ES2955831T3

ES2955831T3 - Transmisión para un aerogenerador

Info

Publication number: ES2955831T3
Application number: ES17801330T
Authority: ES
Inventors: Christian Skaley; Marcel Lerner; Adrian Rienäcker; Alexander Dedekind; Sascha Umbach; Gerald Ochse
Original assignee: Universitaet Kassel
Current assignee: Universitaet Kassel
Priority date: 2016-11-18
Filing date: 2017-09-28
Publication date: 2023-12-07
Anticipated expiration: 2037-09-28
Also published as: CN109964031B; WO2018091019A1; US11378062B2; CN109964031A; EP3542057B1; US20200063716A1; EP3542057A1; EP3542057C0; DE102016122205A1; DE102016122205B4

Abstract

El objeto de la invención es un engranaje (1) para una instalación de energía eólica, que tiene un planeta (11) dispuesto de manera que puede girar alrededor de un eje de rotor (10) y que puede estar acoplado a un rotor de la instalación de energía eólica, y en el que una pluralidad de unidades satélite (12) están dispuestas distribuidas sobre la circunferencia del engranaje solar (11), unidades satélite (12) que están conectadas operativamente al engranaje solar (11) y pueden ser accionados a través de los generadores (13) que pueden asignarse a las unidades satélite (12). Según la invención, las unidades satélite (12) tienen dos árboles estriados (14), que engranan en cada caso con el planeta (11), y un árbol de salida (15), estando el árbol de salida (15) en acoplamiento con los dos ejes estriados (14) y puede acoplarse a un generador asociado (13), y en el que las unidades satélite (13) son de configuración modular y están dispuestas de forma liberable en el engranaje solar (11). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Transmisión para un aerogenerador

La invención se refiere a una transmisión dispuesta en un aerogenerador, que presenta un planeta dispuesto de manera que puede girar alrededor de un eje de rotor y que puede acoplarse a un rotor del aerogenerador, una caja de transmisión, dentro de la cual está dispuesto el planeta de manera giratoria, y varias unidades de satélite, que están dispuestas distribuidas por la circunferencia del planeta, las cuales están en conexión operativa con el planeta y a través de las cuales pueden accionarse generadores que pueden asociarse a las unidades de satélite.

Estado de la técnica

Por el documento DE 101 34245 A1 se conoce una transmisión para un aerogenerador, y un planeta está dispuesto de manera que puede girar alrededor de un eje de rotor que puede acoplarse a un rotor del aerogenerador. Distribuidas alrededor de la circunferencia del planeta se encuentran varias unidades de satélite que están en conexión operativa con el planeta, y el lento movimiento que se introduce en el planeta a través del rotor se puede captar a través de árboles de piñón de salida que giran rápidamente. Las unidades de satélite individuales forman, a este respecto, una conexión operativa multiplicadora entre el planeta y los árboles de piñón de salida, a los que se pueden acoplar generadores. De manera desventajosa, la disposición de las unidades de satélite, compuestas por árboles planetarios, conduce a un flujo de fuerza asimétrico a través de los árboles planetarios.

A este respecto, los árboles planetarios experimentan torsión durante el funcionamiento y las superficies de contacto de los dientes en los puntos de engrane pueden hacerse más pequeñas y, por tanto, pueden producirse cargas excesivas. En el caso de engranajes planetarios o piñones planetarios dañados, se pueden sustituir los árboles planetarios, pero si también se ha dañado el planeta, se debe desmontar toda la transmisión.

Por el documento DE 11 2010 004 882 T5 se conoce una transmisión para un aerogenerador con un planeta que puede girar alrededor de un eje de rotor y acoplarse al rotor del aerogenerador, y únicamente en una posición circunferencial se encuentra una unidad de satélite con un árbol de toma, a través del cual se puede captar directamente un movimiento giratorio del planeta, para acoplar un generador a la unidad de satélite. De manera desventajosa, esta realización conduce también a una aplicación de fuerza asimétrica en una caja de la transmisión y, además, solo se puede accionar un único generador.

El documento US 6 304 002 B1 muestra una transmisión genérica para un aerogenerador con una corona dentada central acoplable al rotor del aerogenerador y con varias ruedas dentadas que se distribuyen alrededor de la corona dentada central y se pueden acoplar a respectivos generadores.

