ES2942159T3

ES2942159T3 - Dispositivo de giro de rotor para un rotor de turbina eólica

Info

Publication number: ES2942159T3
Application number: ES20168025T
Authority: ES
Inventors: Brian William Manikas; John Carl Bell; Sebastian Freiheit; Christoph Graf; Adam Sean Phillip David Davis; Michael Royce Johnson; Ulrich Werner Neumann; Christoph Lammen
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2019-04-04
Filing date: 2020-04-03
Publication date: 2023-05-30
Anticipated expiration: 2040-04-03
Also published as: US20200318496A1; EP3719310A1; US10975732B2; EP3719310B1; DK3719310T3

Abstract

Un dispositivo de giro de rotor para equilibrar un rotor asegurado sobre una torre de una turbina eólica durante la instalación y/o reparación de una o más palas de rotor de la turbina eólica incluye un mecanismo de accionamiento hidráulico para acoplarse operativamente con un disco de freno de la turbina eólica. El disco de freno está situado junto a una caja de cambios de la turbina eólica. El dispositivo de giro del rotor también incluye un dispositivo de montaje para asegurar el dispositivo de giro del rotor adyacente al disco de freno de la turbina eólica. Así, cuando el mecanismo de accionamiento hidráulico se acopla con el disco de freno, el rotor gira a una posición deseada para colocar una o más palas de rotor de la turbina eólica en una configuración equilibrada. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de giro de rotor para un rotor de turbina eólica

Campo

[0001] La presente divulgación se refiere, en general, a turbinas eólicas, y, más en particular, a un dispositivo de giro de rotor para equilibrar un rotor de turbina eólica, por ejemplo, durante la instalación y/o reparación de palas de rotor.

Antecedentes

[0002] La energía eólica se considera una de las fuentes de energía más limpias y más respetuosas con el medioambiente disponibles en la actualidad, y las turbinas eólicas han obtenido una creciente atención a este respecto. Una turbina eólica moderna típicamente incluye una torre, un generador, una caja de engranajes, una góndola y una o más palas de rotor. Las palas de rotor capturan energía cinética del viento usando principios de perfil alar conocidos. Las palas de rotor transmiten la energía cinética en forma de energía de rotación para girar un eje que acopla las palas de rotor a una caja de engranajes o, si no se usa una caja de engranajes, directamente al generador. A continuación, el generador convierte la energía mecánica en energía eléctrica que se puede distribuir en una red de suministro.

[0003] Típicamente, para instalar inicialmente una pala de rotor en el buje de turbina eólica, se debe transportar una grúa significativamente grande al sitio de la turbina eólica para proporcionar un medio para levantar la pala de rotor con respecto al buje. Desafortunadamente, a menudo es extremadamente costoso tanto transportar la grúa al sitio de la turbina eólica como operar la grúa durante la cantidad de tiempo necesario para instalar la(s) pala(s) de rotor. Como resultado, los costes de emplear grúas tan grandes representan actualmente una parte significativa de los costes globales asociados con las instalaciones iniciales de turbinas eólicas.

[0004] Además, a medida que las turbinas eólicas continúan incrementando de tamaño, las grúas que tienen la capacidad de elevar un rotor completamente ensamblado a determinadas alturas de torre a menudo no están disponibles en determinadas localizaciones geográficas. Por lo tanto, en dichas localizaciones, se requiere un procedimiento de instalación de pala única (“single blade installation") (SBI). En el procedimiento de SBI, el buje y las palas de rotor se instalan encima de la torre de forma secuencial en elevaciones consecutivas. Más específicamente, un accionamiento de giro de rotor desequilibrado (“unbalanced rotor turning gear”) (URTG) neumático típicamente se instala en el lado trasero de la caja de engranajes principal que se engrana con los dientes en el disco de freno. A continuación, una o más grúas elevan el buje encima de la torre de modo que el buje se pueda asegurar a la góndola. A continuación, todo el tren de potencia se rota usando el accionamiento de URTG neumático de modo que un primer eje del buje se sitúe horizontalmente y se aplique un bloqueo de rotor. A continuación, se puede instalar una primera pala de rotor en una posición horizontal. Después de que se asegure la primera pala de rotor y de que la(s) grúa(s) haya(n) liberado la pala, se usa el dispositivo de URTG neumático para rotar el buje 120° de modo que se pueda instalar la siguiente pala de rotor. Este procedimiento se repite hasta que se hayan instalado todas las palas de rotor.

