ES2918591T3

ES2918591T3 - Procedimiento y herramienta para desmontar un rodamiento de pitch de un buje de turbina eólica

Info

Publication number: ES2918591T3
Application number: ES17382592T
Authority: ES
Inventors: Daniel Gomez
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2017-08-31
Filing date: 2017-08-31
Publication date: 2022-07-19
Anticipated expiration: 2037-08-31
Also published as: US10823137B2; EP3450744B1; US20190063400A1; DK3450744T3; EP3450744A1

Abstract

En un primer aspecto, se proporciona un método para reducir un conjunto de cuchilla de turbina eólica que comprende una cuchilla de turbina eólica y un cojinete de un cubo de turbina eólica. El método de bajar un conjunto de cuchilla de turbina eólica comprende colocar la cuchilla de la turbina eólica en una posición sustancialmente horizontal, sosteniendo la cuchilla de la turbina eólica en posición sustancialmente horizontal con una grúa, eliminando el conjunto de la cuchilla del cubo y bajando el conjunto de la cuchilla con la grieta con la grieta con la gruesa. En un aspecto adicional, se proporciona un método para desmontar un cojinete de tono de un cubo de turbina eólica que usa una herramienta que tiene una llave de enchufe. Sin embargo, en otro aspecto, se proporciona una herramienta para conectar o desconectar un conjunto de cuchilla de turbina eólica hacia o desde un cubo de una turbina eólica. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y herramienta para desmontar un rodamiento de pitch de un buje de turbina eólica

[0001] La presente divulgación se refiere a una herramienta para desmontar un rodamiento de pitch de un buje de una turbina eólica y a un procedimiento de desmontaje de un rodamiento de pitch de un buje de turbina eólica.

Antecedentes

[0002] Las turbinas eólicas modernas se usan comúnmente para suministrar electricidad a la red eléctrica. Las turbinas eólicas de esta clase comprenden, en general, un rotor con un buje de rotor y una pluralidad de palas. El rotor se pone en rotación bajo la influencia del viento sobre las palas. La rotación del eje del rotor acciona el rotor de generador, directamente ("accionado directamente") o bien a través del uso de una multiplicadora. La multiplicadora (si está presente), el generador y otros sistemas se montan normalmente en una góndola en la parte superior de una torre de turbina eólica.

[0003] Las palas se acoplan, en general, al buje con un rodamiento de pitch entre la pala y el buje a través de conexiones aseguradas con perno que comprenden grandes números de pernos y tuercas que solo pueden ser accesibles desde el exterior. Un rodamiento de pitch consiste en un anillo interior y un anillo exterior. Una pala de turbina eólica se puede fijar al anillo interior o bien al anillo exterior, mientras que el buje está conectado al otro. Una pala puede realizar un movimiento de rotación relativo con respecto al buje cuando se acciona un sistema de pitch. Por lo tanto, el anillo interior de rodamiento puede realizar un movimiento de rotación con respecto al anillo exterior de rodamiento.

[0004] Los rodamientos de pitch, en general, se pueden accionar mecánicamente o hidráulicamente. En los sistemas de pitch mecánicos, un piñón se puede engranar con un engranaje anular provisto en el anillo interior de rodamiento para poner en rotación la pala de turbina eólica.

[0005] Durante la operación de la turbina eólica, pueden estar actuando fuerzas sobre las palas que den como resultado un par de torsión que varíe constantemente alrededor del eje longitudinal de la pala. Estas fuerzas pueden incluir el par de torsión aerodinámico alrededor del eje longitudinal de la pala y también el peso de la pala que puede ejercer un par de torsión alrededor del eje longitudinal de la pala, dependiendo de la posición de la pala. Ambas fuerzas son no constantes, en gran medida, cíclicas, y tienden a rotar la pala fuera de la posición determinada por el sistema de control de pitch. Cuando se usa un sistema de pitch que implica engranajes, el par de torsión que varía puede dar como resultado que los flancos de los dientes del piñón y el engranaje anular se toquen repetidamente entre sí.

[0006] Este contacto repetitivo puede dar lugar a corrosión por frotamiento y desgaste prematuro, lo que afecta especialmente al engranaje anular del anillo interior de rodamiento. Aunque existen algunas soluciones que intentan reducir la corrosión por frotamiento, en ocasiones, los engranajes anulares se necesitan reparar o reemplazar. Los engranajes anulares se pueden mecanizar directamente en el anillo interior de rodamiento de pitch. En general, no se puede realizar la reparación o reemplazo de un engranaje anular mientras el rodamiento de pitch está montado en el buje. Por lo tanto, se necesita desmontar el rodamiento de pitch del buje y hacerlo descender para repararlo o reemplazarlo a nivel del suelo.

[0007] Además, dichas fuerzas afectan directamente la vida útil del rodamiento de pitch. Las deformaciones en los componentes circundantes de dichos rodamientos de pitch son asimétricas. Como consecuencia, la distribución de las fuerzas de contacto y ángulos de contacto en el rodamiento de pitch no es uniforme. Esto puede dar lugar a brinelación (“brinneling”) en las pistas de rodamiento. Por lo tanto, los rodamientos de pitch pueden fallar prematuramente. Se han propuesto intentos para al menos reducir el impacto de las cargas dinámicas sobre los rodamientos de pitch, por ejemplo, reforzando los rodamientos. Sin embargo, a pesar de estas soluciones, todavía se necesita realizar la reparación del rodamiento de pitch en un considerable número de turbinas eólicas. Reparar el rodamiento de pitch, en general, implica desmontar la pala y, a continuación, el rodamiento de pitch del buje y hacerlo descender para repararlo.

[0008] Sin embargo, desmontar un rodamiento de pitch o pala de un buje a menudo implica operaciones costosas, puesto que los pernos y tuercas que conectan el rodamiento de pitch al buje normalmente son de difícil acceso. En particular, en aquellos casos donde el anillo exterior del rodamiento de pitch esté asegurado con perno al buje. En estos casos, se insertan pernos desde el buje en las aberturas formadas en el buje y en el anillo exterior, y se sujetan tuercas a los pernos desde el exterior del buje para conectar el anillo exterior y el buje. Al aflojar y retirar todas las tuercas, el anillo exterior y, por tanto, todo el rodamiento de pitch, se pueden desmontar del buje. No obstante, un operario no puede retirar todas las tuercas desde el interior del buje cuando una pala está conectada al anillo interior.

[0009] Por este motivo, normalmente se requieran operaciones largas y complejas. Estos procedimientos pueden comprender hacer rotar el buje con una pala en una posición de las 3 en punto (“3 o'clock position”), es decir, una pala en posición horizontal, desatornillar los pernos que conectan el anillo interior del rodamiento de la pala, retirar la pala del buje y hacer descender la pala en una posición sustancialmente horizontal con una grúa. A continuación, el buje se hace rotar a una posición de las 12 en punto, es decir, el rodamiento de la pala retirada se posiciona en la parte superior del buje. En esta posición, un operario puede tener acceso a las tuercas que conectan el buje y el anillo exterior del rodamiento de manera segura, es decir, reduciendo el riesgo de caída como podría ocurrir si el buje estuviera en una posición de las 3 en punto. A continuación, las tuercas se pueden retirar del interior del buje y el rodamiento de pitch se puede retirar del buje con una grúa. Después de reparar o reemplazar el rodamiento de pitch a nivel del suelo, el rodamiento se tiene que elevar y conectar al buje en la posición de las 12 en punto. A continuación, el buje se hace rotar a una posición de las 3 en punto y la pala se eleva en una posición sustancialmente horizontal con una grúa y se conecta al anillo interior del rodamiento. Esto se tiene que repetir para cada pala. Estos procedimientos son ineficaces porque implican muchas rotaciones del buje de una posición a otra. La rotación del buje puede requerir un tiempo considerable, por ejemplo, alrededor de una hora aproximadamente. Durante esta rotación, las pesadas y costosas grúas que son necesarias para el alzamiento están inactivas.

