CN106812927A - 一种用于机械手两级减速齿轮消除传动间隙的技术方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于机械手的两级减速消除齿轮传动间隙的技术方法，其特征在于:为了达到消除减速箱内电机和减速机输出轴端的一级减速齿轮与机械手转轴齿轮之间的齿轮间隙，或者防止二者因长期高速运转造成齿轮间隙增大，采用在二者之间增设一组两只反向斜齿的齿轮作为二级减速齿轮，所述两只反向斜齿的齿轮同轴一上一下、斜齿的齿向相反设置，所述二级减速齿轮中的下端的斜齿齿轮与所述一级减速齿轮反向斜齿啮合连接，所述二级减速齿轮中的上端的斜齿齿轮与所述机械手转轴齿轮同向斜齿啮合连接，运行过程中，由于齿轮交互扭力的作用，使得所述一级减速齿轮、二级减速齿轮和机械手转轴齿轮三者之间的咬合更加紧密，从而消除齿轮间隙的方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种齿轮技术领域，尤其涉及一种用于机械手两级减速齿轮消除传动间隙的技术方法。
背景技术
对于三轴数控上下料机械手齿轮回转来说，除了要求其本身具有很高的运动精度和工作平稳性以外，还必须尽可能消除配对齿轮之间的传动间隙；否则，在每次反向之后就会使运动滞后于指令信号，这将对设备的定位精度和重复定位精度产生很大影响。现有技术的机械手减速箱主要采用一级减速齿轮结构，或者采用齿轮作为二级减速齿轮的结构，这两种减速齿轮结构的齿轮回转间隙都较大。
本发明在满足减速需求提高输出扭矩的同时，采用能减少或消除齿轮传动间隙的上下两个同轴斜齿齿轮作为二级减速双齿轮消隙结构的技术方法，第二级减速双齿轮消隙结构采用两只反向斜齿的齿轮同轴一上一下、斜齿的齿向相反设置，所述二级减速齿轮中的下端的斜齿齿轮与所述一级减速齿轮反向斜齿啮合连接，所述二级减速齿轮中的上端的斜齿齿轮与所述机械手转轴齿轮同向斜齿啮合连接，运行过程中，由于齿轮交互扭力的作用，使得所述一级减速齿轮、二级减速齿轮和机械手转轴齿轮三者之间的咬合更加紧密，同时，所述一、二级减速斜齿齿轮的轴心距可调节，所述二级减速斜齿齿轮的上、下齿轮轴向距可调节，从而消除齿轮间隙的方法这样就达到了减速需求，又减小了多级减速带来的较大反向间隙的问题，提高了设备性能。克服了现有技术的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于机械手两级减速齿轮消除传动间隙的技术方法，合理有效地解决了现有技术的机械手减速箱主要采用一级减速齿轮结构，或者采用单个齿轮作为二级减速齿轮的结构，造成齿轮回转间隙都较大的问题。
本发明采用如下技术方案：
一种用于机械手的两级减速消除齿轮传动间隙的技术方法，包括减速箱、一级减速齿轮、二级减速齿轮、齿轮轴、机械手转轴齿轮，其特征在于:
为了达到消除减速箱内电机和减速机输出轴端的一级减速齿轮与机械手转轴齿轮之间的齿轮间隙，或者防止二者因长期高速运转造成齿轮间隙增大，采用在二者之间增设一组两只反向斜齿的齿轮作为二级减速齿轮，所述两只反向斜齿的齿轮同轴一上一下、斜齿的齿向相反设置，所述二级减速齿轮中的下端的斜齿齿轮与所述一级减速齿轮反向斜齿啮合连接，所述二级减速齿轮中的上端的斜齿齿轮与所述机械手转轴齿轮同向斜齿啮合连接，运行过程中，由于齿轮交互扭力的作用，使得所述一级减速齿轮、二级减速齿轮和机械手转轴齿轮三者之间的咬合更加紧密，同时，所述一、二级减速斜齿齿轮的轴心距可调节，所述二级减速斜齿齿轮的上、下齿轮轴向距可调节，从而消除齿轮间隙的方法，构成所述一种用于机械手两级减速齿轮消除传动间隙的技术方法。
进一步地，所述一级减速齿轮与二级减速齿轮的直径比根据减速要求设定。
进一步地，所述二级减速齿轮的两个齿轮直径相同。
本发明的有益技术效果是：
本发明公开了一种用于机械手两级减速齿轮消除传动间隙的技术方法，合理有效地解决了现有技术的机械手减速箱主要采用一级减速齿轮结构，或者采用单个齿轮作为二级减速齿轮的结构，造成齿轮回转间隙都较大的问题。