[0005] En la mayoría de las aplicaciones de giro de rotor, el rotor está equilibrado (es decir, todas las palas de rotor están fijadas al buje y funcionando) y las cargas requeridas para girar el rotor son mínimas. Sin embargo, si una pala de rotor está en reparación, se está instalando o de otro modo está dañada (tal como durante el procedimiento de SBI), se introduce un desequilibrio y la cantidad de fuerza requerida para hacer girar el rotor se incrementa drásticamente. Más específicamente, durante el procedimiento de SBI, la carga estática y aerodinámica del rotor desequilibrado (por ejemplo, cuando solo se han instalado una o dos palas de rotor) puede exceder la capacidad del dispositivo de URTG neumático. Por ejemplo, típicamente se produce la carga estática más alta en el tren de potencia cuando solo hay una pala de rotor situada horizontalmente o dos palas de rotor en una posición en "V lateral". Además, el dispositivo de URTG neumático, en general, solo es adecuado para palas de rotor más pequeñas (por ejemplo, palas que tengan una longitud de hasta aproximadamente 50 metros). Otro problema que surge es que un rotor desequilibrado tiene un único punto de equilibrio al que siempre intentará rotar de nuevo. Esta tendencia a rotar de nuevo al equilibrio somete al dispositivo de URTG neumático a una gran cantidad de tensión, especialmente cuando el técnico intenta mantener el rotor en su lugar.

[0006] En consecuencia, en la técnica sería bienvenido un dispositivo de giro de rotor mejorado para equilibrar el rotor de turbina eólica, por ejemplo, durante la instalación y/o reparación de palas de rotor para abordar los problemas mencionados anteriormente. El documento EP2987999A1 divulga un dispositivo para girar el rotor de una turbina eólica que incluye un disco de freno de la turbina eólica que se acopla al rotor, y un medio de accionamiento para accionar un medio de transmisión de fuerza. El dispositivo incluye además un segmento dentado que está acoplado al disco de freno de la turbina eólica. El medio de transmisión de fuerza se engrana o es engranable con el segmento dentado. Un procedimiento de giro de un rotor de una turbina eólica que usa un dispositivo de este tipo incluye las siguientes etapas: fijar el segmento dentado al disco de freno; fijar el medio de accionamiento a una parte fija de la turbina eólica; acoplar un medio de transmisión de fuerza al medio de accionamiento y al segmento dentado; y operar el medio de accionamiento para rotar el rotor a posiciones predeterminadas.

Breve descripción

[0007] Se expondrán, en parte, aspectos y ventajas de la invención en la siguiente descripción, o pueden ser obvios a partir de la descripción, o se pueden aprender a través de la puesta en práctica de la invención.

[0008] En un aspecto, la presente divulgación está dirigida a un dispositivo de giro de rotor para equilibrar un rotor asegurado encima de una torre de una turbina eólica durante la instalación y/o reparación de una o más palas de rotor de la turbina eólica. El dispositivo de giro de rotor incluye un mecanismo de accionamiento hidráulico para engranarse operativamente con un disco de freno de la turbina eólica. El disco de freno está situado contiguo a una caja de engranajes de la turbina eólica. El dispositivo de giro de rotor también incluye un dispositivo de montaje para asegurar el dispositivo de giro de rotor contiguo al disco de freno de la turbina eólica. Por tanto, cuando el mecanismo de accionamiento hidráulico se engrana con el disco de freno, el rotor se rota a una posición deseada para situar una o más palas de rotor de la turbina eólica en una configuración equilibrada.

[0009] En un modo de realización, el mecanismo de accionamiento hidráulico puede tener uno o más accionamientos hidráulicos. Por ejemplo, en determinados modos de realización, el mecanismo de accionamiento hidráulico puede tener una pluralidad de accionamientos hidráulicos. Además, cada uno de los accionamientos hidráulicos puede incluir un motor hidráulico y una caja de engranajes. En otro modo de realización, cada uno de la pluralidad de accionamientos hidráulicos puede incluir un piñón asegurado en un extremo de los mismos. Cada uno de los piñones tiene una pluralidad de dientes de engranaje que se engranan con los dientes del disco de freno de modo que la pluralidad de accionamientos hidráulicos accionen los piñones para engranarse con los dientes del disco de freno, rotando, de este modo, el disco de freno.