[0010] Por otra parte, es conocido proporcionar plataformas o guías externas en el buje para permitir que un operario retire las tuercas. Sin embargo, dichas plataformas o guías externas, en general, requieren reforzar el buje e incrementan el coste de fabricación de la turbina eólica.

[0011] El documento EP 3 163 071 A1 divulga un procedimiento de apriete de un perno en una conexión asegurada con perno entre un anillo exterior de un rodamiento de pitch y un buje. El documento EP 2675 593 B1 divulga un aparato para apretar elementos de sujeción roscados.

Breve explicación

[0012] La invención se refiere a una herramienta para desmontar un rodamiento de pitch de un buje de una turbina eólica como se define en la reivindicación 1.

[0013] La invención también se refiere a un procedimiento de desmontaje de un rodamiento de pitch de un buje de turbina eólica como se define en la reivindicación 6.

[0014] Por tanto, de acuerdo con un ejemplo de la presente invención, el rodamiento de pitch y la pala, es decir, el conjunto de pala, se pueden desconectar del buje y hacer descender en una única operación. Como resultado, puede que ya no sea necesario hacer rotar el buje para posicionar el rodamiento de pitch en posición para retirar, en primer lugar, la pala y, a continuación, retirar el rodamiento. Como se puede reducir el número de rotaciones del buje, se puede reducir drásticamente el tiempo durante el que una grúa esperaría para la siguiente operación. En consecuencia, el uso de las grúas puede ser más eficaz que en procedimientos previos y, por tanto, puede ser más económico hacer descender un conjunto de pala. El tiempo total para hacer descender el rodamiento de pitch se puede reducir adicionalmente.

Breve descripción de los dibujos

[0015] En lo que sigue, se describirán ejemplos no limitantes de la presente divulgación, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 ilustra una vista en perspectiva de una turbina eólica de acuerdo con un ejemplo;

la figura 2 ilustra una vista interna detallada de una góndola de una turbina eólica de acuerdo con un ejemplo;

la figura 3 muestra un ejemplo de un conjunto de pala conectado a un buje de turbina eólica;

la figura 4 representa esquemáticamente la colocación de una herramienta sobre una parte de una pala de turbina eólica;

la figura 5 representa esquemáticamente un detalle de retirada de una tuerca con una llave de tubo (“socket wrench”) de una herramienta colocada sobre una pala;

la figura 6 muestra un ejemplo de una herramienta para conectar o desconectar un conjunto de pala de turbina eólica a o de un buje de una turbina eólica en una posición abierta;

la figura 7 muestra el ejemplo de la herramienta de la figura 6 en una posición cerrada;

la figura 8 muestra un diagrama de flujo que representa un procedimiento de desmontaje de un rodamiento de pitch de acuerdo con un ejemplo;

la figura 9 muestra un diagrama de flujo que representa un procedimiento para hacer descender un conjunto de turbina eólica de acuerdo con un ejemplo.

Descripción detallada de ejemplos

[0016] En estas figuras, los mismos signos de referencia se han usado para designar elementos coincidentes.

[0017] La figura 1 ilustra una vista en perspectiva de un ejemplo de una turbina eólica 160. Como se muestra, la turbina eólica 160 incluye una torre 170 que se extiende desde una superficie de soporte 150, una góndola 161 montada en la torre 170 y un rotor 115 acoplado a la góndola 161. El rotor 115 incluye un buje 110 rotatorio y al menos una pala de rotor 120 acoplada a y que se extiende hacia afuera del buje 110. Por ejemplo, en el modo de realización ilustrado, el rotor 115 incluye tres palas de rotor 120. Sin embargo, en un modo de realización alternativo, el rotor 115 puede incluir más o menos de tres palas de rotor 120. Cada pala de rotor 120 se puede espaciar alrededor del buje 110 para facilitar la rotación del rotor 115 para posibilitar que la energía cinética se transfiera, a partir del viento, en energía mecánica utilizable y, posteriormente, energía eléctrica. Por ejemplo, el buje 110 se puede acoplar de forma rotatoria a un generador eléctrico 162 (figura 2) posicionado dentro de la góndola 161 para permitir que se produzca energía eléctrica.

[0018] La figura 2 ilustra una vista interna simplificada de un ejemplo de la góndola 161 de la turbina eólica 160 de la figura 1. Como se muestra, el generador 162 puede estar dispuesto dentro de la góndola 161. En general, el generador 162 se puede acoplar al rotor 115 de la turbina eólica 160 para generar potencia eléctrica a partir de la energía de rotación generada por el rotor 115. Por ejemplo, el rotor 115 puede incluir un eje de rotor 163 principal acoplado al buje 110 para su rotación con el mismo. A continuación, el generador 162 se puede acoplar al eje de rotor 163 de modo que la rotación del eje de rotor 163 accione el generador 162. Por ejemplo, en el modo de realización ilustrado, el generador 162 incluye un eje de generador 166 acoplado de forma rotatoria al eje de rotor 163 a través de una multiplicadora 164.

[0019] Se debe apreciar que el eje de rotor 163, la multiplicadora 164 y el generador 162, en general, pueden estar soportados dentro de la góndola 161 por un bastidor de soporte o bancada 165 posicionado encima de la torre de turbina eólica 170.

[0020] Las palas 120 están acopladas al buje 110 con un rodamiento de pitch 100 entre la pala 120 y el buje 110. El rodamiento de pitch 100 comprende un anillo interior y un anillo exterior (mostrados en la figura 3). Una pala de turbina eólica se puede fijar al anillo de rodamiento interior o bien al anillo de rodamiento exterior, mientras que el buje está conectado al otro. Una pala 120 puede realizar un movimiento de rotación relativo con respecto al buje 110 cuando se acciona un sistema de pitch 107. Por tanto, el anillo de rodamiento interior puede realizar un movimiento de rotación con respecto al anillo de rodamiento exterior. El sistema de pitch 107 de la figura 2 comprende un piñón 108 que se engrana con un engranaje anular 109 provisto en el anillo de rodamiento interior para poner en rotación la pala de turbina eólica.

