ES2222412T3 - Engranaje planetario. - Google Patents

Abstract

Reductor planetario con un portasatélites (2) que puede girar alrededor de un eje de giro (1), por lo menos un piñón satélite (3) dispuesto sobre el portasatélites (2), un engranaje planetario (4) y una corona con dentado interior (5), estando dispuesto el piñón satélite (3) desplazable al menos radialmente con respecto al eje de giro (1) del portasatélites (2), caracterizado porque la corona (5) está realizada partida en un plano perpendicular al eje de giro (1) del portasatélites (2), pudiendo torsionarse las dos mitades (5¿, 5¿) de la corona (5) la una respecto a la otra, provocando de esta manera un desplazamiento radial del satélite (3) en dirección hacia el planetario (4) para reducir la holgura.

Description

Engranaje planetario.

La invención se refiere a un reductor planetario con un portasatélites que puede girar alrededor de un eje de giro, por lo menos un piñón satélite dispuesto sobre el portasatélites, un engranaje planetario y una corona con dentado interior, estando dispuesto el piñón satélite desplazable al menos radialmente con respecto al eje de giro del portasatélites.

Un reductor planetario de esta clase se describe en la patente DE 195 46 586 o en la EP 0 779.449. La posibilidad de desplazamiento radial de los piñones satélites respecto al portasatélites consigue en el reductor planetario conocido un incremento notable de su vida útil, lo cual evidentemente se debe a que se evitan indeterminaciones estáticas. Se ha puesto de manifiesto, sin embargo, que los requisitos que se plantean a los reductores planetarios no radican solamente en que se les exige una mayor vida útil, sino que cada vez más se está exigiendo la ausencia de holguras, en particular para determinadas aplicaciones.

Es por tanto objetivo de la presente invención diseñar un reductor planetario de la clase citada inicialmente, que tenga el mínimo de holgura.

Para ello la invención prevé que la corona esté realizada dividida en un plano perpendicular al eje de giro del portasatélites, donde las dos mitades de la corona con dentado interior se pueden torsionar la una respecto a la otra, provocando de esta manera un desplazamiento radial del piñón satélite en dirección al engranaje planetario, para evitar holguras.

Los reductores planetarios con coronas de dentado interior divididas realmente ya son conocidos. Para ello se remite, por ejemplo, a la patente DE 37 38 607 A1. El reductor planetario de varias etapas allí representado presenta no solo una corona de dentado interior dividida sino también piñones satélites divididos. Al torsionar las mitades de la corona, la una respecto a la otra, mediante tornillos de ajuste, se tensan entre sí los dos piñones satélites, de manera que se evita la eventual holgura entre el piñón satélite y el engranaje planetario, así como entre la corona y los piñones satélites. Esto presenta, sin embargo, el inconveniente de que en un sentido de giro solamente hacen contacto la mitad de los flancos de dientes del engranaje planetario. Por lo tanto, si con este reductor se quiere transmitir la misma potencia que con un reductor planetario convencional, aumenta forzosamente la longitud de construcción axial del reductor. Frente a esto, en el reductor objeto de la presente invención está previsto que solamente esté dividida la corona de dentado interior, pero no los piñones satélites. En cambio, los piñones satélites tienen un apoyo desplazable radialmente, de manera que al torsionar las mitades de la corona de dentado interior no solamente se evita la holgura entre el piñón satélite y la corona, sino también la holgura entre el engranaje planetario y los piñones satélites, debido al desplazamiento radial en dirección hacia el engranaje planetario. La ventaja de esto es que los flancos de dientes del engranaje planetario hacen contacto en toda su longitud axial, de manera que a pesar de reducirse la holgura no es necesario modificar el tamaño de construcción del reductor planetario.

De acuerdo con una realización de la invención, las dos mitades de la corona se pueden fijar entre sí. Esto puede conseguirse, por ejemplo, de manera que una mitad de la corona vaya fija en la carcasa, mientras que la otra mitad de la corona se puede girar, con respecto a la mitad fija de la corona, por medio de un tornillo de ajuste, hasta conseguir la deseada ausencia de holgura.