[0010] En otros modos de realización, el dispositivo de montaje puede incluir una carcasa configurada para recibir los piñones de la pluralidad de accionamientos hidráulicos. En modos de realización adicionales, el dispositivo de montaje puede incluir una o más localizaciones de fijación aseguradas a una superficie exterior de la carcasa. Por ejemplo, en un modo de realización, la(s) localización/localizaciones de fijación pueden incluir soportes de anillo en D. Además, el dispositivo de giro de rotor puede incluir una o más correas, eslingas o cadenas dispuestas a través de los soportes de anillo en D para asegurar el dispositivo de giro de rotor al disco de freno.

[0011] En varios modos de realización, el dispositivo de giro de rotor puede incluir además uno o más accionamientos de par de torsión para asegurar el dispositivo a una bancada de la turbina eólica. En dichos modos de realización, el/los brazo(s) de par de torsión se puede(n) asegurar al dispositivo de montaje. Aún en otro modo de realización, el dispositivo de giro de rotor puede incluir un mecanismo de bloqueo para asegurar el mecanismo de accionamiento hidráulico en la posición deseada.

[0012] En otro aspecto, la presente divulgación está dirigida a un procedimiento para equilibrar un rotor asegurado encima de una torre de una turbina eólica durante la instalación y/o reparación de una o más palas de rotor de la turbina eólica. El procedimiento incluye asegurar un dispositivo de montaje de un dispositivo de giro de rotor contiguo a un disco de freno de la turbina eólica. El dispositivo de giro de rotor también puede incluir un mecanismo de accionamiento hidráulico para engranarse operativamente con el disco de freno. El disco de freno está situado contiguo a una caja de engranajes de la turbina eólica. El procedimiento también incluye engranar, por medio del mecanismo de accionamiento hidráulico, el disco de freno de la turbina eólica para rotar el rotor a una posición deseada que coloca una o más palas de rotor de la turbina eólica en una configuración equilibrada. Se debe entender que el procedimiento puede incluir, además, cualquiera de las etapas y/o rasgos característicos adicionales descritos en el presente documento.

[0013] Estos y otros rasgos característicos, aspectos y ventajas de la presente invención se entenderán mejor con referencia a la siguiente descripción y reivindicaciones adjuntas. Los dibujos adjuntos, que se incorporan en y constituyen una parte de la presente memoria descriptiva, ilustran modos de realización de la invención y, conjuntamente con la descripción, sirven para explicar los principios de la invención.

Breve descripción de los dibujos

[0014] En la memoria descriptiva se expone una divulgación completa y habilitante de la presente invención, incluyendo el mejor modo de la misma, dirigida a un experto en la técnica, que hace referencia a las figuras adjuntas, en las que:

la FIG. 1 ilustra una vista en perspectiva de una turbina eólica de acuerdo con un modo de realización de la presente divulgación;

la FIG. 2 ilustra una vista interna en perspectiva de un modo de realización de una góndola de una turbina eólica de acuerdo con la presente divulgación;

la FIG. 3 ilustra un diagrama esquemático simplificado de un modo de realización de un conjunto de disco de freno de una turbina eólica de acuerdo con la presente divulgación;

la FIG. 4 ilustra una vista frontal de un modo de realización de un conjunto de disco de freno de una turbina eólica con un dispositivo de giro de rotor de acuerdo con la presente divulgación montado en el mismo;

la FIG. 5 ilustra una vista en perspectiva de un modo de realización de un dispositivo de giro de rotor de acuerdo con la presente divulgación;

la FIG. 6 ilustra una vista en perspectiva de un modo de realización de un dispositivo de montaje de un dispositivo de giro de rotor de acuerdo con la presente divulgación; y

la FIG. 7 ilustra un diagrama de flujo de un modo de realización de un procedimiento para equilibrar un rotor asegurado encima de una torre de una turbina eólica durante la instalación y/o reparación de una o más palas de rotor de la turbina eólica de acuerdo con la presente divulgación.