本发明在满足减速需求提高输出扭矩的同时，采用能减少或消除齿轮传动间隙的上下两个同轴斜齿齿轮作为二级减速双齿轮消隙结构的技术方法，第二级减速双齿轮消隙结构采用两只反向斜齿的齿轮同轴一上一下、斜齿的齿向相反设置，所述二级减速齿轮中的下端的斜齿齿轮与所述一级减速齿轮反向斜齿啮合连接，所述二级减速齿轮中的上端的斜齿齿轮与所述机械手转轴齿轮同向斜齿啮合连接，运行过程中，由于齿轮交互扭力的作用，使得所述一级减速齿轮、二级减速齿轮和机械手转轴齿轮三者之间的咬合更加紧密，同时，所述一、二级减速斜齿齿轮的轴心距可调节，所述二级减速斜齿齿轮的上、下齿轮轴向距可调节，从而消除齿轮间隙的方法这样就达到了减速需求，又减小了多级减速带来的较大反向间隙的问题，提高了设备性能。克服了现有技术的不足。
附图说明
图1是本发明示意图。
图中所示：1-减速箱、2-一级减速齿轮、3-二级减速齿轮、4-齿轮轴、5-机械手转轴齿轮、6-电机、7-减速机。
具体实施方式
通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本发明，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本发明技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本发明的技术方案所限定的保护范围。
实施例
如图1所示一种用于机械手的两级减速消除齿轮传动间隙的技术方法，包括减速箱1、一级减速齿轮2、二级减速齿轮3、齿轮轴4、机械手转轴齿轮5，其特征在于:
为了达到消除减速箱内电机和减速机输出轴端的一级减速齿轮与机械手转轴齿轮之间的齿轮间隙，或者防止二者因长期高速运转造成齿轮间隙增大，采用在二者之间增设一组两只反向斜齿的齿轮作为二级减速齿轮，所述两只反向斜齿的齿轮同轴一上一下、斜齿的齿向相反设置，所述二级减速齿轮中的下端的斜齿齿轮与所述一级减速齿轮反向斜齿啮合连接，所述二级减速齿轮中的上端的斜齿齿轮与所述机械手转轴齿轮同向斜齿啮合连接，运行过程中，由于齿轮交互扭力的作用，使得所述一级减速齿轮、二级减速齿轮和机械手转轴齿轮三者之间的咬合更加紧密，同时，所述一、二级减速斜齿齿轮的轴心距可调节，所述二级减速斜齿齿轮的上、下齿轮轴向距可调节，从而消除齿轮间隙的方法，构成所述一种用于机械手两级减速齿轮消除传动间隙的技术方法。
进一步地，所述一级减速齿轮与二级减速齿轮的直径比根据减速要求设定。
进一步地，所述二级减速齿轮的两个齿轮直径相同。完成一种用于机械手两级减速齿轮消除传动间隙的技术方法的实施。
当然，本发明还可以有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (3)
1.一种用于机械手的两级减速消除齿轮传动间隙的技术方法，包括减速箱、一级减速齿轮、二级减速齿轮、齿轮轴、机械手转轴齿轮、电机减速机，其特征在于:
为了达到消除减速箱内电机和减速机输出轴端的一级减速齿轮与机械手转轴齿轮之间的齿轮间隙，或者防止二者因长期高速运转造成齿轮间隙增大，采用在二者之间增设一组两只反向斜齿的齿轮作为二级减速齿轮，所述两只反向斜齿的齿轮同轴一上一下、斜齿的齿向相反设置，所述二级减速齿轮中的下端的斜齿齿轮与所述一级减速齿轮反向斜齿啮合连接，所述二级减速齿轮中的上端的斜齿齿轮与所述机械手转轴齿轮同向斜齿啮合连接，运行过程中，由于齿轮交互扭力的作用，使得所述一级减速齿轮、二级减速齿轮和机械手转轴齿轮三者之间的咬合更加紧密，同时，所述一、二级减速斜齿齿轮的轴心距可调节，所述二级减速斜齿齿轮的上、下齿轮轴向距可调节，从而消除齿轮间隙的方法，构成所述一种用于机械手两级减速齿轮消除传动间隙的技术方法。
2.根据权利要求1所述一种用于机械手两级减速齿轮消除传动间隙的技术方法，其特征在于，所述一级减速齿轮与二级减速齿轮的直径比根据减速要求设定。
3.根据权利要求1所述一种用于机械手两级减速齿轮消除传动间隙的技术方法，其特征在于，所述二级减速齿轮的两个齿轮直径相同。
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Citations (5)
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2016
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