunda respecto a la primera mitad de rueda se bloquea de forma axialmente elástica.

7. Procedimiento para la transmisión del par según la reivindicación 6, caracterizado porque como elemento elástico se usan resortes de disco.

8. Procedimiento para la transmisión del par según las reivindicaciones 1 y 4 a 7, caracterizado porque el perfil del dentado de la rueda dentada planetaria de dentado recto acortado en la cabeza se usa en el árbol como perfil del árbol para la conducción axial de una o ambas mitades de rueda con perfil interior correspondiente.

9. Procedimiento para la transmisión del par según las reivindicaciones 1, 2, 4 y 5, caracterizado porque la segunda respecto a la primera mitad de rueda se ajusta en la dirección axial mediante la incorporación de chapas de adaptación entre las mitades de rueda.

10. Procedimiento para la transmisión del par según las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque en un soporte de planetarios dividido se introducen las unidades planetarias de forma radial respecto a la dirección axial del árbol de planetarios en sus posiciones del cojinete.

11. Engranaje planetario de una etapa con 2-6 unidades (1) planetarias colocadas de forma fija radialmente entre sí en un soporte (7) de planetarios para la transmisión con poca pérdida y ruido de un par introducido con bajo número de revoluciones en un árbol (8) de accionamiento sobre el piñón (4) planetario de un árbol (9) secundario de número de revoluciones relativamente mayor, en el que cada unidad (1) planetaria presenta una rueda (3) dentada planetaria con dentado recto que se engrana con una corona (2) con dentado interior recto unida fijamente con el árbol (8) de introducción, caracterizado porque la rueda (3) dentada planetaria de dentado recto está unida fijamente con dos mitades (5a, 5b) de rueda de una rueda (5) dentada doble de dentado inclinado en sentido contrario y porque cada unidad (1) planetaria posee dispositivos mediante los cuales, durante el montaje de las unidades (1) planetarias individuales en el soporte (7) de planetarios, puede alinearse en dirección axial la respectiva segunda opuesta a la primera mitad (5a, 5b) de rueda para una distribución homogénea de la carga en todas las unidades planetarias y/o mediante el giro alrededor del árbol de planetarios y bloquearse.