En otra variante está previsto que las dos mitades de la corona estén tensadas entre sí en dirección tangencial con un muelle elástico. También en este caso una de las mitades de la corona puede volver a estar fija en la carcasa, mientras que la otra mitad de la corona está dispuesta de manera que se pueda girar con respecto a la mitad fija de la corona, apoyándose en un muelle que apoya en la carcasa. La fuerza del muelle se elegirá según el tamaño del reductor y de los pares que se han de transmitir.

Una variante especialmente preferida prevé una combinación de una tensión inicial elástica por muelle entre las dos mitades de la corona y su posterior inmovilización relativa. Para esta variante solamente se necesitan los muelles que realizan la tensión mutua entre las dos mitades de la corona, para que se obtenga una ausencia de holgura, por ejemplo, marchando en vacío o con una carga muy reducida. Entonces las dos mitades de la corona se tensan firmemente entre sí mediante una unión atornillada de manera que los muelles no tengan que transmitir ningún par de giro.

De acuerdo con una forma de realización preferida, las dos mitades de la corona de dentado interior pueden estar unidas entre sí por medio de un mecanismo tensor, de tal manera que un movimiento axial de un elemento del mecanismo tensor provoque la torsión de las dos mitades de la corona entre sí. Un mecanismo tensor de esta clase, que puede estar representado, por ejemplo, por una disposición en cuña, tendría la ventaja de que la ausencia de holgura se podría ajustar desde una cara extrema del reductor. Esto resulta especialmente ventajoso si es necesario reajustar la holgura estando instalado el reductor y no esté asegurada la accesibilidad radial del reductor.

Un mecanismo tensor especialmente sencillo se puede realizar si por lo menos una de las mitades de la corona de dentado interior se puede desplazar axialmente con respecto a la otra mitad de la corona. Y es que entonces, la mitad de la corona de dentado interior desplazable axialmente puede estar unida a través de una disposición en cuña con la mitad de la corona de dentado interior fijada axial y tangencialmente, de manera que el desplazamiento axial de la mitad móvil de la corona provoca la torsión relativa de las dos mitades de la corona de dentado interior entre sí.

Este acoplamiento de las mitades de la corona de dentado interior, a través de un mecanismo tensor, resulta especialmente ventajoso si están unidos entre sí los mecanismos tensores de las mitades de la corona de dentado interior de varias etapas del reductor. Y es que entonces se pueden ajustar sin holgura todas las etapas del reductor planetario, mediante un único accionamiento del mecanismo tensor.

En una forma de realización preferida de la invención está previsto que las dos mitades de la corona de dentado interior del reductor planetario se puedan tensar en dirección axial, estando unidas entre sí las dos mitades de la corona en dirección tangencial por medio de un muelle, que en estado no tensado axialmente de las dos mitades de la corona de dentado interior provoca la torsión relativa de las dos mitades de la corona de dentado interior entre sí. Como ya se ha mencionado anteriormente, la fuerza de los muelles se elige de tal manera que después de soltar los tornillos tensores, las dos mitades de la corona de dentado interior se torsionen entre sí, de tal manera que los piñones satélites sean desplazados radialmente hasta que se logre la compensación de la holgura. Una vez alcanzada esta compensación de la holgura se aprietan los tornillos tensores axiales de manera que las dos mitades de la corona de dentado interior quedan inmovilizadas la una respecto a la otra. En este estado sin holgura, los muelles no transmiten ninguna carga. Por lo tanto, no es necesario ajustar la fuerza de los muelles al par de giro que vaya a transmitir el reductor.

En una solución especialmente fácil de realizar está previsto que las mitades de la corona de dentado interior estén unidas entre sí por lo menos por un tornillo tensor dispuesto paralelo al eje de giro y que atraviesa las mitades de la corona de dentado interior, donde en por lo menos una de las mitades de la corona de dentado interior, el agujero para el tornillo presenta holgura en la dirección tangencial de la corona, de tal manera que la mitad de la corona de dentado interior se pueda mover tangencialmente con respecto al tornillo. Esto significa que el tornillo está fijado tangencialmente en una de las mitades de la corona, mientras que la otra mitad de la corona presenta un orificio con holgura tangencial, de tal manera que las dos mitades de la corona de dentado interior se puedan torsionar ligeramente el uno respecto al otro. Comoquiera que, por lo general, la holgura que hay que eliminar en el reductor no es muy grande, basta también con una diferencia de tamaño relativamente pequeña entre el orificio y el diámetro exterior del tornillo tensor.