Descripción detallada

[0015] Ahora se hará referencia en detalle a modos de realización de la invención, ilustrándose uno o más de sus ejemplos en los dibujos. Cada ejemplo se proporciona a modo de explicación de la invención, no de limitación de la invención.

[0016] En general, la presente divulgación está dirigida a un dispositivo de giro de rotor hidráulico que se fija directamente a la caja de engranajes y se alinea con el disco de freno. A continuación, el mecanismo de accionamiento hidráulico hace girar el disco de freno, que funciona a través de la caja de engranajes y rota el rotor y las palas de rotor. El dispositivo también puede incluir uno o más brazos de par de torsión que aseguran el dispositivo a la bancada de la turbina eólica para evitar su curvatura y/o para proporcionar una localización de actuación del par de torsión generado por el mecanismo de accionamiento hidráulico.

[0017] Como tal, el dispositivo de giro de rotor hidráulico de la presente divulgación proporciona numerosas ventajas que no están presentes en la técnica anterior. Por ejemplo, el dispositivo de giro de rotor hidráulico de la presente divulgación permite que las reparaciones en las palas de rotor rotas/dañadas se realicen en el campo, en la torre. Además, el dispositivo de giro de rotor hidráulico de la presente divulgación posibilita los intercambios de rodamientos de pitch ("pitch bearings”) sin grúa y otras futuras reparaciones sin grúa para palas de mayor tamaño. Además, el dispositivo de giro de rotor hidráulico de la presente divulgación es seguro y eficaz, ya que se necesita menos tiempo para la rotación del rotor. Además, el dispositivo de giro de rotor hidráulico de la presente divulgación permite rotar y bloquear rotores desequilibrados en cualquier posición deseada.

[0018] En referencia ahora a los dibujos, la FIG. 1 ilustra una vista lateral de un modo de realización de una turbina eólica 10 de acuerdo con la presente divulgación. Como se muestra, la turbina eólica 10 incluye, en general, una torre 12 que se extiende desde una superficie de soporte 14 (por ejemplo, el suelo, una plataforma de hormigón o cualquier otra superficie de soporte adecuada). Además, la turbina eólica 10 también puede incluir una góndola 16 montada en la torre 12 y un rotor 18 acoplado a la góndola 16. El rotor 18 incluye un buje 20 rotatorio y al menos una pala de rotor 22 acoplada a y que se extiende hacia afuera desde el buje 20. Por ejemplo, en el modo de realización ilustrado, el rotor 18 incluye tres palas de rotor 22. Sin embargo, en un modo de realización alternativo, el rotor 19 puede incluir más o menos de tres palas de rotor 22. Cada pala de rotor 22 se puede espaciar alrededor del buje 20 para facilitar la rotación del rotor 19 para posibilitar que la energía cinética se transfiera, a partir del viento, en energía mecánica utilizable y, posteriormente, energía eléctrica. Por ejemplo, el buje 20 se puede acoplar de forma rotatoria a un generador eléctrico (no mostrado) situado dentro de la góndola 16 para permitir que se produzca energía eléctrica.

[0019] En referencia ahora a la FIG. 2, se ilustra una vista interna simplificada de un modo de realización de la góndola 16 de la turbina eólica 10. Como se muestra, un generador 24 se puede disponer dentro de la góndola 16. En general, el generador 24 se puede acoplar al rotor 18 de la turbina eólica 10 para generar potencia eléctrica a partir de la energía de rotación generada por el rotor 18. Por ejemplo, el rotor 18 puede incluir un eje principal 26 acoplado al buje 20 para su rotación con el mismo. A continuación, el generador 24 se puede acoplar al eje principal 26 de modo que la rotación del eje principal 26 accione el generador 24. Por ejemplo, en el modo de realización ilustrado, el generador 24 incluye un eje de generador 28 acoplado de forma rotatoria al eje principal 26 a través de una caja de engranajes 30. Sin embargo, en otros modos de realización, se debe apreciar que el eje de generador 28 se puede acoplar de forma rotatoria directamente al eje principal 26. De forma alternativa, el generador 24 se puede acoplar de forma rotatoria directamente al eje principal 26. Además, como se muestra, se debe apreciar que el eje principal 26, en general, se puede soportar dentro de la góndola 16 por un bastidor de soporte o bancada 32 situada encima de la torre de turbina eólica 12.