[0021] La figura 3 muestra un ejemplo de un conjunto de pala de turbina eólica 200 conectado a un buje de turbina eólica 110. El conjunto de pala de turbina eólica 200 comprende un rodamiento de pitch 100 y una pala 120. El rodamiento de pitch 100 comprende un anillo exterior 101 y un anillo interior 103. El anillo exterior 101 y el anillo interior 103 pueden ser cilíndricos. El rodamiento de pitch comprende elementos rodantes 105, por ejemplo, bolas o rodillos, localizados entre el anillo de rodamiento exterior 101 y el anillo de rodamiento interior 103 para permitir la rotación del anillo de rodamiento interior 103 con respecto al anillo de rodamiento exterior 101. El anillo exterior y el anillo interior comprenden, respectivamente, aberturas de anillo exterior 102 y aberturas de anillo interior 104 para sujetar el rodamiento de pitch a la pala y al buje.

[0022] En el ejemplo de la figura 3, el anillo interior 103 está conectado a una pala de turbina eólica 120 a través de una conexión asegurada con perno. Se puede insertar un perno de pala 121 a través de una abertura de anillo interior 104. Un extremo del perno de pala 121 se puede sujetar, por ejemplo, enroscar o atornillar, a la pala de turbina eólica 120. Una tuerca de pala 122 se puede sujetar, por ejemplo, enroscar o atornillar, al perno de pala 121 en el otro extremo. Se pueden disponer varias tuercas de pala 122 y pernos de pala 121 en la conexión de pala y pitch, por ejemplo, entre cuarenta y ciento cincuenta, a lo largo del anillo de rodamiento interior. Las tuercas de pala 122 se pueden desatornillar de los pernos de pala 121 desde el interior del buje 110. Después de desatornillar y retirar las tuercas de la pala 122, la pala 120 se puede desconectar del anillo interior 103 y, por tanto, del buje de turbina eólica 110. Se pueden usar varias configuraciones de fijación para asegurar los pernos a la pala, como pernos en T o casquillos de acero que tengan una rosca interna insertada en la pala.

[0023] Además, el anillo de rodamiento exterior 101 está conectado a un buje de turbina eólica 110 a través de una conexión asegurada con perno. Se puede insertar un perno de buje 141 a través de una abertura de anillo exterior 102. Un perno de buje 141 se puede conectar, por ejemplo, enroscar o atornillar, al buje de turbina eólica 110 en un extremo. El otro extremo del perno de buje 141 se puede asegurar a una tuerca de buje 140 para sujetar el anillo exterior 101 al buje 110. Además, se puede disponer una arandela 142 entre el anillo exterior 101 y la tuerca de buje 140. En algunos ejemplos (no mostrados en esta figura 3), se puede montar una tapa de plástico en la tuerca de buje 140 para proteger la tuerca de la intemperie.

[0024] La conexión entre el buje 110 y el rodamiento de pitch 100 comprende varias tuercas de buje 140 y pernos de buje 141. El número de pernos de buje 141 puede depender del tamaño de los pernos y del diámetro de la raíz de pala 125. En algunos ejemplos, el número de pernos puede estar entre cuarenta y ciento cincuenta dispuestos a lo largo del anillo de rodamiento exterior. Para desconectar el rodamiento de pitch 100 del buje de turbina eólica 110, las tuercas de buje 140 se pueden desatornillar y retirar de los pernos de buje 141. A continuación, el anillo exterior 101 y, en consecuencia, el rodamiento de pitch 100, se pueden desmontar del buje 110. El conjunto de pala de turbina eólica 200, es decir, el rodamiento de pitch 100 y la pala 120, por lo tanto, se pueden desmontar del buje 110 retirando las tuercas de buje 140.

[0025] En estos ejemplos, las tuercas de buje 140 no se pueden desatornillar por un operario desde el interior del buje 110, o al menos todas las tuercas de buje. Por lo tanto, el conjunto de pala 200 no se puede retirar del interior del buje 110.

[0026] La figura 4 representa esquemáticamente la colocación de una herramienta 1 sobre una pala de turbina eólica 120 para desmontar un rodamiento de pitch 100 o un conjunto de pala 200 que tiene una pala 120 y un rodamiento de pitch 100.

[0027] La herramienta 1 comprende una llave de tubo (no mostrada en la figura 4) para desatornillar los pernos de buje (no mostrados) que conectan el buje 110 al rodamiento de pitch 100 como se explicará con más detalle a continuación. En los ejemplos de acuerdo con la figura 4, el anillo de rodamiento exterior 101 está asegurado con perno al buje 110. La llave de tubo está configurada para apretar y aflojar las tuercas de buje y se puede posicionar a lo largo del anillo de pitch exterior 101 para encajarse con las tuercas de la conexión asegurada con perno entre el rodamiento de pitch 100 y el buje 110.

[0028] En estos ejemplos, la herramienta 1 se puede colocar sobre la pala en o cerca de la raíz de pala 125, específicamente sobre la superficie exterior de la raíz de pala. La herramienta 1 puede rodear completa o parcialmente la raíz de pala 125. Por lo tanto, la herramienta puede estar soportada por la pala. La herramienta puede estar localizada cerca de las tuercas de buje que se van a retirar. En algunos ejemplos, la herramienta 1 puede descansar parcialmente sobre el anillo exterior 101, por ejemplo, un lado de la herramienta 1 puede descansar sobre un lado del anillo exterior 101. De acuerdo con este aspecto, la(s) llave(s) de tubo se puede(n) encajar fácilmente con las tuercas de buje 141.

[0029] De forma alternativa o adicionalmente, la herramienta se puede colocar sobre la pala para conectar un conjunto de pala a un buje. En el caso del montaje, en lugar de retirar las tuercas con la llave de tubo, las tuercas de buje se pueden atornillar a los pernos de buje para sujetar el conjunto de pala al buje.

[0030] En algunos ejemplos, en lugar de colocarse sobre una parte de una pala de turbina eólica, la herramienta se puede colocar sobre el buje.

[0031] La figura 5 representa esquemáticamente un detalle de retirada de una tuerca, por ejemplo, una tuerca de buje 140, con una llave de tubo 30 de una herramienta 1 colocada sobre una parte de una pala 120.

[0032] Al igual que con respecto a la figura 4, la herramienta 1 se coloca sobre la pala en o cerca de la raíz de pala 125. Una llave de tubo 30 se encaja con una tuerca, por ejemplo, una tuerca de buje 140, que conecta un anillo exterior 101 de un rodamiento de pitch 100 al buje 110. La llave de tubo desenrosca la tuerca de buje 140. Además, la llave de buje 30 puede retirar la tuerca de buje 140 del perno de buje 141. De esta manera, la llave de tubo 30 puede estar configurada para tener un movimiento de rotación y lineal para apretar o aflojar una tuerca. Por lo tanto, una tuerca se puede retirar completamente de un perno por la llave de tubo.

[0033] Después de retirar una primera tuerca, la llave de tubo se puede posicionar para encajarse con una segunda tuerca de la conexión asegurada con perno entre el buje y el rodamiento de pitch, es decir, se puede reposicionar para encajarse con otra tuerca. A continuación, esta segunda tuerca se puede retirar y la llave de tubo se puede posicionar para encajarse con y retirar una tercera tuerca. Las tuercas restantes se pueden retirar sucesivamente de manera similar. El posicionamiento de la llave de tubo y la retirada de una tuerca se pueden repetir sucesivamente para cada una de las tuercas restantes.