El documento US 2003/222456 A1 divulga una transmisión para un aerogenerador, que presenta un planeta dispuesto de manera que puede girar alrededor de un eje de rotor y que puede acoplarse a un rotor del aerogenerador, y en donde varias unidades de satélite están dispuestas distribuidas por la circunferencia del planeta, las cuales se encuentran en conexión operativa con el planeta y a través de las cuales pueden accionarse generadores que pueden asociarse a las unidades de satélite.

Por el documento EP 1961 958 A2 se conoce otra transmisión para un aerogenerador, que presenta igualmente un planeta dispuesto de manera que puede girar alrededor de un eje de rotor y que puede acoplarse a un rotor del aerogenerador, y en donde varias unidades de satélite están dispuestas distribuidas por la circunferencia del planeta, las cuales se encuentran en conexión operativa con el planeta y a través de las cuales pueden accionarse generadores que pueden asociarse a las unidades de satélite.

Por el documento DE 102015010 101 A1 se conoce una transmisión para un aerogenerador, que presenta un planeta dispuesto de manera que puede girar alrededor de un eje de rotor y que puede acoplarse a un rotor del aerogenerador, y en donde la transmisión presenta una caja de transmisión en la que está dispuesto de manera giratoria un planeta, en donde varias unidades de satélite están alojadas en la caja de transmisión distribuidas por la circunferencia del planeta, las cuales se encuentran en conexión operativa con el planeta y a través de las cuales pueden accionarse generadores que pueden asociarse a las unidades de satélite. Las transmisiones de este tipo son muy grandes y tienen tal masa que ni siquiera una sola unidad de satélite puede sustituirse sin soporte mecánico. En particular en tareas de mantenimiento y reparación, en el caso de transmisiones dispuestas en un aerogenerador, surge el problema de sustituir piezas individuales que tienen una masa que ya no se puede manejar sin soporte técnico.

Debido al peso sumamente elevado del cabezal de la instalación con el rotor y el alojamiento del rotor se introducen fuerzas considerables en la transmisión, que deben ser absorbidas por un alojamiento de transmisión correspondiente y finalmente también por una caja de transmisión o una caja de la transmisión. Asimismo, debido a las cargas de viento que actúan sobre el rotor, actúan cargas de compresión, estiramiento y flexión sobre la transmisión en direcciones constantemente cambiantes. Desequilibrios mecánicos y aerodinámicos también sobrecargan la transmisión durante toda su vida útil. Por lo tanto, la transmisión de un aerogenerador está expuesta a cargas especialmente elevadas y debe ser fácil realizar un mantenimiento de la misma en una góndola del aerogenerador. Los daños en la transmisión de un aerogenerador especialmente compacto provocan a menudo una avería más prolongada y, por tanto, más costosa de la instalación. En particular en el sector offshore, la sustitución de una transmisión completa es muy compleja y debe realizarse con medios especiales, como por ejemplo un barco grúa o similar. La grúa situada en la góndola de un aerogenerador puede transportar, por ejemplo, hasta unas 8 toneladas, superando considerablemente el peso de toda una transmisión de un aerogenerador la capacidad de carga de la denominada grúa de a bordo. Por lo tanto, es deseable poder cambiar solo piezas individuales de una transmisión completa de un aerogenerador. Una mejor introducción de fuerza, en particular con una simetría alrededor del eje de rotor, permite a este respecto un diseño más ligero y más pequeño de la transmisión con el mismo rendimiento de potencia, de modo que la facilidad de mantenimiento de la misma aumenta nuevamente con un diseño más pequeño y más ligero de la transmisión.

Divulgación de la invención

El objetivo de la invención es perfeccionar una transmisión para un aerogenerador, cuyo mantenimiento sea más sencillo. Para ello, la transmisión debe diseñarse en particular de tal manera que sus piezas puedan sustituirse individualmente. Sin embargo, a este respecto, la transmisión debería permitir un alto rendimiento total de potencia con dimensiones más pequeñas, en particular debería ser posible accionar mecánicamente con la transmisión varios generadores independientemente uno de otro.