[0020] Cada pala de rotor 22 también puede incluir un mecanismo de ajuste de pitch ("pitch adjustment mechanism”) 34 configurado para rotar cada pala de rotor 22 alrededor de su eje de pitch 36. Además, cada mecanismo de ajuste de pitch 34 puede incluir un motor de accionamiento de pitch 38 (por ejemplo, cualquier motor eléctrico, hidráulico o neumático adecuado), una caja de engranajes de accionamiento de pitch 40 y un piñón de accionamiento de pitch 42. En dichos modos de realización, el motor de accionamiento de pitch 38 se puede acoplar a la caja de engranajes de accionamiento de pitch 40 de modo que el motor de accionamiento de pitch 38 confiera fuerza mecánica a la caja de engranajes de accionamiento de pitch 40. De forma similar, la caja de engranajes de accionamiento de pitch 40 se puede acoplar al piñón de accionamiento de pitch 42 para su rotación con el mismo. El piñón de accionamiento de pitch 42, a su vez, se puede engranar en rotación con un rodamiento de pitch 44 acoplado entre el buje 20 y una pala de rotor 22 correspondiente de modo que la rotación del piñón de accionamiento de pitch 42 provoque la rotación del rodamiento de pitch 44. Por tanto, en dichos modos de realización, la rotación del motor de accionamiento de pitch 38 acciona la caja de engranajes de accionamiento de pitch 40 y el piñón de accionamiento de pitch 42, rotando, de este modo, el rodamiento de pitch 44 y la pala de rotor 22 alrededor del eje de pitch 36. De forma similar, la turbina eólica 10 puede incluir uno o más mecanismos de accionamiento de orientación 46 configurados para cambiar el ángulo de la góndola 16 con respecto al viento (por ejemplo, engranando un rodamiento de orientación 48 de la turbina eólica 10).

[0021] En referencia ahora a la FIG. 3, se ilustra una disposición simplificada para un modo de realización de un conjunto de disco de freno 50 para una turbina eólica 10. Como se menciona, el eje principal 26 del buje 20 está unido a la caja de engranajes 30. El eje de salida 28 (también denominado en el presente documento eje de generador) de la multiplicadora 30 acciona el eje de rotor (interno) con respecto al generador 24. Situado entre la caja de engranajes 30 y el generador 24 en el eje de salida 240 de la caja de engranajes está el conjunto de disco de freno 50. Además, como se muestra, el disco de freno 50 incluye un disco de freno 52 cilíndrico en el eje de salida 28 de la caja de engranajes y una pinza de freno 54 (montaje no mostrado). Aunque solo se muestra una pinza de freno 54, se pueden montar una pluralidad de pinzas de freno circunferencialmente alrededor de las superficies de extremo radiales exteriores 56 del disco de freno 52 cilíndrico.

[0022] Todavía en referencia a la FIG. 3, también se ilustra un dispositivo de giro de rotor 100 montado en el disco de freno 52 para equilibrar el rotor 20 durante la instalación y/o reparación de una o más palas de rotor 22 de la turbina eólica 10. Más específicamente, como se muestra en las FIGS. 4-6, se ilustran diversas vistas detalladas del dispositivo de giro de rotor 100 de acuerdo con la presente divulgación. Como se muestra, en particular, en la FIG. 4, se ilustra una vista frontal del disco de freno 52 con el dispositivo de giro de rotor 100 montado en el mismo. Además, como se muestra, el dispositivo de giro de rotor 100 puede incluir además uno o más brazos de par de torsión 66 para asegurar el dispositivo 100, por ejemplo, a la bancada 32 de la turbina eólica 10. En dichos modos de realización, el/los brazo(s) de par de torsión 66 está(n) configurados para evitar su curvatura y/o puede(n) proporcionar una localización desde la que actúe el par de torsión.

[0023] Además, como se menciona y como se muestra, el disco de freno 52 puede incluir una o más pinzas 54 (de las que solo se muestra una), que se introducen axialmente por medio de un dispositivo de prensado 58 en el disco de freno 52 y se pueden apartar. Estos componentes del disco de freno 52 se pueden montar en un elemento de soporte 60, que está asegurado a la caja de engranajes por medio de uno o más tornillos 62. Además, como se muestra, el disco de freno 52 puede incluir una pluralidad de dientes de engranaje 64 que sobresalen radialmente en su circunferencia.