[0034] En consecuencia, todas las tuercas, por ejemplo, las tuercas de buje 140, que conectan el buje 110 y el rodamiento de pitch 100, por ejemplo, el anillo exterior 101, se pueden retirar con la(s) llave(s) de tubo.

[0035] En algunos ejemplos, posicionar (y reposicionar) la llave de tubo (o las llaves de tubo) puede comprender hacer rotar la herramienta alrededor de la pala y, en consecuencia, también hacer rotar la llave de tubo (o las llaves de tubo). De forma alternativa, la herramienta se puede mantener fija con respecto a la pala, mientras que la(s) llave(s) de tubo se puede(n) hacer rotar alrededor de la herramienta, por ejemplo, la(s) llave(s) de tubo se puede(n) desplazar a lo largo de la herramienta.

[0036] A continuación, se explicarán más detalles sobre la herramienta y las llaves de tubo con respecto a las figuras 6 y 7.

[0037] La figura 6 y la figura 7 muestran, respectivamente, un ejemplo de una herramienta 1 para conectar o desconectar un conjunto de pala de turbina eólica a o de un buje de una turbina eólica en una posición abierta y en una posición cerrada.

[0038] Una herramienta 1 para conectar o desconectar un conjunto de pala de turbina eólica a o de un buje de turbina eólica comprende una llave de tubo 30 configurada para apretar y aflojar una tuerca de una conexión asegurada con perno entre un conjunto de pala y un buje. La herramienta 1 comprende adicionalmente un primer brazo de bastidor 10 que tiene un primer extremo 11 y un segundo extremo 12 y un segundo brazo de bastidor 20 que tiene un primer extremo 21 y un segundo extremo 22. El primer extremo del primer brazo de bastidor 11 y el primer extremo del segundo bastidor 21 pueden estar conectados de forma pivotante. Además, la herramienta 1 está configurada para encajarse con una parte de una pala de turbina eólica y para hacer rotar la llave de tubo 30 alrededor de una parte de una pala de turbina eólica.

[0039] En algunos ejemplos, el segundo extremo del primer brazo de bastidor 12 y el segundo extremo del segundo brazo de bastidor 22 se pueden configurar para conectarse de forma liberable para abrir y cerrar la herramienta. Por lo tanto, la herramienta 1 puede retener una parte de pala de turbina eólica, por ejemplo, en la raíz de pala, perpendicular al eje longitudinal de una pala. Tener una posición abierta y otra cerrada permite colocar la herramienta alrededor de la parte de una pala que está conectada a un buje. De esta manera, una grúa puede elevar y colocar la herramienta relativamente cerca de las tuercas que se van a retirar. Una herramienta en una posición abierta puede rodear al menos parcialmente una parte de pala de turbina eólica, por ejemplo, una raíz de pala. Al mover relativamente el primer brazo de bastidor 10 hacia el segundo brazo de bastidor 20 hasta que los segundos extremos de los dos brazos de bastidor se puedan conectar, la herramienta se puede cerrar. La parte de la pala se retiene así por la herramienta, por ejemplo, entre el primer brazo de bastidor 10 y el segundo brazo de bastidor 20.

[0040] En algunos ejemplos, la herramienta se puede configurar para encajarse con una parte de un buje de turbina eólica.

[0041] Dado que la herramienta 1 está configurada para hacer rotar la llave de tubo 30 alrededor de una parte de una pala, la llave de tubo se puede posicionar dondequiera que estén localizadas las tuercas que conectan el conjunto de pala (para desmontar el conjunto de pala del buje) o dondequiera que las tuercas se tengan que atornillar para conectar el conjunto de pala al buje.

[0042] La herramienta 1 de las figuras 6 y 7 comprende cuatro llaves de tubo. En otros ejemplos, la herramienta puede comprender un número diferente de llaves de tubo, por ejemplo, una o dos llaves de tubo. Al tener más llaves de tubo, por ejemplo, más de cuatro, la herramienta puede acelerar la conexión o desconexión del conjunto de pala a o de un buje.

[0043] Las llaves de tubo 30 están configuradas para apretar y aflojar las tuercas de la conexión de un conjunto de pala y el buje, por ejemplo, un anillo exterior de un rodamiento de pitch y un buje. Las llaves de tubo 30 comprenden una cavidad interna que se adapta a la conformación externa de las tuercas. Por lo tanto, las tuercas, por ejemplo, tuercas de buje, se pueden recibir por las llaves de tubo. Una vez que una tuerca se recibe por una llave de tubo y la llave de tubo se adapta a la tuerca, el movimiento de la llave de tubo puede atornillar o desatornillar la tuerca. Además, la llave de tubo puede estar configurada para retirar completamente una tuerca. En algunos ejemplos, la(s) llave(s) de tubo se puede(n) configurar además para retirar una arandela y/o una tapa de plástico de una conexión asegurada con perno entre un conjunto de pala y un buje.

[0044] En algunos ejemplos, la llave de tubo 30 (o las llaves de tubo) se puede configurar para tener un movimiento de rotación y lineal para apretar o aflojar una tuerca, es decir, un movimiento helicoidal.

[0045] En algunos ejemplos, la herramienta 1 puede comprender un manguito roscado internamente (no mostrado en las figuras 6 o 7) para encajarse con una rosca externa dispuesta sobre la llave de tubo 30. De esta manera, la llave de tubo 30 se puede atornillar y desatornillar con respecto a la herramienta 10, es decir, con respecto al manguito roscado internamente. Por lo tanto, la llave de tubo puede proporcionar un movimiento de rotación y lineal, es decir, un movimiento helicoidal, y puede retirar las tuercas.

[0046] De forma alternativa, la herramienta puede comprender un brazo de tubo articulado conectado a la llave de tubo. Un brazo de tubo articulado de este tipo puede proporcionar un movimiento lineal y de rotación, es decir, un movimiento helicoidal, a la llave de tubo para desatornillar y retirar las tuercas. En algunos ejemplos, cada una de las llaves de tubo puede comprender un brazo de tubo articulado que conecte la estructura de la herramienta, por ejemplo, el primer brazo de bastidor 10 y el segundo brazo de bastidor 20, a la llave de tubo.

[0047] En algunos ejemplos, la llave de tubo 30 puede comprender un accionador hidráulico 31 para accionar directa o indirectamente la llave de tubo. En este aspecto, el accionador hidráulico 31 puede empujar la llave de tubo 30 a lo largo de un manguito, es decir, la llave de tubo puede avanzar a lo largo del manguito por el empuje del accionador hidráulico. De forma alternativa, el accionador hidráulico puede estar conectado al tubo articulado. El tubo articulado puede transformar el movimiento del accionador hidráulico en un movimiento de rotación y lineal, es decir, en un movimiento helicoidal. En algunos ejemplos, cada una de las llaves de tubo puede comprender un manguito y un accionador hidráulico para empujar la llave de tubo alejándola de la herramienta, por ejemplo, para empujar la llave de tubo a lo largo del eje longitudinal de una pala.