Este objetivo se consigue, partiendo de una transmisión para un aerogenerador de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y partiendo de un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8, con las propiedades caracterizadoras respectivas. Perfeccionamientos ventajosos de la invención se especifican en las reivindicaciones dependientes.

La invención incluye la enseñanza técnica de que las unidades de satélite presentan dos árboles dentados que engranan en cada caso con el planeta y un árbol de salida, engranando el árbol de salida con los dos árboles dentados y pudiendo acoplarse a un generador asociado, en donde las unidades de satélite tienen un diseño modular y están dispuestas de forma desmontable en una caja de transmisión, y en donde la caja de transmisión está configurada de manera que puede girar alrededor del planeta. La idea central de la invención son unidades de satélite que se pueden desmontar de la transmisión, se pueden manipular individualmente y, por tanto, están diseñadas de forma modular, las cuales están diseñadas con varios árboles y permiten así un mayor rendimiento de potencia. De acuerdo con la invención, las unidades de satélite presentan dos árboles dentados, que engranan en cada caso individualmente con el planeta, y los árboles dentados interactúan con un árbol de salida, estando diseñadas las relaciones entre dientes de tal manera que el árbol de salida tiene una velocidad mayor que los árboles dentados. Por consiguiente, se obtiene la posibilidad de aumentar el rendimiento de potencia a través de cada una de las unidades de satélite individuales con el fin de acoplar un generador dimensionado correspondientemente a la unidad de satélite respectiva. Debido al diseño modular de la unidad de satélite, esta se puede desmontar de la transmisión como una sola pieza y los árboles dentados se desengranan del planeta. El módulo satélite puede manipularse y transportarse por separado de la transmisión sin perder grandes cantidades de aceite lubricante y, por tanto, es respetuoso con el medio ambiente. Para facilitar aún más el mantenimiento de la transmisión, las unidades de satélite individuales deberían poder retirarse con ayuda de la grúa de a bordo del aerogenerador. Para ello, de acuerdo con la invención, la caja de transmisión está configurada de manera que puede girar alrededor del planeta, de modo que las unidades de satélite que se han de retirar con la grúa se puedan girar hacia arriba. Las unidades de satélite están diseñadas en particular de tal manera que los árboles dentados y el árbol de salida en el armazón de satélite forman en particular una constelación triangular isósceles y están montados en el armazón de satélite mediante rodamientos o cojinetes lisos.

Una ventaja significativa es, en primer lugar, el bajo peso individual de las unidades de satélite, que pueden manipularse con la grúa de a bordo del aerogenerador. Otra ventaja de las unidades de satélite retirables de manera modular, realizadas de acuerdo con la invención, es que gracias a la configuración con dos árboles dentados y un árbol de salida se obtienen relaciones de fuerza simétricas y, por tanto, la carga de la transmisión se vuelve mínima.

Gracias a que las unidades de satélite se pueden retirar libremente, los árboles dentados se pueden desacoplar del planeta y el generador también se puede desacoplar del árbol de salida. De ello resulta una estructura global modular de la transmisión, de modo que los componentes de la transmisión se pueden separar en la torre del aerogenerador. El resultado es un mantenimiento especialmente sencillo a pesar de un sistema completo altamente integrado.

De acuerdo con la invención, la unidad de satélite está realizada ventajosamente con un armazón de satélite en el que están alojados de manera giratoria los dos árboles dentados y el árbol de salida. A este respecto, el armazón de satélite de la unidad de satélite absorbe las fuerzas que se producen entre los árboles dentados y el árbol de salida durante el funcionamiento de la transmisión, de modo que con varias unidades de satélite distribuidas sobre la circunferencia del planeta se crean varios sistemas de energía individuales autónomos, y de modo que se obtiene una carga de fuerzas ideal para toda la transmisión para la caja de la transmisión.