[0024] En referencia ahora a las FIGS. 5 y 6, se ilustran otras vistas detalladas de diversos componentes del dispositivo de giro de rotor 100 de acuerdo con la presente divulgación. Más específicamente, como se muestra en la FIG. 5, el dispositivo de giro de rotor 100 incluye un mecanismo de accionamiento hidráulico 102 para engranarse operativamente con el disco de freno 52 de la turbina eólica 10. Además, como se muestra en las FIGS. 4-6, el dispositivo de giro de rotor 100 también incluye un dispositivo de montaje 104 para asegurar el dispositivo de giro de rotor 100 contiguo al disco de freno 52 de la turbina eólica 10. Por tanto, cuando el mecanismo de accionamiento hidráulico 102 se engrana con el disco de freno 52, el rotor 20 se rota a una posición deseada para situar una o más palas de rotor 22 de la turbina eólica 10 en una configuración equilibrada. En dichos modos de realización, el/los brazo(s) de par de torsión 66 se puede(n) asegurar al dispositivo de montaje 104 (FIG. 4).

[0025] Más en particular, como se muestra en la FIG. 5, el mecanismo de accionamiento hidráulico 102 tiene una pluralidad de accionamientos hidráulicos 106. Por ejemplo, como se muestra, el mecanismo de accionamiento hidráulico 102 tiene dos accionamientos hidráulicos 106. En otros modos de realización, el mecanismo de accionamiento hidráulico 102 puede tener cualquier número adecuado de accionamientos hidráulicos 106, incluyendo más de dos accionamientos. Además, como se muestra, cada uno de los accionamientos hidráulicos 106 puede incluir un motor hidráulico 107 (tal como un motor de pistones radiales) y una caja de engranajes 109 (tal como una caja de engranajes planetaria de múltiples etapas). En otro modo de realización, cada uno de los accionamientos hidráulicos 106 puede tener un piñón 108 asegurado en un extremo de los mismos. Además, como se muestra, cada uno de los piñones 108 tiene una pluralidad de dientes de engranaje 110 que se engranan con los dientes 64 del disco de freno 52 de modo que la rotación de la pluralidad de accionamientos hidráulicos 106 accione los piñones 108 para engranarse con los dientes 64 del disco de freno 52, rotando, de este modo, el disco de freno 52 y, a su vez, el rotor 20. Una ventaja de tener dos accionamientos hidráulicos 106 es que, puesto que cada accionamiento hidráulico 106 se alimenta desde una fuente de alimentación común, la presión que cada motor recibe es la misma y —sin tener en cuenta la mínima fuga interna—, el par de torsión de salida de ambos motores es el mismo. De ahí que la carga se comparta casi perfectamente entre los dos piñones de accionamiento 108 que engranan con el engranaje del disco de freno.

[0026] En otro modo de realización, el dispositivo de giro de rotor 100 también puede incluir un mecanismo de bloqueo 120, por ejemplo, en extremos opuestos de los piñones 108, para asegurar el mecanismo de accionamiento hidráulico 102 (es decir, los accionamientos hidráulicos 106) en la posición deseada, que también bloquea el rotor 20 en su lugar.

[0027] Como se muestra, en particular, en las FIGS. 5 y 6, el dispositivo de montaje 104 puede incluir una carcasa 112 configurada para recibir los piñones 108 que se sitúan en los extremos de los accionamientos hidráulicos 106. En modos de realización adicionales, el dispositivo de montaje 104 puede incluir una o más localizaciones de fijación 114. Por ejemplo, como se muestra, la carcasa 112 del dispositivo de montaje 104 puede definir una superficie exterior 118. En dichos modos de realización, la(s) localización/localizaciones de fijación 114 se pueden asegurar a la superficie exterior 118 de la carcasa 112. En determinados modos de realización, como se muestra, la(s) localización/localizaciones de fijación 114 pueden incluir soportes de anillo en D. Por tanto, en modos de realización particulares, el dispositivo de giro de rotor 100 puede incluir una o más correas, eslingas o cadenas 122 (FIG. 4) dispuestas a través de los soportes de anillo en D 116 y alrededor del disco de freno 52 (y/o del eje 28) para asegurar el dispositivo de giro de rotor 100 al mismo.