[0048] La herramienta representada en las figuras 6 y 7 puede comprender además un sistema de rotación 40 para hacer rotar la herramienta alrededor de la parte de la pala. Cuando se activa el sistema de rotación 40, la herramienta se puede hacer rotar para posicionar la llave de tubo en la posición de la siguiente tuerca que se va a apretar o a aflojar, es decir, atornillar o desatornillar. La llave de tubo se puede encajar con la tuerca y apretarla o aflojarla. Después de eso, el sistema de rotación se puede activar de nuevo para rotar una vez más para posicionar la llave de tubo en la siguiente tuerca.

[0049] En algunos ejemplos, el sistema de rotación 40 puede comprender rodillos 41 para rodar alrededor de la parte de la pala, por ejemplo, alrededor de la raíz de pala. Los rodillos 41 pueden estar dispuestos sustancialmente paralelos al eje longitudinal de la pala de turbina eólica. El movimiento de los rodillos alrededor de su propio eje proporciona una rotación de la herramienta con respecto a la pala.

[0050] En algunos ejemplos, los rodillos 41 se pueden accionar por un motor que puede controlar el ángulo de rotación de la herramienta, por ejemplo, un motor eléctrico. Por tanto, el sistema de rotación 40 puede comprender un motor para accionar los rodillos 41. En algunos ejemplos, el sistema de rotación 40 puede comprender rodillos accionables y rodillos de rueda libre.

[0051] La rotación de toda la herramienta alrededor de la parte de la pala puede permitir tener un depósito para almacenar, por ejemplo, tuercas o arandelas o tapas de plástico que se hayan retirado o que se insertarán. Se puede asociar un depósito con cada una de las llaves de tubo. De esta manera se puede automatizar la retirada y/o inserción de tuercas. Además, en aquellos casos en los que, en primer lugar, se desmonta el conjunto de pala y, a continuación, se monta, por ejemplo, después de reemplazar el rodamiento, las mismas tuercas retiradas del buje se pueden reutilizar para sujetar el rodamiento de pitch al buje. En consecuencia, se puede reducir el riesgo de caída o pérdida de las tuercas y/o las arandelas.

[0052] En algunos ejemplos, la herramienta 1 puede comprender un accionador de desplazamiento y una guía para desplazar y guiar la llave de tubo a lo largo de la herramienta. De esta manera, la llave de tubo se puede desplazar a lo largo de la herramienta para posicionar la llave de tubo en la posición de la siguiente tuerca que se va a apretar o a aflojar. Por lo tanto, la llave de tubo se puede hacer rotar alrededor de la parte de la pala, por ejemplo, alrededor del eje longitudinal de la pala. En estos ejemplos, el accionador de desplazamiento puede desplazar la llave de tubo con respecto a estructura de la herramienta, por ejemplo, el primer brazo de bastidor y/o el segundo brazo de bastidor. En algunos ejemplos, la guía para guiar la llave de tubo a lo largo de la herramienta puede ser el primer brazo y/o el segundo brazo de bastidor. En otros ejemplos, la herramienta puede comprender una guía separada. En algunos ejemplos, un accionador de desplazamiento puede desplazar las llaves de tubo o algunas de las llaves de tubo con respecto a la herramienta, es decir, a lo largo de la guía. De forma alternativa, un accionador de desplazamiento se puede asociar con una llave de tubo y, por tanto, cada una de las llaves de tubo se puede desplazar independientemente, por ejemplo, hacer rotar con respecto a la estructura de la herramienta.

[0053] En algunos ejemplos, el accionador de desplazamiento se puede activar por un motor, específicamente un motor eléctrico. En otros ejemplos, el accionador de desplazamiento se puede activar por otros sistemas adecuados, tales como un sistema hidráulico o neumático.

[0054] En algunos ejemplos, la herramienta 1 puede comprender un sistema de rotación 40 y un accionador de desplazamiento y una guía. De esta manera, el tubo o las llaves de tubo se pueden posicionar con mayor precisión.

[0055] En algunos ejemplos, la herramienta puede comprender un detector de posición, por ejemplo, una cámara o un detector láser, para detectar la posición de una tuerca que se va a apretar o a aflojar. El detector de posición se puede acoplar al sistema de rotación y/o al accionador de desplazamiento para desplazar la llave de tubo a lo largo de la herramienta. De esta manera, la llave de tubo o las llaves de tubo se pueden posicionar automáticamente sobre la posición de la siguiente tuerca o del siguiente perno cuando se va a insertar una tuerca. El detector de posición se puede configurar adicionalmente para detectar si la conexión asegurada con perno comprende una arandela y/o una tapa de plástico.

[0056] En algunos ejemplos, la herramienta puede comprender un sistema de ajuste para ajustar la herramienta desde la posición abierta a la cerrada. De esta manera, el cierre y la apertura de la herramienta se pueden controlar automáticamente o a distancia. Esto puede permitir la reducción de los tiempos de montaje y/o desmontaje. El sistema de ajuste puede comprender un sistema hidráulico o neumático.

[0057] La herramienta 1 puede ser sustancialmente circular. En este aspecto, el primer brazo de bastidor 10 puede ser sustancialmente semicircular. Adicionalmente o de forma alternativa, el segundo brazo de bastidor 20 puede ser sustancialmente semicircular. Por tanto, la herramienta se puede adaptar a la superficie exterior de la parte de la pala, por ejemplo, adaptarse a la superficie exterior de la raíz de pala.

[0058] En algunos ejemplos, la herramienta puede comprender un sistema de amortiguación que ejerza suficiente presión a la pala para mantener la herramienta en una posición deseada sin afectar la integridad estructural de la pala.

[0059] Se puede usar la herramienta 1 de acuerdo con cualquiera de los ejemplos divulgados en el presente documento en cualquiera de los procedimientos para desmontar y/o montar un rodamiento de pitch de o en un buje, para desmontar y/o montar un conjunto de pala de o en un buje y para hacer descender y/o elevar un conjunto de pala divulgado en el presente documento como se explicará con más detalle a continuación.

[0060] La figura 8 muestra un diagrama de flujo que representa un procedimiento de desmontaje 300 de un rodamiento de pitch 100 de un buje de turbina eólica 110 de acuerdo con un ejemplo. El rodamiento de pitch está asegurado con perno a un buje de turbina eólica 110 y a una pala de turbina eólica 120.

[0061] El procedimiento de desmontaje 300 de un rodamiento de pitch 100 de un buje 110 de acuerdo con la figura 8 comprende colocar 303 una herramienta 1 sobre una parte de la pala de turbina eólica 120 que tiene una llave de tubo 30 y posicionar 304 la llave de tubo 30 para encajarse con una tuerca 140 de la conexión asegurada con perno entre el buje 110 y el rodamiento de pitch 100. Además, el procedimiento comprende retirar 305 la tuerca, por ejemplo, la tuerca de buje 140, y repetir 307 el posicionamiento 304 de la llave de tubo 30 para encajarse con una tuerca 140 y retirar 305 la tuerca 140 para las tuercas restantes de la conexión asegurada con perno entre el buje 110 y el rodamiento de pitch 100, es decir, reposicionar la llave de tubo para encajarse con otra tuerca y retirar dicha tuerca para las tuercas restantes. El procedimiento comprende además desmontar 308 el rodamiento de pitch 100 del buje 110, es decir, retirar el rodamiento de pitch del buje.