El muelle previsto para la torsión de las mitades de la corona de dentado interior entre sí se puede disponer con un diseño especialmente sencillo, para lo cual se prevé en la mitad móvil de la corona un alojamiento que desemboque en el orificio, para la colocación de un muelle de compresión que se apoye radialmente en el tornillo.

En el caso de un reductor planetario de varias etapas es conveniente que todos las mitades de la corona de dentado interior estén atravesadas por el tornillo tensor.

Especialmente cuando se trata de transmitir pares de giro importantes por medio del reductor es además ventajoso que haya por lo menos dos tornillos tensores, dispuestos diametralmente opuestos.

Tanto para facilitar el montaje como para facilitar la fabricación de la corona de dentado interior es conveniente que las mitades de la corona de dentado interior presenten respectivamente unos alojamientos de centrado dentro de los cuales encajen las mitades de la corona de dentado interior contiguas por medio de una pestaña de centrado. De este modo, las distintas mitades de la corona de dentado interior de las etapas respectivas se pueden colocar unas sobre otras en forma de torre, quedando como único grado de libertad la torsión de las etapas en dirección tangencial, es decir, el grado de libertad que se necesita para ajustar la ausencia de holgura del reductor.

A continuación se describen con mayor detalle algunos ejemplos de realización de la invención sirviéndose del dibujo. Las figuras muestran:

Fig. 1 en una vista esquemática en perspectiva, un reductor planetario conforme a la invención,

Fig. 2 el reductor planetario de la figura 1, en una vista frontal esquemática,

Fig. 3 en una vista en sección esquemática, un reductor planetario de varias etapas, según una variante de la invención,

Fig. 4 en una vista lateral esquemática, un reductor planetario de otra forma de realización,

Fig. 5 una vista en sección a través de la variante según la figura 4, y

Fig. 6 una vista en sección a través del reductor según la figura 5 a lo largo de la línea VI/VI.

En el dibujo está representado un reductor planetario con un portasatélites 2 que gira alrededor de un eje del reductor 1, con los piñones satélites 3 dispuestos sobre el mismo y un engranaje planetario 4. El portasatélites 2 está rodeado de una corona de dentado interior 5 cuyos dientes engranan con los dientes de los piñones satélites 3. La corona 5 está subdividida en dos mitades 5' y 5''. Una de las mitades 5' está firmemente unida a la carcasa 6, mientras que la otra mitad 5' se puede torsionar respecto a la primera mitad. Tal como se puede ver por las figuras 1 y 2, el giro relativo se realiza mediante un tornillo de ajuste 7, que con su rosca entra por un lado en un caballete de apoyo 8 de la mitad móvil de la corona 5'' y que por su otro extremo se apoya en un caballete de apoyo 9, unido a la mitad fija de la corona 5'.

Los piñones satélites 3 giran sobre gorrones 10 del portasatélites 2, concretamente con una holgura radial tal que los piñones satélites 3 tengan movilidad entre el engranaje planetario 4 y la corona 5. Esta movilidad se aprecia especialmente bien en la figura 2. Para conseguir esta movilidad los gorrones 10 tienen preferentemente sección ovalada, tal como está representado en la figura 2, de manera que si bien los piñones satélites tienen holgura radial no la tienen, sin embargo, en dirección tangencial.

A continuación se explica con mayor detalle el funcionamiento de la invención.

Girando el tornillo de ajuste 7 se torsionan entre sí las dos mitades de la corona 5' y 5''. De esta manera se reduce la separación de los flancos de dientes de la corona que engranan con los piñones satélites. Esta reducción de distancia da lugar por una parte a que se reduzca la holgura entre los dientes de los piñones satélites y los de la corona 5. En cuanto esta holgura se haya reducido a cero, porque los flancos de diente hacen contacto por ambos lados, si se siguen girando las mitades de la corona 5' y 5'' se fuerza un desplazamiento de los piñones satélites 3 radialmente hacia el interior, en sentido hacia el engranaje planetario 4. Este desplazamiento radial provoca que haya una penetración de dientes más intensa entre los piñones satélites 3 y el planetario 4, hasta que se reduzca también al mínimo la holgura entre los piñones satélites 3 y el planetario 4. En cuanto se haya alcanzado este estado se deja de girar el tornillo de ajuste 7 y se inmoviliza en esta posición, lo cual puede realizarse, por ejemplo, mediante una contratuerca, que aquí no está representada con mayor detalle, o aplicando otras medidas conocidas. El reductor planetario ajustado de esta manera sin holguras se caracteriza porque si bien los piñones satélites que engranan con la corona solamente hacen contacto en la mitad de su longitud axial de los flancos de diente, en cambio lo hacen con toda su longitud axial con respecto al planetario 4, que es donde aparecen las cargas mayores. Esta forma de reducción de la holgura permite por lo tanto mantener unas dimensiones de construcción lo más reducidas posible.