Según una variante ventajosa de la transmisión de acuerdo con la invención, las unidades de satélite están fijadas a la caja de transmisión por el lado exterior, presentando la caja de transmisión varias aberturas de alojamiento dispuestas distribuidas uniformemente por la circunferencia para alojar las unidades de satélite. De este modo, la transmisión puede funcionar con un número reducido de unidades de satélite y, por ejemplo, la caja de transmisión presenta seis aberturas de alojamiento accesibles desde el exterior, todas las cuales pueden estar equipadas con unidades de satélite o solo algunas aberturas de alojamiento individuales pueden estar equipadas con unidades de satélite. El equipamiento con unidades de satélite se debería conseguir, a este respecto, una simetría alrededor del eje de rotor del planeta, de modo que las aberturas de alojamiento equipadas deberían tener, por ejemplo, la misma distancia angular entre sí. Esto significa que la transmisión no solo puede construirse de manera modular, sino que también puede funcionar de manera modular. Si, por ejemplo, debido a las condiciones del viento y a la necesidad de energía, se necesita un número menor del máximo posible de generadores, solo se equipan con unidades de satélite algunas aberturas de alojamiento individuales. Las aberturas de alojamiento libres se pueden cerrar a este respecto con una placa de cierre para aumentar la rigidez de la caja de transmisión.

Una realización ventajosa de las unidades de satélite se consigue si los árboles dentados presentan al menos una primera sección de dentado con un menor número de dientes, que engranan con los dientes del planeta, y los árboles dentados pueden presentar al menos una segunda sección de dentado con un mayor número de dientes, que engranan con los dientes del árbol de salida. Como resultado, el árbol de salida gira a una velocidad mayor que los árboles dentados, y los árboles dentados giran a una velocidad significativamente mayor que el planeta. Gracias a la realización en dos etapas de las unidades de satélite da como resultado menores fuerzas de engrane entre los árboles dentados y el planeta, de modo que las unidades de satélite permiten un mayor rendimiento de potencia.

También es ventajoso que en el árbol dentado esté formada una primera sección de dentado en el centro entre dos segundas secciones de dentado externas. El dentado puede presentar, a este respecto, un doble dentado helicoidal para evitar la absorción de fuerzas axiales a través del armazón de satélite de las unidades de satélite, siendo concebible también un dentado recto.

La invención se dirige además a un procedimiento para sustituir componentes de una transmisión para un aerogenerador, que presenta un planeta dispuesto de manera que puede girar alrededor de un eje de rotor y que puede acoplarse a un rotor del aerogenerador, una caja de transmisión dentro de la cual está dispuesto el planeta de manera giratoria, y en donde varias unidades de satélite están dispuestas distribuidas por la circunferencia del planeta, las cuales se encuentran en conexión operativa con el planeta y a través de las cuales pueden accionarse generadores que pueden asociarse a las unidades de satélite, en donde para el procedimiento están previstas de acuerdo con la invención las siguientes etapas: realizar la transmisión con una caja de transmisión, proporcionar las unidades de satélite en un diseño modular, girar la caja de transmisión para llevar una unidad de satélite que se ha de retirar a una posición superior, en particular manipulable con una grúa, desmontar y retirar desde el lado exterior la unidad de satélite de la caja de transmisión y disponer una unidad de satélite sustituida en la caja de transmisión.

De acuerdo con la invención, antes de desmontar y retirar desde el lado exterior la unidad de satélite, la caja de transmisión se gira alrededor del planeta hasta tal punto que la unidad de satélite que se va a retirar se lleva a una posición superior, en particular para elevar hacia arriba la unidad de satélite desde la caja de transmisión con la grúa de a bordo. La especial ventaja del procedimiento de acuerdo con la invención radica en la posibilidad de separar componentes de varios árboles que forman una unidad de satélite mediante la formación de un armazón de satélite separado, que tiene un peso total menor que el peso de elevación admisible de la grúa de a bordo.

El procedimiento de acuerdo con la invención se caracteriza en particular por que la unidad de satélite sustituida se adapta y/o ajusta a un segmento de referencia del planeta antes de su disposición en la caja de transmisión. La unidad de satélite reparada o nueva, que se va a volver a fijar en la caja de transmisión, debe poder formar con el planeta una engrane que permita una inserción precisa, diente a diente, de los dientes de la unidad de satélite en el planeta. La ventaja a este respecto es que tanto el planeta como el árbol dentado y/o el árbol de salida pueden girarse libremente in situ.