[0062] De acuerdo con este aspecto, un rodamiento de pitch se desmonta del buje, es decir, se retira del buje, retirando las tuercas que conectan el rodamiento al buje con una llave de tubo montada en una herramienta colocada sobre una pala. La retirada de las tuercas puede comprender desatornillar las tuercas de los pernos. Por lo tanto, puede que no se requiera que los operarios accedan a las tuercas.

[0063] Además, dado que la retirada de las tuercas se realiza por la llave de tubo de la herramienta, puede que no se requiera la intervención directa de los operarios. Por lo tanto, se pueden evitar operaciones que impliquen riesgos para la salud y la seguridad. Por lo tanto, el procedimiento puede proporcionar un procedimiento más seguro que los procedimientos conocidos.

[0064] Además, se puede usar la herramienta que tiene una llave de tubo en diferentes turbinas eólicas. Por lo tanto, puede que no se requieran refuerzos o plataformas para permitir que un operario acceda a las tuercas. Esto puede implicar una reducción de los costes de fabricación de la turbina eólica. Como la herramienta se puede usar en diferentes turbinas eólicas, incluso en diferentes modelos de turbinas eólicas, también se pueden reducir los costes globales de retirada de un rodamiento de pitch teniendo en cuenta tanto la fabricación de la turbina eólica como el procedimiento de retirada del rodamiento de pitch.

[0065] En algunos ejemplos, el rodamiento de pitch 100 puede comprender un anillo exterior 101 y un anillo interior 103. El anillo exterior 101 se puede asegurar con perno a un buje 110 y el anillo interior 103 a una pala de turbina eólica 120.

[0066] En algunos ejemplos, la herramienta 1 usada en el procedimiento de desmontaje 300 de un rodamiento de pitch puede ser una herramienta 1 de acuerdo con cualquiera de los ejemplos descritos en el presente documento.

[0067] En algunos ejemplos, colocar 303 la herramienta en una parte de la pala puede comprender abrir y cerrar la herramienta 1 para asegurar la herramienta a la pala. La parte de la pala, por ejemplo, la raíz de pala 125, por tanto, puede estar rodeada por la herramienta 1.

[0068] En algunos ejemplos, el posicionamiento 304 de la llave de tubo 30 puede comprender hacer rotar la herramienta 1 alrededor de la pala 120, por ejemplo, alrededor de la raíz de pala 125. De esta manera, la llave de tubo o las llaves de tubo se puede(n) encajar con las tuercas restantes de la conexión asegurada con perno, por ejemplo, se puede(n) encajar con las tuercas de buje restantes de la conexión entre el anillo exterior y el buje.

[0069] De forma alternativa o adicionalmente, el posicionamiento 304 de la llave de tubo 30 puede comprender el desplazamiento de la llave de tubo a lo largo de la herramienta 1. La(s) llave(s) de tubo también se puede(n) encajar con las tuercas restantes de la conexión asegurada con perno.

[0070] En algunos ejemplos, el posicionamiento 304 de la llave de tubo 30 puede comprender además la detección de la posición de la tuerca 140 que se va a retirar. Por tanto, la llave de tubo 30 se puede posicionar con mayor precisión.

[0071] En algunos ejemplos, el procedimiento 300 puede comprender además hacer rotar el buje 110 a una posición en la que la pala 120 conectada al rodamiento de pitch 100 que se va a desmontar está en una posición de las 3 en punto. Por lo tanto, el procedimiento puede comprender posicionar la pala en una posición sustancialmente horizontal. De acuerdo con esto, el rodamiento se puede retirar más fácilmente. Además, la pala se puede sostener, por ejemplo, por una grúa, en la posición sustancialmente horizontal para mantener la pala en la posición sustancialmente horizontal y evitar que la pala se pueda caer.

[0072] Adicionalmente, el procedimiento puede comprender hacer descender el rodamiento de pitch a la superficie de soporte, por ejemplo, a nivel del suelo. Hacer descender el rodamiento de pitch también puede comprender hacer descender la pala conectada al rodamiento de pitch. De esta manera, el conjunto de pala, por ejemplo, una pala y el rodamiento de pitch, se pueden retirar de la turbina eólica y hacer descender a nivel del suelo.

[0073] En algunos ejemplos, el procedimiento puede comprender además desconectar el rodamiento de pitch 100 de la pala 120 en una superficie de soporte, por ejemplo, a nivel del suelo, después de hacer descender la pala conectada al menos parcialmente al rodamiento de pitch. Por lo tanto, el rodamiento de pitch 100 se puede reparar o reemplazar. El anillo de rodamiento interior 103 se puede asegurar con perno a una pala de turbina eólica 120 como se describe con respecto a la figura 3. En algunos ejemplos, la desconexión del rodamiento de pitch 100 de la pala 120, por ejemplo, el desatornillado de las tuercas de pala 122, se puede realizar completamente cuando el conjunto de pala 200 está a nivel del suelo. Sin embargo, en otros ejemplos, el desatornillado de algunas tuercas de pala 122 se puede realizar por un operario desde el interior del buje mientras la llave de tubo 30 retira las tuercas de buje 140. De esta manera, se puede optimizar el desmontaje de un rodamiento de pitch para repararlo o reemplazarlo, puesto que un operario o una herramienta similar puede desatornillar algunas de las tuercas de pala 122 al mismo tiempo que la herramienta está desatornilla las tuercas de buje 140.

[0074] Aún en otros ejemplos, el procedimiento de desmontaje de un rodamiento de pitch 100 de un buje de turbina eólica 110 puede comprender colocar 303 una herramienta que tiene una llave de tubo 30 en una parte de la pala de turbina eólica 120; retirar las tuercas 140 que conectan el rodamiento de pitch 100 al buje 110 que comprende desatornillar cada una de las tuercas 140 con la(s) llave(s) de tubo 30 y hacer rotar la(s) llave(s) de tubo 30 alrededor de la parte de la pala para posicionar la llave de tubo 30 de una tuerca a la siguiente para desatornillar cada una de las tuercas; y desmontar 308 el rodamiento de pitch 100 del buje. Además, los procedimientos de acuerdo con estos ejemplos pueden comprender además posicionar la pala en una posición sustancialmente horizontal y sostener la pala de turbina eólica en esta posición.

[0075] En algunos otros ejemplos, el procedimiento de desmontaje de un rodamiento de pitch 100 de un buje de turbina eólica 110 puede comprender adicionalmente reparar o reemplazar un rodamiento de pitch. De acuerdo con estos ejemplos, un rodamiento de pitch 100 conectado al menos parcialmente a una pala 120, es decir, un conjunto de pala 200, se hace descender a nivel del suelo de acuerdo con cualquiera de los ejemplos descritos en el presente documento. A continuación, el rodamiento de pitch se puede reparar o reemplazar.

[0076] Reparar y reemplazar un rodamiento de pitch puede comprender desconectar el rodamiento de pitch de la pala de acuerdo con cualquiera de los ejemplos descritos en el presente documento. Un rodamiento de pitch nuevo o reparado se puede conectar al menos parcialmente a la pala, formando un conjunto de pala, por ejemplo, insertando los pernos de pala a través de las aberturas de anillo interior 104 y sujetando algunas tuercas de pala 122 en algunos de los pernos de pala 121. Un conjunto de pala 200 de este tipo formado por una pala de turbina eólica y un rodamiento de pitch reparado o uno reemplazado se puede montar con el buje.