Mediante la figura 3 se describe ahora otra variante del reductor, concretamente mediante el ejemplo de un reductor planetario de varias etapas. Para mayor simplificación, solamente se tratará de las diferencias con respecto al ejemplo de realización antes descrito.

Las etapas múltiples del reductor planetario según la figura 3 se consiguen porque el portasatélites 2 lleva en su cara posterior un engranaje planetario 11, fabricado de una misma pieza con el portasatélites 3. La segunda etapa lleva a su vez un portasatélites 12 sobre cuyos gorrones 13 descansan los piñones satélites 14, giratorios y desplazables radialmente. Los piñones satélites 14 están rodeados por una corona 15, que nuevamente está subdividida en dos mitades 15' y 15''.

Las mitades de la corona 5' y 15' están firmemente unidas a la carcasa 6, por ejemplo, mediante un ajuste de interferencia o por otros métodos que aseguren un ajuste positivo. Las mitades de la corona móviles 5'' y 15'' no solamente son móviles en dirección tangencial, como en el otro ejemplo de realización, sino que lo están también en dirección axial, tal como se indica por medio de la flecha respectiva. Sobre las caras frontales enfrentadas entre sí, las mitades de la corona 5' (o 15') y 5'' (o 15'') llevan un dentado frontal 16. Este dentado frontal 16 provoca que las respectivas mitades de la corona 5' y 5'' ó 15' y 15'' se torsionen la una respecto a la otra cuando se efectúa el desplazamiento axial de la mitad de la corona respectiva, desplazable axialmente 5'' ó 15'' respecto a la mitad de la corona fija respectiva 5' ó 15''. Este desplazamiento axial de la mitad de la corona desplazable se logra en el ejemplo de realización de la figura 3 mediante un tornillo de ajuste 7, que ajusta en una rosca situada en la carcasa 6. El extremo alejado de la cabeza del tornillo se apoya en la cara frontal de la corona 15''.

Para conseguir una distribución de fuerzas más uniforme en todo el perímetro de la carcasa del reductor planetario se pueden prever varios de estos tornillos de ajuste 7, pero que para mayor sencillez aquí no se han representado.

Sobre la cara exterior de la corona 15'' hay un alojamiento 17 dentro del cual encaja un elemento de acoplamiento 18. El elemento de acoplamiento 18 encaja por su otro extremo en un alojamiento 19 de la mitad de la corona 5''. El elemento de acoplamiento 18 es esencialmente rígido, pero también puede llevar un muelle 20 que permita compensar ciertas tolerancias.

A continuación se explica con mayor detalle el funcionamiento de la variante según la figura 3.