En particular, las unidades de satélite cuentan con dos árboles dentados que engranan en cada caso con el planeta y un árbol de salida, en donde el árbol de salida engrana con los dos árboles dentados y puede acoplarse a un generador asociado, efectuándose la adaptación y/o el ajuste de las posiciones angulares de al menos los árboles dentados en el segmento de referencia. El dentado se puede adaptar en el segmento de referencia de tal manera que no sean necesarias otras adaptaciones en la góndola del propio aerogenerador. La particularidad de la unidad de satélite que puede retirarse es que, a pesar de un ajuste mediante un segmento de referencia, los dientes aún encajarían en otros espacios entre dientes en caso de posterior rotación fuera del segmento de referencia, lo que facilita considerablemente el montaje.

Específicamente, la adaptación se realiza de tal manera que la posición angular de al menos una primera sección de dentado formada en el árbol dentado se cambia con respecto a al menos una segunda sección de dentado formada en el árbol dentado. Por ejemplo, al menos una de las secciones de dentado del árbol dentado se puede desmontar de un árbol de base del árbol dentado aplicando presión hidráulica, de modo que esta sección de dentado desmontada se pueda girar sobre el árbol de base y con ello también con respecto a la otra sección de dentado. El giro se realiza a este respecto adaptando el dentado al segmento de referencia. Una vez realizada la adaptación, se elimina de nuevo la presión hidráulica y se mantiene la posición angular mutuamente ajustada de las dos secciones de dentado. Después de ello, la unidad de satélite se puede manipular libremente y el giro de los árboles dentados y del árbol de salida y, por supuesto, también del planeta es inofensiva al montar la unidad de satélite in situ, es decir, en la góndola del aerogenerador, ya que los dientes encajan exactamente en los espacios entre dientes del planeta en cualquier posición de giro.

El procedimiento se caracteriza además por que la caja de transmisión presenta varias aberturas de alojamiento, en donde la disposición de unidades de satélite se efectúa, según sea necesario, en todas o en un menor número de aberturas de alojamiento, en donde la disposición de las unidades de satélite se efectúa de tal manera que se crea simetría alrededor del eje de rotor, en particular con respecto a la geometría y con respecto a las fuerzas que actúan en la caja de transmisión. Por lo tanto, el equipamiento de la transmisión con unidades de satélite individuales y generadores asociados depende de las necesidades y los aerogeneradores se pueden diseñar de tal manera que permitan un aprovechamiento óptimo de la energía eólica existente sin que se pongan en funcionamiento demasiados o demasiado pocos generadores.

Ejemplo de realización preferido de la invención

Medidas adicionales que mejoran la invención se exponen con más detalle a continuación junto con la descripción de un ejemplo de realización preferido de la invención con ayuda de las figuras. Muestra:

la Figura 1 una vista en perspectiva de la transmisión con la caja de transmisión completamente equipada con unidades de satélite y una dotación completa de generadores asociados,

la Figura 2 la transmisión de acuerdo con la figura 1, en la que únicamente tres unidades de satélite, distribuidas uniformemente entre sí sobre la circunferencia, están dispuestas en la caja de transmisión, de modo que también hay solamente tres generadores, de los cuales dos son visibles en perspectiva, y

la Figura 3 una vista en perspectiva de la unidad de satélite con dos árboles dentados y un árbol de salida alojados en un armazón de satélite de la unidad de satélite.

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una transmisión 1 para un aerogenerador con las características de la invención. Alrededor de un eje de rotor 10 está alojado un planeta 11 de manera giratoria, no estando representados en detalle el alojamiento y montaje del planeta 11 en el ejemplo de realización y estando realizados de manera en sí conocida. La estructura básica de la transmisión 1 es una caja de transmisión 17, en la que están dispuestas distribuidas sobre la circunferencia varias unidades de satélite 12. Las unidades de satélite 12 interaccionan con el planeta 11, de modo que cuando el planeta 11 gira alrededor del eje de rotor 10, los árboles de salida 15 de las unidades de satélite 12 giran rápidamente. Los árboles de salida 15 están acoplados a los generadores 13.

Equipar la transmisión 17 con unidades de satélite 12 distribuidas uniformemente sobre la circunferencia da como resultado una relación de fuerzas equilibrada alrededor del planeta 11, y los generadores 13 también están igualmente distribuidos uniformemente y dispuestos simétricamente alrededor del eje del rotor 10.