[0077] El conjunto de pala 200 se puede elevar y posicionar en frente de los pernos de buje 141 conectados al buje 110. En algunos ejemplos, el buje se puede haber rotado previamente para posicionar la parte receptora del buje de modo que el conjunto de pala se pueda conectar en una posición sustancialmente horizontal, es decir, la pala que se va a conectar está en una posición de las 3 en punto. A continuación, estos pernos de buje 141 se pueden insertar a través de las aberturas de anillo exterior 102. Después de eso, la llave de tubo 30 de la herramienta puede atornillar las tuercas de buje 140 en los pernos de buje 141 y el rodamiento de pitch y, en consecuencia, el conjunto de pala 200 se puede montar así con el buje. Además, las tuercas de pala 122 se pueden atornillar en los pernos de pala 121 restantes (si los hay) y, por tanto, el pitch puede estar completamente conectado a la pala.

[0078] El procedimiento de desmontaje de un rodamiento de pitch conectado al menos parcialmente a una pala de turbina eólica, es decir, un conjunto de pala, puede comprender, por lo tanto, hacer descender un rodamiento de pitch y una pala, es decir, un conjunto de pala; desconectar el rodamiento de pitch de la pala, reparar o reemplazar el rodamiento de pitch ; conectar al menos parcialmente el rodamiento de pitch reparado o reemplazado a la pala, formando un conjunto de pala reparado; elevar el conjunto de pala reparado y montar el conjunto de pala reparado con el buje.

[0079] En algunos ejemplos, después de montar un conjunto de pala reparado con el buje, es decir, un conjunto de pala formado por una pala y un rodamiento de pitch reparado o reemplazado, el buje se puede hacer rotar 120°. Por lo tanto, el buje se puede posicionar teniendo un siguiente rodamiento de pitch para montarse con el buje o para desmontarse del buje en una posición de las 3 en punto. Por tanto, el procedimiento puede comprender posicionar el buje de turbina eólica que tiene una pala de un siguiente conjunto de pala que se va a desmontar de la turbina eólica en una posición de las 3 en punto. A continuación, el rodamiento de pitch del siguiente conjunto de pala se puede desconectar del buje de acuerdo con cualquiera de los ejemplos divulgados en el presente documento. Como se describe previamente, el rodamiento de pitch se puede reemplazar o reparar y el conjunto de pala que incluye un rodamiento de pitch reparado o reemplazado se puede conectar al buje. A continuación, el buje se puede hacer rotar de nuevo 120° y se puede desconectar adicionalmente el siguiente rodamiento de pitch.

[0080] La figura 9 muestra un diagrama de flujo que representa un procedimiento para hacer descender 310 un conjunto de turbina eólica 200 que tiene un rodamiento de pitch 100 y una pala de turbina eólica 120 desde un buje de turbina eólica 110, en el que el rodamiento de pitch comprende un anillo de rodamiento interior conectado a la pala y un anillo de rodamiento exterior conectado al buje de turbina eólica, de acuerdo con un ejemplo.

[0081] El procedimiento para hacer descender 310 un conjunto de turbina eólica 200 desde un buje 110 de acuerdo con la figura 9 comprende posicionar 301 la pala de turbina eólica 120 en una posición sustancialmente horizontal y sostener 302 la pala de turbina eólica 120 en la posición sustancialmente horizontal con una grúa. Por tanto, el buje 110 se puede hacer rotar a la posición de las 3 en punto. El procedimiento comprende además retirar 318 el conjunto de pala 200 del buje 110 y hacer descender 319 el conjunto de pala 200 con la grúa.

[0082] El procedimiento puede comprender opcionalmente colocar 303 una herramienta 1 que tiene una llave de tubo 30 en una parte de la pala de turbina eólica 120, por ejemplo, en la pala en o cerca de la raíz de pala 125. Además, el procedimiento para hacer descender 310 un conjunto de pala puede comprender opcionalmente retirar 315 tuercas 140 que conectan el conjunto de pala 200 al buje 110.

[0083] Retirar dichas tuercas puede comprender desatornillar cada una de las tuercas 140 con la llave de tubo 30 y hacer rotar la llave de tubo 30 alrededor de la parte de la pala para posicionar la llave de tubo 30 de una tuerca a la siguiente tuerca para desatornillar cada una de las tuercas.

[0084] En estos procedimientos, la herramienta 1 y las llaves de tubo 30 pueden estar de acuerdo con cualquiera de los ejemplos descritos en el presente documento.

[0085] En algunos ejemplos, la rotación de la llave de tubo 30 alrededor de la parte de la pala puede comprender hacer rotar la herramienta 1 alrededor de la parte de la pala, por ejemplo, alrededor de la raíz de pala 125. De forma alternativa o adicionalmente, hacer rotar la llave de tubo 30 alrededor de la parte de la pala puede comprender desplazar la llave de tubo 30 a lo largo de la herramienta 1.

[0086] En algunos ejemplos, el procedimiento para hacer descender un conjunto de pala puede comprender además la detección de la posición de la tuerca que se va a desatornillar como se describe de acuerdo con los ejemplos previos.

[0087] Colocar la herramienta sobre la parte de la pala puede comprender abrir y cerrar la herramienta 1 para asegurar la herramienta a la pala.

[0088] En algunos ejemplos, hacer descender un conjunto de pala puede comprender desmontar un rodamiento de pitch de un buje de acuerdo con cualquiera de los procedimientos de desmontaje de un rodamiento de pitch de un buje descrito previamente.

[0089] En algunos ejemplos, el procedimiento para hacer descender un conjunto de pala puede comprender además desconectar el rodamiento de pitch de la pala de acuerdo con cualquiera de los ejemplos descritos en el presente documento, reparar o reemplazar el rodamiento de pitch de acuerdo con cualquiera de los ejemplos descritos en el presente documento y conectar al menos parcialmente el rodamiento de pitch reparado o reemplazado a la pala, formando un conjunto de pala reparado de acuerdo con cualquiera de los ejemplos descritos en el presente documento.

[0090] Además, el procedimiento para hacer descender un conjunto de pala puede comprender el alzamiento del conjunto de pala reparado. A continuación, el conjunto de pala reparado se puede montar con el buje de acuerdo con cualquiera de los ejemplos descritos en el presente documento.

[0091] En otro aspecto, se proporciona un procedimiento de montaje de un rodamiento de pitch con un buje de turbina eólica 110. El procedimiento puede comprender colocar 303 una herramienta de acuerdo con cualquiera de los ejemplos descritos en el presente documento en una parte de una pala; insertar una tuerca en la llave de tubo 30; posicionar la llave de tubo 30 para sujetar la tuerca sobre un perno; atornillar la tuerca en el perno; y repetir la inserción de una tuerca en la llave de tubo y posicionar la llave de tubo y atornillar la tuerca en el perno para los pernos restantes. Además, el procedimiento puede comprender conectar al menos parcialmente el rodamiento de pitch, por ejemplo, un rodamiento de pitch nuevo o un rodamiento de pitch reparado, a la pala y elevar el rodamiento de pitch conectado a la pala, es decir, elevar el conjunto de pala.