La cadena cinemática del reductor transcurre de forma conocida. El árbol de entrada, que aquí no está representado, mueve el engranaje planetario 4, éste a su vez los piñones satélites 3, que ruedan por la corona 5, impartiendo así el giro al portasatélites 2 con lo cual se accionan en la segunda etapa el engranaje planetario 11, los piñones satélites 14 y finalmente el portasatélites 12, estando este último unido al árbol de salida. Para eliminar la holgura entre los componentes corona de dentado interior, satélites y engranaje planetario, se vuelven a torsionar entre sí las mitades de la corona 5', 5'' y 15', 15'', igual que en el ejemplo de realización antes descrito. Esta torsión ahora se realiza de tal manera que se enrosca el tornillo de ajuste 7 en la carcasa. Por el hecho de que el tornillo de ajuste 7 se apoye sobre la cara frontal de la corona 15, la mitad de la corona 15'' se desplaza axialmente hacia la izquierda. En este estado, los flancos de diente de los dentados frontales 16 de las respectivas mitades de la corona 5' y 5'' ó 15' y 15'', asientan entre sí. El desplazamiento axial de la mitad de la corona 15'' provoca por lo tanto que la mitad de la corona 15'' no solamente se desplace axialmente sino que efectúe también una torsión en dirección tangencial con respecto a la mitad de la corona 15'. Al mismo tiempo se transmite el movimiento axial de la mitad de la corona 15'' a la mitad de la corona 5'', por medio del elemento de acoplamiento 18. De esta manera se desplaza también axialmente la mitad de la corona 5'' y debido al dentado frontal 16 se produce una torsión en dirección tangencial respecto a la mitad de la corona 5'. De esta manera, con un solo accionamiento se puede reducir al mínimo la holgura en cada una de las etapas del reductor planetario de etapas múltiples. Puesto que no se puede suponer que en cada etapa la holgura sea la misma, se puede prever, tal como está representado en la figura 3, un muelle 20 en el elemento de acoplamiento 18, para compensar los excesos de solicitación. Este muelle podría estar también integrado en el mismo tornillo de ajuste 7 para tener en cuenta cierto desgaste de los flancos de los dientes.

Aunque aquí no está representado, el reductor de etapas múltiples podría comprender también más etapas que estarían acopladas entre sí de forma semejante.

Las figuras 4 a 6 muestran otro ejemplo de realización de la invención, para el cual se describen a continuación únicamente las diferencias esenciales respecto al ejemplo de realización anterior. En la medida de lo posible se utilizan también las mismas cifras de referencia para los mismos componentes.

La diferencia principal con los ejemplos de realización antes descritos consiste en que las distintas mitades de la corona 5', 5'' se torsionan la una respecto a la otra sirviéndose de un muelle 20, pero a continuación se inmovilizan entre sí axialmente por medio de un tornillo de apriete 21.

La estructura de esta disposición está representada especialmente bien en la figura 5. Allí están previstas dos coronas 5 y 15, cada una con sus dos mitades de corona 5' y 5'' o 15' y 15'', respectivamente.

Por los extremos frontales, las dos coronas 5 y 15 quedan cubiertas por las tapas 22 y 23. Tanto las tapas como las coronas 5 y 15 están atravesadas por orificios axiales. Los orificios 24 en las mitades de la corona 5' y 15' así como las tapas 22 y 23 se corresponden esencialmente casi con exactitud con los diámetros del tornillo de ajuste 21, estando también prevista una rosca en la tapa 23. Los orificios 25 en las mitades de la corona 5'' y 15'' en cambio tienen un diámetro mayor, de manera que estas dos mitades de la corona también pueden torsionarse respecto a las otras mitades de la corona 5' y 15'', estando enroscado el tornillo de ajuste, siempre y cuando no esté apretado.

Por la figura 5 se ve también claramente que tanto las tapas 22 y 23 como también las mitades de la corona 5' a 15'' presentan respectivamente unos alojamientos de centrado 28 y unas pestañas de centrado 27, ajustándose respectivamente la pestaña de centrado de una mitad de la corona con el alojamiento de centrado de la otra mitad de la corona.

En la figura 6 se ve que en dirección tangencial con respecto a la mitad de la corona 5'' está previsto un alojamiento 28 que desemboca en el orificio 25, dentro del cual se puede colocar el muelle 20, que en este caso está realizado como muelle de compresión. La figura 6 muestra que el muelle 20 se apoya por un extremo en el fondo del alojamiento 28 y por el otro se apoya radialmente contra el tornillo tensor 21.

A continuación se describe con mayor detalle el funcionamiento de la forma de realización conforme a las figuras 4 a 6.