[0028] En referencia ahora a la FIG. 7, se ilustra un diagrama de flujo de un modo de realización de un procedimiento para equilibrar un rotor asegurado encima de una torre de una turbina eólica durante la instalación y/o reparación de una o más palas de rotor de la turbina eólica de acuerdo con la presente divulgación. En general, el procedimiento 200 se describirá en el presente documento con referencia a la turbina eólica 10 y al dispositivo de giro de rotor 100 que se muestran en las FIGS. 1-6. Sin embargo, se debe apreciar que el procedimiento 200 divulgado se puede implementar con cualquier turbina eólica que tenga cualquier otra configuración adecuada. Además, aunque la FIG. 7 representa las etapas realizadas en un orden particular con propósitos de ilustración y análisis, los procedimientos analizados en el presente documento no están limitados a ningún orden o disposición particular. Un experto en la técnica, usando las divulgaciones proporcionadas en el presente documento, apreciará que diversas etapas de los procedimientos divulgados en el presente documento se pueden omitir, reorganizar, combinar y/o adaptar de diversas maneras sin desviarse del alcance de la presente divulgación.

[0029] Como se muestra en (202), el procedimiento 200 incluye asegurar el dispositivo de montaje 104 del dispositivo de giro de rotor 100 contiguo al disco de freno 52 de la turbina eólica 10. Como se menciona, el dispositivo de giro de rotor 100 también puede incluir un mecanismo de accionamiento hidráulico 102 para engranarse operativamente con el disco de freno 52. Por tanto, como se muestra en (204), el procedimiento 200 incluye engranar, por medio del mecanismo de accionamiento hidráulico 102, el disco de freno 52 de la turbina eólica 10 para rotar el rotor 20 a una posición deseada que coloca una o más palas de rotor 22 de la turbina eólica 10 en una configuración equilibrada.

[0030] En un modo de realización, engranar, por medio del mecanismo de accionamiento hidráulico 102, el disco de freno 52 de la turbina eólica 10 puede incluir engranar los dientes de engranaje 110 de los piñones 108 asegurados en los extremos de los accionamientos hidráulicos 106 con los dientes 64 del disco de freno y accionar los piñones 108 por medio de la pluralidad de accionamientos hidráulicos 106, rotando, de este modo, el disco de freno 52. En otro modo de realización, el procedimiento 200 puede incluir asegurar una o más correas, eslingas o cadenas 122 a través de los soportes de anillo en D 116 y alrededor del disco de freno 52. En otros modos de realización, el procedimiento 200 puede incluir asegurar el dispositivo de giro de rotor 100 a la bancada 32 de la turbina eólica 10 por medio de uno o más brazos de par de torsión 66. En modos de realización adicionales, el procedimiento 200 puede incluir asegurar el mecanismo de accionamiento hidráulico 102 en la posición deseada por medio del mecanismo de bloqueo 120.

[0031] De acuerdo con un modo de realización, el procedimiento incluye asegurar una o más correas, eslingas o cadenas a través de los soportes de anillo en D y al disco de freno. De acuerdo con un modo de realización, el procedimiento incluye asegurar el dispositivo de giro de rotor a una bancada de la turbina eólica por medio de uno o más brazos de par de torsión. De acuerdo con un modo de realización, el procedimiento incluye asegurar el mecanismo de accionamiento hidráulico en la posición deseada por medio de un mecanismo de bloqueo.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de giro de rotor (100) para equilibrar un rotor (20) asegurado encima de una torre (12) de una turbina eólica (10) durante la instalación y/o reparación de una o más palas de rotor (22) de la turbina eólica (10), comprendiendo el dispositivo de giro de rotor (100):

un mecanismo de accionamiento hidráulico (102) para engranarse operativamente con un disco de freno (52) de la turbina eólica (10), el disco de freno (52) situado contiguo a una caja de engranajes (30) de la turbina eólica (10);

un dispositivo de montaje (104) para asegurar el dispositivo de giro de rotor (100) contiguo al disco de freno (52) de la turbina eólica (10), y

uno o más brazos de par de torsión (66) configurados para asegurar el dispositivo de giro de rotor (100) a una bancada (32) de la turbina eólica (10);

en el que, cuando el mecanismo de accionamiento hidráulico (102) se engrana con el disco de freno (52), el rotor (20) se rota a una posición deseada para situar una o más palas de rotor (22) de la turbina eólica (10) en una configuración equilibrada,

en el que el mecanismo de accionamiento hidráulico (102) comprende una pluralidad de accionamientos hidráulicos (106).