[0092] En algunos ejemplos, el procedimiento de montaje de un rodamiento de pitch con un buje de turbina eólica 110 puede comprender insertar pernos a través de las aberturas del pitch. De acuerdo con este aspecto, el procedimiento puede comprender asegurar los pernos de buje 141 al buje 110, insertando los pernos de buje 141 a través de las aberturas 102 del anillo exterior 101.

[0093] En algunos ejemplos, el procedimiento puede comprender además posicionar el buje en una posición de las 3 en punto para insertar los pernos de buje 141 a través de las aberturas 102 del anillo exterior 101.

[0094] En algunos ejemplos, el procedimiento de montaje de un rodamiento de pitch con el buje puede ser parte de un procedimiento de desmontaje un rodamiento de pitch o de un procedimiento para hacer descender un conjunto de pala de acuerdo con cualquiera de los ejemplos descritos en el presente documento.

[0095] En algunos ejemplos, después de montar un conjunto de pala con el buje, el procedimiento puede comprender adicionalmente posicionar el buje para recibir un segundo conjunto de pala en una posición de las 3 en punto o para desmontar un siguiente conjunto de pala. Este segundo conjunto de pala se puede montar en el buje o desmontarse del buje de acuerdo con cualquiera de los procedimientos descritos previamente. De forma similar, se puede desmontar y/o montar un tercer conjunto de pala en el buje.

[0096] Aún en otro aspecto, se proporciona un procedimiento de reparación o reemplazo de un rodamiento de pitch.

[0097] Un procedimiento de reparación o reemplazo de un rodamiento de pitch puede comprender desmontar 300 un rodamiento de pitch de un buje o hacer descender 310 un conjunto de pala de la pala de turbina eólica de acuerdo con cualquiera de los procedimientos divulgados en el presente documento. Además, un procedimiento de este tipo puede comprender desconectar el rodamiento de pitch de una pala, reparar o reemplazar el rodamiento de pitch y conectar el rodamiento de pitch reparado o el nuevo a la pala. El procedimiento puede comprender además elevar el conjunto de pala, es decir, el rodamiento de pitch reemplazado o reparado conectado a la pala, y conectar el rodamiento de pitch al buje atornillando las tuercas a los pernos con una herramienta de acuerdo con cualquiera de los ejemplos descritos en el presente documento. En algunos ejemplos, el procedimiento de reparación o reemplazo de un rodamiento de pitch puede ser parte de cualquiera de los procedimientos de desmontaje de un rodamiento de pitch o conjunto de pala descrito previamente.

[0098] Esta descripción escrita usa ejemplos para divulgar la invención, incluyendo los modos de realización preferentes, y también para posibilitar que cualquier experto en la técnica ponga en práctica la invención, incluyendo la fabricación y el uso de cualquier dispositivo o sistema y realización de cualquier procedimiento incorporado. El alcance patentable de la invención está definido por las reivindicaciones adjuntas. Si los signos de referencia relacionados con los dibujos están colocados entre paréntesis en una reivindicación, son exclusivamente para intentar incrementar la inteligibilidad de la reivindicación y no se interpretarán como limitantes del alcance de la reivindicación.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una herramienta (1) para desmontar un rodamiento de pitch de un buje de una turbina eólica, comprendiendo la herramienta:

una llave de tubo (30);

un primer brazo de bastidor (10) que tiene un primer extremo (11) y un segundo extremo (12); un segundo brazo de bastidor (20) que tiene un primer extremo (21) y un segundo extremo (22); estando conectados de forma pivotante el primer extremo (11) del primer brazo de bastidor y el primer extremo (21) del segundo brazo de bastidor;

en la que la herramienta (1) está configurada para encajarse con una parte de una pala de turbina eólica y para hacer rotar la llave de tubo (30) alrededor de una parte de una pala de turbina eólica; y la llave de tubo (30) está configurada para apretar y aflojar una tuerca de una conexión asegurada con perno entre un conjunto de pala y un buje; y

el segundo extremo (12) del primer brazo de bastidor y el segundo extremo (22) del segundo brazo de bastidor están configurados para conectarse de forma liberable para abrir y cerrar la herramienta alrededor de la parte de la pala de turbina eólica; y

la herramienta (1) comprende un sistema de rotación (40) para hacer rotar la herramienta alrededor de una parte de la pala de turbina eólica.

2. Una herramienta (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en la que la llave de tubo (30) está configurada para retirar una tuerca de una conexión asegurada con perno entre un conjunto de pala y un buje.

3. Una herramienta (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 - 2, en la que la llave de tubo (30) está configurada para tener un movimiento de rotación y lineal para apretar o aflojar una tuerca.

4. Una herramienta (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 - 3, en la que la llave de tubo (30) comprende un accionador hidráulico (31).

5. Una herramienta (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 - 4, en la que la herramienta (1) comprende un accionador de desplazamiento y una guía para desplazar y guiar la llave de tubo (30) a lo largo de la herramienta (1).

6. Procedimiento de desmontaje (300) de un rodamiento de pitch (100) de un buje de turbina eólica (110), en el que el rodamiento de pitch (100) está asegurado con perno a un buje (110) y a una pala de turbina eólica (120), comprendiendo el procedimiento:

colocar (303) una herramienta (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 - 5 en una parte de la pala de turbina eólica (120);

posicionar (304) la llave de tubo (30) para encajarse con una tuerca de la conexión asegurada con perno entre el buje (110) y el rodamiento de pitch (100);

retirar (305) la tuerca;

repetir (307) el posicionamiento (304) de la llave de tubo (30) para encajarse con una tuerca y retirar (305) la tuerca para las tuercas restantes de la conexión asegurada con perno entre el buje (110) y el rodamiento de pitch (100); y

desmontar (308) el rodamiento de pitch (100) del buje (110).

7. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 6, en el que el posicionamiento (304) de la llave de tubo (30) comprende hacer rotar la herramienta (1) alrededor de la parte de la pala (120).

8. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6 - 7, en el que posicionar (304) la llave de tubo (30) comprende desplazar la llave de tubo (30) a lo largo de la herramienta (1).

9. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6 - 8, en el que el procedimiento comprende además hacer rotar el buje (110) a una posición en la que la pala (120) conectada al rodamiento de pitch (100) que se va a desmontar está en una posición de las 3 en punto.

10. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6 - 9, en el que el procedimiento comprende además hacer descender el rodamiento de pitch (100).

11. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, en el que hacer descender el rodamiento de pitch (100) comprende hacer descender una pala (120) conectada al menos parcialmente al rodamiento de pitch (100).

12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 11, en el que el procedimiento comprende además desconectar el rodamiento de pitch (100) de la pala (120) a nivel del suelo después de hacer descender la pala (120) conectada al menos parcialmente al rodamiento de pitch (100).

13. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 12, en el que el procedimiento comprende además: reparar o reemplazar el rodamiento de pitch (100);

conectar al menos parcialmente el rodamiento de pitch reparado o reemplazado a la pala, formando un conjunto de pala reparado;

elevar el conjunto de pala reparado; y

montar el conjunto de pala reparado con el buje (110).