Las unidades de satélite 12 están dispuestas de forma desmontable en la caja de transmisión 17, y si una unidad de satélite 12 está defectuosa, se puede retirar radialmente respecto al eje de rotor 10 hacia el lado exterior A. A continuación se puede volver a montar una unidad de satélite 12 de sustitución en la misma abertura de alojamiento en la caja de transmisión 17. Otra particularidad consiste en que, en caso de daños, el planeta 11 también se puede desmontar axialmente después de retirar y sustituir todas las unidades de satélite 12 con una grúa de a bordo.

La figura 2 muestra un ejemplo de la transmisión 1 equipada con un menor número de unidades de satélite 12 en la caja de transmisión 17, de modo que también está previsto un menor número de generadores 13. A través de la caja de transmisión 17, que solo está parcialmente equipada con unidades de satélite 12, se muestran aberturas de alojamiento 18 en las que se pueden insertar las unidades de satélite 12, y las aberturas de alojamiento 18 están formadas por la cara frontal del planeta 11, de modo que las unidades de satélite 12 pueden interaccionar con el planeta 11 cuando están insertadas en respectivas aberturas de alojamiento 18. A través del número asociado de generadores 13 para equipar la caja de transmisión 17 con las unidades de satélite 12, estos se conectan a los árboles de salida 15 de las unidades de satélite 12 y, cuando el planeta 11 se acciona alrededor del eje de rotor 10, los generadores 13 pueden funcionar del mismo modo y con el nivel de potencia individual deseado, como en el caso de una dotación completa de la transmisión 1 de acuerdo con la figura 1. La caja de transmisión 17 es hexagonal con la opción de montar y hacer funcionar simétricamente 2, 3, 4 o 6 generadores 13. Esta opción incluye cargar cada generador 13 individual de manera diferente como parte de una estrategia operativa optimizada para una pluralidad de generadores 13 instalados.

La figura 3 muestra una vista en perspectiva de una unidad de satélite 12 para su disposición en una caja de transmisión 17 de una transmisión 1 de acuerdo con las figuras 1 y 2. La unidad de satélite 12 tiene un armazón de satélite 16 como cuerpo de base, y el armazón de satélite 16 tiene una parte superior 22 y una parte inferior 23. Los árboles dentados 14 y el árbol de salida 15 están montados en el armazón de satélite 16 mediante rodamientos 21.

El ejemplo de realización muestra los árboles dentados 14 con primeras secciones de dentado 19 internas para la conexión operativa con el planeta 11 y con segundas secciones de dentado 20 externas para la conexión operativa con el árbol de salida 15. Los árboles 14 y 15 están colocados en una disposición triangular en el armazón de satélite 16 y, debido a las relaciones entre dientes de las primeras y segundas secciones de dentado 19 y 20, así como del árbol de salida 15, el árbol de salida 15 gira a una velocidad mayor que los árboles dentados 14.

La invención no se limita en su realización al ejemplo de realización preferido especificado anteriormente. Más bien son concebibles diversas variantes que hacen uso de la solución expuesta también con realizaciones en principio distintas. Todas las características y/o ventajas que se desprenden de las reivindicaciones, de la descripción o de los dibujos, incluidos detalles constructivos o disposiciones espaciales, pueden ser esenciales para la invención tanto por sí mismas como en las más variadas combinaciones.

Lista de referencias:

I transmisión

10 eje de rotor

I I planeta

12 unidad de satélite

13 generador

14 árbol dentado

15 árbol de salida

16 armazón de satélite

17 caja de transmisión

18 abertura de alojamiento

19 primera sección de dentado

20 segunda sección de dentado

21 rodamiento

22 parte superior

23 parte inferior

A lado exterior

Claims

REIVINDICACIONES

1. Transmisión (1) dispuesta en un aerogenerador, que presenta un planeta (11) dispuesto de manera que puede girar alrededor de un eje de rotor (10) y que puede acoplarse a un rotor del aerogenerador, una caja de transmisión (17) dentro de la cual está dispuesto el planeta (11) de manera giratoria, y varias unidades de satélite (12), dispuestas distribuidas por la circunferencia del planeta (11), las cuales se encuentran en conexión operativa con el planeta (11) y a través de las cuales pueden accionarse generadores (13) que pueden asociarse a las unidades de satélite (12), caracterizada por que

las unidades de satélite (12) presentan dos árboles dentados (14) que engranan en cada caso con el planeta (11) y un árbol de salida (15), engranando el árbol de salida (15) con los dos árboles dentados (14) y pudiendo acoplarse a un generador (13) asociado, y en donde las unidades de satélite (13) tienen un diseño modular y están dispuestas de forma desmontable en la caja de transmisión (17), y en donde la caja de transmisión (17) está configurada de manera que puede girar alrededor del planeta (11).