en el que cada uno de la pluralidad de accionamientos hidráulicos (106) comprende un piñón (108) asegurado en un extremo de los mismos, comprendiendo cada uno de los piñones (108) una pluralidad de dientes de engranaje (110) que se engranan con los dientes (64) del disco de freno (52) de modo que la pluralidad de accionamientos hidráulicos (106) accionen los piñones (108) para engranarse con los dientes (64) del disco de freno (52), rotando, de este modo, el disco de freno (52).

2. El dispositivo de giro de rotor (100) de la reivindicación 1, en el que cada accionamiento hidráulico (106) se alimenta desde una fuente de alimentación común.

3. El dispositivo de giro de rotor (100) de la reivindicación 1, en el que la pluralidad de accionamientos hidráulicos (106) comprende un motor hidráulico (107) y una caja de engranajes (109).

4. El dispositivo de giro de rotor (100) de la reivindicación 1, en el que el dispositivo de montaje (104) comprende además una carcasa (112) configurada para recibir los piñones (108) de la pluralidad de accionamientos hidráulicos (106).

5. El dispositivo de giro de rotor (100) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el dispositivo de montaje (104) comprende además una o más localizaciones de fijación (114) aseguradas a una superficie exterior (118) de la carcasa (112).

6. El dispositivo de giro de rotor (100) de la reivindicación 5, en el que las una o más localizaciones de fijación (114) comprenden soportes de anillo en D (116).

7. El dispositivo de giro de rotor (100) de la reivindicación 6, comprendiendo además una o más correas, eslingas o cadenas (122) dispuestas a través de los soportes de anillo en D (116) para asegurar el dispositivo de giro de rotor (100) al disco de freno (52).

8. El dispositivo de giro de rotor (100) de la reivindicación 1, en el que los uno o más brazos de par de torsión (66) están asegurados al dispositivo de montaje (104).

9. El dispositivo de giro de rotor (100) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo además un mecanismo de bloqueo (120) para asegurar el mecanismo de accionamiento hidráulico (102) en la posición deseada.

10. Un procedimiento (200) para equilibrar un rotor asegurado encima de una torre de una turbina eólica durante la instalación y/o reparación de una o más palas de rotor de la turbina eólica, comprendiendo el procedimiento (200):

asegurar (202) un dispositivo de montaje de un dispositivo de giro de rotor contiguo a un disco de freno de la turbina eólica, teniendo además el dispositivo de giro de rotor un mecanismo de accionamiento hidráulico para engranarse operativamente con el disco de freno, el disco de freno situado contiguo a una caja de engranajes de la turbina eólica;

asegurar el dispositivo de giro de rotor a una bancada de la turbina eólica por medio de uno o más brazos de par de torsión; y,

engranar (204), por medio del mecanismo de accionamiento hidráulico, el disco de freno de la turbina eólica para rotar el rotor a una posición deseada que coloca una o más palas de rotor de la turbina eólica en una configuración equilibrada,

en el que el mecanismo de accionamiento hidráulico comprende una pluralidad de accionamientos hidráulicos, cada uno de la pluralidad de accionamientos hidráulicos accionado por uno o más cilindros hidráulicos,

en el que engranar, por medio del mecanismo de accionamiento hidráulico, el disco de freno de la turbina eólica comprende además:

engranar dientes de engranaje de piñones asegurados en los extremos de la pluralidad de accionamientos hidráulicos con dientes del disco de freno; y,

accionar los piñones por medio de la pluralidad de accionamientos hidráulicos, rotando, de este modo, el disco de freno.

11. El procedimiento de la reivindicación 10, en el que el dispositivo de montaje comprende además una carcasa configurada para recibir los piñones de la pluralidad de accionamientos hidráulicos.