Primeramente se ensambla el conjunto de la corona del reductor planetario de tal manera que todos los dientes de las distintas mitades de la corona estén alineados entre sí. Después de instalar los diversos portasatélites y satélites, es decir, una vez efectuado el montaje completo del reductor planetario, se aflojan los tornillos tensores 21, de manera que los muelles 20 puedan torsionar las respectivas mitades de la corona 5'' y 15'' con respecto a las mitades de la corona fijas 5' y 15''. Esta torsión provoca, igual que en los ejemplos de realización anteriormente descritos, que los piñones satélites se desplacen radialmente hacia el interior, de manera que se reduzca al mínimo la holgura entre los piñones satélites y el planetario, por una parte y entre la corona y los piñones satélites por otra. Esta compensación de la holgura se puede facilitar girando el árbol del reductor mientras están aflojados los tornillos tensores. Una vez que se haya reducido al mínimo la holgura debido al efecto de los muelles de compresión 20, se vuelven a apretar los tornillos tensores 21, de manera que ahora las mitades de la corona 5', 5'' y 15' y 15'' están firmemente posicionadas las unas respecto a las otras. El reductor ha quedado así ajustado sin holgura. Si debido al desgaste del reductor durante el uso éste vuelve a tener holgura, esta holgura, condicionada por el desgaste, se puede eliminar de la misma manera antes descrita, aflojando para ello brevemente los tornillos tensores y volviéndolos a apretar de nuevo.

Claims (12)

1. Reductor planetario con un portasatélites (2) que puede girar alrededor de un eje de giro (1), por lo menos un piñón satélite (3) dispuesto sobre el portasatélites (2), un engranaje planetario (4) y una corona con dentado interior (5), estando dispuesto el piñón satélite (3) desplazable al menos radialmente con respecto al eje de giro (1) del portasatélites (2), caracterizado porque la corona (5) está realizada partida en un plano perpendicular al eje de giro (1) del portasatélites (2), pudiendo torsionarse las dos mitades (5', 5'') de la corona (5) la una respecto a la otra, provocando de esta manera un desplazamiento radial del satélite (3) en dirección hacia el planetario (4) para reducir la holgura.

2. Reductor planetario según la reivindicación 1, caracterizado porque las dos mitades de la corona (5', 5'') se pueden inmovilizar la una respecto a la otra.

3. Reductor planetario según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque las dos mitades de la corona (5', 5'') están tensadas entre sí en dirección tangencial elásticamente (muelle 50).

4. Reductor planetario según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las dos mitades de la corona (5', 5'') están unidas entre sí por medio de un mecanismo tensor (5', 16, 5'') de tal manera que el desplazamiento axial de un elemento del mecanismo tensor (5'') provoca una torsión de las dos mitades de la corona (5', 5''), la una respecto a la otra.

5. Reductor planetario según la reivindicación 4, caracterizado porque por lo menos una de las mitades de la corona (5'') se puede desplazar axialmente con respecto a la otra mitad de la corona (5').

6. Reductor planetario según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque el reductor planetario está realizado de varias etapas y porque los mecanismos tensores de las mitades de la corona (5', 5''; 15', 15'') de varias etapas del reductor están unidos entre sí, por ejemplo, por medio de un elemento de acoplamiento (18).

7. Reductor planetario según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque las dos mitades de la corona (5', 5'', 15', 15'') se pueden tensar en dirección axial, estando unidas las dos mitades de la corona entre sí en dirección tangencial por medio de un muelle (20), que en estado no inmovilizado axialmente de las dos mitades de la corona permite la torsión de las dos mitades de la corona (5', 5''; 15', 15'').

8. Reductor planetario según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque las mitades de la corona (5', 5'', 15', 15'') están unidas entre sí por lo menos por medio de un tornillo tensor dispuesto paralelo al eje de giro (1) que atraviesa axialmente las mitades de la corona (5', 5''; 15', 15''), presentando, por lo menos en una de las mitades de la corona (5'', 15''), el orificio (25) para el tornillo (21) una holgura en la dirección tangencial de la corona (5, 15) de tal manera que las mitades de la corona (5', 5'', 15', 15'') se pueden mover tangencialmente con respecto al tornillo tensor (21).

9. Reductor planetario según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque en las mitades de la corona móviles (5'', 15'') está previsto un alojamiento (19) que desemboca en el orificio (25) para alojar un muelle de compresión (20), que se apoya radialmente en el tornillo (21).

10. Reductor planetario según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el reductor planetario está realizado de varias etapas y porque todas las mitades de la corona (5', 5'', 15', 15'') están atravesadas por el tornillo tensor (21).

11. Reductor planetario según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque dos tornillos tensores (21) están dispuestos diametralmente opuestos.

12. Reductor planetario según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque las dos mitades de la corona (5', 5'', 15', 15'') presentan respectivamente unos rebajes de centrado (26), en los que penetran las mitades de la corona contiguas (5'', 5', 15'', 15') con una pestaña de centrado (27).