2. Transmisión (1) según la reivindicación 1,

caracterizada por que

las unidades de satélite (12) presentan un armazón de satélite (16) en el que se alojan de manera giratoria los dos árboles dentados (14) y el árbol de salida (15).

3. Transmisión (1) según la reivindicación 1 o 2,

caracterizada por que

las unidades de satélite (12) están fijadas a la caja de transmisión (17) desde un lado exterior (A), en donde la caja de transmisión (17) para alojar las unidades de satélite (12) presenta varias aberturas de alojamiento (18) dispuestas distribuidas uniformemente por la circunferencia.

4. Transmisión (1) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada por que

los árboles dentados (14) presentan al menos una primera sección de dentado (19) con un menor número de dientes, que engranan con los dientes del planeta (11), y por que los árboles dentados (14) presentan al menos una segunda sección de dentado (20) con un mayor número de dientes, que engranan con los dientes del árbol de salida (15).

5. Transmisión (1) según la reivindicación 4,

caracterizada por que

una primera sección de dentado (19) está configurada en el centro sobre el árbol dentado (14) entre dos segundas secciones de dentado (20) externas.

6. Transmisión (1) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada por que

los dentados presentan un dentado helicoidal o un doble dentado helicoidal.

7. Transmisión (1) según una de las reivindicaciones 2 a 6,

caracterizada por que

los árboles dentados (14) y el árbol de salida (15) forman una constelación triangular en el armazón de satélite (16) y están montados mediante rodamientos (21).

8. Procedimiento para sustituir componentes de una transmisión (1) dispuesta en un aerogenerador, que presenta un planeta (11) dispuesto de manera que puede girar alrededor de un eje de rotor (10) y que puede acoplarse a un rotor del aerogenerador, una caja de transmisión (17) dentro de la cual está dispuesto el planeta (11) de manera giratoria, y en donde varias unidades de satélite (12) están dispuestas distribuidas por la circunferencia del planeta (11), las cuales se encuentran en conexión operativa con el planeta (11) y a través de las cuales pueden accionarse generadores (13) que pueden asociarse a las unidades de satélite (12), en donde el procedimiento comprende al menos las siguientes etapas:

- realizar la transmisión (1) con una caja de transmisión (17),

- proporcionar las unidades de satélite (13) en un diseño modular,

- girar la caja de transmisión (17) para llevar una unidad de satélite (13) que se ha de retirar a una posición superior, en particular manipulable con una grúa,

- desmontar y retirar desde el lado exterior la unidad de satélite (13) de la caja de transmisión (17) y

- disponer una unidad de satélite (13) sustituida en la caja de transmisión (17).

9. Procedimiento según la reivindicación 8 o 9,

caracterizado por que

la unidad de satélite (12) sustituida se adapta y/o ajusta a un segmento de referencia del planeta (11) antes de su disposición en la caja de transmisión (17).

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 10,

caracterizado por que

las unidades de satélite (12) presentan dos árboles dentados (14) que engranan en cada caso con el planeta (11) y un árbol de salida (15), engranando el árbol de salida (15) con los dos árboles dentados (14) y pudiendo acoplarse a un generador (13) asociado, en donde, con la adaptación, puede cambiarse la posición angular de al menos una primera sección de dentado (19) formada en un árbol dentado (14) con respecto a al menos una segunda sección de dentado (20) formada en el árbol dentado (14).

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 11,

caracterizado por que

la caja de transmisión (17) presenta varias aberturas de alojamiento (18), en donde la disposición de unidades de satélite (12) se efectúa, según sea necesario, en todas o en un menor número de aberturas de alojamiento (18), en donde la disposición de las unidades de satélite (12) se efectúa de tal manera que se crea una simetría en la caja de transmisión (17) alrededor del eje de rotor (10).